SU1418505A1

SU1418505A1 - Electrohydraulic system for controlling pumping plant

Info

Publication number: SU1418505A1
Application number: SU864110768A
Authority: SU
Inventors: Александр Яковлевич Зильбер; Виктор Александрович Васильченко; Геннадий Евгеньевич Вдовенко; Валерий Александрович Вербаховский; Владимир Федорович Миргород; Виктор Валентинович Порохнюк
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Конструкторский Технологический Институт Гидропривода Строительных И Дорожных Машин
Priority date: 1986-08-27
Filing date: 1986-08-27
Publication date: 1988-08-23

Abstract

изобретение м. б. использовано в строительных и дорожных 1машинах. Цель изобретени -- повьинение долговечности и надежности системы. Датчик 10 давлени насоса 9 и датчик 22 положени регулирующего органа соединены с входами оло- ка 2 унравлени , подключенного к вы.ходу задатчика 1. Выход блока 2 св зан с элек- тро.механически.м преобразователем, вынол- ненны.м в виде релейных электромагнитов 4, 5 распределител 6, сообщающего нолос.ти гидропилиндра 7 перемещени регулируюн1е- го органа 8 насоса 9 с источником рабочей жидкости и сливом. Датчик 10 св зан с блоком 2 также через пороговый б. юк в виде компаратора, на входе к-рого установлен формирователь 12 сигнала скорости изменени давлени насоса 9 в виде усилител , охваченного интегрируюн1им звеном обратной св зи. Система м. б. снабжена двухпозиционным дросселем 15 с элек- тромеханцческим преобразовате,1ем в виде релейного электромагнита 16, установленным между источником рабочей жидкости и распределителем 6. 1 з. п. ф-лы, 3 лл о (Л с: 00 ел о СПinvention m. b. used in construction and road machines. The purpose of the invention is to improve the durability and reliability of the system. The sensor 10 of the pressure of the pump 9 and the sensor 22 of the position of the regulator are connected to the inputs of the 2-rally bar connected to the output of the setting device 1. The output of the unit 2 is connected to an electric mechanical converter that has been removed relay electromagnets 4, 5 of the distributor 6, which connects the nose of the hydro-cylinder 7 of displacement of the regulating member 8 of the pump 9 with the source of working fluid and drain. Sensor 10 is connected to block 2 also via threshold b. Yuk in the form of a comparator, at the input of which is installed the shaper 12 of the signal of the rate of change of pressure of the pump 9 in the form of an amplifier covered by an integrating feedback link. System m. B. it is equipped with a two-position choke 15 with an electromechanical converter, 1 with a relay electromagnet 16 installed between the source of the working fluid and the distributor 6. 1 h. section of f-ly, 3 oh l (L: 00 ate o JV

Description

Изобретение относитс к гидроавтомати- ке и может быть использовано в гидро- приводах строительных и дорожных машин. Цель изобретени - повы шение долговечности и надежности.The invention relates to hydraulic actuators and can be used in hydraulic drives of construction and road machines. The purpose of the invention is to increase durability and reliability.

