SU1481345A1

SU1481345A1 - Hydromechanical drive of mining cutter-loader undercarriage

Info

Publication number: SU1481345A1
Application number: SU874249315A
Authority: SU
Inventors: Леонид Иванович Старков; Анатолий Петрович Кошкин; Георгий Александрович Гиршович; Юрий Леонидович Калянников; Игорь Анатольевич Мосов
Original assignee: Пермский политехнический институт
Priority date: 1987-05-25
Filing date: 1987-05-25
Publication date: 1989-05-23

Abstract

Изобретение относитс к горной промышленности, а именно к гидромеханическим приводам горнопроходческих комбайнов, и позвол ет повысить проходимость комбайна. Гидромеханический привод имеет два реверсивных гидродвигател 3, 4 гусеничных тележек 1, 2, регулируемую насосную установку 5 и блок управлени . Блок управлени выполнен в виде двух гидрораспределителей /ГР/ 6, 7, сообщенных питающими магистрал ми 22, 23, 28, 29. Валы гидродвигателей 3, 4 кинематически св заны между собой посредством фрикционной муфты 8 с рычагом управлени 10. А гидромеханический привод имеет гидроцилиндр /ГЦ/ 11 двухстороннего действи с принудительным возвратом и два дополнительных реверсивных трехпозиционных шестиходовых ГР 18,19 дискретного действи . Каждый из ГР 18, 19 выполнен с двум распределительными лини ми 14-17 двум основными лини ми 26, 27 и 34, 35, двум нагнетательными лини ми /НЛ/ 20, 21 и 30, 31 и двум камерами управлени . Один ГР 18 сообщен НЛ 20, 21 питающими магистрал ми 22, 23, 28, 29 реверсивных гидродвигателей 3, 4 и камерами управлени ГР 18. Сливные линии 26, 27 сообщены с питающими магистрал ми 28, 29 реверсивных гидродвигателей 3, 4. Сливные линии 34, 35 и НЛ 30, 31 ГР 19 сообщены с этими же магистрал ми в обратном пор дке. Распределительные линии 14-17 ГР 18, 19 сообщены между собой и с полост ми ГЦ 11. Корпус ГЦ 11 кинематически св зан с рычагом 10 управлени фрикционной муфтой 8. При включении ГР 6, 7 в положение, соответствующее движению обеих гусеничных тележек 1 и 2 вперед, рабоча жидкость от насосной установки 5 через ГР 6, 7 поступает по питающим магистрал м 22 и 23 к ходовым реверсивным гидродвигател м 3 и 4. Одновременно давление рабочей жидкости поступает в камеры управлени ГР 18, который остаетс в нейтральном положении. Камеры управлени ГР 19 соедин ютс со сливом и ГР 19 остаютс в нейтральном положении. На выходе ГР 18 И 19 давление рабочей жидкости отсутствует, ГЦ 11 остаетс в нейтральном положении, а рычаг 10 удерживает фрикционную муфту 8 во включенном состо нии. Валы гидродвигателей 3 и 4 блокируютс между собой, т.е. устран етс возможность пробуксовки одной из гусеничных тележек 1, 2. 1 ил.The invention relates to the mining industry, in particular, to the hydromechanical drives of mining combines, and allows increasing the passability of the combine. The hydromechanical drive has two reversible hydraulic motors 3, 4 tracked trolleys 1, 2, an adjustable pump unit 5 and a control unit. The control unit is made in the form of two hydraulic distributors / ГР / 6, 7, communicated by supply lines 22, 23, 28, 29. The shafts of hydraulic motors 3, 4 are kinematically connected to each other by means of a friction clutch 8 with a control lever 10. And the hydromechanical drive has a hydraulic cylinder / GTs / 11 two-way action with forced return and two additional reversible three-position six-way GR 18.19 discrete action. Each of the GR 18, 19 is made up of two distribution lines 14-17, two main lines 26, 27 and 34, 35, two discharge lines / NL / 20, 21 and 30, 31 and two control chambers. One GR 18 is connected to NL 20, 21 by supply lines 22, 23, 28, 29 of reversible hydraulic motors 3, 4 and control cameras of GR 18. Drainage lines 26, 27 communicate with supply lines 28, 29 of reversible hydraulic motors 3, 4. Drainage lines 34, 35 and NL 30, 31 GR 19 are connected with the same highways in reverse order. The distribution lines 14-17 GR 18, 19 communicate with each other and with the cavities of the HZ 11. The housing of the HZ 11 is kinematically connected with the lever 10 for controlling the friction clutch 8. When the GR 6, 7 is turned on, the position corresponds to the movement of both track carts 1 and 2 Forward, the working fluid from the pump unit 5 through the GR 6, 7 enters the supply lines 22 and 23 to the running reversing hydraulic motors 3 and 4. At the same time, the pressure of the working fluid enters the control chambers of the GR 18, which remains in the neutral position. The control cells of the GR-19 are connected to the drain and the GR-19 remains in a neutral position. At the outlet of the GR 18 and 19, the pressure of the working fluid is absent, the HZ 11 remains in the neutral position, and the lever 10 keeps the friction clutch 8 in the on state. The shafts of the hydraulic motors 3 and 4 are blocked between each other, i.e. eliminates the possibility of slipping one of the tracked trucks 1, 2. 1 Il.

