JP2519147Y2 - Hydraulic circuit for traveling - Google Patents
Hydraulic circuit for travelingInfo
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- JP2519147Y2 JP2519147Y2 JP1989060596U JP6059689U JP2519147Y2 JP 2519147 Y2 JP2519147 Y2 JP 2519147Y2 JP 1989060596 U JP1989060596 U JP 1989060596U JP 6059689 U JP6059689 U JP 6059689U JP 2519147 Y2 JP2519147 Y2 JP 2519147Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、例えばクローラ車両等を駆動走行させる
際に用いられる油圧回路に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hydraulic circuit used when a crawler vehicle or the like is driven and driven.
従来の技術 一般に、クローラ車両等においては、該クローラ車両
に作用する負荷が小さいとき、例えば平地走行時には高
速で走行させ、負荷が大きいとき、例えば上り坂走行時
には低速で走行させることが行われている。2. Description of the Related Art Generally, in a crawler vehicle or the like, when a load acting on the crawler vehicle is small, for example, traveling at a high speed when traveling on a flat surface, and when the load is large, for example, traveling at a low speed during traveling on an uphill road. There is.
従来、このように高低２段の走行速度で走行させるた
め、例えば特開昭48−039868号公報に記載されているよ
うに、車両駆動用のモータとして可変容量形の水力原動
機を用いるとともに、パイロット圧によって開閉するパ
イロット弁が途中に介装され、一対の逆止弁によって取
出された高圧側の給排通路内の高圧流体を、水力原動機
の容量を変化させるピストンーシリンダに導く高圧通路
を設けたものが知られている。そして、このものは、パ
イロット圧が所定圧未満であると、パイロット弁が開で
あるため、ピストンーシリンダに高圧流体が導かれて水
力原動機が高速小トルクで回転し、一方、パイロット圧
が所定圧以上に上昇すると、パイロット弁が閉となって
ピストンーシリンダに高圧流体が導かれず、この結果、
水力原動機が低速大トルクで回転し、前記２段切換えが
行なわれるようにしている。しかしながら、前記公報に
記載されているものは閉回路用のものであるが、これを
開回路に適用しようとすると、給排通路内を流れる流れ
方向を切換える切換弁およびこの切換弁と水力原動機と
の間の給排通路に設けられたカウンターバランス弁が必
要となる。Conventionally, in order to drive the vehicle at such high and low speeds, for example, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 48-039868, a variable displacement hydraulic engine is used as a vehicle driving motor and a pilot engine is used. A pilot valve that opens and closes by pressure is installed in the middle, and a high-pressure passage that guides the high-pressure fluid in the high-pressure side supply / discharge passage taken out by a pair of check valves to the piston cylinder that changes the capacity of the hydraulic engine is provided. Things are known. When the pilot pressure is less than the predetermined pressure, the pilot valve is open, so that the high-pressure fluid is guided to the piston-cylinder and the hydraulic prime mover rotates at a high speed with a small torque. If the pressure rises above the pressure, the pilot valve will close and high-pressure fluid will not be guided to the piston-cylinder.
The hydraulic prime mover rotates at a low speed and a large torque so that the two-stage switching is performed. However, the one described in the above-mentioned publication is for a closed circuit, but if this is applied to an open circuit, a switching valve for switching the flow direction in the supply / discharge passage and this switching valve and a hydraulic engine are provided. A counter balance valve provided in the supply / discharge passage between the two is required.
考案が解決しようとする課題 ここで、このようなカウンターバランス弁として、例
えば特開昭57−110856号公報に記載されているような、
高圧油を選択して取り出す高圧ポートを有するカウンタ
ーバランス弁を用いるとともに、この高圧ポートから取
り出された高圧油を、パイロット圧として前述したパイ
ロット弁に導き、該パイロット弁を開閉させるようにす
ることも考えられるが、このような２つの公報を組み合
わせた回路にあっては、給排通路から一対の逆止弁まで
延びる特別な配管およびピストンーシリンダに供給され
る流体を給排通路から選択して取出す一対の逆止弁が余
分に必要となり、回路が複雑かつ大型化し、高価になる
という問題点がある。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention Here, as such a counterbalance valve, for example, as described in JP-A-57-110856,
It is also possible to use a counterbalance valve having a high-pressure port to selectively take out high-pressure oil, and to guide the high-pressure oil taken out from this high-pressure port as pilot pressure to the pilot valve described above to open and close the pilot valve. It is conceivable, however, that in the circuit combining these two publications, the special pipe extending from the supply / discharge passage to the pair of check valves and the fluid supplied to the piston cylinder are selected from the supply / discharge passage. There is a problem in that an extra pair of check valves to be taken out is required, the circuit becomes complicated and large, and the cost becomes high.
