JPH0872570A - Control device for hydraulic motor for running - Google Patents
Control device for hydraulic motor for runningInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル等
の建設機械に好適に用いられる走行用油圧モータ制御装
置に関し、特に、車両（負荷）に制動を与えるネガティ
ブ型のブレーキ装置を備える構成とした走行用油圧モー
タ制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic motor control device for traveling, which is preferably used for construction machines such as hydraulic excavators, and more particularly to a negative type brake device for braking a vehicle (load). The present invention relates to a traveling hydraulic motor control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等
のように走行用油圧モータを用いて車両を走行駆動させ
る建設機械にあっては、走行用油圧モータを停止させる
ときに車両（慣性体）から大きな慣性負荷を受けるよう
になるため、油圧回路の途中に油圧ブレーキ弁を設け、
該油圧ブレーキ弁により前記慣性負荷を吸収するように
している。また、走行用油圧モータには負荷に制動を与
えるネガティブ型のブレーキ装置が付設され、該ブレー
キ装置は油圧モータの停止時に該油圧モータの出力軸等
に制動力を与える構成となっている。2. Description of the Related Art Generally, in a construction machine such as a hydraulic excavator or a hydraulic crane that drives a vehicle by using a traveling hydraulic motor, when the traveling hydraulic motor is stopped, the vehicle is moved from an inertial body. Since it receives a large inertial load, install a hydraulic brake valve in the middle of the hydraulic circuit,
The hydraulic brake valve absorbs the inertial load. Further, the traveling hydraulic motor is additionally provided with a negative type braking device for braking the load, and the braking device is configured to apply a braking force to the output shaft of the hydraulic motor when the hydraulic motor is stopped.
【０００３】そこで、図３ないし図６にこの種の従来技
術による走行用油圧モータ制御装置として油圧ショベル
の走行用油圧回路を例に挙げて示す。Therefore, FIGS. 3 to 6 show a traveling hydraulic circuit of a hydraulic excavator as an example of a traveling hydraulic motor control device according to the prior art of this type.
【０００４】図において、１は油圧ショベルの下部走行
体（図示せず）に設けられる走行用油圧モータを示し、
該油圧モータ１は図４に示す如く、例えば斜板型の油圧
モータによって構成され、油圧ショベル（以下、車両と
いう）等の負荷を走行駆動すべく、出力軸１Ａが後述の
減速機２１を介して駆動輪２３に連結されている。ま
た、該油圧モータ１には後述のブレーキ装置１２が付設
され、このブレーキ装置１２は油圧ショベル（車両）の
停止時に駐車ブレーキとして車両に制動力を付与する構
成となっている。In the drawings, reference numeral 1 denotes a traveling hydraulic motor provided on a lower traveling body (not shown) of the hydraulic excavator,
As shown in FIG. 4, the hydraulic motor 1 is composed of, for example, a swash plate type hydraulic motor, and the output shaft 1A is driven by a speed reducer 21 to be described later in order to drive a load such as a hydraulic excavator (hereinafter referred to as a vehicle). Are connected to the drive wheels 23. A brake device 12 described later is attached to the hydraulic motor 1, and the brake device 12 is configured to apply a braking force to the vehicle as a parking brake when the hydraulic excavator (vehicle) is stopped.
【０００５】２はタンク３と共に油圧源を構成する油圧
ポンプを示し、該油圧ポンプ２、タンク３は一対の主管
路４Ａ，４Ｂを介して油圧モータ１に接続され、該主管
路４Ａ，４Ｂの途中には方向切換弁５が設けられてい
る。そして、該方向切換弁５はオペレータが操作レバー
５Ａを手動操作することにより中立位置（イ）から切換
位置（ロ），（ハ）に切換えられ、この切換位置
（ロ），（ハ）で油圧ポンプ２から油圧モータ１に給排
する圧油の方向を切換える。Reference numeral 2 denotes a hydraulic pump which constitutes a hydraulic pressure source together with the tank 3. The hydraulic pump 2 and the tank 3 are connected to the hydraulic motor 1 via a pair of main pipelines 4A and 4B, and the main pipelines 4A and 4B are connected. A direction switching valve 5 is provided on the way. The directional switching valve 5 is switched from the neutral position (a) to the switching positions (b) and (c) by the operator manually operating the operation lever 5A, and the hydraulic pressure is changed at the switching positions (b) and (c). The direction of the pressure oil supplied from the pump 2 to the hydraulic motor 1 is switched.
【０００６】６は油圧モータ１と方向切換弁５との間に
位置して主管路４Ａ，４Ｂの途中に配設されたカウンタ
バランス弁を示し、該カウンタバランス弁６は、油圧ポ
ンプ２から油圧モータ１に向けてのみ圧油が流通するの
を許し、逆向きの流れを阻止する一対のチェック弁７
Ａ，７Ｂと、該チェック弁７Ａ，７Ｂに対して並列とな
るように主管路４Ａ，４Ｂの途中に接続された圧力制御
弁８とからなり、該圧力制御弁８は主管路４Ａ，４Ｂ間
の圧力差により方向切換弁５にほぼ連動して中立位置
（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換えられる。そ
して、該圧力制御弁８は図５に示す如く、後述の弁ケー
シング２４およびスプール３２等によって構成され、弁
ケーシング２４には後述のブレーキ解除ポート２７Ａ，
２７Ｂ等が形成されている。Reference numeral 6 denotes a counterbalance valve disposed between the hydraulic motor 1 and the direction switching valve 5 and arranged in the middle of the main pipelines 4A and 4B. A pair of check valves 7 that allow the pressure oil to flow only toward the motor 1 and prevent the flow in the opposite direction.
A, 7B and a pressure control valve 8 connected in the middle of the main pipes 4A, 4B so as to be in parallel with the check valves 7A, 7B. The pressure control valve 8 is connected between the main pipes 4A, 4B. Due to the pressure difference of (3), the neutral position (A) is switched to the switching positions (B) and (C) almost in conjunction with the directional control valve 5. As shown in FIG. 5, the pressure control valve 8 is composed of a valve casing 24, a spool 32, and the like, which will be described later. The valve casing 24 has a brake release port 27A, which will be described later.
27B and the like are formed.
【０００７】ここで、主管路４Ａ，４Ｂは油圧ポンプ
２、タンク３とカウンタバランス弁６との間が油圧源側
主管路４Ａ1 ，４Ｂ1 となり、油圧モータ１とカウンタ
バランス弁６との間がモータ側主管路４Ａ2 ，４Ｂ2 と
なっている。そして、油圧源側主管路４Ａ1 ，４Ｂ1 と
モータ側主管路４Ａ2 ，４Ｂ2 とは、カウンタバランス
弁６の圧力制御弁８により、方向切換弁５の切換操作に
ほぼ連動して連通、遮断されるものである。Here, in the main pipelines 4A and 4B, between the hydraulic pump 2, the tank 3 and the counter balance valve 6 becomes the hydraulic source side main pipelines 4A1 and 4B1, and between the hydraulic motor 1 and the counter balance valve 6 is a motor. It is a side main pipeline 4A2, 4B2. The hydraulic source side main pipelines 4A1 and 4B1 and the motor side main pipelines 4A2 and 4B2 are connected and disconnected by the pressure control valve 8 of the counterbalance valve 6 almost in tandem with the switching operation of the direction switching valve 5. Is.
【０００８】９Ａ，９Ｂは油圧モータ１とカウンタバラ
ンス弁６との間に位置してモータ側主管路４Ａ2 ，４Ｂ
2 の途中に設けられた一対のオーバロードリリーフ弁
で、該オーバロードリリーフ弁９Ａ，９Ｂは油圧モータ
１の慣性回転時にモータ側主管路４Ａ2 または４Ｂ2 内
に過剰圧が発生すると、この圧力を低圧側のモータ側主
管路４Ｂ2 または４Ａ2 にリリーフすべく開弁する。9A and 9B are located between the hydraulic motor 1 and the counterbalance valve 6 and are located on the motor side main pipes 4A2 and 4B.
2 is a pair of overload relief valves provided in the middle of 2, and the overload relief valves 9A and 9B reduce the pressure when an excessive pressure is generated in the motor side main pipeline 4A2 or 4B2 during inertial rotation of the hydraulic motor 1. Open to relieve the motor side main pipeline 4B2 or 4A2.
【０００９】１０Ａ，１０Ｂはオーバロードリリーフ弁
９Ａ，９Ｂに付設されたアキュムレータを示し、該アキ
ュムレータ１０Ａ，１０Ｂはオーバロードリリーフ弁９
Ａ，９Ｂにショックレス機能を与え、該オーバロードリ
リーフ弁９Ａ，９Ｂが開弁するときの衝撃を緩和するも
のである。そして、該オーバロードリリーフ弁９Ａ，９
Ｂはカウンタバランス弁６等と共に油圧ブレーキ弁１１
を構成し、油圧モータ１の慣性回転時等に該油圧モータ
１に制動力を与える構成となっている。Reference numerals 10A and 10B denote accumulators attached to the overload relief valves 9A and 9B, and the accumulators 10A and 10B are the overload relief valves 9.
A shockless function is given to the A and 9B to alleviate the impact when the overload relief valves 9A and 9B are opened. Then, the overload relief valves 9A, 9
B is the hydraulic brake valve 11 together with the counter balance valve 6 and the like.
And the braking force is applied to the hydraulic motor 1 when the hydraulic motor 1 is inertially rotated.
