SU1023150A1 - Electrohydraulic distributor for controlling actuating hydraulic double-action motor - Google Patents

Electrohydraulic distributor for controlling actuating hydraulic double-action motor Download PDF

Info

Publication number
SU1023150A1
SU1023150A1 SU813253007A SU3253007A SU1023150A1 SU 1023150 A1 SU1023150 A1 SU 1023150A1 SU 813253007 A SU813253007 A SU 813253007A SU 3253007 A SU3253007 A SU 3253007A SU 1023150 A1 SU1023150 A1 SU 1023150A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spool
hydraulic
command
hydroline
central
Prior art date
Application number
SU813253007A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Георгиевич Попов
Давыд Емельянович Рупп
Станислав Николаевич Иванов
Original Assignee
Челябинский Филиал Государственного Союзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Тракторного Института (Нати)
Производственное Объединение "Челябинский Тракторный Завод Им.В.И.Ленина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Челябинский Филиал Государственного Союзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Тракторного Института (Нати), Производственное Объединение "Челябинский Тракторный Завод Им.В.И.Ленина" filed Critical Челябинский Филиал Государственного Союзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Тракторного Института (Нати)
Priority to SU813253007A priority Critical patent/SU1023150A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1023150A1 publication Critical patent/SU1023150A1/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ГИДРОДВИГАТЕЛЕМ ДВУСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ, содержащий основной трехпо сковый п тилинейный подпружиненный золотник с двум  полост ми управлени , две рабочие гидролинии которого соединены с поршневой и штоковой камерами гидродвигател , две - со сливом и одна гидролини  - с источником питани , а также первый и второй командные трехпо сковые п тилинейные подпружиненные золотники с односторонним электромагнитным управлением, причем одна из гидролиний каждого командного золотника соединена с соответствующей полостью управлени  основного золотника, двети роли НИИ первого командного золотника соеди нены со сливом, а его центральна  гидролини  - с источником питани , при этом центральна  гидролини  второго командного золотника подключена через обратный клапан к поршневой камере гидродвигател  и оба командных золотника гидравлически св зан между собой, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, он снабжен двум  дроссел ми и четырьм  дополнительными обратными клапанами, причем центральна  гидролини  первого командного золотника подключена через дополнительный обратный клапан к штоковой камере гидродвига-, тел , две гидролинии второго командного золотника соединены со сливом. , а его цент (Л -ральна  гидролини  - с источником питани , при этом кажда  центральна  гидролини  соединена с источником питани  через один дополнительный обратный клапан, а одна из гидролиний каждого командного золотника через дроссель подключена к гидролинии другого командного золотника, соединенной с полостью управлени  основного золотника. Ю соELECTRO-HYDRAULIC DISTRIBUTOR FOR MANAGING THE EXECUTIVE HYDRO-MOTOR OF TWO-SIDED EFFICIENCY; and the second three-seam command pilinear spring-loaded spools with one-sided electromagnetic control, with one of the hydrolines of each coma The single spool is connected to the corresponding control cavity of the main spool, the role of the scientific research institute of the first command spool is connected to the drain, and its central hydroline is connected to the power source, while the central hydroline of the second command spool is connected via a non-return valve to the piston chamber of the hydraulic engine and both command spools hydraulically associated with each other, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with two throttles and four additional check valves, moreover The first hydraulic spool hydraulic valve is connected via an additional non-return valve to the hydraulic actuator stem chamber, bodies, the second hydraulic spool of the second command valve is connected to the drain. and its cent (L is an oral hydroline with a power source, each central hydroline being connected to a power source through one additional non-return valve, and one of the hydraulic lines of each command spool is connected via a choke to the hydraulic line of another command spool spool.

