SU1064057A2

SU1064057A2 - Hydraulic drive

Info

Publication number: SU1064057A2
Application number: SU813351941A
Authority: SU
Inventors: Александр Васильевич Савин; Лев Миронович Прупис
Original assignee: Филиал Московского Специального Конструкторского Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков
Priority date: 1981-11-05
Filing date: 1981-11-05
Publication date: 1983-12-30

Abstract

1. ГИДРОПРИВОД по авт. св. № 1000615, отличающийс тем, что, с целью улучшени динамических характеристик привода, он снабжен дополнительным клапаном и параллельно подключенным к нему дросселем, установленным в гидролинии св зи между выходом подпорного клапана и входом обратного клапана. 2.Гидропривод по п. 1, отличающийс тем, что дополнительный клапан выполнен в виде напорного клапана, пружинна полость которого св зана с входом регул тора скорости. 3.Гидропривод по пп. 1 и 2, отличающийс тем, что он снабжен дополнительным подпорным клапаном, установленным на выходе тормозного распределител , св занного со сливом. (Л О5 4; о СП 1. GIDRODRIVE on the bus. St. No. 1000615, characterized in that, in order to improve the dynamic characteristics of the actuator, it is provided with an additional valve and a throttle connected in parallel to it, installed in the hydraulic line between the outlet of the retaining valve and the inlet of the check valve. 2. A hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that the additional valve is designed as a pressure valve, the spring cavity of which is connected to the input of the speed regulator. 3. The hydraulic actuator on PP. 1 and 2, characterized in that it is provided with an additional retaining valve installed at the outlet of the brake distributor connected to the drain. (L O5 4; about SP

Description

Изобретение отйоситс к гидроприводам исполнительных органов и может быть использовайр в гидроприводе подачи; металлорежущих станков.The invention relates to hydraulic actuators of executive bodies and can be used in the hydraulic supply drive; machine tools.

По основному авт. св. № 1000615 известен гидропривод, содержащий гидродвигатель со щтоковой и бесщтоковой полост ми, сообщенными через трехпозиционный распределитель с источником питани и сливом, подпорный клапан, вход которого сообщен со щтоковой полостью, и обратные клапаны, причем бесщтокова полость гидродвигател св зана через тормозной распределитель и параллельно установленный ему регул тор скорости с трехпозиционным распределителем , выход подпорного клапана соединен с бесщтоковой полостью через обратный -клапан, входу которого подключен тормозной распределитель, сообщенный одним из своих выходов со сливом 1.According to the main author. St. No. 1000615 is known a hydraulic actuator containing a hydraulic motor with a pinhole and brushless cavity, communicated through a three-position valve with a power source and drain, a retaining valve, the inlet of which is communicated with a pinhole cavity, and check valves, and the brushless cavity of the hydraulic motor is connected through a brake valve and installed in parallel it has a speed regulator with a three-position distributor, the outlet of the retaining valve is connected to a pinless cavity through a non-return valve, to the input of which a brake is connected Hot distributor, reported by one of its outputs with a drain 1.

Однако данный гидропривод характеризует недостаточный подпор давлени в щтоковой полости гидродвигател в конце торможени , что вл етс причиной больщого колебани давлени в полост х гидродвигател во врем переходного процесса с быстрого подвода на рабочую подачу и снижает динамические характеристики торможени гидропривода.However, this hydraulic drive characterizes insufficient pressure in the thrust cavity of the hydraulic motor at the end of braking, which is the reason for the large pressure oscillations in the hydraulic motor cavities during the transition process from the fast feed to the working feed and reduces the dynamic characteristics of the hydraulic braking.

Цель изобретени - улучщение динамических характеристик привода.The purpose of the invention is to improve the dynamic characteristics of the drive.

Поставленна цель достигаетс тем, что гидропривод снабжен дополнительным клапаном и параллельно подключенным к нему дросселем, установленным в гидролинии св зи между выходом подпорного клапана и входом обратного клапана.The goal is achieved by the fact that the hydraulic actuator is provided with an additional valve and a throttle connected in parallel to it, which is installed in the hydraulic line between the outlet of the retaining valve and the inlet of the check valve.