【００１０】１２は油圧モータ１に付設された駐車ブレ
ーキと呼ばれるネガティブ型のブレーキ装置で、該ブレ
ーキ装置１２は制動ばね１２Ａおよび油室１２Ｂ等を備
え、常時は制動ばね１２Ａにより油圧モータ１の出力軸
１Ａ等に制動を与える。そして、該ブレーキ装置１２は
油圧モータ１の駆動時等に後述のブレーキ管路１３から
油室１２Ｂに圧油が供給されると、このときの圧油の圧
力によって制動ばね１２Ａを圧縮変形させ、油圧モータ
１の制動を解除するものである。Reference numeral 12 denotes a negative type brake device attached to the hydraulic motor 1 called a parking brake. The brake device 12 includes a braking spring 12A, an oil chamber 12B, etc., and the output of the hydraulic motor 1 is normally output by the braking spring 12A. Braking the shaft 1A etc. When pressure oil is supplied to the oil chamber 12B from a brake pipe line 13 described later when the hydraulic motor 1 is driven, the brake device 12 compresses and deforms the braking spring 12A by the pressure of the pressure oil at this time, The braking of the hydraulic motor 1 is released.
【００１１】ここで、該ブレーキ装置１２が制動を解除
するときのブレーキ解除圧は、カウンタバランス弁６の
圧力制御弁８が開弁するときのクラッキング圧（例えば
１０ｋｇ／ｃｍ2 程度）とほぼ同等、またはそれ以下の
圧力に設定され、該ブレーキ装置１２はブレーキ管路１
３側からブレーキ解除圧が供給されると、制動ばね１２
Ａを圧縮変形させることにより、油圧モータ１の制動を
解除して該油圧モータ１の回転を許すようになる。Here, the brake release pressure when the brake device 12 releases the brake is almost equal to the cracking pressure (for example, about 10 kg / cm 2 ) when the pressure control valve 8 of the counterbalance valve 6 opens. Or less, the braking device 12 is set to the brake line 1
When the brake release pressure is supplied from the 3 side, the braking spring 12
By compressing and deforming A, the braking of the hydraulic motor 1 is released and the rotation of the hydraulic motor 1 is allowed.
【００１２】１３は圧力制御弁８のブレーキ解除ポート
２７Ａ（２７Ｂ）とブレーキ装置１２の油室１２Ｂとの
間を接続したブレーキ管路を示し、該ブレーキ管路１３
は主管路４Ａ，４Ｂのうち高圧側の圧油を、圧力制御弁
８のブレーキ解除ポート２７Ａ（２７Ｂ）等を介してブ
レーキ装置１２の油室１２Ｂにブレーキ解除圧として供
給し、このときの圧油の圧力によって油圧モータ１の制
動を解除する。また、圧力制御弁８が図示の如く中立位
置（イ）にあるときには、該ブレーキ管路１３が後述の
ドレン管路１４に圧力制御弁８を介して連通し、ブレー
キ装置１２の油室１２Ｂ内をタンク圧程度まで圧力低下
させることにより、ブレーキ装置１２を作動させる。Reference numeral 13 denotes a brake line connecting the brake release port 27A (27B) of the pressure control valve 8 and the oil chamber 12B of the brake device 12, and the brake line 13
Supplies pressure oil on the high pressure side of the main pipelines 4A, 4B to the oil chamber 12B of the brake device 12 as brake release pressure via the brake release port 27A (27B) of the pressure control valve 8 and the like. The braking of the hydraulic motor 1 is released by the oil pressure. Further, when the pressure control valve 8 is in the neutral position (a) as shown in the drawing, the brake pipe line 13 communicates with a drain pipe line 14 which will be described later via the pressure control valve 8, and the inside of the oil chamber 12B of the brake device 12 is in communication. The brake device 12 is operated by reducing the pressure to about the tank pressure.
【００１３】１４は油圧モータ１とタンク３との間に接
続されたドレン管路を示し、該ドレン管路１４は油圧モ
ータ１に供給した圧油のうち、該油圧モータ１から漏洩
（リーク）する一部の圧油をドレンとしてタンク３に排
出させるものである。また、該ドレン管路１４は圧力制
御弁８の後述するドレンポート２６等にも接続され、ブ
レーキ装置１２の油室１２Ｂ内に供給されたブレーキ解
除圧が、油圧モータ１の停止時にタンク３に排出される
のを補償するようになっている。Reference numeral 14 denotes a drain pipe line connected between the hydraulic motor 1 and the tank 3. The drain pipe line 14 leaks from the hydraulic motor 1 among the pressure oil supplied to the hydraulic motor 1. A part of the pressure oil is discharged as drain to the tank 3. The drain pipe line 14 is also connected to a drain port 26, which will be described later, of the pressure control valve 8 so that the brake release pressure supplied into the oil chamber 12B of the brake device 12 is applied to the tank 3 when the hydraulic motor 1 is stopped. It is designed to compensate for emissions.
【００１４】１５はブレーキ管路１３の途中に向けられ
た絞りを示し、該絞り１５は圧力制御弁８のブレーキ解
除ポート２７Ａ（２７Ｂ）からブレーキ装置１２の油室
１２Ｂに給排される圧油に絞り作用を与え、ブレーキ装
置１２の油室１２Ｂに圧油（ブレーキ解除圧）を徐々に
供給または排出させることによって、油圧モータ１の制
動を徐々に解除したり、ブレーキ装置１２を徐々に作動
させたりするものである。Reference numeral 15 indicates a throttle directed toward the middle of the brake pipe line 13. The throttle 15 is pressurized oil supplied from the brake release port 27A (27B) of the pressure control valve 8 to the oil chamber 12B of the brake device 12. Is gradually applied to the oil chamber 12B of the brake device 12 to gradually supply or discharge the pressure oil (brake release pressure), thereby gradually releasing the braking of the hydraulic motor 1 or gradually operating the brake device 12. It is something to let you do.
【００１５】次に、図４および図５を参照して走行用油
圧モータ１、カウンタバランス弁６の圧力制御弁８等に
ついて詳述する。Next, the traveling hydraulic motor 1, the pressure control valve 8 of the counter balance valve 6 and the like will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.
【００１６】図中、１６は走行用油圧モータ１のモータ
ハウジングを示し、該モータハウジング１６はボルト１
７等で固着された蓋体１６Ａを有し、その内部には斜板
１８に対して相対回転するシリンダブロック１９等が設
けられている。そして、走行用油圧モータ１はモータハ
ウジング１６が下部走行体のサイドフレーム２０等に固
着され、シリンダブロック１９の回転を出力軸１Ａから
後述の減速機２１側に出力する。また、前記サイドフレ
ーム２０には径寸法Ｄのモータ取付穴２０Ａが形成さ
れ、該モータ取付穴２０Ａ内にはモータハウジング１６
の蓋体１６Ａ等が図４に示す如く装入されている。In the figure, reference numeral 16 denotes a motor housing of the traveling hydraulic motor 1, and the motor housing 16 is a bolt 1.
It has a lid 16A fixed by 7 or the like, and a cylinder block 19 or the like that rotates relative to a swash plate 18 is provided inside the lid 16A. The motor housing 16 of the traveling hydraulic motor 1 is fixed to the side frame 20 or the like of the lower traveling body, and the rotation of the cylinder block 19 is output from the output shaft 1A to the speed reducer 21 side described later. A motor mounting hole 20A having a diameter D is formed in the side frame 20, and the motor housing 16 is provided in the motor mounting hole 20A.
The lid 16A and the like are inserted as shown in FIG.
【００１７】２１は走行用油圧モータ１に付設された走
行用の減速機を示し、該減速機２１は遊星歯車減速機構
２２等を内蔵し、油圧モータ１の回転を減速して大きな
回転トルクを駆動輪２３に伝えるものである。そして、
該駆動輪２３はこの回転出力を油圧ショベルの履帯（図
示せず）に伝え、この履帯によって車両（油圧ショベ
ル）を作業現場等で走行させる。Reference numeral 21 denotes a traveling speed reducer attached to the traveling hydraulic motor 1. The speed reducer 21 has a planetary gear reduction mechanism 22 and the like built therein, and decelerates the rotation of the hydraulic motor 1 to generate a large rotational torque. This is transmitted to the drive wheel 23. And
The drive wheels 23 transmit the rotation output to a crawler belt (not shown) of the hydraulic excavator, and the crawler belt causes the vehicle (hydraulic shovel) to travel at a work site or the like.
【００１８】２４は圧力制御弁８を含む油圧ブレーキ弁
１１全体の弁本体を構成する弁ケーシングで、該弁ケー
シング２４はモータハウジング１６の蓋体１６Ａに一体
的に設けられ、該弁ケーシング２４には図５に示すよう
に、カウンタバランス弁６の圧力制御弁８、チェック弁
７Ａ，７Ｂおよびオーバロードリリーフ弁９Ａ，９Ｂ等
が一体的に組込まれている。Reference numeral 24 denotes a valve casing which constitutes the valve body of the entire hydraulic brake valve 11 including the pressure control valve 8. The valve casing 24 is integrally provided on the lid 16A of the motor housing 16 and is provided in the valve casing 24. As shown in FIG. 5, the counter balance valve 6 includes a pressure control valve 8, check valves 7A and 7B, overload relief valves 9A and 9B, etc., which are integrally incorporated.
【００１９】そして、弁ケーシング２４の圧力制御弁８
側には、図５中の左，右方向に延びたスプール摺動穴２
５と、該スプール摺動穴２５の軸方向中間（中央部）に
位置し、前記ドレン管路１４に常時連通したドレンポー
ト２６と、該ドレンポート２６の左，右両側に位置して
二又形状をなし、前記ブレーキ管路１３に常時連通する
一対のブレーキ解除ポート２７Ａ，２７Ｂと、該ブレー
キ解除ポート２７Ａ，２７Ｂからスプール摺動穴２５の
軸方向に離間して左，右両側に位置した一対の油圧源側
ポート２８Ａ，２８Ｂと、該油圧源側ポート２８Ａ，２
８Ｂからスプール摺動穴２５の軸方向に離間して左，右
両側に位置した一対のモータ側ポート２９Ａ，２９Ｂと
が形成されている。The pressure control valve 8 of the valve casing 24
On the side, there is a spool sliding hole 2 extending in the left and right directions in FIG.