Description

Изобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть использовано дл  управлени  исполнительными органами землеройных и дорожных машин. Известен электрогидравлический распределитель дл  управлени  исполнительным гиД,родвигателем двустороннего действи , содержащий основной трехпо сковый п тйлинейный подпружиненный золотник с двум  полост ми управлени , две рабочие гидролинии которого соединены с поршневой и штоковой камерами гидродвигател , две - со сливом и одна гидролини  - с источником питани , а также первый и второй командные трехпо сковые п тилинейные подпружиненные золотники с односторонним электромагнитным управлением, причем одна из гидролиний каждого командного золотника соединена с соответствующей полостью управлени  основного золотника, две гидролинии первого командного золотника соединены со сливом, а его центральна  гидролини  - с источником питани , при этом центральна  гидролини  второго командного золотника подключена через обратный клапан к поршневой камере гидродвигател  и оба командных золотника гидравлически св заны между собой 1. Недостатком этого распределител   вл етс  низка  надежность вследствие несимметричного подключени  командных золотников к основному золотнику и источнику питани . Цель изобретени  - повышение надежности . Указанна  цель достигаетс  тем, что распределитель снабжен двум  дроссел ми и четырьм  дополнительными обратными клапанами , причем центральна  гидролини  первого командного золотника подключена через дополнительный обратный клапан к щтоковой камере гидродвигател , две гидролинии второго командного золотника соединены со сливом, а его центральна  гидролини  - с источником питани , при этом кажда  центральна  гидролини  соединена с источником питани  через один дополнительный обратный клапан, а одна из гидролиний каждого командного золотника через дроссель подключена к гидролинии другого командного золотника, соединенной с полостью управлени  основного золотника. На чертеже изображена схема электрогидравлического распределител  дл  управлени  исполнительным гидродвигателем двустороннего действи . Электрогидравлический распределитель содержит основной трехпо сковый п тилинейный подпружиненный золотник 1 с полост ми 2 и 3 управлени , рабочие гидролинии 4 и 5 которого соединены с поршневой 6 и штоковой 7 камерами гидродвигател  8, гидролинии 9 и 10 - со сливом и гидролини  11 - с источником 12 питани , а также первый и второй командные трехпо сковые п тилинейные подпружиненные золотники 13 и 14 соответственно с односторонним электромагнитным управлением электромагнитами 15 и 16. Кроме того, распределитель содержит дроссели 17 и 18, обратный клапан 19 и дополнительные обратные клапаны 20-23. При этом гидролинии 24 и 25 золотников 13 и 14 соединены с полост ми 2 и 3 управлени  соответственно золотника 1, гидролинии 26-29 золотников 13 и 14 соединены со сливом, центральные гидролинии 30 и 31 золотников 13 и 14 соединены через обратне клапаны 21 и 22 соответственно с источником 12 питани , центральна  гидролини  30 через обратный клапан 20 подключена к штоковой камере 7, а центральна  гидролини  31 через обратный клапан 19 - к поршневой камере 6. Гидролини  32 золотника 13 через дроссель 18 подклнэчена к гидролинии 25 золотника 14, а гидролини  33 последнего через дроссель 17 - к гидролинии 24 золотника 13. Гидролини  11 сообщена с источником 12 питани  через обратный клапан 23. Источник 12 питани  снабжен управл емым разгрузочным клапаном 34. Гидродвигатель 8 имеет поршень 35 и шток 36. Электрогидравлический распределитель работает следующим образом. При выключенных электромагнитах 15 и 16 камеры 6 и 7 гидродвигател  8 заперты и жидкость от источника 12 питани  поступает на смесь через клапан 34. Включением электромагнита 15 командный золотник 13, перемеща сь вправо, соедин ет источник 12 питани  через гидролинии 30 и 24 с полостью 2 основного золотника1, а полость 3 последнего соединена со сливом гидролини ми 25 и 29. Клапан 34 при этом закрыт. Основной золотник 1 перемещаетс  вправо, в результате чего жидкость от источника 12 питани  по гидролинии 11, обратный клапан 23, золотник 1 и гидролинию 4 поступает в поршневую камеру 6 гидродвигател  8, а из штоковой камеры 7 по гидролини м 5 и 10 - на слив. Обратное движение гидродвигател  осуществл етс  при включении электромагнита 16 и отключении электромагнита 15. При этом полость 3 основного золотника 1 соедин етс  через гидролинию 25, командный золотник 14 и гидролинию 31 с источником 12 питани , а полость 2 через гидролинию 24, командный золотник 13 и гидролинию 26 - со сливом. Основной золотник 1 перемещаетс  влево и обеспечивает подачу жидкости от источника 12 питани  через гидролинию 5 в штоковую камеру 7, а через гидролинию 4 - (У1ИВ жидкости из поршневой камеры 6. Клапан 34 при этом закрыт. Дл  обеспечени  «плавающего режима гидродвигател  8 одновременно включаютс  электромагниты 15 и 16 и открываетс  клапан 34. Командные золотники 13 и 14, перемеща сь соответственно вправо и влево , соедин ют полости основного зоThe invention relates to hydraulics and can be used to control