この考案は、構造が簡単でかつ小型、安価である走行
用油圧回路を提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide a traveling hydraulic circuit having a simple structure, a small size, and a low cost.
課題を解決するための手段 このような目的は、車両に走行駆動力を付与する可変
容量形油圧モータと、該油圧モータに給排される圧油の
流れ方向を切換える切換弁と、切換弁と油圧モータとを
接続し、油圧モータに作用する負荷が一定値以上となる
と高圧側の内圧が所定圧以上に上昇する給排通路と、給
排通路の途中に設けられ、切換弁から油圧モータに向か
う圧油の流れのみを許容する逆止弁を有するとともに、
該逆止弁より切換弁側の給排通路から高圧油を選択して
取出す高圧ポートを有するカウンターバランス弁と、カ
ウンターバランス弁の高圧ポートに接続され、該高圧ポ
ートに取出された高圧油を導く高圧通路と、高圧通路の
途中に介装された速度切換弁と、高圧ポートと速度切換
弁との間の高圧通路と速度制御弁とを接続し、高圧通路
から導かれる高圧油が所定圧未満のときには速度切換弁
を第１ポジションに切換え、前記高圧油が所定圧以上の
ときには第２ポジションに切換えるパイロット通路と、
高圧通路に接続され、速度切換弁が第１ポジションに位
置しているとき油圧モータの容量を小さくして該油圧モ
ータを高速小トルク回転させ、一方、速度切換弁が第２
ポジションに位置しているとき油圧モータの容量を大き
くして該油圧モータを低速大トルク回転させるアクチュ
エータと、を備えることにより達成することができる。Means for Solving the Problems An object of the present invention is to provide a variable displacement hydraulic motor that applies traveling driving force to a vehicle, a switching valve that switches the flow direction of pressure oil supplied to and discharged from the hydraulic motor, and a switching valve. When connecting to a hydraulic motor and the load acting on the hydraulic motor exceeds a certain value, the internal pressure on the high pressure side rises above a predetermined pressure With a check valve that allows only the flow of pressure oil to go,
A counterbalance valve having a high-pressure port for selecting and extracting high-pressure oil from the supply / discharge passage on the switching valve side of the check valve, and a high-pressure oil connected to the high-pressure port of the counterbalance valve to guide the high-pressure oil extracted to the high-pressure port. The high pressure passage, the speed switching valve interposed in the middle of the high pressure passage, the high pressure passage between the high pressure port and the speed switching valve, and the speed control valve are connected to each other, and the high pressure oil introduced from the high pressure passage is less than a predetermined pressure. And a pilot passage for switching the speed switching valve to the first position when the high pressure oil is above a predetermined pressure,
When the speed switching valve is connected to the high pressure passage and the speed switching valve is located at the first position, the displacement of the hydraulic motor is reduced to rotate the hydraulic motor at high speed with a small torque, while the speed switching valve is moved to the second position.
It can be achieved by providing an actuator that increases the displacement of the hydraulic motor when it is located in the position to rotate the hydraulic motor at a low speed and a large torque.
