JPS63203434A - Variable speed gear for traveling motor - Google Patents
Variable speed gear for traveling motorInfo
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- JPS63203434A JPS63203434A JP3715887A JP3715887A JPS63203434A JP S63203434 A JPS63203434 A JP S63203434A JP 3715887 A JP3715887 A JP 3715887A JP 3715887 A JP3715887 A JP 3715887A JP S63203434 A JPS63203434 A JP S63203434A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4061—Control related to directional control valves, e.g. change-over valves, for crossing the feeding conduits
-
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- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/423—Motor capacity control by fluid pressure control means
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、油圧ショベル用走行モータの変速装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention relates to a transmission device for a travel motor for a hydraulic excavator.
従来の技術
第３図は、２速走行モータを装備した油圧ンシベルの油
圧回路図である。左右の走行モータは、対称的に配置さ
れているので、右走行モータの油圧回路を示している０
図において、ＩＬ、ＩＩ？はそれぞれ可変油圧ポンプ、
２Ｌ、２１１は左右の走行弁、３は右走行モータ組立、
４は右走行モータ組立３の油圧モータ、５は油圧モータ
４の容量を変更する斜板、６は変速シリンダ、７は右走
行弁２Ｒが中立位置にあるとき油圧モータ４を確実に停
止状態に維持するカウンタバランス弁、８．９はそれぞ
れ油路、１０．１１はそれぞれ油路８．９の最高圧力を
規制する圧力制限弁、１２は電磁弁、１３は電磁弁１２
の励磁コイル、１４は運転席付近に設けられたスイッチ
、１５は電源、Ｉ６はパイロットポンプ、１７はパイロ
ット、Ｓ、ｔａはパイロシト弁１７のパイロット圧受圧
部である０次に、従来技術走行モータの変速装置の構成
および作動機能を第３図について述べる。スイッチ１４
をオン操作すると、励磁コイル１３は通電し、電磁弁１
２はイ位置より口位置に切換ねる。そうすると、パイロ
ットポンプ１６からの吐出圧油は、電磁弁１２の口位置
、油路１９を経て、パイロット弁１７のパイロット圧受
圧部１８に作用し、パイロット弁１７をハ位置より二位
置に切換える。そこで、パイロットポンプ１６からの吐
出圧油は、油路１９にて分岐し、チェック弁２０、油路
２１、パイロット弁１７の二位置、絞り部２２を経て、
変速シリンダ６へ送油される。そのために、変速シリン
ダ６のピストン２３は、ばね２４のばね力に抗して、図
の左方に移動し、そのピストンロッド２５に連結してい
る油圧モータ４の斜板５を作動させる。これにより、油
圧モータ４の押しのけ容積は減小し、油圧モータ４は高
速回転に切換わる。BACKGROUND OF THE INVENTION FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic engine equipped with a two-speed traveling motor. Since the left and right travel motors are arranged symmetrically, 0 shows the hydraulic circuit of the right travel motor.
In the figure, IL, II? are respectively variable hydraulic pumps,
2L, 211 are left and right travel valves, 3 is right travel motor assembly,
4 is a hydraulic motor of the right travel motor assembly 3; 5 is a swash plate that changes the capacity of the hydraulic motor 4; 6 is a variable speed cylinder; and 7 is a system that ensures that the hydraulic motor 4 is stopped when the right travel valve 2R is in the neutral position. Counter balance valves to maintain, 8.9 are oil passages, 10.11 are pressure limiting valves that regulate the maximum pressure of oil passages 8.9, 12 are solenoid valves, 13 are solenoid valves 12
14 is a switch provided near the driver's seat, 15 is a power supply, I6 is a pilot pump, 17 is a pilot, S and ta are pilot pressure receiving parts of pilot valve 17. The structure and operating functions of the transmission will be described with reference to FIG. switch 14
When turned on, the excitation coil 13 is energized and the solenoid valve 1 is turned on.