5, a drain port 26 located in the axial middle (center portion) of the spool sliding hole 25 and always communicating with the drain conduit 14, and a forked port located on both left and right sides of the drain port 26. A pair of brake release ports 27A and 27B, which have a shape and are always in communication with the brake line 13, and are located on the left and right sides apart from the brake release ports 27A and 27B in the axial direction of the spool slide hole 25. A pair of hydraulic pressure source side ports 28A, 28B and the hydraulic pressure source side ports 28A, 2
A pair of motor-side ports 29A and 29B are formed on the left and right sides of the spool sliding hole 25 so as to be separated from 8B in the axial direction.
【００２０】ここで、該モータ側ポート２９Ａ，２９Ｂ
は前記モータ側主管路４Ａ2 ，４Ｂ2 を介して油圧モー
タ１に常時連通し、油圧源側ポート２８Ａ，２８Ｂは前
記油圧源側主管路４Ａ1 ，４Ｂ1 を介して油圧源（油圧
ポンプ２またはタンク３）に常時連通する構成となって
いる。また、該弁ケーシング２４はスプール摺動穴２５
の軸方向両端側が蓋体３０Ａ，３０Ｂにより施蓋され、
該蓋体３０Ａ，３０Ｂはスプール３２の両端側に位置し
て弁ケーシング２４内に一対の油圧パイロット部として
の油室３１Ａ，３１Ｂを画成している。そして、該油室
３１Ａ，３１Ｂは後述の絞り３７Ａ，３７Ｂおよび油路
３８Ａ，３８Ｂを介して油圧源側ポート２８Ａ，２８Ｂ
に常時連通し、該油圧源側ポート２８Ａ，２８Ｂから給
排される圧油の圧力（パイロット圧）に応じてスプール
３２を軸方向に摺動変位させる。Here, the motor side ports 29A, 29B
Is always in communication with the hydraulic motor 1 via the motor side main pipelines 4A2 and 4B2, and the hydraulic source side ports 28A and 28B are hydraulic sources (hydraulic pump 2 or tank 3) via the hydraulic source side main pipelines 4A1 and 4B1. It is always connected to. Further, the valve casing 24 has a spool sliding hole 25.
Both axial ends of the are covered with lids 30A and 30B,
The lids 30A and 30B are located at both ends of the spool 32 and define a pair of oil chambers 31A and 31B as hydraulic pilot portions in the valve casing 24. The oil chambers 31A and 31B are connected to the hydraulic pressure source side ports 28A and 28B via throttles 37A and 37B and oil passages 38A and 38B, which will be described later.
And the spool 32 is axially slidably displaced in accordance with the pressure (pilot pressure) of the pressure oil supplied and discharged from the hydraulic pressure source side ports 28A and 28B.
【００２１】３２はスプール摺動穴２５内に摺動可能に
挿嵌されたスプールを示し、該スプール３２には、該ス
プール３２の軸方向中間（中央部）に位置し、ドレンポ
ート２６をブレーキ解除ポート２７Ａ，２７Ｂに対して
連通，遮断させる中央ランド３３と、該中央ランド３３
から軸方向に離間して左、右両側に位置し、油圧源側ポ
ート２８Ａ，２８Ｂをブレーキ解除ポート２７Ａ，２７
Ｂに対して連通，遮断させる第１の切換ランド３４Ａ，
３４Ｂと、該第１の切換ランド３４Ａ，３４Ｂから軸方
向に離間し、スプール３２の左、右両端側に位置した第
２の切換ランド３５Ａ，３５Ｂとが形成されている。Reference numeral 32 denotes a spool slidably fitted in the spool sliding hole 25. The spool 32 is located at an axially intermediate portion (central portion) of the spool 32 and brakes the drain port 26. A central land 33 that communicates with and blocks the release ports 27A and 27B, and the central land 33.
Are located on the left and right sides apart from each other in the axial direction from the hydraulic pressure source side ports 28A, 28B and the brake release ports 27A, 27.
A first switching land 34A for connecting and disconnecting with B,
34B and second switching lands 35A, 35B axially separated from the first switching lands 34A, 34B and located on the left and right ends of the spool 32, respectively.
【００２２】ここで、該第２の切換ランド３５Ａ，３５
Ｂはモータ側ポート２９Ａ，２９Ｂを油室３１Ａ，３１
Ｂに対して常時遮断すると共に、右側の切換ランド３５
Ａは大，小のノッチ３６Ａを介してモータ側ポート２９
Ａを油圧源側ポート２８Ａに対して連通、遮断し、左側
の切換ランド３５Ｂは大，小のノッチ３６Ｂを介してモ
ータ側ポート２９Ｂを油圧源側ポート２８Ｂに対して連
通、遮断する構成となっている。Here, the second switching lands 35A, 35
B is a motor side port 29A, 29B oil chamber 31A, 31
B is always shut off, and the right switching land 35
A is the motor side port 29 through the large and small notches 36A.
A is connected to and disconnected from the hydraulic power source side port 28A, and the left switching land 35B is connected to and cut off from the motor side port 29B via the large and small notches 36B. ing.
【００２３】また、スプール３２には切換ランド３４
Ａ，３４Ｂと切換ランド３５Ａ，３５Ｂとの間に位置し
て油圧源側ポート２８Ａ，２８Ｂに常時連通する小径の
油穴としての絞り３７Ａ，３７Ｂが径方向に穿設されて
いる。そして、該絞り３７Ａ，３７Ｂは、切換ランド３
５Ａ，３５Ｂ内をスプール３２の軸方向に延びる油路３
８Ａ，３８Ｂを介して油室３１Ａ，３１Ｂを油圧源側ポ
ート２８Ａ，２８Ｂに常時連通させ、油圧源側ポート２
８Ａ，２８Ｂからの圧油をパイロット圧として油室３１
Ａ，３１Ｂに供給させる。A switching land 34 is provided on the spool 32.
Throttles 37A and 37B as small-diameter oil holes, which are located between A and 34B and the switching lands 35A and 35B and always communicate with the hydraulic pressure source side ports 28A and 28B, are bored in the radial direction. The apertures 37A and 37B are connected to the switching land 3
Oil passage 3 extending in the axial direction of the spool 32 in 5A and 35B
The oil chambers 31A and 31B are always communicated with the oil pressure source side ports 28A and 28B via 8A and 38B, and the oil pressure source side port 2
Oil chamber 31 with pressure oil from 8A and 28B as pilot pressure
Supply to A and 31B.
【００２４】この結果、スプール３２は油室３１Ａ，３
１Ｂ内のパイロット圧に応じて図５中の左方向，右方向
に摺動変位し、圧力制御弁８を図３に示す中立位置
（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換えさせる。な
お、該絞り３７Ａ，３７Ｂは油室３１Ａ，３１Ｂから油
圧源側ポート２８Ａ，２８Ｂに流出する圧油に絞り作用
を与えてスプール３２の摺動速度を調整しており、その
通路面積を小さくすれば、スプール３２の摺動速度が遅
くなり、大きくすれば速くなるものである。As a result, the spool 32 has the oil chambers 31A, 3A.
Sliding displacement in the left and right directions in FIG. 5 according to the pilot pressure in 1B causes the pressure control valve 8 to switch from the neutral position (a) shown in FIG. 3 to the switching positions (b) and (c). . The throttles 37A, 37B adjust the sliding speed of the spool 32 by exerting a throttling action on the pressure oil flowing out from the oil chambers 31A, 31B to the hydraulic pressure source side ports 28A, 28B, so that the passage area can be reduced. For example, the sliding speed of the spool 32 becomes slower, and the larger it becomes, the faster it becomes.
【００２５】３９Ａ，３９Ｂは油室３１Ａ，３１Ｂ内に
設けられた段付き円筒状のストッパを示し、該ストッパ
３９Ａ，３９Ｂはスプール３２が左方向または右方向に
摺動変位したときに、該スプール３２のストロークエン
ドを規制するものである。Reference numerals 39A and 39B denote stepped cylindrical stoppers provided in the oil chambers 31A and 31B. The stoppers 39A and 39B are provided when the spool 32 is slid and displaced leftward or rightward. The stroke end of 32 is regulated.
【００２６】４０Ａ，４０Ｂは該ストッパ３９Ａ，３９
Ｂと蓋体３０Ａ，３０Ｂとの間に位置して油室３１Ａ，
３１Ｂ内に配設された付勢手段としてのスプリングを示
し、該スプリング４０Ａ，４０Ｂは横断面が円形のコイ
ルスプリングによって構成され、図２中に一点鎖線で例
示する特性線４１に沿ってばね荷重が変化する。そし
て、該スプリング４０Ａ，４０Ｂは、例えば１０ｋｇ／
ｃｍ2 前，後の圧力に相当するばね荷重でスプール３２
を常時中立位置に向けて付勢し、方向切換弁５が図３に
示す如く中立位置（イ）に戻されたときには、油室３１
Ａ，３１Ｂ内のパイロット圧がタンク圧程度まで低下す
るから、圧力制御弁８を中立位置（イ）に復帰させるも
のである。40A and 40B are the stoppers 39A and 39
B and the lids 30A, 30B are located between the oil chambers 31A,
31B shows a spring as an urging means arranged in 31B, wherein each of the springs 40A and 40B is constituted by a coil spring having a circular cross section, and a spring load is applied along a characteristic line 41 exemplified by a one-dot chain line in FIG. Changes. The springs 40A and 40B are, for example, 10 kg /
cm 2 Spool 32 with spring load corresponding to front and rear pressure
When the direction switching valve 5 is returned to the neutral position (a) as shown in FIG. 3, the oil chamber 31 is always urged toward the neutral position.
