JPH0628345Y2 - Crawler drive - Google Patents

Crawler drive

Info

Publication number
JPH0628345Y2
JPH0628345Y2 JP1985136583U JP13658385U JPH0628345Y2 JP H0628345 Y2 JPH0628345 Y2 JP H0628345Y2 JP 1985136583 U JP1985136583 U JP 1985136583U JP 13658385 U JP13658385 U JP 13658385U JP H0628345 Y2 JPH0628345 Y2 JP H0628345Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hydraulic motor
pressure
piston
crawler
passage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1985136583U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6245401U (en
Inventor
潤 初瀬
Original Assignee
帝人製機 株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 帝人製機 株式会社 filed Critical 帝人製機 株式会社
Priority to JP1985136583U priority Critical patent/JPH0628345Y2/en
Publication of JPS6245401U publication Critical patent/JPS6245401U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0628345Y2 publication Critical patent/JPH0628345Y2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、例えばパワーショベル等のクローラ車両の
クローラを駆動する駆動装置に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a drive device for driving a crawler of a crawler vehicle such as a power shovel.

従来の技術 一般に、クローラ車両は、クローラの走行によって移動
する走行フレームと、この走行フレーム上にスイベルジ
ョイントを介して旋回可能に支持され運転台等を有する
旋回フレームと、旋回フレームに取り付けられたショベ
ル等と、から大略構成されている。そして、このような
クローラ車両の速度を2段階に切り換えて走行させたい
場合には、従来、例えば特開昭56−96181号公報に記載
されているようなものを使用している。即ち、前記走行
フレームに2速モータおよびパイロット切換弁を取り付
け、該2速モータによりクローラに駆動力を与えて走行
させる一方、旋回フレームの運転台に、前記パイロット
切換弁にパイロット圧を付与して2速モータの斜板の傾
転角を変化させる電磁式の切換弁を設けてているのであ
る。
2. Description of the Related Art Generally, a crawler vehicle includes a traveling frame that is moved by traveling of the crawler, a swing frame that is rotatably supported on the traveling frame via a swivel joint, and has a driver's cab, and an excavator attached to the swing frame. Etc., and the like. When it is desired to switch the speed of the crawler vehicle in two stages, the one described in Japanese Patent Laid-Open No. 56-96181 is conventionally used. That is, a second speed motor and a pilot switching valve are attached to the traveling frame, and a driving force is applied to the crawler by the second speed motor to cause the crawler to travel, while a pilot pressure is applied to the pilot switching valve on the cab of the swing frame. An electromagnetic switching valve that changes the tilt angle of the swash plate of the second speed motor is provided.

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、このようなものは、2速モータ(走行フ
レームに取付け)と2速モータの傾転角制御用の切換弁
(旋回フレームの取付け)とが大きく離れているため、
これらを接続するために長い配管が必要となり、また、
この配管の途中はスイベルジョイントを通過するため、
スイベルジョイントに通路を形成しなければならず、こ
の結果、構造が複雑かつ高価になるという問題点があ
る。また、切換弁が電磁式であるため、構造がさらに複
雑かつ高価になってしまうのである。さらに、切換弁は
作業者が必要の度に、即ち2速モータの速度切換えの度
に切り換えてパイロット切換弁にパイロット圧を付与し
なければならないため、操作が煩雑になるという問題点
もある。
Problems to be Solved by the Invention However, in such a device, the 2-speed motor (installed on the traveling frame) and the switching valve (installation of the swing frame) for tilting angle control of the 2-speed motor are widely separated. For,
Long pipes are required to connect these, and
In the middle of this pipe, because it passes through the swivel joint,
A passage must be formed in the swivel joint, which results in a complicated and expensive structure. Moreover, since the switching valve is of an electromagnetic type, the structure becomes more complicated and expensive. Further, the switching valve has to be switched every time the operator needs it, that is, every time the speed of the second speed motor is switched to apply the pilot pressure to the pilot switching valve, which causes a problem that the operation becomes complicated.

問題点を解決するための手段 このような問題点は、走行フレームと、旋回フレーム
と、走行フレームと旋回フレームとを連結するスイベル
ジョイントと、を備えたクローラ車両を駆動走行させる
ためのクローラ駆動装置であって、前記走行フレームに
取り付けられた液圧モータのケーシングと、液圧モータ
のケーシングに収納され、クローラに駆動力を与えて走
行させる可変容量型の液圧モータと、液圧モータのケー
シングに取り付けられ、液圧モータの吸入量制御部材を
押圧することができるピストンと、前記スイベルジョイ
ントと液圧モータとの間の主給排路に接続されるととも
にスイベルジョイントと液圧モータとの間において液圧
モータのケーシングに取り付けられ、該主給排路から高
圧流体を選択して取り出す高圧選択弁と、高圧選択弁と
ピストンとの間に介装されるとともにスイベルジョイン
トと液圧モータとの間において液圧モータのケーシング
に取り付けられ、前記取り出した高圧流体が所定圧以上
となったとき該高圧流体により液圧モータの吸入量が増
加する方向にピストンを移動させるパイロット弁と、を
備え、前記パイロット弁のスプールは、パイロット弁と
ピストンとを接続する高圧通路にオーバーラップするラ
ンドを有し、このランドが、前記取り出した高圧流体が
前記所定圧以上となった後において前記所定圧以下の所
定設定圧まで低下するまでの間、前記高圧通路を遮断し
続けることで、ピストンを液圧モータの吸入量が現象す
る方向に移動させない位置に保持することにより解決す
ることができる。
Means for Solving the Problems Such problems are caused by a crawler drive device for driving and driving a crawler vehicle including a traveling frame, a swing frame, and a swivel joint connecting the traveling frame and the swing frame. And a casing of a hydraulic motor attached to the traveling frame, a variable displacement hydraulic motor housed in the casing of the hydraulic motor and driving a crawler to drive, and a casing of the hydraulic motor. A piston capable of pressing the suction amount control member of the hydraulic motor and connected to the main supply / discharge path between the swivel joint and the hydraulic motor, and between the swivel joint and the hydraulic motor. In the casing of the hydraulic motor, a high pressure selection valve for selecting and extracting high pressure fluid from the main supply / discharge passage, and a high pressure It is installed between the selection valve and the piston and is attached to the casing of the hydraulic motor between the swivel joint and the hydraulic motor, and when the taken out high pressure fluid becomes a predetermined pressure or more, liquid is generated by the high pressure fluid. A pilot valve for moving the piston in a direction in which the suction amount of the pressure motor increases, and the spool of the pilot valve has a land that overlaps with a high-pressure passage connecting the pilot valve and the piston, , The high-pressure fluid is taken out above the predetermined pressure, and then the high-pressure passage is kept closed until the high-pressure fluid is reduced to the predetermined set pressure below the predetermined pressure. The problem can be solved by holding it in a position where it does not move in the direction of the phenomenon.