2 switches from the A position to the Mouth position. Then, the discharge pressure oil from the pilot pump 16 passes through the mouth position of the solenoid valve 12 and the oil passage 19, and acts on the pilot pressure receiving part 18 of the pilot valve 17, switching the pilot valve 17 from the C position to the second position. Therefore, the pressure oil discharged from the pilot pump 16 branches at the oil path 19, passes through the check valve 20, the oil path 21, the pilot valve 17, and the throttle section 22.
Oil is sent to the speed change cylinder 6. For this purpose, the piston 23 of the speed change cylinder 6 moves to the left in the figure against the spring force of the spring 24, and operates the swash plate 5 of the hydraulic motor 4 connected to the piston rod 25 thereof. As a result, the displacement volume of the hydraulic motor 4 is reduced, and the hydraulic motor 4 is switched to high speed rotation.
この発明の解決すべき問題点
油圧ショベルが走行移動するときには、地盤の条件など
により、運転者が高速または低速を選択して切換操作を
し、高速または低速走行を行なっている。たとえば、平
地で高速走行中に方向変換する場合、あるいは、急傾斜
地金はんなどにさしかかったときには、高速から低速に
切換操作して、走行を行なっている。その理由は、高速
走行時の走行モータの回転数は大きいが、その出力トル
クが小さいからである。したかっ”と、高速走行のまま
坂の登はんを行うと、走行回路内油圧が上昇し、リリー
フ状態になり易く、走行モータが停止することがある。Problems to be Solved by the Invention When a hydraulic excavator travels, the driver selects high speed or low speed and performs a switching operation depending on the ground conditions, etc., and the hydraulic excavator travels at high speed or low speed. For example, when changing direction while driving at high speed on flat ground, or when approaching a steep slope, the vehicle changes from high speed to low speed. The reason for this is that although the rotational speed of the travel motor is high during high-speed travel, its output torque is low. If you try to climb a hill while driving at high speed, the oil pressure in the travel circuit will rise and the vehicle will likely enter a relief state, which may cause the travel motor to stop.
そこで、油圧ショベルが高速走行中に、方向変換や傾斜
地金はんなどにさしかかると、低速走行に切換え、そし
て、方向変換や傾斜地金はんなどを終えると、再び、高
速走行に切換えて走行を続けていた。そのために、運転
者は、走行中に高速・低速の切換操作を度々行わなけれ
ばならなかったので、非常にわずられしかった。Therefore, when the hydraulic excavator is running at high speed and comes to a change of direction or a sloped metal patch, it switches to low speed driving, and when it finishes changing direction or sloped metal soldering, it switches back to high speed driving and starts traveling again. It continued. For this reason, the driver had to frequently switch between high speed and low speed while driving, which was very irritating.
この発明は上記の問題点を解決し、油圧ショベルの高速
走行中における方向変換、傾斜地金はんなど高負荷時に
、高速走行より低速走行に自動的に切換作動を行う走行
モータの変速装置を提供することを目的とするものであ
る。The present invention solves the above-mentioned problems and provides a transmission device for a travel motor that automatically switches from high speed to low speed when the hydraulic excavator changes direction during high speed travel or when high load is applied, such as when working on sloped metal plating. The purpose is to
問題を解決するための手段
前記問題を解決−するために講じたこの発明の手段は
イ、パイロットポンプ吐出圧を油圧モータの変速シリン
ダに作用させ、上記油圧モータの斜板を作動させること
により、走行用油圧モータの高低速切換を行うようにし
た油圧回路において、口、走行用油圧モータのインレフ
トボートとアウトレットボート間のシャトル弁と、変速
シリンダとの油路中間にパイロット切換弁を設け、ハ、
上記パイロット切換弁の大面積側パイロット圧受圧部と
パイロットポンプ吐出側とを電磁弁を介して連結し、
二、一方、上記パイロット切換弁の小面積側パイロット
圧受圧部と上記シャトル弁とを連結するとともに、
ホ、上記パイロット切換弁の大面積側パイロット圧受圧
部と小面積側パイロット圧受圧部とをチェック弁を介し
、連結して構成した。Means for Solving the Problem The means of the present invention taken to solve the above-mentioned problem are (a) applying the pilot pump discharge pressure to the variable speed cylinder of the hydraulic motor to operate the swash plate of the hydraulic motor; In a hydraulic circuit configured to switch between high and low speeds of a traveling hydraulic motor, a pilot switching valve is provided between the mouth, a shuttle valve between an in-left boat and an outlet boat of the traveling hydraulic motor, and an oil path between the variable speed cylinder; Ha,
The large area pilot pressure receiving part of the pilot switching valve and the pilot pump discharge side are connected via a solenoid valve, and the small area pilot pressure receiving part of the pilot switching valve is connected to the shuttle valve. At the same time, E. The pilot pressure receiving part on the large area side and the pilot pressure receiving part on the small area side of the pilot switching valve are connected via a check valve.