作用 今、軽負荷で車両が走行、例えば平地を走行している
とする。このとき、油圧モータに作用する負荷は一定値
未満であるので、カウンターバランス弁の逆止弁より切
換弁側に位置する高圧側の給排通路の内圧は所定圧未満
である。そして、この所定圧未満の高圧油はカウンター
バランス弁によって選択されて高圧ポートに取出された
後、高圧通路、パイロット通路を通じて速度切換弁に導
かれ、該速度切換弁を第１ポジションに切換える。この
結果、例えば所定圧未満の高圧油は高圧通路を通じてア
クチュエータに導かれ、該アクチュエータを油圧モータ
の容量を小さくするよう作動させて該油圧モータを高速
小トルクで回転させる。次に、走行中の車両に、例えば
登坂によって重負荷が作用するようになり、油圧モータ
に作用する負荷が一定値以上になると、高圧側の給排通
路の内圧が所定圧以上に上昇する。このため、カウンタ
ーバランス弁の高圧ポートから取出され速度切換弁に導
かれるパイロット圧も所定圧以上となり、速度切換弁が
第２ポジションに切換わる。この結果、アクチュエータ
は油圧モータの容量を大きくするように作動し、該油圧
モータと低速大トルクで回転させる。このように、油圧
モータの負荷変動に基ずく給排通路の内圧変化に対応し
て油圧モータの容量を変化させ、これにより油圧モータ
の回転速度を高低２段に切換えるようにしている。ここ
で、速度切換弁を切換えるためのパイロット圧（流体）
およびアクチュエータを作動させるための流体のいずれ
をも既設のカウンターバランス弁の高圧ポートから取出
した圧油を利用しているので、特別な配管、逆止弁は不
要となり、構造を簡単かつ小型化することができ、安価
にすることもできる。Action It is assumed that the vehicle is traveling with a light load, for example, traveling on a level ground. At this time, since the load acting on the hydraulic motor is less than a certain value, the internal pressure of the high pressure side supply / discharge passage located on the switching valve side of the check valve of the counterbalance valve is less than the predetermined pressure. Then, the high-pressure oil having a pressure less than the predetermined pressure is selected by the counter balance valve and taken out to the high-pressure port, then guided to the speed switching valve through the high-pressure passage and the pilot passage, and switches the speed switching valve to the first position. As a result, for example, high-pressure oil below a predetermined pressure is guided to the actuator through the high-pressure passage, and the actuator is operated to reduce the capacity of the hydraulic motor to rotate the hydraulic motor at high speed and small torque. Next, when a heavy load is applied to the running vehicle, for example, by climbing a hill, and the load applied to the hydraulic motor exceeds a certain value, the internal pressure of the high pressure side supply / discharge passage rises above a predetermined pressure. Therefore, the pilot pressure taken out from the high pressure port of the counter balance valve and guided to the speed switching valve also becomes equal to or higher than the predetermined pressure, and the speed switching valve switches to the second position. As a result, the actuator operates so as to increase the displacement of the hydraulic motor, and causes the hydraulic motor to rotate at a low speed and a large torque. In this way, the capacity of the hydraulic motor is changed according to the change in the internal pressure of the supply / discharge passage based on the load change of the hydraulic motor, and the rotational speed of the hydraulic motor is switched between the high and low stages. Here, pilot pressure (fluid) for switching the speed switching valve
Since both of the fluid for operating the actuator and the fluid for operating the actuator use the pressure oil extracted from the high pressure port of the existing counterbalance valve, no special piping or check valve is required and the structure is simple and compact. It can be made inexpensive.
また、請求項２に記載のように構成すれば、ネガティ
ブブレーキ用の特別な高圧選択弁、配管を不要とするこ
とができ、構造をさらに簡単かつ小型化することができ
る。Further, according to the second aspect of the invention, it is possible to eliminate the need for a special high pressure selection valve for negative brake and piping, and to further simplify and downsize the structure.