作用 今、主給排路を所定圧未満の高圧流体が流れているとす
る。このとき、高圧選択弁は供給側の主給排路内の高圧
流体を選択して取り出すが、この高圧流体は所定圧未満
であるため、ピストンの移動を制御するパイロット弁は
作動しない。したがって、吸入量制御部材はピストンに
より最少吸入量位置に維持されている。このため、液圧
モータはクローラ車両のクローラを低トルクで高速走行
させる。次に、主給排路内の流体圧力が、例えばクロー
ラ車両が登板を開始すること等により所定圧以上に上昇
すると(液圧モータの負荷が増大すると)、パイロット
弁が高圧選択弁から取り出された高圧流体によって液圧
モータの吸入量が増加する方向にピストンを移動させ
る。これにより吸入量制御部材がピストンに押されて液
圧モータの吸入量が増大する。そして、この吸入量の増
大により、高圧選択弁によって取り出されるべき高圧流
体の圧力は前記所定圧直下に戻っても、パイロット弁の
スプールが高圧通路にオーバーラップするランドを有し
ているため、パイロット弁の切換え位置が所定設定圧ま
で低下するまでの間は、このランドが前記高圧通路を遮
断し続け、これにより、ピストンは液圧モータの吸入量
が減少する方向に移動させない位置に保持される(ハン
チングが阻止される)。この結果、ピストンがその移動
を停止することはあっても、液圧モータの吸入量が減少
する方向に移動することはない。つまり、そのような圧
力範囲においてクローラ車両の走行速度が遅くなったり
速くなったりすることはないのである。さらに液圧モー
タの負荷が増大すると、再びパイロット弁、ピストン、
吸入量制御部材は前述と同様の作用を行なう。このよう
な作用を液圧モータの負荷が所定値になるまで繰り返
し、吸入量制御部材は最大吸入量位置になる。従って、
クローラ車両のクローラは高トルク低速走行に円滑に移
行する。ここで、前記高圧選択弁、パイロット弁が共に
スイベルジョイントと液圧モータとの間に設けられてい
るので、長い配管およびスイベルジョイントにおける通
路等が不要となり、構造が簡単かつ安価となる。
Action It is assumed that a high-pressure fluid below a predetermined pressure is flowing through the main supply / discharge passage. At this time, the high-pressure selection valve selects and takes out the high-pressure fluid in the main supply / discharge passage on the supply side. However, since this high-pressure fluid is less than the predetermined pressure, the pilot valve that controls the movement of the piston does not operate. Therefore, the suction amount control member is maintained at the minimum suction amount position by the piston. Therefore, the hydraulic motor causes the crawler of the crawler vehicle to travel at a high speed with a low torque. Next, when the fluid pressure in the main supply / discharge path rises above a predetermined pressure (when the load of the hydraulic motor increases), for example, when the crawler vehicle starts climbing, the pilot valve is taken out from the high pressure selection valve. The high-pressure fluid moves the piston in the direction in which the suction amount of the hydraulic motor increases. As a result, the suction amount control member is pushed by the piston and the suction amount of the hydraulic motor increases. Even if the pressure of the high-pressure fluid to be taken out by the high-pressure selection valve returns to just below the predetermined pressure due to the increase in the suction amount, the spool of the pilot valve has a land that overlaps with the high-pressure passage. The land continues to block the high-pressure passage until the valve switching position is reduced to a predetermined set pressure, whereby the piston is held in a position where it does not move in the direction in which the suction amount of the hydraulic motor decreases. (Hunting is blocked). As a result, although the piston may stop its movement, it does not move in the direction in which the suction amount of the hydraulic motor decreases. That is, the traveling speed of the crawler vehicle does not slow down or increase in such a pressure range. When the load on the hydraulic motor further increases, the pilot valve, piston,
The suction amount control member performs the same operation as described above. Such an action is repeated until the load of the hydraulic motor reaches a predetermined value, and the suction amount control member reaches the maximum suction amount position. Therefore,
Crawler The crawler of the vehicle smoothly shifts to high torque and low speed running. Here, since both the high pressure selection valve and the pilot valve are provided between the swivel joint and the hydraulic motor, long pipes and passages in the swivel joint are unnecessary, and the structure is simple and inexpensive.