作用
仁運転席付近に取付けられたスイッチをオン操作すると
、電磁弁は切換わるので、パイロットポンプからの吐出
圧油は、油圧モータの変速シリンダに送油される。これ
により、変速シリンダは伸長作動し、そのピストンロッ
ドに連結している斜板を作動する。そこで、油圧モータ
の押しのけ容積は減小し、油圧モータは高速回転をする
。When a switch installed near the driver's seat is turned on, the solenoid valve is switched, and the pressure oil discharged from the pilot pump is sent to the variable speed cylinder of the hydraulic motor. This causes the transmission cylinder to extend and actuate the swash plate connected to its piston rod. Therefore, the displacement volume of the hydraulic motor is reduced, and the hydraulic motor rotates at a high speed.
口、上記油圧モータが高速回転をしているときに、その
油圧モータに高負荷がかかる場合がある。First, when the hydraulic motor is rotating at high speed, a high load may be applied to the hydraulic motor.
そうすると、その油圧モータのインレットボート例の油
圧が高圧Ｐａに昇圧する。この高圧Ｐａは、パイロット
ポンプ吐出圧ｐｉに比べて高圧である。そのために、上
記高圧Ｐ１１は、パイロット切換弁の小面積側パイロッ
ト圧受圧部に作用し、パイロット切換弁をタンク連通油
路位置に切換える。これにより、油圧モータの変速シリ
ンダは、そのばねのばね力により収縮作動する１゜した
がって、その変速シリンダのピストンロッドに連結して
いる油圧モータの斜板は作動するので、油圧モータは自
動的に低速回転に切換わる。Then, the hydraulic pressure of the inlet boat example of the hydraulic motor is increased to high pressure Pa. This high pressure Pa is higher than the pilot pump discharge pressure pi. For this purpose, the high pressure P11 acts on the pilot pressure receiving portion on the small area side of the pilot switching valve, and switches the pilot switching valve to the tank communication oil path position. As a result, the speed change cylinder of the hydraulic motor is contracted by the spring force of the spring. Therefore, the swash plate of the hydraulic motor connected to the piston rod of the speed change cylinder is operated, so the hydraulic motor automatically operates. Switches to low speed rotation.
実施例
以下、この発明にかかる走行モータの変速装置を図面に
基づいて詳細に説明する。第１図は、この発明にかかる
油圧回路図であるが、まず、その構成について述べる。EXAMPLES Hereinafter, a transmission device for a traveling motor according to the present invention will be explained in detail based on the drawings. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram according to the present invention, and first, its configuration will be described.
パイロットポンプ１６吐出圧を油圧モータ４の変速シリ
ンダ６に作用させ、油圧モータ４の斜板５を作動させる
ことにより、走行用油圧モータ４の高低速切換を行うよ
うにした油圧回路において、走行用油圧モータ４のイン
レットポートとアウトレットポート間のシャトル弁２６
と、変速シリンダ６との油路中間にパイロット切換弁２
７を設け、そのパイロット切１桑弁２７の大面積側パイ
ロット圧受圧部２８とパイロットポンプ１６吐出側とを
、電磁弁１２を介して連結した。一方、上記パイロット
切換弁２７の小面積側パイロット圧受圧部２９と上記シ
ャトル弁２６とを連結した。それとともに、パイロット
切換弁２７の大面積側パイロット圧受圧部２８と小面積
側パイロット圧受圧部２９とを、チェック弁３０を介し
、連結して構成した。In a hydraulic circuit in which the driving hydraulic motor 4 is switched between high and low speeds by applying the discharge pressure of the pilot pump 16 to the speed change cylinder 6 of the hydraulic motor 4 and operating the swash plate 5 of the hydraulic motor 4, Shuttle valve 26 between the inlet port and outlet port of the hydraulic motor 4
A pilot switching valve 2 is installed between the oil passage and the transmission cylinder 6.