実施例 以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説明す
る。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図において、１はクローラ車両等に走行駆動力を
付与する可変容量形、例えば斜板式の油圧モータであ
り、この油圧モータ１は位置変化することにより油圧モ
ータ１の容量を変化させる容量可変部材２、例えば斜板
を有する。３はポンプ４およびタンク５に接続された切
換弁であり、この切換弁３は油圧モータ１に給排される
圧油の流れ方向を切換える。前記油圧モータ１と切換弁
３とは一対の給排通路８、９により接続され、この給排
通路８、９のうちポンプ４に連通している高圧側の給排
通路８、９は、前記クローラ車両に例えば登坂によって
重負荷が作用し、この結果、油圧モータ１に一定値以上
の負荷が作用すると、その内圧が所定値以上に上昇す
る。前記給排通路８、９には切換弁３から油圧モータ１
に向かう圧油の流れのみを許容する逆止弁10、11を備え
たカウンターバランス弁12が介装されている。このカウ
ンターバランス弁12は高圧ポート13を有し、この高圧ポ
ート13には、カウンターバランス弁12のスプール14が中
立位置Ａから外れた位置、例えば第１位置Ｂまたは第２
位置Ｃにあるとき、逆止弁10、11より切換弁３側の給排
通路８、９のうち高圧側の給排通路８、９から高圧油が
選択されて取出される。16は高圧ポート13に接続された
高圧通路17の途中に介装された速度切換弁であり、この
高圧通路17は高圧ポート13から取出された高圧油を後述
するシリンダに導く。18は一端が高圧ポート13と速度切
換弁16との間の高圧通路17の途中に、他端が速度切換弁
16に接続されたパイロット通路であり、このパイロット
通路18は高圧ポート13から高圧通路17に取出された高圧
油をパイロット圧として速度切換弁16に導く、ここで、
前記前記高圧通路17から導かれるパイロット圧が所定圧
未満の場合には、該パイロット圧による押圧力とスプリ
ング19による付勢力との合計力がコントロール通路20内
の圧油による押圧力より小さいため、該速度切換弁16は
第１ポジションＤ、この実施例では開ポジションに切換
えられる。一方、前記パイロット圧が所定圧以上となる
と、前記合計力がコントロール通路20内の圧油による押
圧力より大きくなり、該速度切換弁16は第２ポジション
Ｅ、この実施例では閉ポジションに切換えられる。26は
前記容量可変部材２にそのピストンロッド27が連結され
たアクチュエータとしてのシリンダであり、このシリン
ダ26は前記高圧通路17に接続されている。そして、この
シリンダ26は前記速度切換弁16が第１ポジションＤに位
置しているとき（開のとき）、カウンターバランス弁12
から取出された高圧油が流入するため、容量可変部材２
を変位させて油圧モータ１の容量を小さくし、該油圧モ
ータ１を高速小トルクで回転させる。一方、前記速度切
換弁16が第２ポジションＥに位置しているとき（閉のと
き）には、カウンターバランス弁12から取出された高圧
油はシリンダ26には流入しないため、容量可変部材２
は、例えばこれに働くようにしたばね力等によってシリ
ンダ26を押圧しながら変位して油圧モータ１の容量を大
きくし、該油圧モータ１を低速大トルクで回転させる構
造となっている。31は油圧モータ１の回転軸に取付けら
れたネガティブブレーキであり、このネガティブブレー
キ31は、ブレーキ室32に高圧油が供給されているときに
は油圧モータ１に対するブレーキを解除しており、一
方、ブレーキ室32に高圧油が供給されなくなると、スプ
リング33が油圧モータ１にブレーキを付与する。34は一
端が高圧ポート13と速度切換弁16との間の高圧通路17に
接続され、他端がネガティブブレーキ31のブレーキ室32
に接続されたブレーキ通路であり、このブレーキ通路34
の途中には制御弁35が介装されている。そして、この制
御弁35は給排通路８、９のいずれかを高圧油が流れてい
るときには、開となってカウンターバランス弁12の高圧
ポート13から取出された高圧油をブレーキ通路34を通じ
てブレーキ室32に供給し、一方、給排通路８、９双方が
タンク圧となっているときには、閉となるとともにブレ
ーキ室32内の圧油をタンク５に排出する。ここで、前述
のように高圧油が供給されているとき油圧モータ１に対
するブレーキを解除するネガティブブレーキ31を設ける
とともに、前記ネガティブブレーキ31にカウンターバラ
ンス弁12の高圧ポート13から取出された高圧油を導くブ
レーキ通路34を設けるようにすれば、ネガティブブレー
キ31用の特別な高圧選択弁、配管を不要とすることがで
き、構造を簡単かつ小型化することができる。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a variable displacement type hydraulic motor for applying a traveling driving force to a crawler vehicle, for example, a swash plate type hydraulic motor. The hydraulic motor 1 has a variable capacity that changes the displacement of the hydraulic motor 1 by changing its position. It has a member 2, for example a swash plate. A switching valve 3 is connected to the pump 4 and the tank 5, and the switching valve 3 switches the flow direction of the pressure oil supplied to and discharged from the hydraulic motor 1. The hydraulic motor 1 and the switching valve 3 are connected by a pair of supply / discharge passages 8 and 9, and the supply / discharge passages 8 and 9 on the high-pressure side communicating with the pump 4 among the supply / discharge passages 8 and 9 are When a heavy load is applied to the crawler vehicle, for example, by climbing uphill, and as a result, a load of a certain value or more is applied to the hydraulic motor 1, the internal pressure thereof rises to a predetermined value or more. From the switching valve 3 to the hydraulic motor 1 in the supply / discharge passages 8 and 9.