実施例 以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1、2、3図において、1はクローラ車両の走行フレ
ーム2に取り付けられた円柱部と、この円柱部の外側に
回転可能に嵌合され、走行フレーム2より上方の旋回フ
レーム80に取り付けられた円筒部とからなる垂直なスイ
ベルジョイントであり、このスイベルジョイントは、走
行フレーム2と旋回フレーム80とを互いに連結するとと
もに、旋回フレーム80を走行フレーム2に対して水平面
内で旋回させることができる。また、前記旋回フレーム
80の運転台81にはポンプ82および図示していないタンク
に接続された手動切換弁3が設けられている。一方、走
行フレーム2にはスピンドル4およびリヤフランジ5か
らなる液圧モータのケーシング6が取り付けられ、前記
ケーシング6内には斜板式で可変容量型の液圧モータ7
が収納されている。この液圧モータ7と前記手動切換弁
3とはスイベルジョイント1を通過する一対の主給排路
8、9により接続されている。前記液圧モータ7は、前
面に鈍角をもって中央で交差する半円面11、12が形成さ
れた吸入量制御部材としての斜板13を有し、この斜板13
はピン14を支点として揺動し、半円面11がスピンドル4
に接触した最少吸入量位置Aと、半円面12がスピンドル
4に接触した第3図に示す最大吸入量位置Bと、の2位
置を安定的にとることができると共に、後述する小、大
径ピストン49、50により中間位置で停止することもでき
る。15は斜板13 を貫通し軸受16、17を介してケーシン
グ6に回転可能に支持された回転軸であり、この回転軸
15には複数のピストン18が挿入されたシリンダ体19が取
り付けられている。このシリンダ体19にはタイミングプ
レート20を通じて主給排路8、9から高圧流体が供給さ
れ、これによりピストン18はシュー21を介して斜板13の
斜面22に押しつけられ、シリンダ体19を回転軸15ととも
に回転させる。なお、23はシールである。前記回転軸15
にはケース回転型の減速機31が接続され、これにより回
転軸15の回転は減速されて減速機31のケース32に取り出
される。このケース32は前記スピンドル4に一対の軸受
33、34を介して回転可能に支持されるとともに、外周に
はクローラのシュー35に噛み合うスプロケット36が一体
形成されている。なお、37はシールである。41は液圧
モータ7のケーシング6、詳しくはリヤフランジ5内に
収納されたカウンターバランス機能を有する高圧選択弁
であり、この高圧選択弁41は、パイロット通路42、43か
らの流体圧力及びスプリング44。45の復元力によりI、
II、IIIの3位置に切り替わる切換弁46と、一対の逆止
弁67、68と、を有する。前記半円面11および半円面12に
対向するスピンドル4の内面には、それぞれ小シリンダ
室47および大シリンダ室48が形成され、これらの小シリ
ンダ室47および大シリンダ室48には、半円面11、12を押
圧し回転軸15と平行な小径ピストン49及び大径ピストン
50が摺動可能に挿入されている。このように、小径ピス
トン49、大径ピストン50を斜板13の軸方向前方に配置し
たので、液圧モータ7が径方向に大型化するのを防止で
きる。前記ケーシング6内には、高圧選択弁41により供
給側の主給排路8、9から選択して取り出された高圧流
体が通過する中間通路51が形成され、この中間通路51と
前記小シリンダ室47及び大シリンダ室48とは一対の高圧
通路52、53により接続されている。高圧選択弁41と大径
ピストン50との間の高圧通路53には、中間通路51をなが
れる高圧流体が所定圧以上となったとき、小径ピストン
49にのみ該高圧流体を導くパイロット弁54が介装されて
おり、このパイロット弁54は、第4図に示すように液圧
モータ7のケーシング6、詳しくは、リヤフランジ5に
形成された段付き室55に収納されている。このパイロッ
ト弁54は、段付きスプール56と、この段付きスプール56
をIV位置に切り換えるよう付勢するスプリング57と段付
きスプール56の段差面に流体を導き該流体圧力が所定圧
以上なったとき段付きスプール56をV位置に切り換える
パイロット路58と、を有している。また、この段付きス
プール56内にはドレン路59に連通するドレン通路60が形
成されている。そして、この段付きスプール56に形成さ
れた環状溝61、62間のランド63と、パイロット弁54と大
径ピストン50とを接続する高圧通路53と、はオーバーラ
ップとなっている。これにより、パイロット弁54には中
立点が設けられるとともにヒステリシス(昇圧時におけ
る切換え圧力と降圧時における切換え圧力とを異ならせ
ること)がつけられる。即ち、この実施例では、高圧選
択弁41によって取り出された高圧流体の圧力が所定圧ま
で上昇すると、前述のようにパイロット弁54の切換え位
置がV位置に切り換わって高圧通路53とドレン通路60と
が連通する。このような状態になった後、つまり前記取
り出した高圧流体の圧力が前記所定圧以上となった後、
において、該高圧流体の圧力が前記所定圧以下の所定設
定圧まで低下するまでの間は、スプール56が第4図にお
いて右方に移動しても、ランド63が中間通路51と高圧通
路53とを遮断し続けるため、小、大径ピストン49、50ず
移動することはない。つまり、パイロット弁54の切換え
位置が小、大径ピストン49、50を液圧モータ7の吸入量
が減少する方向に移動させない位置に保持される。この
ように、パイロット弁54は、その切換え位置がIV位置か
らV位置に切り換わった後において、高圧流体の圧力が
所定圧と所定設定圧との間で変動しても、同一状態を維
持するための多少の負荷変動によってもハンチング(短
時間の間に繰り返し切り換わること)するようなことは
なく、クローラ車両は高速走行から低速走行に円滑に移
行することができる。なお、前記スプール56には環状溝
62より先端側(第4図では右側)にもランド63と同様の
ランドが設けられているが、このランドはスプール56が
第4図において大きく左方に移動しても弁作用をするこ
とはなく、即ち高圧通路53と中間通路51とを遮断するこ
とはない。
In FIGS. 1, 2, and 3, reference numeral 1 denotes a columnar portion attached to a traveling frame 2 of a crawler vehicle, rotatably fitted to the outside of the columnar portion, and attached to a turning frame 80 above the traveling frame 2. It is a vertical swivel joint consisting of a cylindrical portion, and this swivel joint can connect the traveling frame 2 and the revolving frame 80 to each other, and can revolve the revolving frame 80 in a horizontal plane with respect to the traveling frame 2. . Also, the swivel frame
A cab 81 of 80 is provided with a pump 82 and a manual switching valve 3 connected to a tank (not shown). On the other hand, a casing 6 of a hydraulic motor including a spindle 4 and a rear flange 5 is attached to the traveling frame 2, and a swash plate type variable displacement hydraulic motor 7 is installed in the casing 6.
Is stored. The hydraulic motor 7 and the manual switching valve 3 are connected by a pair of main supply / discharge passages 8 and 9 passing through the swivel joint 1. The hydraulic motor 7 has a swash plate 13 as a suction amount control member, which has semicircular surfaces 11 and 12 which intersect at the center with an obtuse angle on the front surface.
Swings around the pin 14 as a fulcrum, and the semi-circular surface 11 becomes the spindle 4
It is possible to stably take two positions, that is, the minimum suction amount position A in which the semicircular surface 12 contacts the spindle 4 and the maximum suction amount position B in which the semicircular surface 12 contacts the spindle 4 as shown in FIG. It is also possible to stop in an intermediate position by means of radial pistons 49, 50. Reference numeral 15 denotes a rotary shaft that penetrates the swash plate 13 and is rotatably supported by the casing 6 via bearings 16 and 17.
A cylinder body 19 having a plurality of pistons 18 inserted therein is attached to 15. High-pressure fluid is supplied to the cylinder body 19 from the main supply / discharge passages 8 and 9 through the timing plate 20, whereby the piston 18 is pressed against the slope 22 of the swash plate 13 through the shoe 21, and the cylinder body 19 is rotated. Rotate with 15. In addition, 23 is a seal. The rotating shaft 15