7 was provided, and the large-area side pilot pressure receiving part 28 of the pilot cut-off 1 mulberry valve 27 and the discharge side of the pilot pump 16 were connected via the solenoid valve 12. On the other hand, the small-area side pilot pressure receiving portion 29 of the pilot switching valve 27 and the shuttle valve 26 were connected. At the same time, the large-area side pilot pressure receiving section 28 and the small-area side pilot pressure receiving section 29 of the pilot switching valve 27 are connected to each other via a check valve 30.
この発明にかかる走行モータの変速装置は、上記のよう
に構成されているが、次に、その作動機能について述べ
る。油圧ショベルの運転席（図示なし）付近に取付けら
れたスイッチ１４をオン操作すると、励磁コイル１３は
通電し、電磁弁１２はイ位置より口位置に切換わる。そ
うすると、パイロットポンプ１６からの吐出圧ρｉは、
電磁弁１２の口位置、油路３１より、一方は、油路３２
を経て、パイロット切換弁２７の大面積側パイロット圧
受圧部２８に作用し、もう一方は、油路３１にて分岐し
、油路３３、チェック弁３０、油路３４．３５．３６を
経て、小面積側パイロット圧受圧部２９に作用する。こ
こで、大面積側パイロット圧受圧部２８と小面積側パイ
ロット圧受圧部２９のそれぞれ受圧面積を５−ｓｓパイ
ロット切換弁２７のばね３７のばね力をρ、とすれば、
（ｐｉ〉
ＸＳＩ も（（ｐｉＸＳ）＋ρ、）となるように設定し
である。そのために、パイロット切換弁２７は水位置よ
りへ位置に切換わるので、パイロ７Ｆ’ポンプ１６から
の吐出圧油は、油路３５側より油路３８、パイロット切
換弁２７のへ位置、油路３９、絞り部２２を経て、変速
シリンダ６へ送油される。The transmission device for a traveling motor according to the present invention is constructed as described above, and its operational functions will be described next. When a switch 14 installed near the driver's seat (not shown) of the hydraulic excavator is turned on, the excitation coil 13 is energized and the solenoid valve 12 is switched from the A position to the Open position. Then, the discharge pressure ρi from the pilot pump 16 is
The opening position of the solenoid valve 12 is from the oil passage 31 to the oil passage 32.
The other side branches off at the oil passage 31 and passes through the oil passage 33, the check valve 30, and the oil passages 34, 35, and 36. It acts on the pilot pressure receiving part 29 on the small area side. Here, if the pressure receiving area of the large area side pilot pressure receiving part 28 and the small area side pilot pressure receiving part 29 is 5-ss, and the spring force of the spring 37 of the pilot switching valve 27 is ρ, then
(pi> From the oil passage 35 side, the oil is sent to the transmission cylinder 6 via the oil passage 38, the position of the pilot switching valve 27, the oil passage 39, and the throttle portion 22.