Description

1one

Изобретение относитс к горной промышленности, а именно к гидроприводам горных прохо дческо-очистных комбайнов с гусеничной ходовой час- тью.The invention relates to the mining industry, in particular to hydraulic drives of mining road-shearers with a tracked undercarriage.

Цель изобретени - повышение проходимости комбайна за счет исключени пробуксовки одной из гусеничных тележек .The purpose of the invention is to increase the combine maneuverability by eliminating the slipping of one of the tracked trucks.

На чертеже изображена принципиальна гидрокинематическа схема ходовой части горного комбайна.The drawing shows the principal hydrokinetic scheme of the chassis of a mining combine.

Гидромеханический привод ходовой части горного комбайна состоит из двух гусеничных тележек 1 и 2, кинематически св занных с ходовыми реверсивными гидродвигател ми 3 и 4, pet гулируемой насосной установки 5, блока управлени гидродвигател 3 и 4, выполненного в виде гидрораспределителей 6 и 7 с ручным управлением. Между собой гидродвигатели 3 и 4 кинематически св заны фрикционной муфтой 8, подвижна часть которой взаи- модействует с профилем 9 посредством рычага 10. Профиль 9 жестко закреплен на гидроцилиндре 11 двустороннего действи с принудительным возвратом в нейтральное положение посредством пружин 12 и 13, К рабочим полост м гидроцилиндра 11 подключены распределительные полости 14 и 15, а также 16 и 17, соединенные по схеме , реверсивных трехпозиционных шестилинейных гидрораспределителей 18 и 19 дискретного действи с гидравлическим управлением. Нагнетательные полости 20 и 21 гидрораспределител 18 соединены с первыми питающими магистрал ми 22 и 23 гидродвигателей 3 и 4, а также с камерами 24 и 25 управлени соответственно. Сливные поло,сти 26 и 27 гидрораспределител 18 соединены с вторыми питающими магистрал ми 28 и 29 гидродвигател 3 и 4. Нагнетательные полости 30 и 31 гидрораспределител 19 соединены с соответствующими камерами 32 и 33 управлени гидрораспределител 19 и вторыми питающими магистрал ми 28 и 29 гидродвигателей 3 и 4 соответственно. Сливные полостиThe hydromechanical drive of the chassis of the mining combine consists of two tracked trolleys 1 and 2, kinematically connected with running reversing hydraulic motors 3 and 4, pet guided pumping unit 5, the control unit of hydraulic motor 3 and 4, made in the form of manually controlled hydraulic control valves 6 and 7 . Hydraulic motors 3 and 4 are kinematically connected by a friction clutch 8, the movable part of which interacts with profile 9 by means of lever 10. Profile 9 is rigidly fixed on double-acting hydraulic cylinder 11 with forced return to the neutral position by springs 12 and 13, to the working cavity m of the hydraulic cylinder 11 are connected distribution cavities 14 and 15, as well as 16 and 17, connected according to the scheme, reversible three-position six-line hydrodistributors 18 and 19 of discrete action with hydraulic control. The injection cavities 20 and 21 of the hydraulic distributor 18 are connected to the first supply lines 22 and 23 of the hydraulic motors 3 and 4, as well as to the control chambers 24 and 25, respectively. Drain pads 26 and 27 of the hydraulic distributor 18 are connected to the second supply lines 28 and 29 of the hydraulic motor 3 and 4. The injection cavities 30 and 31 of the hydraulic distributor 19 are connected to the corresponding chambers 32 and 33 of the hydraulic control valve 19 and the second feeding lines 28 and 29 of the hydraulic engines 3 and 4, respectively. Drain cavities

34 и 35 гидрораспределител 19 сое- динены аналогично с первыми питающими магистрал ми 22 и 23 гидродвигателей 3 и 4. Пружины 36-39 служат дл возврата гидрораспределителей 18 и 19 в исходное положение.34 and 35 of the hydraulic distributor 19 are connected in the same way with the first supply lines 22 and 23 of the hydraulic motors 3 and 4. Springs 36-39 serve to return the hydraulic distributors 18 and 19 to their original position.

Гидромеханический привод работает следующим образом.Hydromechanical drive works as follows.