A counterbalance valve 12 including check valves 10 and 11 that allow only the flow of pressure oil toward the valve is interposed. The counterbalance valve 12 has a high-pressure port 13 at which the spool 14 of the counterbalance valve 12 is displaced from the neutral position A, for example, the first position B or the second position B.
When in position C, high-pressure oil is selected and taken out from the supply / discharge passages 8, 9 on the high-pressure side of the supply / discharge passages 8, 9 on the switching valve 3 side of the check valves 10, 11. Reference numeral 16 is a speed switching valve interposed in the middle of a high pressure passage 17 connected to the high pressure port 13, and the high pressure passage 17 guides the high pressure oil taken out from the high pressure port 13 to a cylinder described later. One end of 18 is in the middle of the high pressure passage 17 between the high pressure port 13 and the speed switching valve 16 and the other end is the speed switching valve.
This is a pilot passage connected to 16, and the pilot passage 18 guides the high-pressure oil taken out from the high-pressure port 13 to the high-pressure passage 17 to the speed switching valve 16 as a pilot pressure.
When the pilot pressure guided from the high pressure passage 17 is less than a predetermined pressure, the total force of the pressing force by the pilot pressure and the urging force by the spring 19 is smaller than the pressing force by the pressure oil in the control passage 20, The speed switching valve 16 is switched to a first position D, which is an open position in this embodiment. On the other hand, when the pilot pressure becomes equal to or higher than the predetermined pressure, the total force becomes larger than the pressing force by the pressure oil in the control passage 20, and the speed switching valve 16 is switched to the second position E, which is the closed position in this embodiment. . Reference numeral 26 is a cylinder as an actuator in which the piston rod 27 is connected to the variable capacity member 2, and the cylinder 26 is connected to the high pressure passage 17. The cylinder 26 is provided with the counter balance valve 12 when the speed switching valve 16 is located at the first position D (when it is open).
Since the high-pressure oil extracted from the inflows, the variable volume member 2
Is displaced to reduce the capacity of the hydraulic motor 1, and the hydraulic motor 1 is rotated at a high speed with a small torque. On the other hand, when the speed switching valve 16 is located in the second position E (closed), the high pressure oil taken out from the counter balance valve 12 does not flow into the cylinder 26, so that the variable capacity member 2
Has a structure in which the cylinder 26 is displaced while being pressed by a spring force or the like acting on the cylinder 26 to increase the capacity of the hydraulic motor 1 and rotate the hydraulic motor 1 at a low speed and a large torque. Reference numeral 31 is a negative brake attached to the rotary shaft of the hydraulic motor 1. The negative brake 31 releases the brake for the hydraulic motor 1 when high pressure oil is supplied to the brake chamber 32, while the negative brake 31 is released. When the high-pressure oil is no longer supplied to 32, the spring 33 applies a brake to the hydraulic motor 1. One end of 34 is connected to the high pressure passage 17 between the high pressure port 13 and the speed switching valve 16, and the other end thereof is the brake chamber 32 of the negative brake 31.
Is a brake passage connected to the brake passage 34.
A control valve 35 is interposed in the middle of the. The control valve 35 is opened when high-pressure oil is flowing in either the supply / discharge passages 8 or 9, and the high-pressure oil taken out from the high-pressure port 13 of the counterbalance valve 12 is passed through the brake passage 34 to the brake chamber. On the other hand, when both the supply and discharge passages 8 and 9 have the tank pressure, the pressure is closed and the pressure oil in the brake chamber 32 is discharged to the tank 5. Here, as described above, the negative brake 31 that releases the brake to the hydraulic motor 1 when the high pressure oil is supplied is provided, and the high pressure oil taken out from the high pressure port 13 of the counter balance valve 12 is provided to the negative brake 31. If the brake passage 34 for guiding is provided, a special high-pressure selection valve and piping for the negative brake 31 can be dispensed with, and the structure can be simplified and downsized.
次に、この考案の一実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described.
