RU2037434C1 - Hydraulic drive of self-propelled vehicle - Google Patents
Hydraulic drive of self-propelled vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2037434C1 RU2037434C1 RU92005819A RU92005819A RU2037434C1 RU 2037434 C1 RU2037434 C1 RU 2037434C1 RU 92005819 A RU92005819 A RU 92005819A RU 92005819 A RU92005819 A RU 92005819A RU 2037434 C1 RU2037434 C1 RU 2037434C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- working
- channels
- self
- channel
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к гидрообъемным приводам транспортных средств и может быть использовано, например, в сельскохозяйственном машиностроении для минитракторов. The invention relates to hydrostatic drives of vehicles and can be used, for example, in agricultural machinery for mini tractors.
Известен гидропривод минитрактора, содержащий насос, два основных гидродвигателя, связанные через коробку передач с ведущими колесами, дополнительный гидродвигатель технологического оборудования, гидроцилиндр, трехсекционный распределитель с двумя рычагами управления и гидробак [1]
К недостаткам известного технического решения следует отнести сложность конструкции из-за коробки передач, связывающей два основных гидромотора с ведущими колесами, и механизма блокирования полурам. Кроме того, известный гидропривод предназначен для приведения в движение одной ведущей оси, что определяет низкие тяговые усилия транспортного средства.Known hydraulic mini tractor, containing a pump, two main hydraulic motors connected through a gearbox with drive wheels, an additional hydraulic motor of technological equipment, a hydraulic cylinder, a three-section valve with two control levers and a hydraulic tank [1]
The disadvantages of the known technical solutions include the design complexity due to the gearbox connecting the two main hydraulic motors with drive wheels, and the blocking mechanism of the semi-frames. In addition, the known hydraulic actuator is designed to drive a single drive axle, which determines the low traction forces of the vehicle.
Наиболее близким к предложенному по совокупности существенных признаков является гидропривод минитрактора фирмы "Кейс", содержащий насос, приводимый от двигателя, гидромотор, закрепленный на заднем ведущем мосту, главная передача которого совмещена с двухступенчатой коробкой передач, муфту отключения и тормозное устройство, масляный бак, гидрораспределитель, рычаг для управления скоростью и направлением движения [2]
При работающем двигателе гидронасос воздействует на рабочую жидкость, находящуюся в замкнутом контуре гидронасос-трубопровод-гидрораспределитель-гидромо-тор, в результате чего в трубопроводе возникает высокое давление, которое передается в гидромотор. В гидромоторе энергия потока жидкости преобразуется во вращающий момент, который передается ведущим колесом. Рычаг управления устанавливается в три позиции: "нейтрально", когда рабочая жидкость перепускается в обратный трубопровод и не попадает в гидромотор; "вперед", при котором рабочая жидкость, попадая в гидромотор, сообщает минитрактору движение вперед; "назад", когда рабочая жидкость вращает гидромотор в обратном направлении, обеспечивая движение минитрактора задним ходом.The closest to the proposed combination of essential features is the hydraulic case of the Keys mini-tractor, which contains a motor-driven pump, a hydraulic motor mounted on the rear drive axle, the main gear of which is combined with a two-stage gearbox, a clutch and a brake device, an oil tank, and a hydraulic distributor , lever for controlling speed and direction of movement [2]
When the engine is running, the hydraulic pump acts on the working fluid located in the closed circuit of the hydraulic pump-pipeline-hydraulic distributor-hydraulic motor, resulting in high pressure in the pipeline, which is transmitted to the hydraulic motor. In a hydraulic motor, the energy of the fluid flow is converted to torque, which is transmitted by the drive wheel. The control lever is installed in three positions: "neutral" when the working fluid is transferred to the return pipe and does not enter the hydraulic motor; "forward", in which the working fluid, getting into the hydraulic motor, tells the minitractor to move forward; "back" when the working fluid rotates the hydraulic motor in the opposite direction, providing reverse movement of the minitractor.
Применение гидрообъемной трансмиссии обеспечивает бесступенчатость и плавность регулирования скорости движения, сокращает число агрегатов трансмиссии и облегчает их компоновку на изделии. Упрощается предохранение машины от перегрузок, приводящих к поломкам. The use of hydrostatic transmission ensures steplessness and smoothness of speed control, reduces the number of transmission units and facilitates their layout on the product. The protection of the machine from overloads leading to breakdowns is simplified.