そのために変速シリンダ６のピストン２３は、ばね２４
のばね力に抗して、図の左方に移動し、油圧モータ４を
高速回転させる。ところが、その高速回転をしている油
圧モータ４に高負荷がかかる場合がある。そうすると、
その油圧モータ４のインレットポート側油圧が高圧ＰＩ
ｌに昇圧し、シャトル弁２６へ導出される。そのために
、パイロット切換弁２７の小面積側パイロット圧受圧部
２９側には（（ＰＢＸｓ）＋ρ、）、また、大面積側パ
イロット圧受圧部２８側にはｌｐｉ Ｘ Ｓ ｌの圧力
が作用する。ここで、ｓｒｓであるが、ｐ、＞Ｔｈｐｉ
テあルノで、（（Ｐｍ Ｘｓ） ＋ ｐｗ ｌ ＞ （
ｐｉＸＳ）となる、そのために、パイロット切換弁２７
は、タンク連通油路位置水位置に切換わる。そこで、油
圧モータ４の変速シリンダ６は、そのばね２４のばね力
により収縮作動する。そのときに、変速シリンダ６内の
作動油は、絞り部２２、油路伽卆、パイロット切換弁２
７の水位置を経て、油タンク４９へ戻る。したがって、
変速シリンダ６のピストンロッド２５は、図の右方へ移
動するので、斜板５は作動し、油圧モータ４は、自動的
に低速回転に切換わる。For this purpose, the piston 23 of the speed change cylinder 6 has a spring 24
The hydraulic motor 4 is moved to the left in the figure against the spring force, and the hydraulic motor 4 is rotated at high speed. However, there are cases where a high load is applied to the hydraulic motor 4 that rotates at high speed. Then,
The hydraulic pressure on the inlet port side of the hydraulic motor 4 is high pressure PI.
The pressure is increased to 1 and led out to the shuttle valve 26. Therefore, a pressure of ((PBXs)+ρ,) acts on the pilot pressure receiving portion 29 side of the small area side of the pilot switching valve 27, and a pressure of lpi X S l acts on the pilot pressure receiving portion 28 side of the large area side. Here, srs is p,>Thpi
In Tearno, ((Pm Xs) + pw l > (
piXS), and for that purpose, the pilot switching valve 27
is switched to the tank communication oil path position. Therefore, the speed change cylinder 6 of the hydraulic motor 4 is contracted by the spring force of the spring 24. At that time, the hydraulic oil in the speed change cylinder 6 flows through the throttle section 22, the oil passageway, and the pilot switching valve 2.
After passing through the water position 7, it returns to the oil tank 49. therefore,
Since the piston rod 25 of the speed change cylinder 6 moves to the right in the figure, the swash plate 5 is activated and the hydraulic motor 4 is automatically switched to low speed rotation.
第２図は、この発明にかかる走行モータ用変速装置の変
形例油圧回路図である。この第２図油圧回路の構成が、
第１図油圧回路と異なっている点は、パイロットポンプ
１６吐出側に設けたｔ磁弁１２と、油圧モータ４の変速
シリンダ６との連通油路中間に、２個のパイロット弁４
０．４１を直列に連結し、かつ、油圧モータ４のシャト
ル弁２６と、パイロット弁４０のパイロット圧受圧部４
２とを連結している０次に、第２図油圧回路の作動機能
について述べる。油圧モータ４に高負荷がかかっていな
い状態のときに、スイッチ１４をオン操作すると、励磁
コイル１３は通電し、１を磁弁１２はイ位置より口位置
に切換わる。そうすると、パイロットポンプ１６からの
吐出圧油は、電磁弁１２の口位置、油路４３、パイロッ
ト弁４ｏのト位置、油路４４．４５を経て、パイロット
弁４１のパイロット圧受圧部４６に作用し、パイロット
弁４１をす位置よりヌ位置に切換える。そこで、パイロ
ットポンプ１６からの吐出圧油は、油路４４にて分岐し
、油路３３、チェック弁３０、油路り部２２を経て、油
圧モータ４の変速シリンダ６に送油される。これにより
、変速シリンダ６は伸長作動し、斜板５を作動させるの
で、油圧モータ４は、高速回転をする。ところが、上記
油圧モータ４が高速回転をしているときに、その油圧モ
ータ４に高負荷がかかる場合がある。そうすると、その
油圧モータ４のインレットボート例の油圧が高圧ＰＩＩ
に昇圧する。そして、シャトル弁２６に導出される高圧
Ｐｍは、油路４８を経て、パイロット弁４０のパイロッ
ト圧受圧部４２に作用する。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a modification of the transmission for a traveling motor according to the present invention. The configuration of this hydraulic circuit in Figure 2 is
The difference from the hydraulic circuit shown in FIG.