Since the pilot pressure in A and 31B drops to about the tank pressure, the pressure control valve 8 is returned to the neutral position (a).
【００２７】なお、４２Ａ，４２Ｂはオーバロードリリ
ーフ弁９Ａ，９Ｂ用の蓋体を示し、該蓋体４２Ａ，４２
Ｂは図５に示すように弁ケーシング２４に着脱可能に螺
着され、オーバロードリリーフ弁９Ａ，９Ｂの一部を構
成している。Reference numerals 42A and 42B denote lids for the overload relief valves 9A and 9B, respectively.
As shown in FIG. 5, B is detachably screwed to the valve casing 24 and constitutes a part of the overload relief valves 9A and 9B.
【００２８】このように構成される油圧ショベルの走行
用油圧回路では、まず方向切換弁５が中立位置（イ）に
あるときには、ブレーキ装置１２が制動ばね１２Ａによ
って油圧モータ１の出力軸１Ａ側に制動を与え、油圧シ
ョベル（車両）が不用意に動いてしまうのを防止してい
る。In the traveling hydraulic circuit of the hydraulic excavator constructed as described above, first, when the direction switching valve 5 is in the neutral position (a), the braking device 12 is moved to the output shaft 1A side of the hydraulic motor 1 by the braking spring 12A. Braking is applied to prevent accidental movement of the hydraulic excavator (vehicle).
【００２９】次に、車両を走行させるためにオペレータ
が方向切換弁５を中立位置（イ）から、例えば切換位置
（ロ）に切換えると、カウンタバランス弁６の圧力制御
弁８は油圧源側主管路４Ａ1 から油室３１Ａに供給され
るパイロット圧が、例えば１０ｋｇ／ｃｍ2 前，後の設
定圧（スプリング４０Ｂのばね荷重）を越えたときにク
ラッキングし、圧力制御弁８は図３に示す中立位置
（イ）から切換位置（ロ）に向けて切換わり始める。Next, when the operator switches the direction switching valve 5 from the neutral position (a) to, for example, the switching position (b) in order to drive the vehicle, the pressure control valve 8 of the counterbalance valve 6 causes the hydraulic pressure source side main pipe. When the pilot pressure supplied from the passage 4A1 to the oil chamber 31A exceeds the set pressure before and after 10 kg / cm 2 (spring load of the spring 40B), cracking occurs, and the pressure control valve 8 is neutralized as shown in FIG. Switching starts from position (a) toward switching position (b).
【００３０】即ち、油圧ポンプ２からの圧油が油圧源側
主管路４Ａ1 、油圧源側ポート２８Ａから絞り３７Ａを
介して油室３１Ａにパイロット圧として供給されると、
スプール３２は油室３１Ａ内のパイロット圧により図５
中の左方向にスプリング４０Ｂに抗して摺動変位する。
そして、スプール３２のストローク量（摺動変位量）が
図６に示す特性線の如くストロークＬを越えるようにな
ると、中央ランド３３と切換ランド３４Ａとがドレンポ
ート２６をブレーキ解除ポート２７Ａ，２７Ｂに対して
遮断すると共に、切換ランド３４Ａが油圧源側ポート２
８Ａをブレーキ解除ポート２７Ａに対して連通させる。That is, when the pressure oil from the hydraulic pump 2 is supplied as pilot pressure to the oil chamber 31A from the oil pressure source side main pipe 4A1 and the oil pressure source side port 28A through the throttle 37A,
The spool 32 is driven by the pilot pressure in the oil chamber 31A as shown in FIG.
Sliding displacement in the leftward direction against the spring 40B.
When the stroke amount (sliding displacement amount) of the spool 32 exceeds the stroke L as shown by the characteristic line in FIG. 6, the central land 33 and the switching land 34A cause the drain port 26 to move to the brake release ports 27A and 27B. In addition to shutting off, the switching land 34A causes the hydraulic pressure source side port 2
8A communicates with the brake release port 27A.
【００３１】また、スプール３２が図６に示すストロー
クＬ〜５Ｌ間で摺動変位するときには、左側の切換ラン
ド３５Ｂが大，小のノッチ３６Ｂを介してモータ側ポー
ト２９Ｂを油圧源側ポート２８Ｂに連通させ、スプール
３２による油圧源側ポート２８Ｂ、モータ側ポート２９
Ｂ間の開口面積（流路面積）は最大開口面積Ｓに対して
０．２５Ｓ以下となる。そして、スプール３２がストロ
ーク５Ｌを越えて摺動変位すると、スプール３２の切換
ランド３５Ｂによって油圧源側ポート２８Ｂ、モータ側
ポート２９Ｂ間の開口面積（流路面積）が０．２５Ｓ以
上となって急激に増大し、ストローク７．５Ｌの最大ス
トローク位置となったときに油圧源側ポート２８Ｂ、モ
ータ側ポート２９Ｂ間が最大開口面積Ｓをもって連通す
るようになる。When the spool 32 is slidably displaced between the strokes L to 5L shown in FIG. 6, the left switching land 35B is connected to the motor side port 29B via the large and small notches 36B to the hydraulic pressure source side port 28B. The hydraulic power source side port 28B and the motor side port 29 are connected by the spool 32.
The opening area (flow path area) between B is 0.25 S or less with respect to the maximum opening area S. When the spool 32 slides and displaces beyond the stroke 5L, the switching land 35B of the spool 32 causes the opening area (flow passage area) between the hydraulic pressure source side port 28B and the motor side port 29B to become 0.25S or more and rapidly. When the stroke reaches the maximum stroke position of 7.5 L, the hydraulic pressure source side port 28B and the motor side port 29B communicate with each other with the maximum opening area S.
【００３２】ここで、油圧ポンプ２からの圧油は方向切
換弁５、油圧源側主管路４Ａ1 、カウンタバランス弁６
およびモータ側主管路４Ａ2 を介して油圧モータ１にモ
ータ駆動圧となって供給され、油圧モータ１からの戻り
油はモータ側主管路４Ｂ2 、カウンタバランス弁６、油
圧源側主管路４Ｂ1 および方向切換弁５を介してタンク
３に戻る。これにより、油圧モータ１は回転し車両を走
行駆動せしめる。Here, the pressure oil from the hydraulic pump 2 is used for the direction switching valve 5, the hydraulic pressure source side main pipe 4A1, and the counter balance valve 6.
Also, the return oil from the hydraulic motor 1 is supplied as a motor driving pressure to the hydraulic motor 1 via the motor side main pipeline 4A2 and the motor side main pipeline 4B2, the counter balance valve 6, the hydraulic source side main pipeline 4B1 and the direction switching. Return to tank 3 via valve 5. As a result, the hydraulic motor 1 rotates to drive the vehicle.
【００３３】そして、方向切換弁５が中立位置（イ）か
ら切換位置（ロ）に切換えられたときには、油圧源側主
管路４Ａ1 からの圧油（モータ駆動圧）が圧力制御弁８
の油圧源側ポート２８Ａ、切換ランド３４Ａ、ブレーキ
解除ポート２７Ａおよびブレーキ管路１３を介してブレ
ーキ装置１２の油室１２Ｂ内に供給され、このときのブ
レーキ解除圧で該ブレーキ装置１２は制動ばね１２Ａを
圧縮変形させ、油圧モータ１の制動を解除する。When the direction switching valve 5 is switched from the neutral position (a) to the switching position (b), the pressure oil (motor driving pressure) from the hydraulic pressure source side main pipe 4A1 is supplied to the pressure control valve 8.
Is supplied into the oil chamber 12B of the brake device 12 via the hydraulic power source side port 28A, the switching land 34A, the brake release port 27A and the brake pipe line 13, and the brake device 12 is braked by the brake release pressure at this time. Is deformed by compression, and the braking of the hydraulic motor 1 is released.
【００３４】この場合、ブレーキ装置１２のブレーキ解
除圧は、圧力制御弁８のクラッキング圧（例えば１０ｋ
ｇ／ｃｍ2 前，後）とほぼ同等、またはそれ以下の圧力
に設定されているから、圧力制御弁８が中立位置（イ）
から切換位置（ロ）または（ハ）に切換わっている間は
ブレーキ装置１２による制動を解除させ、油圧モータ１
の回転時にブレーキの引きずりが発生するのを防止する
ようにしている。In this case, the brake release pressure of the brake device 12 is the cracking pressure of the pressure control valve 8 (for example, 10 k).
The pressure control valve 8 is set to the neutral position (a) because the pressure is set to be substantially equal to or lower than g / cm 2 ).
From the switching position (b) to the switching position (c), braking by the brake device 12 is released, and the hydraulic motor 1
It is designed to prevent the drag of the brake from occurring during rotation.