Однако решение фирмы "Кейс" реализуется сложной конструкцией трансмиссии на минитракторе, что связано с наличием коробки передач, муфты отключения, устройств торможения. Известный гидропривод, кроме того, предназначен для приведения в движение одной ведущей оси, что определяет низкие тяговые усилия минитрактора. However, the solution of the Case company is implemented by a complex transmission design on a mini tractor, which is associated with the presence of a gearbox, a clutch, and braking devices. The well-known hydraulic drive, in addition, is designed to drive a single drive axle, which determines the low traction forces of the mini tractor.
В гидроприводе самоходной машины по изобретению решается задача повышения эффективности трансмиссии, упрощения конструкции и улучшения эксплуатационных свойств. In the hydraulic drive of a self-propelled machine according to the invention, the problem of increasing the efficiency of the transmission, simplifying the design and improving operational properties is solved.
Указанная задача решается тем, что в гидропривод самоходной машины, содержащий насос с приводным двигателем, гидрораспределитель с основной золотниковой секцией, напорным каналом, сливным каналом, первым и вторым рабочими каналами, предназначенными для подключения гидромотора, и с рычагом управления скоростью и направлением движения с возможностью его установки в позицию "нейтрально", при которой соединяются между собой напорный и сливной каналы, позицию "вперед", при которой первый рабочий канал соединяется с напорным каналом, а второй рабочий канал со сливным каналом, и позицию "назад", при которой первый рабочий канал соединяется со сливным каналом, а второй рабочий канал с напорным каналом, и масляный бак, соединенный соответствующими трубопроводами со сливным каналом гидрораспределителя и с одной из рабочих полостей насоса, другая рабочая полость которого через соответствующий трубопровод соединена с напорным каналом гидрораспределителя, введены два блока гидромоторов соответственно для передней и задней осей самоходной машины, при этом рычаг управления основной золотниковой секции гидрораспределителя выполнен с возможностью его установки в дополнительную позицию "торможение", при которой рабочие каналы запираются, а напорный и сливной каналы соединяются между собой, в позиции "нейтрально" указанного рычага управления дополнительно соединяются между собой рабочие каналы, а гидрораспределитель выполнен с дополнительной золотниковой секцией с двумя рабочими каналами, напорным и сливным, объединенными с одноименными каналами основной золотниковой секции, и рычагом управления скоростью и направлением движения с возможностью его установки в позиции "нейтрально", "вперед", "торможение", "назад", соответствующие одноименным позициям рычага управления основной золотниковой секции гидрораспределителя по выполняемым функциям, рабочие каналы основной и дополнительной золотниковых секций гидрораспределителя соединены трубопроводами соответственно с блоками гидромоторов передней и задней осей самоходной машины. This problem is solved in that in the hydraulic drive of a self-propelled machine containing a pump with a drive motor, a control valve with a main spool section, a pressure channel, a drain channel, the first and second working channels designed to connect the hydraulic motor, and with a speed and directional control lever with the possibility of its installation in the "neutral" position, in which the pressure and drain channels are connected, the "forward" position, in which the first working channel is connected to the pressure channel, and the second the working channel with a drain channel, and the "back" position, in which the first working channel is connected to the drain channel, and the second working channel with a pressure channel, and an oil tank connected by corresponding pipelines to the drain channel of the valve and one of the pump working cavities, the other the working cavity of which is connected through the corresponding pipeline to the pressure channel of the hydraulic distributor, two blocks of hydraulic motors are introduced, respectively, for the front and rear axles of the self-propelled machine, while the control lever is basically of the spool section of the control valve is arranged to be installed in the additional "braking" position, at which the working channels are locked and the pressure and drain channels are connected to each other, in the "neutral" position of the specified control lever, the working channels are additionally connected to each other, and the hydraulic control valve is made with additional spool section with two working channels, pressure and drain, combined with the same channels of the main spool section, and a speed and pressure control lever driving movement with the possibility of its installation in the positions of "neutral", "forward", "braking", "back", corresponding to the same position of the control lever of the main spool section of the control valve according to the functions performed, the working channels of the main and additional spool sections of the control valve are connected by pipelines respectively to the blocks hydraulic motors of the front and rear axles of the self-propelled machine.