the executive bodies of the earthmoving and road machines. The electrohydraulic distributor for controlling the actuating motor, a double-acting motor, is known, which contains a main three-way five-way spring-loaded spool with two control cavities, two working hydraulic lines of which are connected to the piston and rod chambers of the hydraulic engine, two with drain and one hydraulic line with power source as well as the first and second command three-position pilinear spring-loaded spools with one-sided electromagnetic control, with one of the hydrolines each The command spool is connected to the corresponding control cavity of the main spool, two hydrolines of the first command spool are connected to the drain, and its central hydroline is connected to the power source, while the central hydroline of the second command spool is connected via a non-return valve to the piston chamber of the hydraulic motor and both command spools are hydraulically connected. interconnected 1. The disadvantage of this distributor is low reliability due to the asymmetrical connection of the command spools to the main at the spool and power source. The purpose of the invention is to increase reliability. This goal is achieved in that the valve is equipped with two throttles and four additional check valves, the central hydroline of the first command spool is connected via an additional non-return valve to the hydraulic motor junction chamber, two hydraulic lines of the second command spool are connected to the drain, and its central hydraulic line is connected to the power source , wherein each central hydroline is connected to a power source through one additional check valve, and one of the hydrolines of each command th through the throttle valve is connected to the other hydraulic line command spool connected to the control cavity of the main spool. The drawing shows a diagram of an electro-hydraulic distributor for controlling a double-acting hydraulic actuator. The electro-hydraulic distributor contains a main three-way spring-loaded spring-loaded spool 1 with control cavities 2 and 3, the working lines 4 and 5 of which are connected to the piston 6 and rod 7 chambers of the hydraulic engine 8, the hydraulic lines 9 and 10 with a drain and the hydraulic line 11 from the source 12 power supply, as well as the first and second command three-position pilinear spring-loaded spools 13 and 14, respectively, with one-way electromagnet control of electromagnets 15 and 16. In addition, the distributor contains chokes 17 and 18, the reverse valve 19 and additional check valves 20-23. The hydraulic lines 24 and 25 of the spools 13 and 14 are connected to the cavities 2 and 3 of the control, respectively, of the valve 1, the hydraulic lines 26-29 of the spools 13 and 14 are connected to the drain, the central lines 30 and 31 of the spools 13 and 14 are connected through the reverse valves 21 and 22 respectively, with the power source 12, the central hydroline 30 via the check valve 20 is connected to the rod chamber 7, and the central hydroline 31 via the check valve 19 to the piston chamber 6. The hydroline 32 of the spool 13 through the choke 18 of the slide 14, and the hydroline 33 later on through the throttle 17 - the slide 24 to the hydraulic line 13. The hydraulic line 11 communicates with the power source 12 through a check valve 23. The power source 12 is provided with a controllable relief valve 34. The hydraulic motor 8 has a piston 35 and rod 36. Electrohydraulic valve operates as follows. When electromagnets 15 and 16 are turned off, chambers 6 and 7 of hydraulic engine 8 are locked and fluid from power supply 12 flows to the mixture through valve 34. By switching on electromagnet 15, the control spool 13, moving to the right, connects power supply 12 through hydrolines 30 and 24 to cavity 2 the main spool 1, and the cavity 3 of the latter is connected to the drain with the hydrolines 25 and 29. The valve 34 is closed. The main spool 1 moves to the right, with the result that fluid from power supply 12 via hydraulic line 11, check valve 23, spool 1 and hydraulic line 4 enters the piston chamber 6 of the hydraulic engine 8, and from the rod chamber 7 through hydraulic lines 5 and 10 to the drain. The reverse movement of the hydraulic motor takes place when the electromagnet 16 is turned on and the electromagnet 15 is turned off. The cavity 3 of the main spool 1 is connected via hydroline 25, the command spool 14 and hydroline 31 to the power source 12, and the cavity spool 13 and hydroline 26 - with a drain. The main spool 1 moves to the left and provides liquid supply from the power source 12 through the hydroline 5 to the rod chamber 7, and through the hydroline 4 - (U1IV fluid from the piston chamber 6. The valve 34 is closed. At the same time, electromagnets are activated at the same time to ensure the floating mode of the hydraulic motor 8 15 and 16 and the valve 34 opens. The command spools 13 and 14, moving respectively to the right and to the left, connect the cavities of the main zone

