SU448312A1

SU448312A1 - Hydraulic drive

Info

Publication number: SU448312A1
Application number: SU1810573A
Authority: SU
Inventors: Михаил Михайлович Кузнецов; Герман Николаевич Васильев; Альберт Карапетович Асламазян
Original assignee: Московское Высшее Техническое Училище Им.Н.Э.Баумана
Priority date: 1972-07-10
Filing date: 1972-07-10
Publication date: 1974-10-30

Description

1one

Известны гидроприводы с управлением от электрогидравлических усилителей, где пропорциональное управление перемещением след щего золотника обеспечиваетс гидравлической обратной св зью по положению след щего золотника.Hydraulic actuators are known to be controlled by electrohydraulic amplifiers, where proportional control of the movement of the follow valve is provided by hydraulic feedback on the position of the follow valve.

Однако известные гидроприводы станков с регулированием скорости имеют сложную конструкцию и, кроме того, радиальный зазор след щего золотника вли ет на стабильность и точность работы гидропривода.However, the known hydraulic drives of machines with speed control have a complex structure and, in addition, the radial clearance of the follow spool influences the stability and accuracy of the hydraulic drive.

С целью упрощени копструкции, повыщени стабильности и точности передачи управл ющего сигнала гидропривода след щий золотник выполнен с дополнительными дросселирующими кромками с отрицательными перекрыти ми , а система нагнетани масла снабжена дроссел ми посто нного сопротивлени , причем дополнительные дросселирующие кромки одновременно св заны с системой нагнетани масла и электрогидроусилителем.In order to simplify the accumulation, increase the stability and accuracy of the transmission of the control signal of the hydraulic drive, the follow valve is made with additional throttling edges with negative overlaps, and the oil injection system is equipped with constant resistance throttles, while electric power amplifier.

На чертеже показан предлагаемый гидропривод .The drawing shows the proposed hydraulic drive.

Гидропривод включает вал 1 электромеханического преобразовател с заслонкой 2, наход щейс между соплами 3 и 4. Сопло 4 гидравлически соединено с правой торцовой полостью след щего золотника 5. Вспомогательна кромка 6 через посто нный дроссель 7 соединена с линией слива, с которой соединена также друга вспомогательна кромка 8 через посто нный дроссель 9. Полости силового гидроцилиндра 10 через рабочие кромки след щего золотника гидравлически соединены с ЛИНИЯМИ нагнетани и слива. Гидропривод работает следующим образом. При подаче управл ющего сигнала на обмотки электромеханического преобразовател The hydraulic actuator includes an electromechanical converter shaft 1 with a valve 2 located between nozzles 3 and 4. Nozzle 4 is hydraulically connected to the right end cavity of the follow spool 5. Auxiliary edge 6 is connected via a constant throttle 7 to a drain line, to which another auxiliary one is also connected the edge 8 through the constant choke 9. The cavities of the power cylinder 10 through the working edges of the follow spool are hydraulically connected to the LINE of injection and discharge. The hydraulic actuator works as follows. When a control signal is applied to the windings of an electromechanical converter

заслонка 2 перемещаетс , например, влево и прикрывает сопло 3, тогда сопло 4 приоткрываетс . При этом давление на левом торце след щего золотника 5 увеличиваетс , а на правом торце уменьщаетс , это вызываетthe flap 2 moves, for example, to the left and covers the nozzle 3, then the nozzle 4 opens slightly. At the same time, the pressure on the left end of the follow spool 5 increases, and on the right end it decreases, this causes

движение след щего золотника 5 вправо. Однако при своем движении золотник 5 своей вспомогательной кромкой 8 уменьщает расход масла через прикрытое сопло 3, а своей вспомогательной кромкой 6 увеличивает расходMove the slide valve 5 to the right. However, during its movement, the valve 5 with its auxiliary edge 8 reduces the oil consumption through the covered nozzle 3, and with its auxiliary edge 6 increases the consumption

масла через приоткрытое сопло 4, значит давление на правом торце след щего золотника 5 начинает увеличиватьс , а на левом падать и след щий ЗОЛОТНИК 5 перемещаетс до тех пор, пока эти давлени не станов тс равными . При этом он своими рабочими кромками соедин ет правую полость силового гидроцилиндра 10 со СЛИВОМ, а левую полость с нагнетанием , и порщень СИЛОВОГО гидроцилиндра начинает перемещатьс вправо с заданнойthrough the ajar nozzle 4, the pressure at the right end of the follower spool 5 begins to increase, and at the left the follower GOLDENER 5 moves, until these pressures become equal. At the same time, with its working edges, it connects the right cavity of the power cylinder 10 with the PLUM, and the left cavity with discharge, and the piston of the FORCE hydraulic cylinder begins to move to the right with the set

скоростью.by speed.

Предмет изобретени Subject invention

Гидропривод, гидродвигатель которого запитан от системы нагнетани масла через след щий золотник, положение которого определ етс электрогидроусилителем, обхваченный гидравлической обратной св зью по положению дросселирующих кромок след щего золотника, отличающийс тем, что.A hydraulic actuator whose hydraulic motor is powered by an oil injection system through a follower spool, the position of which is determined by an electrohydraulic booster, intercepted by hydraulic feedback on the position of the throttling edges of the follow spool, characterized in that.

с целью упрощени конструкции гидропривода , след щий золотник выполнен с дополнительными дросселирующими кромками с отрицательными перекрыти ми, а система нагнетани масла снабжена дроссел ми посто нного сопротивлени , причем дополнительные дросселирующие кромки одновременно св заны с системой нагнетани масла и электрогидроусилителем .In order to simplify the design of the hydraulic drive, the follower spool is made with additional throttling edges with negative overlaps, and the oil injection system is equipped with constant resistance throttles, and the additional throttling edges are simultaneously connected to the oil injection system and an electrohydraulic amplifier.

)Г) R

WW

ЗПZP