【００３５】次に、油圧モータ１の回転を停止させるた
めに、方向切換弁５を再び中立位置（イ）に戻すと、油
圧源側主管路４Ａ1 ，４Ｂ1 間の差圧は小さくなるの
で、カウンタバランス弁６の圧力制御弁８はスプール３
２がスプリング４０Ｂによって中立位置へと押動され、
図５に示すようにスプール３２の中央ランド３３と切換
ランド３４Ａ，３４Ｂとの間を介してブレーキ解除ポー
ト２７Ａ，２７Ｂをドレンポート２６に連通させると共
に、切換ランド３４Ａ，３４Ｂは油圧源側ポート２８
Ａ，２８Ｂをブレーキ解除ポート２７Ａ，２７Ｂに対し
て遮断し、切換ランド３５Ａ，３５Ｂはモータ側ポート
２９Ａ，２９Ｂを油圧源側ポート２８Ａ，２８Ｂに対し
て遮断する。Next, when the directional control valve 5 is returned to the neutral position (a) in order to stop the rotation of the hydraulic motor 1, the differential pressure between the hydraulic pressure source side main pipes 4A1 and 4B1 becomes small, so that the counter The pressure control valve 8 of the balance valve 6 is the spool 3
2 is pushed to the neutral position by the spring 40B,
As shown in FIG. 5, the brake release ports 27A and 27B are communicated with the drain port 26 via the central land 33 of the spool 32 and the switching lands 34A and 34B, and the switching lands 34A and 34B are connected to the hydraulic pressure source side port 28.
A and 28B are shut off to the brake release ports 27A and 27B, and the switching lands 35A and 35B shut off the motor side ports 29A and 29B from the hydraulic pressure source side ports 28A and 28B.
【００３６】この結果、圧力制御弁８は図３に示す中立
位置（イ）に復帰し、油圧モータ１とカウンタバランス
弁６との間でモータ側主管路４Ａ2 ，４Ｂ2 内に圧油を
封じ込めるようになる。そして、このときに車両からの
慣性負荷等で油圧モータ１が慣性回転するようになる
と、該油圧モータ１はポンプ作用を行ない、モータ側主
管路４Ａ2 側から吸込んだ圧油をモータ側主管路４Ｂ2
側に吐出することによりモータ側主管路４Ｂ2 側を高圧
とし、これを油圧モータ１のブレーキ圧として油圧ブレ
ーキをかける。As a result, the pressure control valve 8 is returned to the neutral position (a) shown in FIG. 3 so that the pressure oil can be sealed between the hydraulic motor 1 and the counter balance valve 6 in the motor side main pipelines 4A2, 4B2. become. Then, at this time, when the hydraulic motor 1 starts to rotate inertially due to an inertial load from the vehicle or the like, the hydraulic motor 1 acts as a pump, and the pressure oil sucked from the motor side main pipe line 4A2 side is sucked from the motor side main pipe line 4B2.
The high pressure is applied to the motor side main pipe line 4B2 side by discharging to the side, and the hydraulic brake is applied by using this as the brake pressure of the hydraulic motor 1.
【００３７】そして、モータ側主管路４Ｂ2 の圧力がオ
ーバロードリリーフ弁９Ｂのリリーフ圧に達すると、該
リリーフ弁９Ｂが開弁して主管路４Ａ2 側に圧油をリリ
ーフし、このときにオーバロードリリーフ弁９Ｂ内を流
通する圧油の抵抗力により油圧モータ１の慣性エネルギ
を吸収し該油圧モータ１を徐々に停止させる。When the pressure in the motor side main pipe line 4B2 reaches the relief pressure of the overload relief valve 9B, the relief valve 9B opens to relieve the pressure oil in the main pipe line 4A2 side, at which time the overload occurs. The inertial energy of the hydraulic motor 1 is absorbed by the resistance force of the pressure oil flowing through the relief valve 9B, and the hydraulic motor 1 is gradually stopped.
【００３８】また、前述のように方向切換弁５を中立位
置（イ）に戻すと、圧力制御弁８はスプール３２がスプ
リング４０Ｂによって中立位置へと押動され、図５に示
すようにブレーキ解除ポート２７Ａ，２７Ｂとドレンポ
ート２６とがスプール３２の中央ランド３３と切換ラン
ド３４Ａ，３４Ｂとの間を介して連通すると共に、油圧
源側ポート２８Ａ，２８Ｂとブレーキ解除ポート２７
Ａ，２７Ｂとが切換ランド３４Ａ，３４Ｂにより遮断さ
れる。When the directional control valve 5 is returned to the neutral position (a) as described above, the spool 32 of the pressure control valve 8 is pushed to the neutral position by the spring 40B, and the brake is released as shown in FIG. The ports 27A and 27B and the drain port 26 communicate with each other through the central land 33 of the spool 32 and the switching lands 34A and 34B, and the hydraulic pressure source side ports 28A and 28B and the brake release port 27.
A and 27B are cut off by the switching lands 34A and 34B.
【００３９】この結果、ブレーキ管路１３はブレーキ解
除ポート２７Ａ，２７Ｂ、ドレンポート２６およびドレ
ン管路１４を介してタンク３と連通する。そして、ブレ
ーキ装置１２の油室１２Ｂ内から制動ばね１２Ａにより
油液がブレーキ管路１３等を介してタンク３へと排出さ
れ、ブレーキ装置１２は駐車ブレーキとして油圧モータ
１に制動を与えるようになる。As a result, the brake pipe line 13 communicates with the tank 3 via the brake release ports 27A and 27B, the drain port 26 and the drain pipe line 14. Then, the brake spring 12A discharges the oil liquid from the inside of the oil chamber 12B of the brake device 12 to the tank 3 through the brake pipe 13 and the like, and the brake device 12 serves as a parking brake to apply the brake to the hydraulic motor 1. .
【００４０】さらに、ブレーキ管路１３の途中に設けた
絞り１５は、例えば油圧源側ポート２８Ａからの圧油が
ブレーキ解除ポート２７Ａおよびブレーキ管路１３等を
介してブレーキ装置１２の油室１２Ｂ内に急激に供給さ
れるのを抑制し、ドレン管路１４内にドレンサージ圧が
発生して油圧モータ１が損傷されるのを防止するように
している。なお、方向切換弁５を切換位置（ハ）に切換
えたときにも、前述の作動とほぼ同様である。Further, in the throttle 15 provided in the middle of the brake pipe 13, for example, the pressure oil from the hydraulic pressure source side port 28A is in the oil chamber 12B of the brake device 12 via the brake release port 27A, the brake pipe 13 and the like. Therefore, the hydraulic motor 1 is prevented from being damaged due to the occurrence of drain surge pressure in the drain pipe line 14. The operation is substantially the same when the direction switching valve 5 is switched to the switching position (C).
【００４１】また、油圧モータ１の駆動途中で方向切換
弁５を急激に中立位置（イ）に戻し、圧力制御弁８のス
プール３２をスプリング４０Ｂによって中立位置へと押
動したときにも、ブレーキ管路１３の途中に設けた絞り
１５により、ブレーキ装置１２の油室１２Ｂからブレー
キ管路１３、ブレーキ解除ポート２７Ａ，２７Ｂおよび
ドレンポート２６を介してドレン管路１４へと急激に油
液が排出されるのを抑制でき、ブレーキ装置１２が制動
ばね１２Ａで油圧モータ１に急激に制動力を付与するの
を防止できるようにしている。Also, when the direction switching valve 5 is suddenly returned to the neutral position (a) during the driving of the hydraulic motor 1 and the spool 32 of the pressure control valve 8 is pushed to the neutral position by the spring 40B, the brake is applied. A throttle 15 provided in the middle of the pipeline 13 rapidly discharges the oil liquid from the oil chamber 12B of the brake device 12 to the drain pipeline 14 via the brake pipeline 13, the brake release ports 27A and 27B, and the drain port 26. The braking device 12 can prevent the braking device 12 from suddenly applying the braking force to the hydraulic motor 1 by the braking spring 12A.
【００４２】[0042]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術によるカウンタバランス弁６の圧力制御弁８は、
第１に、中立位置（イ）に復帰したときに、油圧モータ
１からの戻り油を該油圧モータ１とカウンタバランス弁
６との間でモータ側主管路４Ａ2 ，４Ｂ2 内に封じ込
め、該モータ側主管路４Ａ2 ，４Ｂ2 内にブレーキ圧を
発生させる機能を有している。By the way, the pressure control valve 8 of the counterbalance valve 6 according to the above-mentioned prior art is as follows.
First, when returning to the neutral position (a), the return oil from the hydraulic motor 1 is contained between the hydraulic motor 1 and the counter balance valve 6 in the motor side main pipelines 4A2, 4B2, and the motor side is closed. It has a function to generate brake pressure in the main pipelines 4A2, 4B2.
【００４３】第２に、圧力制御弁８が中立位置（イ）に
復帰したときには、ブレーキ管路１３をブレーキ解除ポ
ート２７Ａ，２７Ｂ、ドレンポート２６およびドレン管
路１４を介してタンク３に連通させることにより、ブレ
ーキ装置１２の油室１２Ｂ内から油液を排出させ、ブレ
ーキ装置１２の制動ばね１２Ａによって油圧モータ１の
出力軸１Ａ等に制動を与える機能を有している。Secondly, when the pressure control valve 8 returns to the neutral position (a), the brake pipe 13 is communicated with the tank 3 through the brake release ports 27A and 27B, the drain port 26 and the drain pipe 14. As a result, the oil liquid is discharged from the oil chamber 12B of the brake device 12, and the braking spring 12A of the brake device 12 has a function of braking the output shaft 1A of the hydraulic motor 1 and the like.
【００４４】第３に、スプール３２の形状や絞り３７
Ａ，３７Ｂの内径寸法等を適宜に選択することにより、
スプール３２が中立位置と最大ストローク位置との間で
摺動変位するときの応答遅れやハンチング等の発生を防
止する機能を有している。Thirdly, the shape of the spool 32 and the diaphragm 37
By selecting the inner diameter of A and 37B, etc.,
The spool 32 has a function of preventing a response delay or hunting from occurring when the spool 32 is slidably displaced between the neutral position and the maximum stroke position.