Выполнение гидропривода с указанной совокупностью признаков повышает его эффективность и определяет улучшение тягово-сцепных свойств самоходной машины. Непосредственное соединение блоков гидромоторов с ведущими колесами упрощает конструкцию трансмиссии, так как не требует установки механических коробок передач. The implementation of the hydraulic drive with the specified set of features increases its effectiveness and determines the improvement of the towing and coupling properties of the self-propelled machine. The direct connection of the hydraulic motor blocks with the drive wheels simplifies the transmission design, since it does not require the installation of mechanical gearboxes.
Выполнение гидрораспределителя двухсекционным и четырехпозиционным определяет возможность улучшения эксплуатационных свойств путем раздельного задания для каждой оси машины режимов движения вперед и назад, режима торможения и режима наката, когда рабочие полости гидромоторов сообщаются между собой без напора рабочей жидкости, обеспечивая свободное движение колес накатом. The performance of the hydrodistributor in two sections and four positions determines the possibility of improving the operational properties by separately setting for each axis of the machine the forward and backward modes, the braking mode and the coasting mode, when the working cavities of the hydraulic motors communicate with each other without the pressure of the working fluid, providing free wheel movement.
Каждый из блоков гидромоторов может быть снабжен по одному гидромотору либо по N (N=2,3.) последовательно или параллельно соединенных гидромоторов для каждого колеса самоходной машины. При этом могут быть дополнительно улучшены тягово-сцепные свойства самоходной машины. Each of the blocks of hydraulic motors can be equipped with one hydraulic motor or N (N = 2,3.) Serially or in parallel connected hydraulic motors for each wheel of the self-propelled machine. In this case, the towing properties of the self-propelled machine can be further improved.
Объемы рабочих полостей гидромоторов для передней и задней осей самоходной машины могут быть выполнены неравными. При этом дополнительно увеличивается число ступеней регулирования скорости движения самоходной машины. The volumes of the working cavities of the hydraulic motors for the front and rear axles of the self-propelled machine can be made unequal. At the same time, the number of steps for regulating the speed of movement of the self-propelled machine increases.
Гидрораспределитель может быть выполнен с второй дополнительной золотниковой секцией, напорный и сливной каналы которого объединены с одноименными каналами основной золотниковой секции и двумя рабочими каналами, предназначенными для подключения рабочих полостей исполнительного гидроцилиндра навесного оборудования, и с рычагом управления с возможностью его установки в позиции "нейтрально", "вперед", "торможение", "назад", соответствующие одноименным позициям рычага управления основной золотниковой секции по выполняемым функциям. При этом гидропривод самоходной машины может выполнить функции не только движения, но и дополнительные функции, связанные с обслуживанием навесного оборудования. The hydrodistributor can be made with a second additional spool section, the pressure and drain channels of which are combined with the same channels of the main spool section and two working channels designed to connect the working cavities of the attachment actuator hydraulic cylinder, and with a control lever with the possibility of its installation in the "neutral" position , "forward", "braking", "back", corresponding to the same position of the control lever of the main spool section for the functions performed. At the same time, the hydraulic drive of the self-propelled machine can perform the functions of not only movement, but also additional functions associated with servicing attachments.
На фиг.1 представлен пример выполнения гидропривода самоходной машины в соответствии с изобретением; на фиг.2 схема выполнения трехсекционного четырехпозиционного гидрораспределителя. Figure 1 presents an example of the hydraulic drive of a self-propelled machine in accordance with the invention; figure 2 diagram of a three-section four-position valve.