今、切換弁３が中立位置Ｊに位置し、クローラ車両が
停止しているとする。このとき、カウンターバランス弁
12のスプール14は中立位置Ａに位置し、また速度切換弁
16は第１ポジションＤに位置し、さらに制御弁35は閉止
位置Ｆに位置している。この結果、油圧モータ１は回転
を停止するとともに、ネガティブブレーキ31によってブ
レーキが付与されている。Now, it is assumed that the switching valve 3 is located at the neutral position J and the crawler vehicle is stopped. At this time, the counter balance valve
The spool 14 of 12 is located in the neutral position A, and the speed switching valve
16 is in the first position D, and the control valve 35 is in the closed position F. As a result, the hydraulic motor 1 stops rotating and the negative brake 31 applies a brake.
次に、切換弁３を例えば平行流位置Ｋに切換えると、
ポンプ４から吐出された高圧油は給排通路８を通じて油
圧モータ１に供給され、該油圧モータ１を回転させると
ともに、油圧モータ１から流出した圧油は給排通路９を
通じてタンク５に排出される。このとき、カウンターバ
ランス弁12のスプール14は第１位置Ｂに切換わり、逆止
弁10より切換弁３側に位置する給排通路８の高圧油が選
択されてカウンターバランス弁12の高圧ポート13に取出
される。この高圧ポート13に取出された高圧油は、制御
弁35を開放位置Ｇに切換えた後、ネガティブブレーキ31
のブレーキ室32に流入してネガティブブレーキ31のブレ
ーキを解除するとともに、高圧通路17を通じて速度切換
弁16に導かれる。このとき、クローラ車両は平地を走行
し該クローラ車両には軽負荷しか作用していないため、
油圧モータ１に作用する負荷は一定値未満であり、この
結果、逆止弁10より切換弁３側に位置する高圧側の給排
通路８の内圧は所定圧未満となっている。したがって、
高圧通路17からパイロット通路18を通じて速度切換弁16
に導かれるパイロット圧も所定圧未満となり、該速度切
換弁16は第１ポジションＤに切換わる。この結果、高圧
通路17内の所定圧未満の高圧油はシリンダ26内に供給さ
れてピストンロッド27を突出し、油圧モータ１の容量可
変部材２を油圧モータ１の容量が小さくなるよう変位さ
せる。これにより、油圧モータ１は平地走行に適した高
速小トルクで回転する。Next, when the switching valve 3 is switched to the parallel flow position K, for example,
The high-pressure oil discharged from the pump 4 is supplied to the hydraulic motor 1 through the supply / discharge passage 8, rotates the hydraulic motor 1, and the pressure oil flowing out of the hydraulic motor 1 is discharged to the tank 5 through the supply / discharge passage 9. . At this time, the spool 14 of the counterbalance valve 12 is switched to the first position B, the high pressure oil in the supply / discharge passage 8 located closer to the switching valve 3 than the check valve 10 is selected, and the high pressure port 13 of the counterbalance valve 12 is selected. Taken out. The high pressure oil taken out to the high pressure port 13 switches the control valve 35 to the open position G, and then the negative brake 31
Of the negative brake 31, the negative brake 31 is released from the brake chamber 32, and is guided to the speed switching valve 16 through the high pressure passage 17. At this time, the crawler vehicle travels on a flat ground and only a light load acts on the crawler vehicle.
The load acting on the hydraulic motor 1 is less than a certain value, and as a result, the internal pressure of the high pressure side supply / discharge passage 8 located closer to the switching valve 3 than the check valve 10 is less than a predetermined pressure. Therefore,
Speed switching valve 16 from high pressure passage 17 through pilot passage 18
Also, the pilot pressure guided to becomes less than the predetermined pressure, and the speed switching valve 16 switches to the first position D. As a result, the high-pressure oil in the high-pressure passage 17 that is less than the predetermined pressure is supplied into the cylinder 26 to project the piston rod 27 and displace the displacement variable member 2 of the hydraulic motor 1 so that the displacement of the hydraulic motor 1 becomes smaller. As a result, the hydraulic motor 1 rotates at a high speed and a small torque suitable for running on level ground.