0.41 are connected in series, and the shuttle valve 26 of the hydraulic motor 4 and the pilot pressure receiving part 4 of the pilot valve 40
Next, the operating function of the hydraulic circuit shown in FIG. 2 will be described. When the switch 14 is turned on when a high load is not applied to the hydraulic motor 4, the excitation coil 13 is energized and the magnetic valve 12 is switched from the A position to the Open position. Then, the discharge pressure oil from the pilot pump 16 acts on the pilot pressure receiving part 46 of the pilot valve 41 via the mouth position of the solenoid valve 12, the oil passage 43, the g position of the pilot valve 4o, and the oil passage 44.45. , switch the pilot valve 41 from the ``in'' position to the ``nu'' position. Therefore, the pressure oil discharged from the pilot pump 16 is branched at the oil path 44 and sent to the speed change cylinder 6 of the hydraulic motor 4 via the oil path 33, the check valve 30, and the oil path section 22. As a result, the speed change cylinder 6 is extended and the swash plate 5 is operated, so that the hydraulic motor 4 rotates at a high speed. However, when the hydraulic motor 4 is rotating at high speed, a high load may be applied to the hydraulic motor 4. Then, the hydraulic pressure of the inlet boat example of the hydraulic motor 4 is high pressure PII.
Pressure increases to The high pressure Pm led to the shuttle valve 26 acts on the pilot pressure receiving portion 42 of the pilot valve 40 via an oil passage 48 .
そこで、パイロット弁４０は、ト位置よりタンク連通油
路位置舌位置に切換わるので、変速シリンダ４と油タン
ク４９は連通ずる。したがって、変速シリンダ６のピス
トン２３は、ばね２４のばね力により図の右方へ移動す
るので、斜板５は作動し、油圧モータ４は、自動的に低
速回転となる。Therefore, the pilot valve 40 is switched from the top position to the tank communication oil path position, so that the transmission cylinder 4 and the oil tank 49 are communicated with each other. Therefore, the piston 23 of the speed change cylinder 6 moves to the right in the figure by the spring force of the spring 24, so the swash plate 5 operates and the hydraulic motor 4 automatically rotates at a low speed.
なお、第１図および第２図の油圧回路では、スイッチ１
４を閉じた状態にして、油圧モータ４を高速させている
。それで、その高速回転中に油圧モータ４に高負荷がか
かった場合には、自動的に油圧モータ４が低速回転に切
換えられる。しかし、その高負荷がかからなくなると、
シャトル弁２６に導出されていた高圧Ｐｍは低下するの
で、第１図におけるパイロット切換弁２７は水位置より
へ位置に、また、第２図におけるパイロット弁４０は舌
位置よりト位置に、それぞれ自動的に切換わる。したが
って、スイッチ１４のオン・オフ操作をすることなしに
、再び高速回転を続行させることができる。Note that in the hydraulic circuits shown in Figures 1 and 2, switch 1
4 is in a closed state, and the hydraulic motor 4 is made to operate at high speed. Therefore, if a high load is applied to the hydraulic motor 4 during the high-speed rotation, the hydraulic motor 4 is automatically switched to low-speed rotation. However, once that high load is no longer applied,
Since the high pressure Pm led to the shuttle valve 26 decreases, the pilot switching valve 27 in FIG. 1 is automatically moved from the water position to the "H" position, and the pilot valve 40 in FIG. 2 is automatically moved from the tongue position to the "T" position. Switches automatically. Therefore, high-speed rotation can be continued again without turning the switch 14 on or off.