【００４５】そして、上記３点を満足させるように、ス
プリング４０Ａ，４０Ｂのばね荷重は、油室３１Ａ，３
１Ｂ内のパイロット圧が図２に例示する圧力Ｐ1 （例え
ば８〜９ｋｇ／ｃｍ2 程度）に達すると、スプール３２
が中立位置から摺動変位し始め、例えば１０ｋｇ／ｃｍ
2 程度の圧力Ｐ2 でクラッキングして油圧源側ポート２
８Ｂ、モータ側ポート２９Ｂ間を連通し始め、例えば１
３〜１９ｋｇ／ｃｍ2程度の圧力Ｐ3 でスプール３２が
ストローク７．５Ｌの最大ストローク位置となって油圧
源側ポート２８Ｂ、モータ側ポート２９Ｂ間が最大開口
面積Ｓ（図６参照）で連通するように設定されている。In order to satisfy the above three points, the spring loads of the springs 40A and 40B are set to the oil chambers 31A and 3B.
When the pilot pressure in the 1B reaches the pressure P1 illustrated in FIG. 2 (e.g. 8~9kg / cm 2 or so), the spool 32
Starts sliding displacement from the neutral position, for example, 10 kg / cm
Hydraulic power source side port 2 and cracked in the order of 2 pressure P2
8B, the port 29B on the motor side is started to communicate, for example, 1
To 3~19kg / cm 2 about pressure P3 in the spool 32 becomes the maximum stroke position of the stroke 7.5L hydraulic source side port 28B, between the motor-side port 29B is communicated with a maximum opening area S (see FIG. 6) Is set to.
【００４６】このため、従来技術では、前記圧力Ｐ3 ，
Ｐ1 間の圧力差が、例えば５〜１０ｋｇ／ｃｍ2 程度と
なるようにスプリング４０Ａ，４０Ｂのばね荷重を設定
しており、油圧ショベル（車両）が平地走行するときに
通常必要とされるモータ駆動圧の平均圧力Ｐ4 （例えば
１００ｋｇ／ｃｍ2 程度）に比較して、スプール３２が
ストローク７．５Ｌの最大ストローク位置（最大開口面
積Ｓ）となる圧力Ｐ3（例えば１３〜１９ｋｇ／ｃｍ2
程度）は非常に小さい圧力値になっている。Therefore, in the prior art, the pressure P3,
The pressure difference between P1 is, for example, 5 to 10 kg / cm 2 about to become as spring 40A, which sets the spring load of 40B, a motor drive that is normally required when the hydraulic excavator (vehicle) is flat road surface compared to the average pressure of the pressure P4 (e.g. 100 kg / cm 2 or so), the pressure P3 (e.g. 13~19kg / cm 2 to the spool 32 becomes the maximum stroke position of the stroke 7.5 L (maximum opening area S)
Is a very small pressure value.
【００４７】この結果、例えば１００ｋｇ／ｃｍ2 前，
後のモータ駆動圧をもって車両を平地走行させている途
中で、車両をゆっくりと停止させるように方向切換弁５
を中立位置（イ）に戻しても、モータ駆動圧が圧力Ｐ3
以下となるまでは、圧力制御弁８のスプール３２がスト
ローク７．５Ｌの最大ストローク位置（最大開口面積
Ｓ）に保持され、油圧モータ１からの戻り油を該油圧モ
ータ１とカウンタバランス弁６との間でモータ側主管路
４Ａ2 ，４Ｂ2 内に封じ込めてブレーキ圧を発生させる
ことができない。As a result, for example, before 100 kg / cm 2 ,
The direction switching valve 5 is used to slowly stop the vehicle while the vehicle is traveling on a level ground with the motor drive pressure afterwards.
Even if is returned to the neutral position (a), the motor drive pressure remains at the pressure P3.
Until the following, the spool 32 of the pressure control valve 8 is held at the maximum stroke position (maximum opening area S) of the stroke 7.5L, and the return oil from the hydraulic motor 1 is transferred to the hydraulic motor 1 and the counter balance valve 6. Between them, the brake pressure cannot be generated by being contained in the motor side main pipelines 4A2, 4B2.
【００４８】そして、モータ駆動圧が圧力Ｐ3 から１０
ｋｇ／ｃｍ2 程度の圧力Ｐ2 まで低下したときに、圧力
制御弁８のスプール３２は最大ストローク位置から中立
位置に向けて摺動変位し、油圧源側ポート２８Ｂ、モー
タ側ポート２９Ｂ間の開口面積を漸次小さくしてブレー
キ圧を発生させるようになるから、オペレータはモータ
駆動圧が１００ｋｇ／ｃｍ2 前，後の圧力Ｐ4 から２０
ｋｇ／ｃｍ2 前，後の圧力Ｐ3 に低下するまでは油圧ブ
レーキがかからず、圧力Ｐ3 以下となったときに急激に
油圧ブレーキが効き始めたように感じ、車両が急停車す
るような運転感覚を覚えるという問題がある。Then, the motor drive pressure is from P3 to 10
when reduced to kg / cm 2 pressure of about P2, the spool 32 of the pressure control valve 8 is slidably displaced toward the neutral position from the maximum stroke position, the hydraulic pressure source side port 28B, the opening area between the motor-side port 29B Is gradually reduced to generate the brake pressure. Therefore, the operator needs to set the motor drive pressure to 100 kg / cm 2 before and after the pressure P 4 to 20 kg.
The hydraulic brake is not applied until the pressure P3 before and after kg / cm 2 is reduced, and when the pressure falls below P3, it feels like the hydraulic brake suddenly started to operate, and the vehicle feels like a sudden stop. There is a problem of remembering.
【００４９】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は走行用油圧モータを搭載した車
両を油圧ブレーキによって徐々に停止させることがで
き、停止時の衝撃を効果的に緩和できるようにした走行
用油圧モータ制御装置を提供することを目的としてい
る。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. The present invention can gradually stop a vehicle equipped with a traveling hydraulic motor with a hydraulic brake, and effectively provides an impact at the time of stopping. An object of the present invention is to provide a traveling hydraulic motor control device that can be relaxed.
【００５０】[0050]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、負荷に制動を与えるネガティブ型のブ
レーキ装置を有した走行用油圧モータと、該油圧モータ
を油圧源に接続する一対の主管路と、該各主管路の途中
に設けられ、前記油圧源から油圧モータに給排する圧油
の方向を切換える方向切換弁と、該方向切換弁と油圧モ
ータとの間に位置して前記各主管路の途中に設けられた
一対のチェック弁および圧力制御弁からなるカウンタバ
ランス弁とを備え、該カウンタバランス弁の圧力制御弁
は、スプール摺動穴が形成された弁ケーシングと、該弁
ケーシングのスプール摺動穴内に挿嵌され前記主管路を
途中位置で連通，遮断するスプールと、該スプールの両
端側に位置し前記油圧源からの圧油を該スプールの両端
側にパイロット圧として作用させる左，右一対の油圧パ
イロット部と、前記スプールの両端側に配設され該スプ
ールを中立位置に向けて常時付勢する左，右の一対の付
勢手段とからなる走行用油圧モータ制御装置に適用され
る。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a traveling hydraulic motor having a negative brake device for braking a load, and a pair of connecting the hydraulic motor to a hydraulic power source. Of the main pipeline, a directional switching valve provided in the middle of each of the main pipelines for switching the direction of the pressure oil supplied to and discharged from the hydraulic source to the hydraulic motor, and located between the directional switching valve and the hydraulic motor. A counter balance valve including a pair of check valves and a pressure control valve provided in the middle of each of the main pipelines, wherein the pressure control valve of the counter balance valve includes a valve casing having a spool sliding hole, A spool that is inserted into the spool sliding hole of the valve casing and connects and cuts off the main pipeline at an intermediate position, and pressure oil from the hydraulic source located at both ends of the spool is pilot pressure applied to both ends of the spool. Running hydraulic comprising a pair of left and right hydraulic pilot portions to be actuated by the above, and a pair of left and right urging means which are arranged at both ends of the spool and constantly urge the spool toward the neutral position. It is applied to motor control devices.
【００５１】そして、請求項１に記載の発明が採用する
構成の特徴は、前記スプールを、前記油圧パイロット部
に供給されるパイロット圧により、前記付勢手段に抗し
て中立位置から最大ストローク位置に向けて摺動変位す
る構成とし、かつ前記スプールが最大ストローク位置に
達するときの前記パイロット圧は、前記油圧モータが軽
負荷で走行駆動されるときのモータ駆動圧に対して、少
なくとも２５％以上の圧力値となるように構成したこと
にある。The feature of the structure adopted by the invention as claimed in claim 1 is that the spool is moved from the neutral position to the maximum stroke position against the biasing means by the pilot pressure supplied to the hydraulic pilot portion. The pilot pressure when the spool reaches the maximum stroke position is at least 25% or more of the motor drive pressure when the hydraulic motor is driven to travel with a light load. It is configured so that the pressure value becomes.
【００５２】この場合、請求項２に記載の発明の如く、
前記スプールが付勢手段に抗して中立位置から摺動変位
し前記主管路間を連通し始めるときの前記パイロット圧
は、前記ブレーキ装置が制動を解除するときのブレーキ
解除圧と同等またはそれ以上の圧力値となるように構成
するのが好ましい。In this case, as in the invention described in claim 2,
The pilot pressure when the spool is slidably displaced from the neutral position against the biasing means and starts communicating between the main pipelines is equal to or more than the brake release pressure when the brake device releases the brake. It is preferable that the pressure value is set to.
