SU1728078A1

SU1728078A1 - Crawler tractor steering hydraulic servodrive

Info

Publication number: SU1728078A1
Application number: SU904848754A
Authority: SU
Inventors: Александр Юрьевич Матросов; Валерий Павлович Серов; Петр Дмитриевич Плешко
Original assignee: Специализированное конструкторское бюро по специальным гусеничным тракторам класса 2
Priority date: 1990-07-09
Filing date: 1990-07-09
Publication date: 1992-04-23

Abstract

Изобретение относитс к тракторостроению и может быть использовано в системах управлени поворотом гусеничных тракторов. Цель изобретени - повыше- ние точности вождени и улучшение эксплуатационных качеств за счет обеспечени частичного выключени фрикционных механизмов поворота путем ограничени хода поршней исполнительных гидроцилиндров давлением в нагнетательной полости. Гидравлический сервопривод управлени гусеничного трактора содержит насос 2, св занный с гидробаком 1, нагнетательные 3, 5 и 6 и сливные 9-11 магистрали, исполнительные гидроцилиндры 7 и 8 одностороннего действи , каждый из которых осуществл ет привод фрикционного поворота 16 или 17 одного борта, соединенные нагнетательными , полост ми с насосом через трехпозиционный четырехлинейный электрогидравлический золотник 4 с двум электромагнитами и выполненными в нем сливной, напорной и двум рабочими полост ми , гидравлически соединенными в нейтральном положении золотника между собой. В нагнетательную магистраль 3 между трехпозиционным четырехлйнейным электрогидравлическим золотником и насо- сом встроены содержащий напорную и две рабочие полости двухпо- зиционныйтрехлинейный золотник 12 с электромагнитным управлением и два регулируемые клапана 14 и 15 ограничени давлени , каждый из которых св зан с одной из рабочих полостей двухпозиционного золотника, причем один клапан посто нно отрегулирован на давление, обеспечивающее полный ход поршней исполнительных гидроцилиндров, а другой отрегулирован на давление, обеспечивающее необходимую величину частичного хода поршней. 1 ил. сл с XI Ю 00 о VI 00The invention relates to the tractor industry and can be used in systems for controlling the rotation of tracked tractors. The purpose of the invention is to increase the driving accuracy and improve performance by providing partial deactivation of the frictional turning mechanisms by limiting the stroke of the pistons of the actuating hydraulic cylinders by the pressure in the discharge cavity. The hydraulic servo drive control of a crawler tractor includes a pump 2 connected to a hydraulic tank 1, pressure 3, 5 and 6 and drain 9-11 lines, executive hydraulic cylinders 7 and 8 of one-way operation, each of which drives a friction turn of 16 or 17 of one side, connected by discharge, cavities with a pump through a three-position four-line electrohydraulic slide valve 4 with two electromagnets and drainage, pressure and two working cavities made in it, hydraulically connected in eytralnom spool position among themselves. In the injection line 3 between the three-position four-line electro-hydraulic slide valve and the pump, a two-position three-line slide valve 12 with electromagnetic control and two adjustable valves 14 and 15 pressure limiting valves, each of which is connected to one of the working cavities of the two-position slide valve, are built in , with one valve constantly adjusted for pressure, ensuring the full stroke of the actuators of the hydraulic cylinders, and the other valve adjusted for pressure, providing the necessary amount of partial stroke. 1 il. sl from XI Yu 00 about VI 00

Description

Изобретение относитс к тракторостроению и может быть использовано в системах управлени поворотом гусеничных тракторов .The invention relates to the tractor industry and can be used in systems for controlling the rotation of tracked tractors.

Целью изобретени вл етс повышение точности вождени и улучшение эксплуатационных качеств за счет обеспечени частичного выключени муфты поворота путем ограничени хода поршней исполнительных гидроцилиндров давлением в нагнетательной полости.The aim of the invention is to improve the driving accuracy and improve performance by providing a partial turn off of the slewing coupling by limiting the stroke of the pistons of the actuating cylinders by the pressure in the discharge cavity.

На чертеже изображена принципиальна схема гидравлического сервопривода управлени гусеничного трактора.The drawing shows a schematic diagram of a hydraulic servo drive control of a crawler tractor.