A case rotation type speed reducer 31 is connected to this, whereby the rotation of the rotary shaft 15 is decelerated and taken out to the case 32 of the speed reducer 31. The case 32 has a pair of bearings on the spindle 4.
A sprocket 36 that is rotatably supported via 33 and 34 and that meshes with a shoe 35 of a crawler is integrally formed on the outer periphery. Incidentally, 37 is a seal. Reference numeral 41 denotes a casing 6 of the hydraulic motor 7, more specifically, a high pressure selection valve having a counter balance function, which is housed in the rear flange 5. The high pressure selection valve 41 includes a fluid pressure from pilot passages 42 and 43 and a spring 44. With a restoring force of 45, I,
It has a switching valve 46 that switches to three positions of II and III, and a pair of check valves 67 and 68. A small cylinder chamber 47 and a large cylinder chamber 48 are formed on the inner surface of the spindle 4 facing the semicircular surface 11 and the semicircular surface 12, respectively. The small cylinder chamber 47 and the large cylinder chamber 48 have a semicircular shape. Small-diameter piston 49 and large-diameter piston that press the surfaces 11 and 12 and are parallel to the rotary shaft 15
50 is slidably inserted. Since the small diameter piston 49 and the large diameter piston 50 are arranged axially forward of the swash plate 13 in this manner, it is possible to prevent the hydraulic motor 7 from increasing in size in the radial direction. An intermediate passage 51, through which the high-pressure fluid selected and extracted from the main supply / discharge passages 8 and 9 on the supply side by the high-pressure selection valve 41 passes, is formed in the casing 6, and the intermediate passage 51 and the small cylinder chamber are formed. The 47 and the large cylinder chamber 48 are connected by a pair of high-pressure passages 52, 53. The high-pressure passage 53 between the high-pressure selection valve 41 and the large-diameter piston 50 has a small-diameter piston when the high-pressure fluid flowing through the intermediate passage 51 has a predetermined pressure or more.
A pilot valve 54 for guiding the high-pressure fluid is interposed only in the valve 49, and the pilot valve 54 is provided in the casing 6 of the hydraulic motor 7 as shown in FIG. It is stored in the attached room 55. The pilot valve 54 includes a stepped spool 56 and a stepped spool 56.
A spring 57 for urging the stepped spool 56 to the IV position and a pilot passage 58 for guiding the fluid to the step surface of the stepped spool 56 and switching the stepped spool 56 to the V position when the fluid pressure exceeds a predetermined pressure. ing. Further, a drain passage 60 communicating with the drain passage 59 is formed in the stepped spool 56. The land 63 between the annular grooves 61 and 62 formed on the stepped spool 56 and the high-pressure passage 53 connecting the pilot valve 54 and the large-diameter piston 50 overlap each other. As a result, the pilot valve 54 is provided with a neutral point and is provided with hysteresis (differentiating the switching pressure when increasing the pressure and the switching pressure when decreasing the pressure). That is, in this embodiment, when the pressure of the high-pressure fluid taken out by the high-pressure selection valve 41 rises to a predetermined pressure, the switching position of the pilot valve 54 is switched to the V position as described above, and the high-pressure passage 53 and the drain passage 60. Communicates with. After such a state, that is, after the pressure of the high-pressure fluid taken out becomes equal to or higher than the predetermined pressure,
4, until the pressure of the high-pressure fluid decreases to a predetermined set pressure below the predetermined pressure, even if the spool 56 moves to the right in FIG. Since it keeps shutting off, it does not move without using the small and large diameter pistons 49, 50. That is, the switching position of the pilot valve 54 is small, and the large-diameter pistons 49, 50 are held at positions where they do not move in the direction in which the suction amount of the hydraulic motor 7 decreases. Thus, the pilot valve 54 maintains the same state even after the pressure of the high-pressure fluid fluctuates between the predetermined pressure and the predetermined set pressure after the switching position is switched from the IV position to the V position. Therefore, the crawler vehicle can smoothly shift from the high speed running to the low speed running without causing hunting (switching repeatedly in a short time) even if the load slightly changes. The spool 56 has an annular groove.
A land similar to the land 63 is also provided on the tip side (the right side in FIG. 4) of 62, but this land does not function as a valve even if the spool 56 largely moves to the left in FIG. None, that is, the high-pressure passage 53 and the intermediate passage 51 are not blocked.