次に、走行中のクローラ車両が、例えば登坂を開始し
て該クローラ車両に重負荷が作用するようになり、油圧
モータ１に作用する負荷が一定値以上まで増大すると、
高圧側の給排通路８の内圧が所定圧以上に上昇する。こ
の結果、パイロット通路18を通じて速度切換弁16に作用
するパイロット圧も所定圧以上となるが、このとき、該
所定圧以上の圧油による押圧力とスプリング19の付勢力
との合計力がコントロール通路20内の圧油による押圧力
より大きくなるため、速度切換弁16は第１ポジションＤ
から第２ポジションＥに切換わる。この結果、速度切換
弁16が閉止して高圧油がシリンダ26に供給されなくなる
とともに、シリンダ26内の圧油がタンク５に排出され、
シリンダ26がタンク圧となる。これにより、シリンダ26
のピストンロッド27は引込むとともに、容量可変部材２
が油圧モータ１の容量を大きくするよう変位する。この
結果、油圧モータ１は登坂時に適した低速大トルクで回
転する。このように、この実施例では、油圧モータ１の
負荷変動に基ずく給排通路８の内圧変化に対応して油圧
モータ１の容量を変化させ、これにより、油圧モータ１
の回転速度を負荷の大きさに適した高低２段に、即ち軽
負荷に対しては高速回転に、重負荷に対しては低速回転
に切換えるようにしている。そして、この実施例では、
速度切換弁16を切換えるためのパイロット圧（流体）お
よびシリンダ26を作動させるための流体のいずれをも既
設のカウンターバランス弁12の高圧ポート13から取出し
た圧油を使用するようにしているので、特別な配管、逆
止弁は不要となり、構造を簡単かつ小型化することがで
き、安価に製作することもできる。Next, for example, when the crawler vehicle that is running starts climbing a hill and a heavy load acts on the crawler vehicle, and the load acting on the hydraulic motor 1 increases to a certain value or more,
The internal pressure of the supply / discharge passage 8 on the high pressure side rises above a predetermined pressure. As a result, the pilot pressure acting on the speed switching valve 16 through the pilot passage 18 also becomes equal to or higher than the predetermined pressure. At this time, the total force of the pressing force of the pressure oil equal to or higher than the predetermined pressure and the urging force of the spring 19 is the control passage. Since the pressing force due to the pressure oil in 20 becomes greater, the speed switching valve 16 is set to the first position D.
To the second position E. As a result, the speed switching valve 16 is closed and the high pressure oil is not supplied to the cylinder 26, and the pressure oil in the cylinder 26 is discharged to the tank 5.
Cylinder 26 becomes the tank pressure. This allows the cylinder 26
The piston rod 27 of is retracted and the variable capacity member 2
Is displaced so as to increase the capacity of the hydraulic motor 1. As a result, the hydraulic motor 1 rotates at a low speed and large torque suitable for climbing a slope. As described above, in this embodiment, the capacity of the hydraulic motor 1 is changed in accordance with the change in the internal pressure of the supply / discharge passage 8 based on the load change of the hydraulic motor 1.
The rotation speed of is switched between high and low stages suitable for the magnitude of load, that is, high speed rotation for light loads and low speed rotation for heavy loads. And in this example,
Since both the pilot pressure (fluid) for switching the speed switching valve 16 and the fluid for operating the cylinder 26 use the pressure oil extracted from the high pressure port 13 of the existing counterbalance valve 12, No special piping or check valve is required, the structure can be simplified and downsized, and the manufacturing cost can be reduced.
考案の効果 以上説明したように、この考案によれば、速度切換弁
に導くパイロット圧（流体）およびアクチュエータを作
動させるための流体のいずれをも既設のカウンターバラ
ンス弁の高圧ポートから取出した圧油を利用するように
しているので、特別な配管、逆止弁は不要となり、構造
を簡単かつ小型化することができ、安価にすることもで
きる。As described above, according to the present invention, both the pilot pressure (fluid) guided to the speed switching valve and the fluid for operating the actuator are pressurized oil extracted from the high pressure port of the existing counterbalance valve. Since no special piping or check valve is required, the structure can be simplified and downsized, and the cost can be reduced.