発明の効果
前述のように、この発明にかかる走行モータの変速装置
は、油圧ショベルの走行用油圧モータのインレットボー
トとアウトレフトボート間のシャトル弁と、変速シリン
ダとの油路中間にパイロット切換弁を設け、そのパイロ
ット切換弁の大面積側パイロット圧受圧部とパイロット
ポンプ吐出側とを電磁弁を介して連結した。一方、上記
パイロット切換弁の小面積側と上記シャトル弁とを連結
するとともに、パイロット切換弁の大面積側パイロット
圧受圧部と小面積側パイロット圧受圧部とをチェック弁
を介し、連結して構成した。Effects of the Invention As described above, the transmission device for a travel motor according to the present invention includes a pilot switching valve located between the shuttle valve between the inlet boat and the outleft boat of the travel hydraulic motor of a hydraulic excavator, and the oil path between the transmission cylinder and the transmission cylinder. The pilot pressure receiving part on the large area side of the pilot switching valve and the discharge side of the pilot pump were connected via a solenoid valve. On the other hand, the small area side of the pilot switching valve is connected to the shuttle valve, and the pilot pressure receiving part on the large area side and the pilot pressure receiving part on the small area side of the pilot switching valve are connected via a check valve. did.
従来技術では、運転者が地盤の条件などを判断して、ス
イッチをオン・オフ操作することにより、走行用油圧モ
ータの高速または低速回転のいずれか一方を選択し、固
定的な走行を行なっていた。In the conventional technology, the driver determines the ground conditions and operates a switch on and off to select either high-speed or low-speed rotation of the hydraulic motor for fixed driving. Ta.
そのために、たとえば高速走行中に、低速切換操作を忘
れて方向変換や傾斜地金はんなどを行うと、出力トルク
の不足により油圧モータが停止したりする。そこで、油
圧ショベルが高速走行中に、方向変換や傾斜地金はんな
どにさしかかると、低速走行に切換え、そして、方向変
換や傾斜地金はんなどを終えると、再び、高速走行に切
換えて走行を続けていた。そのために、運転者は、走行
中に高速・低速の切換操作を度々行わなければならなか
ったので、非常にわずられしかった。For this reason, for example, if the vehicle forgets to perform a low-speed switching operation while driving at high speed and performs a direction change or sloped metal soldering, the hydraulic motor may stop due to insufficient output torque. Therefore, when the hydraulic excavator is running at high speed and comes to a change of direction or a sloped metal patch, it switches to low speed driving, and when it finishes changing direction or sloped metal soldering, it switches back to high speed driving and starts traveling again. It continued. For this reason, the driver had to frequently switch between high and low speeds while driving, which was very irritating.
しかし、この発明にかかる走行モータの変速装置は、ス
イッチをオン操作の状態にしておけば、高速走行中に走
行用油圧モータに高負荷がかかると、たとえば方向変換
や傾斜地金はんなどを行うときなど、自動的に低速走行
に切換わる。そして、走行用油圧モータにかかる負荷が
低下すると、再び、高速走行に戻って走行を続けること
ができる。However, the transmission device for the travel motor according to the present invention can be used to change direction or perform slope metal soldering, etc., if a high load is applied to the travel hydraulic motor during high-speed travel, by keeping the switch in the on state. Automatically switches to low speed driving. Then, when the load on the travel hydraulic motor decreases, the vehicle can return to high-speed travel and continue traveling.
したがうて、この発明にかかる走行モータの変速装置は
、油圧モータにかかる負荷に応じて、自動的に高低速が
切換えられるので、油圧ショベルの走行がスムーズに行
われ、運転者が高低速切換えに要した労力を省き、かつ
、油圧ショベルの走行性能を向上させることができる。Therefore, the transmission device for the travel motor according to the present invention automatically switches between high and low speeds according to the load applied to the hydraulic motor, so that the hydraulic excavator can run smoothly and the driver can easily switch between high and low speeds. The required labor can be saved and the running performance of the hydraulic excavator can be improved.