次に、この考案の一実施例の作用について説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described.

クローラ車両が平地を前進している場合には、ポンプか
ら吐出された所定圧未満の高圧流体は、手動切換弁3に
より、主給排路8に供給され、戻り低圧流体は主給排路
9を流れている。このとき、切換弁46はパイロット通路
42に流入した高圧流体によりIII位置に切り換わってお
り、これにより、主給排路8内の高圧流体は逆止弁67を
通過して液圧モータ7のシリンダ体19に流入するととも
に、選択されて中間通路51に取り出される。この中間通
路51に流入した高圧流体は所定圧未満であるため、パイ
ロット弁54はIV位置に切り換わっており、この結果、前
記高圧流体は高圧通路52、53を通じて小シリンダ室47、
大シリンダ室48に供給される。このとき、大径ピストン
50は小径ピストン49より受圧面積が広いので、大径ピス
トン50が突出するとともに小径ピストン49が引っ込み、
斜板13が傾転角の小さい、即ちモータ行程容積の小さい
最少吸入量位置Aに切り換わっている。このため、液圧
モータ7に単位時間当り定量の圧力流体が流入すると、
液圧モータ7の回転軸15は小トルク高速回転し、クロー
ラ車両を小走行力で高速走行させる。
When the crawler vehicle is moving forward on the flat ground, the high-pressure fluid discharged from the pump under the predetermined pressure is supplied to the main supply / discharge path 8 by the manual switching valve 3, and the returned low-pressure fluid is supplied to the main supply / discharge path 9. Is flowing. At this time, the switching valve 46 is in the pilot passage.
It is switched to the position III by the high-pressure fluid flowing into 42, whereby the high-pressure fluid in the main supply / discharge passage 8 passes through the check valve 67, flows into the cylinder body 19 of the hydraulic motor 7, and is selected. Then, it is taken out to the intermediate passage 51. Since the high-pressure fluid that has flowed into the intermediate passage 51 is less than the predetermined pressure, the pilot valve 54 is switched to the IV position, and as a result, the high-pressure fluid passes through the high-pressure passages 52 and 53 and the small cylinder chamber 47,
It is supplied to the large cylinder chamber 48. At this time, the large-diameter piston
Since 50 has a larger pressure receiving area than the small diameter piston 49, the large diameter piston 50 projects and the small diameter piston 49 retracts,
The swash plate 13 is switched to the minimum intake amount position A with a small tilt angle, that is, with a small motor stroke volume. Therefore, when a fixed amount of pressure fluid per unit time flows into the hydraulic motor 7,
The rotary shaft 15 of the hydraulic motor 7 rotates with a small torque and at a high speed, and runs the crawler vehicle at a high speed with a small running force.