Гидропривод самоходной машины содержит насос 1 (фиг.1) с приводным двигателем 2, гидрораспределитель 3 с основной золотниковой секцией 4, напорным каналом 5, сливным каналом 6, двумя рабочими каналами 7, 8, предназначенными для подключения гидромотора, и с рычагом 9 управления скоростью и направлением движения с возможностью его установки в позицию "нейтрально", при которой соединяются между собой напорный и сливной каналы, позицию "вперед", при которой рабочий канал 7 соединяется с напорным каналом 5, а рабочий канал 8 со сливным каналом 6, и позицию "назад", при которой рабочий канал 7 соединяется со сливным каналом 6, а рабочий канал 8 с напорным каналом 5. The hydraulic drive of the self-propelled machine contains a pump 1 (Fig. 1) with a drive motor 2, a control valve 3 with a main spool section 4, a
Гидропривод содержит, кроме того, масляный бак 10, соединенный соответствующими трубопроводами со сливным каналом 6 гидрораспределителя 3 и с одной из рабочих полостей насоса 1, другая рабочая полость которого через соответствующий трубопровод соединена с напорным каналом 5 гидрораспределителя 3. В гидропривод самоходной машины введены два блока 11, 12 гидромоторов соответственно для передней и задней осей самоходной машины, механически соединенные в соответствующими колесами 13-16. The hydraulic actuator also contains an oil tank 10 connected by appropriate pipelines to the
рычаг 9 управления основной золотниковой секции гидрораспределителя выполнен с возможностью его установки в дополнительную позицию "торможение", при которой рабочие каналы 7, 8 запираются, а напорный 5 и сливной 6 каналы соединяются между собой. В позиции "нейтрально" рычага 9 управления дополнительно соединяются между собой рабочие каналы 7, 8. the
Гидрораспределитель 3 выполнен с дополнительной золотниковой секцией 17 с двумя рабочими каналами 18, 19, напорным и сливным, объединенными с одноименными каналами 5, 6 основной золотниковой секции 4, и рычагом 20 управления скоростью и направлением движения с возможностью его установки в позиции "нейтрально", "вперед", "торможение", "назад", соответствующие одноименным позициям рычага 9 управления основной золотниковой секции гидрораспределителя по выполняемым функциям. При этом рабочие каналы 7, 8 и 18, 19 основной и дополнительной золотниковых секций гидрораспределителя соединены трубопроводами соответственно с блоками 11, 12 гидромоторов передней и задней осей самоходной машины. The valve 3 is made with an
Каждый из блоков 11, 12 гидромоторов может быть выполнен с двумя гидромоторами 21, 22 и 23, 24 соответственно для каждого из колес 13-16, как это показано на фиг.1. Каждый из блоков 11, 12 гидромоторов может быть выполнен так, что на каждое из колес 13-16 самоходной машины приходится N гидромоторов (N 2,3.), соединенных между собой последовательно или параллельно (на фиг.1 не показано). Each of the blocks 11, 12 of the hydraulic motors can be made with two hydraulic motors 21, 22 and 23, 24, respectively, for each of the wheels 13-16, as shown in figure 1. Each of the blocks 11, 12 of the hydraulic motors can be made so that on each of the wheels 13-16 of the self-propelled machine there are N hydraulic motors (N 2,3.), Connected to each other in series or in parallel (not shown in Fig. 1).
Гидрораспределитель 3 может быть выполнен так, что рабочие объемы гидромоторов для передней и задней осей выполнены неравными. The valve 3 can be made so that the working volumes of the hydraulic motors for the front and rear axles are made unequal.
Гидрораспределитель 3 (фиг.2) может быть выполнен с второй дополнительной золотниковой секцией 25, напорный и сливной каналы 26 и 27 которой объединены с одноименными каналами основной золотниковой секции и двумя рабочими каналами, предназначенными для подключения рабочих полостей исполнительного гидроцилиндра 28 навесного оборудования, и с рычагом 29 управления с возможностью его установки в позиции "нейтрально", "вперед", "торможение", "назад", соответствующие позициям рычагов 9, 20 управления в секциях 4, 17. The valve 3 (Fig.2) can be made with a second
В качестве гидронасоса, приводного двигателя и гидромоторов могут быть использованы серийно выпускаемые изделия. As a hydraulic pump, a drive motor and hydraulic motors, commercially available products can be used.
Гидрораспределитель 3 выполнен клапанно-золотникового типа. В его чугунном корпусе имеются цилиндрические отверстия, в которых установлены золотники и каналы для соединения с насосом, сливным баком и гидромоторами. В верхней крышке размещены рычаги 9, 20, 29 управления, шарнирно соединенные с золотниками. The valve 3 is made valve-spool type. In its cast-iron case there are cylindrical openings in which spools and channels are installed for connection with a pump, a drain tank and hydraulic motors. The control levers 9, 20, 29 of the control are pivotally connected to the spools in the upper cover.
Гидропривод может также содержать предохранительный клапан, сообщающий полость высокого давления с полостью слива при превышении давления выше установленного предела, и фильтры (не показаны). В трубопроводы на входах блоков 11, 12 гидромоторов могут быть установлены распределители потоков (не показаны). The hydraulic actuator may also contain a safety valve that communicates the high-pressure cavity with the drain cavity when the pressure is exceeded above the set limit, and filters (not shown). Flow distributors (not shown) can be installed in the pipelines at the inlets of the hydraulic motor blocks 11, 12.