第１図はこの発明にかかる走行モータの変速装置の油圧
回路図、第２図はこの発明にかかる油圧回路の変形例、
第３図は従来技術の油圧回路図である。
４・・・・・・・・・・・油圧モータ
６・・・・・・・・・・・変速シリンダ１２・・・・・
・・・・・電磁弁
１４・・・・・・・・・・スイッチ
１６・・・・・・・・・・パイロットポンプ２６・・・
・・・・・・・シャトル弁
２７・・・・・・・・・・パイロット切換弁２８・・・
・・・・・・・大面積側パイロット圧受圧部２９・・・
・・・・・・・小面積側パイロット圧受圧部４０．４１
．１７・・・パイロット弁
以上FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a transmission device for a traveling motor according to the present invention, and FIG. 2 is a modification of the hydraulic circuit according to the present invention.
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of the prior art. 4......Hydraulic motor 6......Transmission cylinder 12...
...Solenoid valve 14...Switch 16...Pilot pump 26...
......Shuttle valve 27...Pilot switching valve 28...
・・・・・・Large area side pilot pressure receiving part 29...
......Small area side pilot pressure receiving part 40.41
．． 17...Pilot valve or higher
Claims (1)
に作用させ、上記油圧モータの斜板を作動させることに
より、走行用油圧モータの高低速切換を行うようにした
油圧回路において、走行用油圧モータのインレットポー
トとアウトレットポート間のシャトル弁と、変速シリン
ダとの油路中間にパイロット切換弁を設け、そのパイロ
ット切換弁の大面積側パイロット圧受圧部とパイロット
ポンプ吐出側とを電磁弁を介して連結し、一方、上記パ
イロット切換弁の小面積側パイロット圧受圧部と上記シ
ャトル弁とを連結するとともに、パイロット切換弁の大
面積側パイロット圧受圧部と小面積側パイロット圧受圧
部とをチェック弁を介し、連結して構成したことを特徴
とする走行モータの変速装置。In a hydraulic circuit in which a pilot pump discharge pressure is applied to a speed change cylinder of a hydraulic motor and a swash plate of the hydraulic motor is actuated, the hydraulic motor for traveling is switched between high and low speeds. A pilot switching valve is provided in the middle of the oil path between the shuttle valve and the outlet port, and the variable speed cylinder, and the pilot pressure receiving part on the large area side of the pilot switching valve and the pilot pump discharge side are connected via a solenoid valve. On the other hand, the small area side pilot pressure receiving part of the pilot switching valve is connected to the shuttle valve, and the large area side pilot pressure receiving part and the small area side pilot pressure receiving part of the pilot switching valve are connected via a check valve, A transmission device for a traveling motor, characterized in that it is configured in a connected manner.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3715887A JPS63203434A (en) | 1987-02-19 | 1987-02-19 | Variable speed gear for traveling motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3715887A JPS63203434A (en) | 1987-02-19 | 1987-02-19 | Variable speed gear for traveling motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63203434A true JPS63203434A (en) | 1988-08-23 |
| JPH0578452B2 JPH0578452B2 (en) | 1993-10-28 |
Family
ID=12489790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3715887A Granted JPS63203434A (en) | 1987-02-19 | 1987-02-19 | Variable speed gear for traveling motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63203434A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63243504A (en) * | 1987-03-30 | 1988-10-11 | Teijin Seiki Co Ltd | Controller for hydraulic motor |
| JPH02134302U (en) * | 1989-04-14 | 1990-11-07 | ||
| JPH11311080A (en) * | 1998-04-30 | 1999-11-09 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | Excavation control device for construction machine |
| JP2002339905A (en) * | 2001-03-15 | 2002-11-27 | Teijin Seiki Co Ltd | Driving circuit for hydraulic motor |
-
1987
- 1987-02-19 JP JP3715887A patent/JPS63203434A/en active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63243504A (en) * | 1987-03-30 | 1988-10-11 | Teijin Seiki Co Ltd | Controller for hydraulic motor |
| JPH02134302U (en) * | 1989-04-14 | 1990-11-07 | ||
| JPH11311080A (en) * | 1998-04-30 | 1999-11-09 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | Excavation control device for construction machine |
| JP2002339905A (en) * | 2001-03-15 | 2002-11-27 | Teijin Seiki Co Ltd | Driving circuit for hydraulic motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0578452B2 (en) | 1993-10-28 |
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