Гидравлический сервопривод состоит из масл ного бака 1, насоса 2, нагнетательной магистрали 3, трехпозиционного четырехлинейного электрогидравлического золотника 4 с двум электромагнитами. Магистрали 5 и 6 вл ютс нагнетательными дл гидроцилиндров 7 и 8 и подведены к их напорным полост м. Магистрали 9-11 вл ютс сливными и сообщаютс с баком 1. Дл питани двухпозиционного электрогидравлического золотника 12 служит гидролини 13, соединенна с нагнетательной магистралью 3. Два выхода электрогидравлического золотника 12 соединены с двум регулируемыми клапанами ограничени давлени 14 и 15, отрегулированными на разное давление, обеспечивающее полный ход поршней гидроцилиндров 7 и 8 и перепускающими поток рабочей жидкости на слив при достижении необходимого дл выключени муфт поворота давлени в нагне- тательных полост х гидроцилиндров, причем в зависимости от позиции электрогидравлического золотника 12 с гидроцилиндрами соединен только один из клапанов.The hydraulic actuator consists of an oil tank 1, a pump 2, a discharge line 3, a three-position four-line electrohydraulic spool 4 with two electromagnets. Highways 5 and 6 are injectors for hydraulic cylinders 7 and 8 and are connected to their discharge cavities. Highways 9-11 are drainage and are connected to tank 1. To power two-position electro-hydraulic slide 12 serves as a hydroline 13 connected to discharge line 3. Two the output of the electrohydraulic spool 12 is connected to two adjustable pressure limiting valves 14 and 15, adjusted to different pressure, ensuring the full stroke of the hydraulic cylinders 7 and 8 and bypassing the flow of the working fluid to When the pressure required to turn off the sleeves in the pressure cavities of the hydraulic cylinders is reached, depending on the position of the electro-hydraulic spool 12, only one of the valves is connected to the hydraulic cylinders.

Гидравлический сервопривод управлени гусеничного трактора работает следующим образом.Hydraulic servo drive control tracked tractor operates as follows.

При пр молинейном движении трактора электрический сигнал на электромагнитах электрогидравлического золотника 4 отсутствует. Рабоча жидкость от насоса 2 по магистрали 3 через электрогидравлический золотник 4 и магистрали 10 и 11 сливаетс в бак. При необходимости осуществить плавный поворот трактора в движении его на гоне в агрегате с сельхозмашиной на соответствующий электромагнит электрогидравлического золотника 4 подаетс электрический сигнал и золотник перемещаетс в одну из позиций. При этом рабоча жидкость по магистрал м 5 и 6 подаетс в соответствующий гидроцилиндр 7 или 8, перемеща на частичный ход поршень гидроцилиндра и частично выключа муфту поворота 16 или 17. Вытесн ема поршн ми гидроцилиндров жидкость по магистрал м 9 и 10 сливаетс в бак. Трактор поворачивает до необходимого направлени , после чего прекращаетс подача электрического сигнала на электромагнит электрогидравлического золотника 4 и он под действием пружин возвращаетс в нейтральное положение . Ограничение хода поршн гидроцилиндров при этом происходит за счет клапана ограничени давлени 15, с которым при помощи электрогидравлического золотника 12 при отсутствии на его электромагните электрического сигнала соединена нагнетательна магистраль насоса 2 и который перепускает основной поток рабочей жидкости на слив при достижении в гидроцилиндре давлени , необходимого дл частичного выключени муфты поворота.In the case of a straight-line movement of the tractor, there is no electrical signal on the electromagnets of the electro-hydraulic slide 4. The working fluid from pump 2 through line 3 via electro-hydraulic spool 4 and lines 10 and 11 is discharged into the tank. If necessary, make a smooth turn of the tractor in its movement on the rut in the aggregate with an agricultural machine to the corresponding electromagnet of the electrohydraulic slide 4, an electrical signal is given and the slide is moved to one of the positions. At the same time, the working fluid is fed through line 5 and 6 to the corresponding hydraulic cylinder 7 or 8, moving the piston of the hydraulic cylinder to a partial stroke and partially turning off the slewing coupling 16 or 17. The displaced hydraulic cylinder pistons are discharged into the tank. The tractor turns to the desired direction, after which the electrical signal to the electromagnet of the spool 4 is stopped and returned to the neutral position by the action of springs. In this case, the piston stroke restriction of the hydraulic cylinders occurs due to the pressure limiting valve 15, to which the discharge line of the pump 2 is connected with the electrohydraulic slide valve 12 in the absence of an electric signal on its electromagnet and which bypasses the main flow of the working fluid to the drain when the pressure in the hydraulic cylinder reaches partial deactivation of the slewing coupling.