Claims (1)

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ГИДРОДВИГАТЕЛЕМ ДВУСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ, содержащий основной трехпоясковый пятилинейный подпружиненный золотник с двумя полостями управления, две рабочие гидролинии которого соединены с поршневой , и штоковой камерами г'идродвигателя, две — . со сливом и одна гидролиния -- с источником питания, а также первый и второй командные трехпоясковые пятилинейные подпружиненные золотники с односторонним электромагнитным управлением, причем одна из гидролиний каждого командного золотника соединена с соответствующей полостью управления основного золотника, двети роли нии первого командного золотника соеди йены со сливом, а его центральная гидролиния — с источником питания, при этом центральная гидролиния второго командного золотника подключена через обратный клапан к поршневой камере гидродвигателя и оба командных золотника гидравлически связан между собой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен двумя дросселями и четырьмя дополнительными обратными клапанами, причем центральная гидролиния первого командного золотника подключена через дополнительный обратный клапан к штоковой камере гидродвига-, теля, две гидролинии второго командного Ц золотника соединены со сливом. , а его цент- ** ральная гидролиния — с источником питания, при этом каждая центральная гидролиния соединена с источником питания через один дополнительный обратный клапан, а одна из гидролиний каждого командного золотника через дроссель подключена к гидролинии другого командного золотника, соединенной с полостью управления основного золотника.ELECTRO-HYDRAULIC DISTRIBUTOR FOR CONTROL OF EXECUTIVE HYDRAULIC ENGINE OF THE BILATERAL ACTION, containing the main three-pin five-line spring-loaded spool with two control cavities, two working hydraulic lines of which are connected to the piston, and the rod-type chambers - with a drain and one hydraulic line with a power source, as well as the first and second three-gang five-line spring-loaded spools with one-way electromagnetic control, one of the hydraulic spools of each command spool connected to the corresponding control cavity of the main spool, two of the roles of the first command spool drain, and its central hydroline with a power source, while the central hydroline of the second command spool is connected via a check valve to the piston chamber The hydraulic motor hub and both command spools are hydraulically interconnected, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with two throttles and four additional check valves, and the central hydraulic line of the first command spool is connected via an additional check valve to the rod chamber of the hydraulic motor, two hydraulic lines of the second command spool Z are connected to the drain. and its central ** hydroline is connected to a power source, each central hydroline being connected to a power source through one additional non-return valve, and one of the hydraulic spools of each command spool is connected via a throttle to the hydraulic line of the other command spool connected to the main control cavity spool.
SU813253007A 1981-02-25 1981-02-25 Electrohydraulic distributor for controlling actuating hydraulic double-action motor SU1023150A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813253007A SU1023150A1 (en) 1981-02-25 1981-02-25 Electrohydraulic distributor for controlling actuating hydraulic double-action motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813253007A SU1023150A1 (en) 1981-02-25 1981-02-25 Electrohydraulic distributor for controlling actuating hydraulic double-action motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1023150A1 true SU1023150A1 (en) 1983-06-15

Family

ID=20944884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813253007A SU1023150A1 (en) 1981-02-25 1981-02-25 Electrohydraulic distributor for controlling actuating hydraulic double-action motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1023150A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 603781, кл. F 15 В 13/00, 1976. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2722102A (en) Hydraulic system and pressure relief valve therefor
GB1418793A (en) Hydraulic power transmission systems
JPH08100803A (en) Direction control valve
SU1023150A1 (en) Electrohydraulic distributor for controlling actuating hydraulic double-action motor
US3746040A (en) Directional control valve
CA2224214A1 (en) Hydraulic valve to maintain control in fluid-loss condition
US3776273A (en) Directional control valve
GB1421037A (en) Valve assembly
US4667698A (en) Hydraulic distributor
SU1071826A1 (en) Hydraulic drive
SU1728078A1 (en) Crawler tractor steering hydraulic servodrive
GB1473123A (en)
SU1481499A1 (en) Hydraulic drive
SU1610091A1 (en) Hydraulic drive
JPS603421Y2 (en) directional valve
SU1333873A1 (en) Hydraulic control system
SU1467145A1 (en) Double-circuit hydraulic drive of working equipment of power shovel
SU1507227A1 (en) Electrohydraulic system for controlling mounted implements
JPS6182105U (en)
JPS63203434A (en) Variable speed gear for traveling motor
SU397616A1 (en) HYDRAULIC DRILL
SU1569446A2 (en) Hydraulic drive
GB1444351A (en) Fluid pressure operated reciprocating motors
SU909358A1 (en) Hydraulic drive
SU1333882A1 (en) Stepped displacement hydraulic drive