次に、クローラ車両が登板を開始すると、液圧モータ7
に作用する負荷が大きくなって主給排路8内の圧力が上
昇する。そして、圧力流体が所定圧以上に上昇すると、
パイロット路58を通じて段付きスプール56に作用する流
体圧がスプリング57の復元力に打ち勝ってパイロット弁
54がV位置に切り換わる。この結果、大シリンダ室48と
ドレン路59とが高圧通路52、ドレン通路60を通じて連通
する。これにより、大径ピストン50に作用する流体圧が
低下し、小径ピストン49には依然として所定圧以上の高
圧流体力が作用しているので、小径ピストン49のみが突
出移動して斜板13を押圧し、斜板13を最少吸入量位置A
から最大吸入量位置Bに向かって傾転角を大きくする。
このため、吸入量が増大し、高圧選択弁41から取り出さ
れる主給排路8内の圧力が前記所定圧直下に戻る。この
結果、パイロット路58を通じて段付きスプール56に作用
する流体圧が小さくなるので、スプール56はスプリング
57により第4図中右方向に押し戻され、パイロット弁54
は第4図に示す状態、即ち高圧通路53がランド63で閉止
された中立状態となる。この結果、大シリンダ室48内の
大径ピストン59は液圧ロックされ、斜板13は大径、小径
ピストン50、49によって最少、最大吸入量位置A、Bの
中間で保持される。さらに、登坂角が増大すると、再び
パイロット弁54、小、大径ピストン49、50、斜板13は前
述と同様の作用を行なう。また、このような登坂時、液
圧モータ7に作用する負荷が低下して、取り出された高
圧流体の圧力が前記所定圧以下に低下することもある
が、このとき、ランド63と高圧通路53とがオーバーラッ
プしているので、高圧選択弁41によって取り出された高
圧流体の圧力が所定圧から所定設定圧まで低下するまで
の間は、ランド63が中間通路51と高圧通路53との間を遮
蔽し続けるため、小、大径ピストン49、50が移動するこ
とはなく、したがって、液圧モータ7の斜板13も動かさ
れない。したがって、そのような圧力範囲においてクロ
ーラ車両の走行速度(液圧モータ7の回転速度)が遅く
なったり速くなったりすることはない。そして、前述の
ような作用は登坂角が所定の大きさになるまで連続的に
繰り返され、斜板13は最大吸入量位置Bまで移行する。
従って、液圧モータ7は徐々に大トルク低速回転に移行
し、クローラ車両を大走行力で低速走行させる。このよ
うな自動変速が行われている間、斜板13の傾転角を制御
する小径ピストン49および段付きスプール56に作用する
流体圧力、即ち主給排路8内の圧力は一定となるので、
クローラの円滑な自動変速が可能となる。次に、登坂か
ら平地走行に移行し、高圧選択弁41から取り出された高
圧流体が所定設定圧まで低下すると、パイロット弁54が
切り換わって中間通路51と高圧通路53とが連通するた
め、小、大径ピストン49、50の双方に所定設定圧の高圧
流体が導かれ、大径ピストン50が突出する。この結果、
液圧モータ7の斜板13は液圧モータ7の吸入量が減少す
る方向に傾斜する。このようにしてクローラ車両は低速
走行から高速走行に徐々に移行する。第6図(a)〜
(b)は液圧モータ7について上述した作用の特性を表
すグラフである。図中Paは前記所定圧力を表す。
Next, when the crawler vehicle starts climbing, the hydraulic motor 7
The load acting on is increased and the pressure in the main supply / discharge passage 8 is increased. Then, when the pressure fluid rises above a predetermined pressure,
The fluid pressure acting on the stepped spool 56 through the pilot passage 58 overcomes the restoring force of the spring 57 and the pilot valve
54 switches to V position. As a result, the large cylinder chamber 48 and the drain passage 59 communicate with each other through the high pressure passage 52 and the drain passage 60. As a result, the fluid pressure acting on the large-diameter piston 50 is reduced, and the high-pressure fluid force above the predetermined pressure is still acting on the small-diameter piston 49, so that only the small-diameter piston 49 projects and moves to press the swash plate 13. Then, set the swash plate 13 to the minimum suction amount position A.
The tilt angle is increased from the position toward the maximum suction amount position B.
Therefore, the suction amount increases, and the pressure in the main supply / discharge passage 8 taken out from the high pressure selection valve 41 returns to a level immediately below the predetermined pressure. As a result, the fluid pressure acting on the stepped spool 56 through the pilot passage 58 is reduced, so that the spool 56 becomes a spring.
It is pushed back to the right in Fig. 4 by 57 and the pilot valve 54
4 is in the state shown in FIG. 4, that is, in the neutral state in which the high-pressure passage 53 is closed by the land 63. As a result, the large-diameter piston 59 in the large-cylinder chamber 48 is hydraulically locked, and the swash plate 13 is held by the large-diameter and small-diameter pistons 50 and 49 in the middle between the minimum and maximum suction amount positions A and B. Further, when the climbing angle increases, the pilot valve 54, the small and large diameter pistons 49 and 50, and the swash plate 13 again perform the same operation. In addition, the load acting on the hydraulic motor 7 may decrease when climbing such a slope, and the pressure of the extracted high-pressure fluid may decrease below the predetermined pressure. At this time, however, the land 63 and the high-pressure passage 53. Are overlapped with each other, the land 63 extends between the intermediate passage 51 and the high pressure passage 53 until the pressure of the high pressure fluid taken out by the high pressure selection valve 41 decreases from a predetermined pressure to a predetermined set pressure. Since the shielding is continued, the small and large pistons 49, 50 do not move, and therefore the swash plate 13 of the hydraulic motor 7 does not move. Therefore, in such a pressure range, the traveling speed of the crawler vehicle (rotational speed of the hydraulic motor 7) does not slow down or speed up. Then, the above-described operation is continuously repeated until the uphill angle reaches a predetermined value, and the swash plate 13 moves to the maximum suction amount position B.
Therefore, the hydraulic motor 7 gradually shifts to a large torque low speed rotation, and causes the crawler vehicle to travel at a low speed with a large running force. During such automatic shifting, the fluid pressure acting on the small-diameter piston 49 and the stepped spool 56 that control the tilt angle of the swash plate 13, that is, the pressure in the main supply / discharge passage 8 becomes constant. ,
Smooth automatic gear shifting of the crawler is possible. Next, if the high-pressure fluid taken out of the high-pressure selection valve 41 is reduced to a predetermined set pressure by shifting from uphill to flatland traveling, the pilot valve 54 is switched and the intermediate passage 51 and the high-pressure passage 53 communicate with each other. A high-pressure fluid having a predetermined set pressure is introduced into both the large-diameter pistons 49 and 50, and the large-diameter piston 50 projects. As a result,
The swash plate 13 of the hydraulic motor 7 is inclined in the direction in which the suction amount of the hydraulic motor 7 decreases. In this way, the crawler vehicle gradually shifts from low speed running to high speed running. FIG. 6 (a)-
(B) is a graph showing the characteristics of the above-described operation of the hydraulic motor 7. In the figure, Pa represents the predetermined pressure.