Кроме того, дополнительный клапан выполнен в виде напорного клапана, пружинна полость которого св зана со входом регул тора скорости.In addition, the additional valve is designed as a pressure valve, the spring cavity of which is connected to the input of the speed regulator.

Гидропривод сйабжен дополнительным подпорным клапаном, установленным на выходе тормозного распределител , св занного со сливом.The hydraulic actuator is equipped with an additional retaining valve installed at the outlet of the brake distributor connected to the drain.

На фиг. 1 приведена схема гидропривода с дополнительным клапаном, выполненным в виде обратного клапана; на фиг. 2 - схема гидропривода с дополнительным клапаном, выполненным в виде напорного клапана.FIG. 1 shows a hydraulic circuit with an additional valve, made in the form of a check valve; in fig. 2 is a diagram of a hydraulic drive with an additional valve made in the form of a pressure valve.

Гидропривод (фиг. 1) содержит гидррдвигатель 1 со щтоковой и бесщтоковой полост ми 2 и 3, источник 4 питани , слив 5, трехпозиционйый распределитель 6, подпорный клапан 7, выход 8 которого через дроссель 9, гндрсшинию 10 св зи соединен с входом 11 обратного клапана 12, тормозной распределитель 13, выход 14 которого через дополнительный подпорный клапан 15 соединен со сливом 5.The hydraulic actuator (Fig. 1) contains a hydraulic motor 1 with a pinhole and brushless cavity 2 and 3, a power source 4, a drain 5, a three-position valve 6, a retaining valve 7, the output 8 of which is connected to the inlet 11 of the return through a throttle 9 the valve 12, the brake distributor 13, the output 14 of which through an additional retaining valve 15 is connected to the drain 5.

Штокова полость 2 гидррдвигател 1 соединена с входом 16 подпорного клапанаThe rod cavity 2 of the hydrrd engine 1 is connected to the inlet 16 of the retaining valve

7 и через обратный клапан 17 и распределитель 6 с источником 4 питани и сливом 5. Бесщтокова полость 3 гидродвигат1|,л 1 соединена через регул то|) 18 скорости и параллельно подключенные к нему тормозной распределитель 13 и обратный клапан 12 к распределителю 6, через который эта полость св зана также с источником 4 питани и сливом 5. Параллельно регул тору 18 скорости подключен обратный клапан 19 дл обеспечени быстрого отвода гидродвигател 1.7 and through the check valve 17 and the distributor 6 with the power source 4 and the drain 5. The Beschtok-free cavity 3 has a hydraulic motor 1 |, l 1 connected through a speed regulator) 18 and a brake valve 13 connected in parallel to it and a check valve 12 to the distributor 6, through This cavity is also connected to the power source 4 and the drain 5. Parallel to the speed controller 18, a check valve 19 is connected to ensure quick removal of the hydraulic motor 1.

Параллельно дросселю 9 к выходу 8 подпорного клапана 7 подключен дополнительйый клапан 20, выход 21 которого подключен к входу 22 регул тора 18 скорости. Кроме того, распределитель 6 соединен.с источником 4 питани через дроссель 23.In parallel with the throttle 9, an additional valve 20 is connected to the outlet 8 of the retaining valve 7, the outlet 21 of which is connected to the inlet 22 of the speed regulator 18. In addition, the valve 6 is connected to the power source 4 via the choke 23.

Гидропривод (фиг. 2) отличаетс от гидропривода (фиг. 1) тем, что дополнитель0 ный клапан 20 выполнен в виде напорного клапана, пружинна полость 24 которого св зана с входом 22 регул тора 18 скорости. Гидропривод работает следующим образом .The hydraulic actuator (Fig. 2) differs from the hydraulic actuator (Fig. 1) in that the additional valve 20 is designed as a pressure valve, the spring cavity 24 of which is connected to the inlet 22 of the speed regulator 18. The hydraulic actuator works as follows.