Гидропривод самоходной машины работает следующим образом. The hydraulic drive of the self-propelled machine operates as follows.
Масло из бака 10 (фиг.1) с помощью насоса 1 через гидрораспределитель 3 нагнетается в гидромоторы 21-24, которые непосредственно передают вращательное движение на ведущие колеса 13-16 машины. The oil from the tank 10 (figure 1) using the pump 1 through the valve 3 is pumped into the hydraulic motors 21-24, which directly transmit rotational motion to the drive wheels 13-16 of the machine.
Каждая из золотниковых секций гидрораспределителя 3 с помощью соответствующего рычага управления обеспечивает четыре режима работы. Например, для секции 4 при позиции рычага 9 "вперед" обеспечиваются поступление масла от насоса 1 через напорный канал 5 к гидромоторам 21, 22 через рабочие каналы 7, 8 и слив его через сливной канал 6 в бак 10. Благодаря этому колеса 13, 14 передней оси машины получают вращение, соответствующее движению машины вперед. При позиции рычага 9 в положении "торможение" рабочие каналы 7, 8 запираются, а напорный 5 и сливной 6 каналы соединяются между собой. Масло, поступающее в канал 5 нагнетания от насоса 1, переливается через сливной канал 6 обратно в бак 10. При позиции рычага 9 в положении "назад" работа аналогична положению "вперед" с той разницей, что масло в гидромоторы поступает в обратном направлении, благодаря чему колеса 13, 14 передней оси машины получают вращение, соответствующее движению назад. При позиции рычага 9 в положении "нейтрально" рабочие каналы 7, 8 соединяются между собой, а напорный канал 5 соединяется со сливным каналом 6. Масло к гидромоторам при этом не поступает, оно сливается от насоса обратно в бак 10. Рабочие полости гидромоторов 21, 22 сообщаются между собой, осуществляя свободное перетекание масла без нагнетания. Благодаря этому для машины реализуется движение накатом без воздействия на колеса 13, 14. Each of the spool sections of the valve 3 using the corresponding control lever provides four operating modes. For example, for section 4, with the
Аналогично осуществляется управление движением колес 15, 16 задней оси машины с помощью золотниковой секции 17 гидрораспределителя 3. Similarly, the movement of the wheels 15, 16 of the rear axle of the machine is controlled using the
Поворот машины может осуществляться механическим воздействием на раму, соединенную с передней осью (средства для поворота не показаны). The rotation of the machine can be carried out by mechanical action on the frame connected to the front axle (means for turning are not shown).
Раздельное подключение гидромоторов передней и задней осей машины определяет возможность регулирования скорости движения в одном направлении машины в четыре ступени. На первой ступени рабочая жидкость нагнетается в рабочие полости гидромоторов передней оси, обеспечивая движение колес, а рабочие полости гидромоторов задней оси сообщаются между собой, обеспечивая движение колес в режиме наката. На второй ступени режим движения осуществляется для колес задней оси, а колеса передней оси движутся в режиме наката. На третьей ступени колеса обеих осей работают в режиме движения, а на четвертой ступени в режиме наката. Separate connection of the hydraulic motors of the front and rear axles of the machine determines the possibility of controlling the speed in one direction of the machine in four steps. At the first stage, the working fluid is pumped into the working cavities of the front axle hydromotors, providing movement of the wheels, and the working cavities of the rear axle hydromotors communicate with each other, ensuring the movement of the wheels in the coast mode. In the second stage, the driving mode is carried out for the wheels of the rear axle, and the wheels of the front axle move in coasting mode. At the third stage, the wheels of both axles operate in the driving mode, and at the fourth stage in the coasting mode.
При одинаковых объемах рабочих полостей гидромоторов передней и задней осей величина скорости движения на первой и второй ступенях регулирования одинаковая. Различные рабочие объемы указанных гидромоторов для передней и задней осей обеспечивают различие скоростей движения на первой и второй ступенях регулирования, что расширяет диапазон регулируемых скоростей. Например, рабочие объемы гидромоторов для передней и задней осей могут относиться как 2:1. With the same volume of the working cavities of the hydraulic motors of the front and rear axles, the value of the speed of movement at the first and second stages of regulation is the same. The different working volumes of these hydraulic motors for the front and rear axles provide a difference in the speeds of movement in the first and second stages of regulation, which extends the range of adjustable speeds. For example, the working volumes of hydraulic motors for the front and rear axles can be referred to as 2: 1.