【００５３】また、請求項３に記載の発明のように、前
記スプールが最大ストローク位置に達するときの前記パ
イロット圧は、前記油圧モータが軽負荷で走行駆動され
るときのモータ駆動圧以下の圧力値となるように構成す
ればよい。Further, as in the invention described in claim 3, the pilot pressure when the spool reaches the maximum stroke position is equal to or lower than the motor drive pressure when the hydraulic motor is driven with a light load. It may be configured to have a value.
【００５４】さらに、請求項４に記載の発明のように、
前記油圧モータが軽負荷で走行駆動されるときのモータ
駆動圧は、前記油圧モータを搭載した車両が平地走行す
るときに必要とされるモータ駆動圧の平均圧力とするの
がよい。Further, as in the invention described in claim 4,
The motor drive pressure when the hydraulic motor is driven to travel with a light load is preferably an average pressure of the motor drive pressure required when a vehicle equipped with the hydraulic motor travels on a level ground.
【００５５】さらにまた、請求項５に記載の発明のよう
に、前記各付勢手段は、前記スプールが中立位置から最
大ストローク位置に向けて摺動変位するときに、前記ス
プールのストローク量に対応してばね荷重が可及的に増
大するように、横断面が方形状をなすスプリングによっ
て構成するのがよい。Further, as in the invention described in claim 5, each urging means corresponds to the stroke amount of the spool when the spool is slid and displaced from the neutral position toward the maximum stroke position. In order to increase the spring load as much as possible, it is preferable to use a spring having a rectangular cross section.
【００５６】[0056]
【作用】上記構成により、請求項１に記載した発明で
は、走行用油圧モータが軽負荷で走行駆動されるときの
モータ駆動圧を、例えば１００ｋｇ／ｃｍ2 程度とした
場合に、スプールが最大ストローク位置に達するときの
パイロット圧を２５ｋｇ／ｃｍ2 以上の圧力値に設定で
きるから、この油圧モータを搭載した車両が軽負荷で平
地走行している途中で停車させる場合に、前記パイロッ
ト圧が少なくとも２５ｋｇ／ｃｍ2 程度まで低下したと
きには、前記付勢手段によりスプールを最大ストローク
位置から中立位置に向けて押動（摺動変位）でき、これ
により油圧ブレーキを比較的早期に作用させて徐々に停
車することができる。With the above construction, in the invention described in claim 1, the maximum stroke of the spool is set when the motor drive pressure when the traveling hydraulic motor is driven to travel at a light load is, for example, about 100 kg / cm 2. Since the pilot pressure when reaching the position can be set to a pressure value of 25 kg / cm 2 or more, when the vehicle equipped with this hydraulic motor is stopped while traveling on a level ground with a light load, the pilot pressure is at least 25 kg. When the pressure is reduced to about / cm 2, the spool can be pushed (sliding displacement) from the maximum stroke position to the neutral position by the urging means, thereby causing the hydraulic brake to act relatively early and gradually stopping. be able to.
【００５７】この場合、請求項２に記載の発明の如く、
前記スプールが付勢手段に抗して中立位置から摺動変位
し主管路間を連通し始めるときの前記パイロット圧を、
ブレーキ装置が制動を解除するときのブレーキ解除圧と
同等またはそれ以上の圧力値とすることによって、前記
ブレーキ装置による制動の解除後に油圧モータを回転駆
動できると共に、該油圧モータの回転停止後にブレーキ
装置を作動させて制動をかけることができ、ブレーキの
引きずり等が生じるのを確実に防止できる。In this case, as in the invention described in claim 2,
The pilot pressure when the spool is slid from the neutral position against the biasing means and starts communicating between the main pipelines,
By setting the pressure value equal to or higher than the brake release pressure when the brake device releases the brake, the hydraulic motor can be rotationally driven after the brake is released by the brake device, and the brake device after the rotation of the hydraulic motor is stopped. Can be actuated to apply braking, and it is possible to reliably prevent dragging of the brake.
【００５８】また、請求項３に記載の発明のように、前
記スプールが最大ストローク位置に達するときの前記パ
イロット圧を、前記油圧モータが軽負荷で走行駆動され
るときのモータ駆動圧以下の圧力値とすることによっ
て、例えば車両を坂道で降坂させるときの走行速度が平
地走行時よりも低下するのを防止できる。Further, as in the invention described in claim 3, the pilot pressure when the spool reaches the maximum stroke position is equal to or lower than the motor drive pressure when the hydraulic motor is driven to travel with a light load. By setting the value to a value, for example, it is possible to prevent the traveling speed when the vehicle descends on a slope from lowering than that when traveling on a level ground.
【００５９】さらに、請求項４に記載の発明のように、
前記油圧モータが軽負荷で走行駆動されるときのモータ
駆動圧を、前記油圧モータを搭載した車両が平地走行す
るときに必要とされるモータ駆動圧の平均圧力とするこ
とによって、前記油圧ブレーキを効かせ始めるときのパ
イロット圧をより適正な圧力値に制御できると共に、降
坂時の速度制御を効率的に行うことができる。Further, as in the invention described in claim 4,
By setting the motor drive pressure when the hydraulic motor is driven to travel with a light load as an average pressure of the motor drive pressure required when a vehicle equipped with the hydraulic motor travels on a flat surface, The pilot pressure when starting to work can be controlled to a more appropriate pressure value, and the speed control during downhill can be efficiently performed.
【００６０】さらにまた、請求項５に記載の発明のよう
に、スプールが中立位置から最大ストローク位置に向け
て摺動変位するときに、前記スプールのストローク量に
対応してばね荷重が可及的に増大するように、横断面が
方形状をなすスプリングによって各付勢手段を構成する
ことにより、該各付勢手段（スプリング）の長さが過大
となるのを防止でき、圧力制御弁の全長を確実に短くす
ることができる。Furthermore, when the spool is slid and displaced from the neutral position to the maximum stroke position as in the fifth aspect of the invention, the spring load is as much as possible corresponding to the stroke amount of the spool. By constructing each biasing means by a spring having a rectangular cross section so as to increase, the length of each biasing means (spring) can be prevented from becoming excessively long, and the entire length of the pressure control valve can be prevented. Can be surely shortened.
【００６１】[0061]
【実施例】以下、本発明の実施例を図１および図２に基
づいて説明する。なお、実施例では前述した図３ないし
図６に示す従来技術と同一構成要素に同一符号を付し、
その説明を省略するものとする。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the embodiment, the same components as those of the prior art shown in FIGS.
The description will be omitted.
【００６２】図中、５１Ａ，５１Ｂは圧力制御弁８の一
部を構成する付勢手段としてのスプリングを示し、該ス
プリング５１Ａ，５１Ｂは従来技術で述べたスプリング
４０Ａ，４０Ｂと同様に、ストッパ３９Ａ，３９Ｂと蓋
体３０Ａ，３０Ｂとの間に位置して油室３１Ａ，３１Ｂ
内に配設されているものの、該スプリング５１Ａ，５１
Ｂは横断面が方形（四角形）状をなすコイルスプリング
からなり、従来技術のものに比較して大きなばね定数を
有する構成となっている。In the figure, 51A and 51B indicate springs as a biasing means which constitutes a part of the pressure control valve 8, and the springs 51A and 51B are the stoppers 39A like the springs 40A and 40B described in the prior art. , 39B and the lids 30A, 30B are located between the oil chambers 31A, 31B.
Although disposed inside, the springs 51A, 51
B is composed of a coil spring having a rectangular (square) cross section, and has a spring constant larger than that of the prior art.
【００６３】ここで、該スプリング５１Ａ，５１Ｂは図
２中に実線で示す特性線５２に沿ってばね荷重が変化
し、スプール３２が中立位置（ストローク零）にあると
きに、例えば３ｋｇ／ｃｍ2 前，後の圧力（パイロット
圧）に相当するばね荷重でスプール３２を中立位置に保
持する。そして、該スプール３２がストローク７．５Ｌ
の最大ストローク位置となるときには、油圧ショベル
（車両）が平地走行するに通常必要とされるモータ駆動
圧の平均圧力Ｐ4 （例えば１００ｋｇ／ｃｍ2 ）に対し
て少なくとも２５％以上、好ましくは３０％以上の圧力
値Ｐa 、Here, when the spring load of the springs 51A, 51B changes along the characteristic line 52 shown by the solid line in FIG. 2 and the spool 32 is at the neutral position (stroke zero), for example, 3 kg / cm 2 The spool 32 is held at the neutral position by the spring load corresponding to the front and rear pressures (pilot pressure). The spool 32 has a stroke of 7.5 L.
When the maximum stroke position is reached, at least 25% or more, preferably 30% or more, with respect to the average pressure P4 (for example, 100 kg / cm 2 ) of the motor drive pressure normally required for the hydraulic excavator (vehicle) to run on a level ground. Pressure value Pa of
【００６４】[0064]
【数１】０．２５×Ｐ4 ≦Ｐa ≦Ｐ4 なる圧力値Ｐa （例えば６０ｋｇ／ｃｍ2 前，後）に相
当するばね荷重でスプール３２を中立位置に向けて付勢
する。## EQU1 ## The spool 32 is urged toward the neutral position with a spring load corresponding to a pressure value Pa (0.25 kg / cm 2 before and after) of 0.25 × P4 ≤Pa ≤P4.