При включении распределител 6 в левую (по чертежу) позицию (фиг. 1), бесщтокова полость 3 гидродвигател 1 подключаетс к источнику 4 питани через обратный клапан 12 и тормозной распределн тель 13 и параллельный им регул тор 18 ско0 рости. Рабоча жидкость из штоковой полости 2 гидррдвигател 1 через подпорный клапан 7 и дополнительный клапан 20 и параллельно через дроссель 9 поступает дополннтель но поток рабочей жидкости, поступающий отисточника 4 питани . Таким образом осуще5 ствл етс быстрый подвод.When the distributor 6 is turned on to the left (according to the drawing) position (Fig. 1), the brushless cavity 3 of the hydraulic motor 1 is connected to the power source 4 via a non-return valve 12 and the brake distributor 13 and its parallel speed regulator 18. The working fluid from the rod end 2 of the hydraulic motor 1 through the retaining valve 7 and the additional valve 20 and in parallel through the throttle 9 comes an additional flow of working fluid coming from the source 4 of the feed. Thus, a fast approach is realized.

При воздействии гидродвигател 1 на тормозной распределитель 13 он начинает прикрывать. поток рабочей жидкости, проход щий через него в бесщтоковую полостьWhen exposed to the hydraulic engine 1 on the brake distributor 13, it begins to cover. flow of working fluid passing through it into a stemless cavity

Q 3 гидродвигател 1. При этом возрастает давление на входе 22 регул тора 18 скоррсти и одновременно умейьщаетс поток рабочей жидкости из штоковой полости 2, а клапан 20 закрываетс , увеличива давление в щтоковой полости 2, что притормаживаетQ 3 of the hydraulic engine 1. This increases the pressure at the inlet 22 of the displacement regulator 18 and at the same time the flow of working fluid from the rod cavity 2 decreases, and the valve 20 closes, increasing the pressure in the schtokovoy cavity 2, which brakes

5 гидродвигатель 1.5 hydraulic motor 1.

При дальйейщем закрь1тии тормозного распределител 13 выход 8 подпорного клапана 7 через выход 14 тормозного распределител 13 подключаетс к сливу 5. Наличие установленного на выходе 8 подпорного клапана 7 дррссел 9, а на выходе 14 тррмозйого р аспределител 13 дополнительного подпорного клапана 15, исключает резкое падейие давлейи в щтоковой по5 лости 2 гидродвигател 1.When the brake distributor 13 is further closed, the outlet 8 of the booster valve 7 is connected to the drain 5 of the outlet of the brake distributor 13 via outlet 14. in shchtokovyy of the post 2 hydromotor 1.

Работа гидропривода по фиг. 2 аналогична работе гидропривода по фиг. 1, отЛичие состоит в том, что при возрастайии давлейи The operation of the hydraulic actuator of FIG. 2 is similar to the operation of the hydraulic actuator of FIG. 1, from the person consists in the fact that with increasing davlya

на входе 22 регул тора 18 скорости происходит более плавное отключение клапана 20, так к;ак пружинна полость 24 этого клапана св зана с входом 22 регул тора 18 скорости.At the inlet 22 of the speed regulator 18, the valve 20 is more smoothly disconnected, as well as the spring cavity 24 of this valve is connected to the inlet 22 of the speed regulator 18.

Таким образом, йаличие дополнительного дроссел и дополнительных клапанов обеспечивает более плавный переход движени гидродвигател на рабочую подачу.Thus, the presence of additional throttles and additional valves provides a smoother transition of the movement of the hydraulic engine to the working feed.

5 3i.5 3i.

фиг. 2 lFIG. 2 l

Claims

1. HYDRAULIC drive by ed. St. No. 1000615, characterized in that, in order to improve the dynamic characteristics of the actuator, it is equipped with an additional valve and a throttle connected in parallel to it, installed in the communication line between the output of the backup valve and the input of the non-return valve.

2. Hydraulic drive in accordance with π. 1, characterized in that the additional valve is made in the form of a pressure valve, the spring cavity of which is connected to the input of the speed controller.

3. The hydraulic drive in paragraphs. 1 and 2, characterized in that it is equipped with an additional backup valve installed at the outlet of the brake distributor associated with the drain.

figure 1