На фиг. 1 изображена схема электрогидравлической системы управлени насос- НОЙ установкой; на фиг. 2 - схема формировател сигнала скорости изменени давлени насоса и порогового блока; на фиг. 3 - схема системы, снабженной двух- позиционным дросселем. Система содержит последовательно включенные задатчик 1, блок 2 управлени с источником 3 электропитани , электромеха- нический преобразователь выполненный в виде электромагнитов 4 и 5, соединенный с последними распределитель 6, подклю- ченный гидролини ми (не обозначены) к сливу, источнику рабочей жидкости (не изоб- ражен) и гидродвигателю, например гидро- цилиндру 7 перемещени регулирующего органа 8 насоса 9, датчик 10 давлени нагнетани насоса 9, соединенный с входами блока 2 непосредственно, а также через пороговый блок в виде компаратора 11, на входе которого установлен формирователь 12 сигнала скорости изменени давлени насоса 9 в виде усилител 13 охваченного интегрирующим звеном 14 обратной св зи. Система снабжена двухпозиционным дросселем 15 с дополнительным электромеханическим преобразователем в виде электромагнита 16, при этом электромагниты 4, 5 и 16 выполнены релейными, а дроссель 15 установлен на гидролинии распределител 6 подключенной к источнику рабочей жидкости, Гидроцилиндр 7 имеет порщень 17 и щток 18, распределитель б имеет пружины 19 и 20, дроссель 15 подпружинен пружиной 21. К другому входу блока 2 подключен датчик 22 положени регулирующего органа 8. Электрогидравлическа система работает следующим образом.FIG. 1 is a diagram of an electro-hydraulic pump control system; in fig. 2 is a diagram of a signal generator of the rate of change in pressure of the pump and the threshold unit; in fig. 3 is a diagram of a system equipped with a two-position choke. The system contains a series-connected setting device 1, a control unit 2 with a power supply source 3, an electromechanical converter made in the form of electromagnets 4 and 5, a distributor 6 connected to the latter, connected by hydrolines (not indicated) to a drain, to a source of working fluid (not is depicted) and a hydraulic motor, for example, a hydraulic cylinder 7 displacing the regulator 8 of the pump 9, the sensor 10 of the discharge pressure of the pump 9 connected directly to the inputs of the block 2, as well as through the threshold block in the form of a comparator 11 , at the input of which the shaper 12 of the signal of the rate of change of pressure of the pump 9 is installed in the form of an amplifier 13 covered by the integrating link 14 of the feedback. The system is equipped with a two-position choke 15 with an additional electromechanical transducer in the form of an electromagnet 16, the electromagnets 4, 5 and 16 are made relay, and the choke 15 is installed on the hydraulic lines of the distributor 6 connected to the source of working fluid. has springs 19 and 20, the throttle 15 is spring-loaded spring 21. To the other input of the unit 2 is connected the sensor 22 of the position of the regulator 8. The electro-hydraulic system works as follows.

В блоке 2 происходит сравнение сигналов задатчика 1 и датчика,22. При наличии рассогласовани этих сигналов блок 2 подает команду об изменении производительности насоса 9 на распределитель 6. Мощность сигнала, поступающего с блока 2 на распределитель 6, пропорциональна величине рассогласовани и определ ет величину смещени распределител 6 и скорость перемещени управл емого им порщ- н 17 гидроцилиндра 7.In block 2, the signals of setpoint 1 and sensor, 22, are compared. If there is a mismatch between these signals, block 2 sends a command to change the performance of pump 9 to valve 6. The signal power from block 2 to valve 6 is proportional to the error amount and determines the displacement of valve 6 and the displacement speed of the hydraulic cylinder 17 controlled by it. 7

При перемещении поршн 17 величина рассогласовани сигналов задатчика 1 и датчика 22 уменьшаетс и в- тот момент, когда она с заданной степенью точности становитс равной нулю, блок 2 выключает распределитель 6, который под действием пружин 19 и 20 возвращаетс в нейтральное положение. Исполнительный гидроцилиндр 7 запираетс и порщень 17 останавливаетс , удержива регулирующий орган 8 в положении, обеспечивающем требуемую производительность Q насоса 9. В процессе регулировани осуществл етс ав- томатическое ограничение мощности N.When the piston 17 moves, the mismatch between the signals of setpoint 1 and sensor 22 decreases and, at the moment when it reaches zero with a given degree of accuracy, unit 2 turns off valve 6, which returns to the neutral position under the action of springs 19 and 20. The actuating cylinder 7 is locked and the rim 17 is stopped, keeping the regulator 8 in a position that provides the required performance Q of the pump 9. In the adjustment process, the power is automatically limited to N.

Датчик 10 давлени направл ет электрические сигналы, соответствующие величине давлени нагнетани , на блок 2 и на формирователь 12. Если величина давлени нагнетани Р окажетс равной , 0The pressure sensor 10 directs the electrical signals corresponding to the value of the injection pressure to unit 2 and to the former 12. If the value of the injection pressure P is equal to, 0

блок 2 автоматически дает команду на уменьшение производительности Q и выполн ет эту операцию до тех пор, пока от;- нощение -rf станет равным Р.block 2 automatically gives a command to decrease Q performance and performs this operation until from; - the -rf equal to P.