При включении насосной установки When turning on the pump unit

5на ее выход-е по вл етс давление рабочей жидкости. С помощью гидрораспределителей 6 и 7 выбираетс режим движени ходовой части. Например, при включении гидрораспределителей 6 и 7 в положение, соответствующее движению обеих гусеничных тележек 1 и5 on its output, the pressure of the working fluid appears. With the help of valves 6 and 7, the driving mode is selected. For example, when the control valves 6 and 7 are turned on in the position corresponding to the movement of both tracked trucks 1 and

2 вперед, рабоча жидкость от насосной установки 5 через гидрораспределители 6 и 7 поступает по первым пи- тающим магистрал м 22 и 23 к ходовым реверсивным гидродвигател м 3 и 4, которые передают крут щий момент к гусеничным тележкам 1 и 2. Скорость движени гусеничных тележек 1 и 2 соответствует заданной производительности насосной установки 5, Одновременно давление рабочей жидкости от питающих магистралей 22 и 23 поступает в камеры 24 и 25 управлени гид- рораспределител 18, при этом последний остаетс в нейтральном положении . Камеры 32 и 33 управлени гидрораспределител 19 соедин ютс со сливом , поэтому последний также остаетс в нейтральном положении. На выходе гидрораспределителей 18 и 19 (в распределительных полост х 14-17) давление рабочей жидкости отсутствует, поэтому гидроцилиндр 11 также остаетс в нейтральном положении и рычаг 10 удерживает фрикционную муфту 8 во включенном состо нии. Валы гидродвигателей 4 и 3 блокируютс между собой , т.е. устран етс возможность пробуксовки одной из гусеничных тележек .2 forward, the working fluid from the pumping unit 5 through the hydraulic distributors 6 and 7 is supplied via the first supply lines 22 and 23 to the running reversing hydraulic motors 3 and 4, which transmit torque to the crawler trucks 1 and 2. The speed of the tracked trucks 1 and 2 corresponds to a given performance of the pumping unit 5. At the same time, the pressure of the working fluid from the supply lines 22 and 23 enters the chambers 24 and 25 of the control valve 18, while the latter remains in the neutral position. The cameras 32 and 33 of the control valve 19 are connected to the drain, so that the latter also remains in a neutral position. At the outlet of the hydraulic distributors 18 and 19 (in the distribution cavities 14-17), the working fluid pressure is absent, therefore the hydraulic cylinder 11 also remains in the neutral position and the lever 10 keeps the friction clutch 8 in the on state. The shafts of the hydraulic motors 4 and 3 are blocked between each other, i.e. eliminates the possibility of slipping one of the tracked trucks.

При включении гидрораспределителейWith the inclusion of valves

6и 7 в положение, например, Поворот направо, рабоча жидкость от насосной установки 5 через гидрорас- пределитель 6 поступает в напорную магистраль 22. Одновременно давление рабочей жидкости поступает в камеру 24 управлени гидрораспределител 18, последний переставл етс в левое положение и соедин ет питающую магистраль 22 с распределительной полостью 14, а магистраль 28 - с6 and 7 to the position, for example, Turn to the right, the working fluid from the pumping unit 5 through the hydraulic distributor 6 enters the pressure line 22. At the same time, the pressure of the working fluid enters the control valve 24 of the hydraulic distributor 18, the latter is moved to the left position and connects the supply line 22 with a distribution cavity 14, and the highway 28 - with

JQJq

0 5 Q . - 0 5 Q. -

5five

распределительной полостью 15. Соответственно лева полость гидроцилиндра 11 соедин етс с нагнетанием, а права - со сливом. Гидроцилиндр 11 вместе с профилем 9 перемещаетс влево, рычаг 10 поворачиваетс вокруг своей оси и включает фрикционную муфту 8. Валы гидродвигателей 3 и 4 разъедин ютс , что обеспечивает поворот ходовой части.distribution cavity 15. Accordingly, the left cavity of the hydraulic cylinder 11 is connected to the discharge, and the right - to the drain. The hydraulic cylinder 11 together with the profile 9 moves to the left, the lever 10 rotates around its axis and turns on the friction clutch 8. The shafts of the hydraulic motors 3 and 4 are separated, which ensures the rotation of the chassis.

ii

Claims

Invention Formula

A hydromechanical drive for the chassis of a mining combine, including two reversible hydraulic motors of the respective tracked trolleys, an adjustable pumping unit and a control unit, made in the form of two hydraulic distributors, communicated by supply lines with corresponding reversible hydraulic motors, characterized in that, in order to increase the patency of the combine, the shafts hydraulic motors are kinematically connected to each other by means of a friction clutch g with a control lever, and the hydromechanical drive is equipped with hydraulic with a double-acting cylinder with a forced return to the neutral position and two additional reversible three-position six-line hydrodistributors of discrete action, each of which is made with two pressure, two distribution and two discharge lines and two control chambers, while the discharge lines of one of the additional distribution valves are communicated correspondingly with the first supply lines of the respective reversible hydraulic motors and the corresponding chamber its control, and the drain lines with the second supply lines of the respective reversible hydraulic motors, and the pressure and drain lines of another additional hydraulic distributor communicate with the same lines in reverse order, with the distribution lines of the additional hydraulic distributors respectively communicating with each other and with the hydraulic cylinder cavity double-acting, and the housing of the latter is kinematically connected with the friction clutch control lever.