第5図はこの考案の他の実施例を示すものである。この
実施例においては、パイロット弁71と、同径の一対のピ
ストン72、73とを、途中に絞り74、75を有する通路76、
77で接続するようにしている。そして、このものは、高
圧流体が所定圧未満のときには、該高圧流体をピストン
73に導いて斜板13を最少吸入量位置Aに保持し、高圧流
体が所定圧以上となると、該高圧流体をピストン72に導
いて斜板13を最大吸入量位置Bの方向に移行させる。こ
の実施例においては、通路76、77を連結する通路を設
け、この連結通路の途中に絞りを設けることでハンチン
グ防止を行なうことができる。
FIG. 5 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, the pilot valve 71 and a pair of pistons 72, 73 having the same diameter, a passage 76 having throttles 74, 75 in the middle,
I am trying to connect with 77. And, when the high pressure fluid is below a predetermined pressure, the high pressure fluid is
73, the swash plate 13 is held at the minimum suction amount position A, and when the high-pressure fluid exceeds a predetermined pressure, the high-pressure fluid is guided to the piston 72 to move the swash plate 13 toward the maximum suction amount position B. In this embodiment, a passage for connecting the passages 76 and 77 is provided, and a hunting can be prevented by providing a throttle in the middle of the connection passage.

なお、この考案においては、液圧モータに流体を供給す
るポンプを可変容量型とすることにより液圧モータの出
力範囲が広がり、ポンプ容量を大きくすることなく、出
力回転数又は出力トルクを大きくすることができる。そ
の場合における液圧モータの出力特性を第7図(a)
(b)に示す。第7図(a)は低速高トルク領域で液圧
モータの吸入量可変機構を作動させる場合の特性を、第
7図(b)は高速低トルク領域で液圧モータ吸入量可変
機構を作動させる場合の特性を、それぞれ示す。図中斜
線部は液圧モータを可変とすることにより、可変ポンプ
と固定モータの組合せに比べ拡大する出力可変範囲を表
す。また、この考案においては、斜板13の一方をピスト
ンで押圧し、他方をスプリングで付勢して傾転角を変化
させてもよい。
In this invention, the output range of the hydraulic motor is expanded by making the pump for supplying fluid to the hydraulic motor a variable displacement type, and the output speed or output torque is increased without increasing the pump capacity. be able to. Fig. 7 (a) shows the output characteristics of the hydraulic motor in that case.
It shows in (b). FIG. 7 (a) shows the characteristics when operating the suction amount variable mechanism of the hydraulic motor in the low speed and high torque region, and FIG. 7 (b) shows the characteristic when operating the hydraulic motor suction amount variable mechanism in the high speed and low torque region. The characteristics in each case are shown below. The shaded area in the figure represents the variable output range that is expanded by making the hydraulic motor variable, compared to the combination of the variable pump and the fixed motor. Further, in this invention, one of the swash plates 13 may be pressed by the piston and the other may be biased by the spring to change the tilt angle.

考案の効果 以上説明したように、この考案によれば構造が簡単かつ
安価になるとともに、モータ切換が自動的に行なわれる
ので挿入が容易となる。さらに、高速走行から低速走行
への移行時に負荷変動があっても、その移行は円滑に行
われる。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the structure is simple and inexpensive, and the motor switching is automatically performed, so that the insertion becomes easy. Furthermore, even if there is a load change at the time of transition from high-speed traveling to low-speed traveling, the transition is performed smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの考案の一実施例を示す回路図、第2図はク
ローラ車両の一部破断側面図、第3図は液圧モータ近傍
の断面図、第4図はパイロット弁近傍の断面図、第5図
はこの考案の他の実施例を示す回路図、第6図(a)〜
(d)は液圧モータの出力特性を表すグラフ、第7図
(a)(b)はポンプを可変容量型としたときの液圧モ
ータの出力特性を表すグラフである。 1……スイベルジョイント 2……走行フレーム、6……ケーシング 7……液圧モータ、8、9……主給排路 13……吸入量制御部材(斜板) 35……クローラ、41……高圧選択弁 49、50……ピストン、54……パイロット弁 80……旋回フレーム
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway side view of a crawler vehicle, FIG. 3 is a sectional view near a hydraulic motor, and FIG. 4 is a sectional view near a pilot valve. , FIG. 5 is a circuit diagram showing another embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 7D is a graph showing the output characteristics of the hydraulic motor, and FIGS. 7A and 7B are graphs showing the output characteristics of the hydraulic motor when the pump is of the variable displacement type. 1 …… Swivel joint 2 …… Traveling frame, 6 …… Casing 7 …… Hydraulic motor, 8,9 …… Main supply / discharge path 13 …… Suction amount control member (swash plate) 35 …… Crawler, 41 …… High-pressure selection valve 49, 50 …… Piston, 54 …… Pilot valve 80 …… Swivel frame