Если скорость, с которой возрастает давление нагнетани Р, превышает заранее заданную величину, блок 2 по сигналу с компаратора 11 дает команду на умень- щение производительности Q насосной ус0 тановки до того момента, когда Р станетIf the rate at which the injection pressure P increases exceeds a predetermined value, block 2, according to a signal from comparator 11, gives a command to decrease the performance Q of the pumping unit until P becomes

равным Ркр.-, т. е. при .equal to pkr.-, i.e. at.

Величина скорости нарастани давлени Р, при которой срабатывает компаратор 11, и разность Ркр.-Р, определ ющие моментThe magnitude of the rate of increase in pressure P, at which the comparator 11 is triggered, and the difference Pcr. — P, which determine the moment

реагировани блока 2 на резкое увеличение давлени нагнетани , рассчитываютс исход из конкретных данных по инерционности и времени запаздывани всех звеньев электрогидравлической системы. the response of unit 2 to a sharp increase in the discharge pressure, is calculated based on the specific data on the inertia and the lag time of all parts of the electro-hydraulic system.

- При высокой скорости нарастани давлени нагнетани блок 2 дает команду на снижение производительности Q насоса 9 заранее, до того момента, когда мощность N, определ ема произведением Q- Р, выходит за установленные пределы. Это позвол ет- At a high pressure build-up rate, block 2 gives a command to reduce the performance Q of the pump 9 in advance, up to the moment when the power N, determined by the product Q-P, is out of the set limits. This allows

- компенсировать посто нные времени запаздывани всех звеньев электрогидравлической системы управлени и исключить перегрузки.- to compensate the constant delays of all links of the electro-hydraulic control system and eliminate overloads.

Работа системы с дросселем 15 (фиг. 3) осуществл етс аналогично, причем при по0 даче управл ющего сигнала с блока 2 включаетс соответствующий релейный электромагнит распределител 6 и смещаетс в одну из сторон. При этом осуществл етс подача полного (недросселируемого) потока рабочей жидкости в гидроцилиндр 7, в ре зультате чего порщень 17 перемещаетс с максимальной скоростью.The operation of the system with throttle 15 (Fig. 3) is carried out similarly, and when the control signal from block 2 is supplied, the corresponding relay solenoid of the distributor 6 turns on and shifts to one of the sides. In this case, a full (non-throttled) flow of the working fluid is supplied to the hydraulic cylinder 7, as a result of which the piston 17 moves with the maximum speed.

При приближении порщн 17 к заданному положению срабатывает датчик 22, блок 2 включает электромагнит 16 и дроср сель 15 обеспечивает дросселирование потока рабочей жидкости, направл емой через распределитель 6 к гидроцилиндру 7, в результате чего скорость поршн 17 уменьшаетс .When approaching the piston 17 to a predetermined position, the sensor 22 triggers, block 2 turns on the electromagnet 16 and droplet pump 15 provides throttling the flow of working fluid directed through the distributor 6 to the hydraulic cylinder 7, as a result of which the speed of the piston 17 decreases.

Вариант исполнени системы (фиг. 3)Variant of the system (Fig. 3)

5 обеспечивает максимальную скорость при значительных перемещени х поршн 17 и минимальную скорость при малых перемещени х .5 provides the maximum speed with significant movements of the piston 17 and the minimum speed with small movements.

Claims

Invention Formula

. Electro-hydraulic pumping unit control system comprising a sequentially connected setter, a control unit, an electromechanical transducer and a distributor connected to the latter, connected to the source of the working fluid, the drain and the displacement hydraulic motor of the pump regulator, connected to the control unit pressure inputs directly connected , as well as through a threshold unit, and a regulator position sensor, connected to

Another input of the control unit, characterized in that. In order to increase durability and reliability, the driver of the rate of change of pressure of the pump in the form of an amplifier enclosed by an integrating feedback link is installed at the input of the threshold device.

2. The system of claim 1, wherein that it is equipped with a two-position choke with an additional electromechanical

converter, while all electromechanical converters are made in the form of relay electromagnets, and the throttle is installed on the hydraulic line of the distributor connected to the source of working fluid

Fig 2