第１図はこの考案の一実施例を示すその全体回転図であ
る。 １……油圧モータ、３……切換弁 ８、９……給排通路、12……カウンターバランス弁 13……高圧ポート、16……速度切換弁 17……高圧通路、18……パイロット通路 26……アクチュエータFIG. 1 is an overall rotation diagram showing an embodiment of the present invention. 1 ... hydraulic motor, 3 ... switching valve 8,9 ... supply / discharge passage, 12 ... counter balance valve 13 ... high pressure port, 16 ... speed switching valve 17 ... high pressure passage, 18 ... pilot passage 26 ...... Actuator
Claims (2)
圧モータと、該油圧モータに給排される圧油の流れ方向
を切換える切換弁と、切換弁と油圧モータとを接続し、
油圧モータに作用する負荷が一定値以上となると高圧側
の内圧が所定圧以上に上昇する給排通路と、給排通路の
途中に設けられ、切換弁から油圧モータに向かう圧油の
流れのみを許容する逆止弁を有するとともに、該逆止弁
より切換弁側の給排通路から高圧油を選択して取出す高
圧ポートを有するカウンターバランス弁と、カウンター
バランス弁の高圧ポートに接続され、該高圧ポートに取
出された高圧油を導く高圧通路と、高圧通路の途中に介
装された速度切換弁と、高圧ポートと速度切換弁との間
の高圧通路と速度制御弁とを接続し、高圧通路から導か
れる高圧油が所定圧未満のときには速度切換弁を第１ポ
ジションに切換え、前記高圧油が所定圧以上のときには
第２ポジションに切換えるパイロット通路と、高圧通路
に接続され、速度切換弁が第１ポジションに位置してい
るとき油圧モータの容量を小さくして該油圧モータを高
速小トルク回転させ、一方、速度切換弁が第２ポジショ
ンに位置しているとき油圧モータの容量を大きくして該
油圧モータを低速大トルク回転させるアクチュエータ
と、を備えたことを特徴とする走行用油圧回路。1. A variable displacement hydraulic motor for applying a driving force to a vehicle, a switching valve for switching a flow direction of pressure oil supplied to and discharged from the hydraulic motor, and the switching valve and the hydraulic motor are connected to each other.
When the load acting on the hydraulic motor exceeds a certain value, the internal pressure on the high-pressure side rises above a predetermined pressure, and only the flow of pressure oil from the switching valve to the hydraulic motor is provided in the middle of the supply / exhaust passage. A counterbalance valve that has a check valve that allows it and that has a high-pressure port that selects and takes out high-pressure oil from the supply / discharge passage on the switching valve side of the check valve, and a high-pressure port of the counterbalance valve that is connected to the high-pressure port. A high-pressure passage for guiding the high-pressure oil taken out to the port, a speed switching valve interposed in the middle of the high-pressure passage, a high-pressure passage between the high-pressure port and the speed switching valve, and the speed control valve are connected to each other to connect the high-pressure passage. Connected to the high-pressure passage and a pilot passage for switching the speed switching valve to the first position when the high-pressure oil introduced from the valve is below a predetermined pressure, and to the second position when the high-pressure oil is above the predetermined pressure. When the switching valve is located at the first position, the displacement of the hydraulic motor is reduced to rotate the hydraulic motor at high speed with a small torque, while when the speed switching valve is located at the second position, the displacement of the hydraulic motor is increased. Then, an actuator for rotating the hydraulic motor at a low speed and a large torque is provided, and a hydraulic circuit for traveling is provided.
対するブレーキを解除するネガティブブレーキと、途中
に制御弁が介装され前記ネガティブブレーキにカウンタ
ーバランス弁の前記高圧ポートから取出された高圧油を
導くブレーキ通路と、をさらに設けるようにした請求項
１記載の走行用油圧回路。2. A negative brake for releasing a brake to a hydraulic motor when high pressure oil is supplied, and a high pressure oil taken out from the high pressure port of a counter balance valve to the negative brake, which is provided with a control valve on the way. The hydraulic circuit for traveling according to claim 1, further comprising: a brake passage that guides the brake passage.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989060596U JP2519147Y2 (en) | 1989-05-25 | 1989-05-25 | Hydraulic circuit for traveling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989060596U JP2519147Y2 (en) | 1989-05-25 | 1989-05-25 | Hydraulic circuit for traveling |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH03365U JPH03365U (en) | 1991-01-07 |
| JP2519147Y2 true JP2519147Y2 (en) | 1996-12-04 |
Family
ID=31588097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989060596U Expired - Lifetime JP2519147Y2 (en) | 1989-05-25 | 1989-05-25 | Hydraulic circuit for traveling |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP2519147Y2 (en) |
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|---|---|---|---|---|
| US3716987A (en) * | 1971-09-22 | 1973-02-20 | Sperry Rand Corp | Power transmission |
-
1989
- 1989-05-25 JP JP1989060596U patent/JP2519147Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03365U (en) | 1991-01-07 |
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