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】走行フレームと、旋回フレームと、走行フ
レームと旋回フレームとを連結するスイベルジョイント
と、を備えたクローラ車両を駆動走行させるためのクロ
ーラ駆動装置であって、前記走行フレームに取り付けら
れた液圧モータのケーシングと、液圧モータのケーシン
グに収納され、クローラに駆動力を与えて走行させる可
変容量型の液圧モータと、液圧モータのケーシングに取
り付けられ、液圧モータの吸入量制御部材を押圧するこ
とができるピストンと、前記スイベルジョイントと液圧
モータとの間の主給排路に接続されるとともにスイベル
ジョイントと液圧モータとの間において液圧モータのケ
ーシングに取り付けられ、該主給排路から高圧流体を選
択して取り出す高圧選択弁と、高圧選択弁とピストンと
の間に介装されるとともにスイベルジョイントと液圧モ
ータとの間において液圧モータのケーシングに取り付け
られ、前記取り出した高圧流体が所定圧以上となったと
き該高圧流体により液圧モータの吸入量が増加する方向
にピストンを移動させるパイロット弁と、を備え、前記
パイロット弁のスプールは、パイロット弁とピストンと
を接続する高圧通路にオーバーラップするランドを有
し、このランドが、前記取り出した高圧流体が前記所定
圧以上となった後において前記所定圧以下の所定設定圧
まで低下するまでの間、前記高圧通路を遮断し続けるこ
とで、ピストンを液圧モータの吸入量が減少する方向に
移動させない位置に保持するようにしたことを特徴とす
るクローラ駆動装置。
1. A crawler drive device for driving and running a crawler vehicle, comprising a running frame, a swing frame, and a swivel joint connecting the running frame and the swing frame, the crawler drive device being attached to the running frame. The hydraulic motor casing and the variable displacement hydraulic motor that is housed in the hydraulic motor casing to drive the crawler to drive and to be mounted on the hydraulic motor casing, and the suction amount of the hydraulic motor. A piston capable of pressing the control member, and connected to the main supply / discharge path between the swivel joint and the hydraulic motor and attached to the casing of the hydraulic motor between the swivel joint and the hydraulic motor, A high pressure selection valve for selectively extracting high pressure fluid from the main supply / discharge passage, and is interposed between the high pressure selection valve and the piston. Both of them are attached to the casing of the hydraulic motor between the swivel joint and the hydraulic motor, and when the taken out high-pressure fluid has a predetermined pressure or more, the high-pressure fluid moves the piston in a direction to increase the suction amount of the hydraulic motor. A spool for moving the pilot valve, wherein the spool of the pilot valve has a land that overlaps with a high-pressure passage that connects the pilot valve and the piston. After that, the high pressure passage is kept blocked until it falls to a predetermined set pressure below the predetermined pressure, so that the piston is held in a position where it does not move in the direction in which the suction amount of the hydraulic motor decreases. A crawler drive device characterized by the above.
JP1985136583U 1985-09-06 1985-09-06 Crawler drive Expired - Lifetime JPH0628345Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1985136583U JPH0628345Y2 (en) 1985-09-06 1985-09-06 Crawler drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1985136583U JPH0628345Y2 (en) 1985-09-06 1985-09-06 Crawler drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6245401U JPS6245401U (en) 1987-03-19
JPH0628345Y2 true JPH0628345Y2 (en) 1994-08-03

Family

ID=31039832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1985136583U Expired - Lifetime JPH0628345Y2 (en) 1985-09-06 1985-09-06 Crawler drive

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0628345Y2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2632312B2 (en) * 1987-01-30 1997-07-23 株式会社小松製作所 Transmission for traveling hydraulic motor
JP3679300B2 (en) * 1999-06-10 2005-08-03 日立建機株式会社 Volume control valve for variable displacement hydraulic rotating machine
JP4642598B2 (en) * 2005-08-19 2011-03-02 三陽機器株式会社 Directional switching valve

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6052585B2 (en) * 1978-01-27 1985-11-20 Hitachi Ltd
JPS5965603A (en) * 1982-10-07 1984-04-13 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Hydraulic system

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6245401U (en) 1987-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2007034578A1 (en) Hydraulic stepless transmission
JP3679300B2 (en) Volume control valve for variable displacement hydraulic rotating machine
WO1991008395A1 (en) Hydraulic motor driving circuit device
EP1241356B1 (en) Hydraulic circuit for a fluid motor
JPH0628345Y2 (en) Crawler drive
CN210658519U (en) Hydraulic motor controller, hydraulic motor assembly and wheel type excavator
JP3790191B2 (en) Toroidal continuously variable transmission
JP4141092B2 (en) Fluid pressure transmission device
JPH0732222Y2 (en) Vehicle drive hydraulic circuit
JP4035317B2 (en) Toroidal continuously variable transmission
JP2519147Y2 (en) Hydraulic circuit for traveling
JP2019167922A (en) Variable displacement swash plate type oil pressure pump for closed circuit
JP2511317B2 (en) Hydraulic motor drive circuit
US11274682B2 (en) Hydraulic driving apparatus
JP6142167B2 (en) Hydraulic mechanical continuously variable transmission
JP4141091B2 (en) Fluid pressure transmission device
JP3266348B2 (en) Hydraulic motor drive circuit for work vehicle traveling
JPH071545Y2 (en) HST type transmission
JP2006258237A (en) Hydraulic motor unit
JP2689010B2 (en) Traveling hydraulic circuit for construction machinery
JP3501837B2 (en) Hydraulic continuously variable transmission
JP2709239B2 (en) Shift control device for hydraulic continuously variable transmission
JP2775927B2 (en) Hydraulic system in engine-type cargo handling vehicle
JP2002013636A (en) Fluid pressure transmission device
JPH05296343A (en) Speed change controlling mechanism of hydraulic transmission