Таким образом, в сравнении с известным решением введение блоков гидромоторов, предназначенных для непосредствен- ного соединения с колесами обеих ведущих осей, повышает эффективность гидропривода, определяет улучшение тягово-сцепных свойств самоходной машины и упрощает конструкцию, так как не требуется установки механической коробки передач и тормозного устройства. Выполнение гидрораспределителя двухсекционным и четырехпозиционным определяет возможность раздельного управления движением колес ведущих осей с различными скоростями и режимами ("вперед", "назад", "накат"), что улучшает эксплуатационные свойства гидропривода. Дополнительное их улучшение может быть связано с введением дополнительной третьей секции в гидрораспределитель, обеспечивающей возможность управления гидроцилиндром навесного оборудования. Thus, in comparison with the known solution, the introduction of hydraulic motor blocks intended for direct connection with the wheels of both driving axles increases the hydraulic drive efficiency, determines the improvement of the traction and hitching properties of the self-propelled machine and simplifies the design, since the installation of a mechanical gearbox and brake devices. The execution of the valve in two sections and four positions determines the possibility of separate control of the movement of the wheels of the driving axles with different speeds and modes ("forward", "back", "roll"), which improves the operational properties of the hydraulic drive. Their additional improvement may be associated with the introduction of an additional third section in the valve, which provides the ability to control the hydraulic cylinder of the attached equipment.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU92005819A RU2037434C1 (en) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | Hydraulic drive of self-propelled vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU92005819A RU2037434C1 (en) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | Hydraulic drive of self-propelled vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2037434C1 true RU2037434C1 (en) | 1995-06-19 |
| RU92005819A RU92005819A (en) | 1996-09-27 |
Family
ID=20131929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU92005819A RU2037434C1 (en) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | Hydraulic drive of self-propelled vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2037434C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2765167C2 (en) * | 2019-06-24 | 2022-01-26 | Дир Энд Компани | Working vehicle with a switchable movement control system |
-
1992
- 1992-11-12 RU RU92005819A patent/RU2037434C1/en active
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР N 1556943, кл. B 60K 17/10, 1987. * |
| 2. Бурков В.В. и др. Мини-тракторы. Л.: Машиностроение, 1987, с.53, рис.2.13. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2765167C2 (en) * | 2019-06-24 | 2022-01-26 | Дир Энд Компани | Working vehicle with a switchable movement control system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7987669B2 (en) | Hydraulic steering transaxle and hydraulic driving vehicle | |
| US7694765B2 (en) | Power-dividing device and axle-driving device for a working vehicle | |
| US3458005A (en) | Hydrostatic front wheel drive for a tractor | |
| US4480502A (en) | Hydro-mechanical multiple-wheel drive for self-driving heavy vehicles | |
| US7044259B2 (en) | Hydraulic transmission for driving and steering wheels | |
| US3480099A (en) | Interlocked change speed and auxiliary hydrostatic front wheel drive motor controls | |
| GB2234328A (en) | Improvements in vehicle control systems | |
| US5341893A (en) | Four wheel drive working vehicle having transmission clutches separately operable for driving right and left rear wheels | |
| GB1487226A (en) | Hydrostatic assist drive for vehicles | |
| SU1263201A3 (en) | Auxiliary traction drive for one or several driven wheels of vehicle with main drive for at least one pair of wheels | |
| GB2373773A (en) | Frameless working vehicle including a hydrostatic transmission | |
| US3256950A (en) | Hydraulic propulsion system | |
| RU2037434C1 (en) | Hydraulic drive of self-propelled vehicle | |
| EP0404808B1 (en) | Automatic control system for the transfer of the drive power between a tractor and a trailer | |
| US3354977A (en) | Vehicle with selective hydraulic drive means | |
| JP3171768B2 (en) | Transmission braking system with HST | |
| JP2008201303A (en) | Transmission | |
| JPS6118524A (en) | Hydraulic driving apparatus for car tire | |
| EP3842663B1 (en) | Work machine | |
| JPH01156138A (en) | Speed change gear of service car | |
| JP3945669B2 (en) | Front wheel transmission for a four-wheel drive vehicle | |
| KR100497662B1 (en) | Hydrostatic transmission using flux discharged from a pump | |
| US7331416B2 (en) | Oil-hydraulic vehicle | |
| JPS6343144Y2 (en) | ||
| RU2240933C2 (en) | Wheeled vehicle hydraulic drive |