При транспортном передвижении трактора и при необходимости осуществить крутой поворот с использованием тормозов на электромагнит электрогидравлического золотника 12 подаетс электрический сигнал и золотник перемещаетс в позицию, при которой нагнетательна магистраль насоса 2 соедин етс с вторым клапаном ограничител давлени 14, отрегулированным на дав0 ление, при котором происходит полный ход поршней исполнительных гидроцилиндров, необходимый дл полного выключени муфт поворота. Работа электрогидравлического золотника 4 в этом случае происходит ана5 логично описанному выше.When transporting the tractor and, if necessary, making a sharp turn using brakes, an electro-electromagnet spool 12 is supplied with an electrical signal and the valve is moved to the position at which the discharge line of pump 2 is connected to the second pressure limiter valve 14, which is adjusted to the pressure at which full stroke of the actuators of the hydraulic cylinders, necessary for the complete shutdown of the sleeves. The operation of the electrohydraulic spool 4 in this case occurs analogously as described above.

При работе трактора на гоне в агрегате с различными сельскохоз йственными машинами , а следовательно, и с различными т говыми сопротивлени ми и скорост миWhen the tractor operates on a ramp in an aggregate with various agricultural machines and, consequently, with different traction resistances and speeds

0 движени , в зависимости от вышеперечисленных условий, регулируемый клапан устанавливаетс на такое давление, величина которого в нагнетательной полости гидроцилиндра обеспечивает такой развод дис5 ков муфты поворота при частичном ее выключении, при котором передаваемый на борт крут щий момент приводит к оптимальному дл данных условий радиусу и скорости поворота, что кроме повышени 0 movement, depending on the above conditions, the adjustable valve is set to such pressure, the magnitude of which in the pressure cavity of the hydraulic cylinder ensures such a disengagement of the turn coupling disk when it is partially turned off, at which the torque transmitted to the side results in an optimum radius for these conditions and rotation speeds that, besides increasing

0 точности вождени улучшает эксплуатационные качества трактора,0 driving accuracy improves tractor performance,

Кроме того, при ограничении хода поршн исполнительных гидроцилиндров давлением в нагнетательной полости величинаIn addition, when limiting the stroke of the piston of the actuating hydraulic cylinders by the pressure in the discharge cavity,

5 развода дисков муфт поворота, котора пропорциональна усилию, необходимому дл развода дисков и, следовательно, давлению , остаетс посто нной в процессе эксплуатации , что обеспечивает эксплуатацию5 disc sleeves rotation, which is proportional to the force required to drive the disks and, consequently, the pressure, remains constant during operation, which ensures operation

0 муфт поворота без проведени регулировочных работ их приводов.0 turning sleeves without adjusting their actuators.

Claims

Invention Formula Hydraulic servo drive tracked tractor, containing

5 pump connected to hydraulic tank, injection and drain lines, single-acting actuating hydraulic cylinders, each of which drives the friction mechanism of one side, connected by pressure cavities to the pump through a three-position four-line electro-hydraulic spool with two electromagnets and made in it

5 drain, pressure and two working cavities hydraulically connected in the neutral position of the spool to each other, characterized in that, in order to increase driving accuracy and improve performance by providing partial deactivation of the friction rotation mechanisms by limiting the stroke of the pistons of the actuating hydraulic cylinders under pressure discharge cavity, in the discharge line between the three-position four-line electro-hydraulic slide valve and the pump contains a pressure and two working cavities two-position three-line valve with

0

electromagnetic control and two adjustable pressure limiting valves, each of which is associated with one of the working cavities of the two-way slide valve, one valve being constantly adjusted to pressure ensuring the full stroke of the actuators of the hydraulic cylinders and the other to pressure providing the necessary partial stroke of the pistons .