【００６５】また、該スプリング５１Ｂ（５１Ａ）は、
油室３１Ａ（３１Ｂ）内に供給されるパイロット圧が、
例えば１０ｋｇ／ｃｍ2 程度の圧力Ｐ2 を越えるように
なると、スプール３２が図２に示す特性線５２の如くス
トロークＬを越えて摺動変位するのを許し、このときに
は切換ランド３５Ｂ（３５Ａ）が大，小のノッチ３６Ｂ
（３６Ａ）を介してモータ側ポート２９Ｂ（２９Ａ）を
油圧源側ポート２８Ｂ（２８Ａ）に連通し始め、スプー
ル３２がクラッキングして図６に示す特性線の如く油圧
源側ポート２８Ｂ（２８Ａ）、モータ側ポート２９Ｂ
（２９Ａ）間の開口面積が漸次増大し始めるようにな
る。そして、このときのスプール３２のクラッキング圧
は、ブレーキ装置１２が制動を解除するときのブレーキ
解除圧と同等またはそれ以上の圧力値に設定されてい
る。The spring 51B (51A) is
The pilot pressure supplied into the oil chamber 31A (31B) is
For example, when the pressure P 2 of about 10 kg / cm 2 is exceeded, the spool 32 is allowed to slide and displace beyond the stroke L as shown by the characteristic line 52 shown in FIG. 2, and at this time, the switching land 35B (35A) is large. , Small notch 36B
The motor side port 29B (29A) starts to communicate with the hydraulic pressure source side port 28B (28A) via (36A), the spool 32 cracks, and the hydraulic pressure source side port 28B (28A), as shown by the characteristic line in FIG. Motor side port 29B
The opening area between (29A) begins to gradually increase. The cracking pressure of the spool 32 at this time is set to a pressure value equal to or higher than the brake release pressure when the brake device 12 releases the brake.
【００６６】本実施例による油圧ショベルの走行用油圧
回路は上述の如き構成を有するもので、その基本的作動
については従来技術によるものと格別差異はない。The traveling hydraulic circuit of the hydraulic excavator according to the present embodiment has the above-mentioned structure, and its basic operation is not different from that of the prior art.
【００６７】然るに、本実施例では、圧力制御弁８の一
部をなし、スプール３２を常時中立位置に向けて付勢す
るスプリング５１Ａ，５１Ｂを横断面が方形（四角形）
状をなすコイルスプリングによって構成し、該スプリン
グ５１Ａ，５１Ｂは図２中に実線で示す特性線５２の如
く、スプール３２が中立位置（ストローク零）にあると
きに、例えば３ｋｇ／ｃｍ2前，後の圧力（パイロット
圧）に相当するばね荷重でスプール３２を中立位置に保
持し、該スプール３２がストローク７．５Ｌの最大スト
ローク位置となるときに、例えば６０ｋｇ／ｃｍ2 前，
後の圧力値Ｐaに相当するばね荷重でスプール３２を中
立位置に向けて付勢する構成としたから、下記のような
作用効果を得ることができる。However, in this embodiment, the springs 51A and 51B forming a part of the pressure control valve 8 and biasing the spool 32 toward the neutral position at all times have a rectangular cross section.
The coil springs 51A and 51B have a shape like a coil spring, and the springs 51A and 51B are, for example, 3 kg / cm 2 front and rear when the spool 32 is at the neutral position (stroke zero) as shown by a solid line 52 in FIG. When the spool 32 is held at the neutral position by the spring load corresponding to the pressure (pilot pressure) of the above, and the spool 32 reaches the maximum stroke position of the stroke 7.5L, for example, 60 kg / cm 2 before,
Since the spool 32 is biased toward the neutral position by the spring load corresponding to the subsequent pressure value Pa, the following operational effects can be obtained.
【００６８】即ち、油圧ショベル（車両）を走行させる
ためにオペレータが方向切換弁５を中立位置（イ）から
例えば切換位置（ロ）に切換えると、油圧ポンプ２から
の圧油が油圧源側ポート２８Ａから絞り３７Ａを介して
油室３１Ａにパイロット圧として供給され、スプール３
２は油室３１Ａ内のパイロット圧により図１中の左方向
にスプリング５１Ｂに抗して摺動変位する。そして、油
室３１Ａ内のパイロット圧が、例えば１０ｋｇ／ｃｍ2
程度の圧力Ｐ2 を越えるようになると、スプール３２が
図２に示す特性線５２の如くストロークＬを越えて摺動
変位（クラッキング）し、圧力制御弁８は図３に示す中
立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換わり始める。That is, when the operator switches the direction switching valve 5 from the neutral position (a) to the switching position (b) for running the hydraulic excavator (vehicle), the pressure oil from the hydraulic pump 2 is transferred to the hydraulic pressure source side port. 28A is supplied as pilot pressure to the oil chamber 31A through the throttle 37A, and the spool 3
2 is slidably displaced to the left in FIG. 1 against the spring 51B by the pilot pressure in the oil chamber 31A. The pilot pressure in the oil chamber 31A is, for example, 10 kg / cm 2
When the pressure P2 exceeds a certain level, the spool 32 slides (cracks) over the stroke L as shown by the characteristic line 52 shown in FIG. 2, and the pressure control valve 8 moves from the neutral position (a) shown in FIG. Switching to the switching position (b) begins.
【００６９】また、前記パイロット圧が漸次増大しスプ
ール３２が図６に示すストロークＬ〜５Ｌ間で摺動変位
するときには、左側の切換ランド３５Ｂが大，小のノッ
チ３６Ｂを介してモータ側ポート２９Ｂを油圧源側ポー
ト２８Ｂに連通させ、スプール３２による油圧源側ポー
ト２８Ｂ、モータ側ポート２９Ｂ間の開口面積（流路面
積）は最大開口面積Ｓに対して０．２５Ｓ以下となる。
そして、スプール３２がストローク５Ｌを越えて摺動変
位すると、スプール３２の切換ランド３５Ｂによって油
圧源側ポート２８Ｂ、モータ側ポート２９Ｂ間の開口面
積（流路面積）が０．２５Ｓ以上となって急激に増大
し、前記パイロット圧が例えば６０ｋｇ／ｃｍ2 前，後
の圧力値Ｐa に達してスプール３２がストローク７．５
Ｌの最大ストローク位置となったときに、油圧源側ポー
ト２８Ｂ、モータ側ポート２９Ｂ間が最大開口面積Ｓを
もって連通するようになる。Further, when the pilot pressure is gradually increased and the spool 32 is slidably displaced between the strokes L to 5L shown in FIG. 6, the left switching land 35B is connected to the motor side port 29B via the large and small notches 36B. Is communicated with the hydraulic source side port 28B, and the opening area (flow passage area) between the hydraulic source side port 28B and the motor side port 29B by the spool 32 is 0.25S or less with respect to the maximum opening area S.
When the spool 32 slides and displaces beyond the stroke 5L, the switching land 35B of the spool 32 causes the opening area (flow passage area) between the hydraulic pressure source side port 28B and the motor side port 29B to become 0.25S or more and rapidly. The pilot pressure reaches a pressure value Pa before and after 60 kg / cm 2 , and the spool 32 strokes 7.5.
When the maximum stroke position of L is reached, the hydraulic pressure source side port 28B and the motor side port 29B communicate with each other with the maximum opening area S.
【００７０】次に、油圧ショベル（車両）が平地走行す
るときに通常必要とされるモータ駆動圧の平均圧力Ｐ4
（例えば１００ｋｇ／ｃｍ2 ）以上のモータ駆動圧をも
って車両を走行させている途中で、油圧モータ１の回転
を停止させるために方向切換弁５を再び中立位置（イ）
に戻すと、油圧ポンプ２からの圧油の供給が停止され油
室３１Ａ内のパイロット圧は漸次低下する。Next, the average pressure P4 of the motor drive pressure normally required when the hydraulic excavator (vehicle) travels on a level ground.
While the vehicle is traveling with a motor drive pressure of (for example, 100 kg / cm 2 ) or more, the direction switching valve 5 is again moved to the neutral position (a) to stop the rotation of the hydraulic motor 1.
Then, the supply of pressure oil from the hydraulic pump 2 is stopped, and the pilot pressure in the oil chamber 31A gradually decreases.
【００７１】そして、該油室３１Ａ内のパイロット圧
が、例えば６０ｋｇ／ｃｍ2 程度の圧力値Ｐa 以下まで
下がってくると、スプリング５１Ｂのばね荷重がパイロ
ット圧よりも大きくなるので、カウンタバランス弁６の
圧力制御弁８はスプール３２がスプリング５１Ｂにより
中立位置に向けて押動され始めるようになり、図３に示
す切換位置（ロ）から中立位置（イ）に向けて徐々に戻
り、油圧モータ１とカウンタバランス弁６との間でモー
タ側主管路４Ａ2 ，４Ｂ2 内に圧油を封じ込めるように
なる。When the pilot pressure in the oil chamber 31A drops below the pressure value Pa of about 60 kg / cm 2 , for example, the spring load of the spring 51B becomes larger than the pilot pressure, so the counter balance valve 6 The pressure control valve 8 starts to push the spool 32 toward the neutral position by the spring 51B, gradually returns from the switching position (b) shown in FIG. 3 toward the neutral position (a), and the hydraulic motor 1 Thus, the pressure oil can be contained in the motor side main pipes 4A2 and 4B2 between the counterbalance valve 6 and the counterbalance valve 6.
【００７２】この場合、車両からの慣性負荷等で油圧モ
ータ１が慣性回転するようになると、該油圧モータ１は
ポンプ作用を行ない、モータ側主管路４Ａ2 側から吸込
んだ圧油をモータ側主管路４Ｂ2 側に吐出することによ
りモータ側主管路４Ｂ2 側を高圧とし、これを油圧モー
タ１のブレーキ圧として油圧ブレーキをかける。この結
果、モータ側主管路４Ｂ2 の圧力がオーバロードリリー
フ弁９Ｂのリリーフ圧に達すると、該リリーフ弁９Ｂが
開弁して主管路４Ａ2 側に圧油をリリーフし、このとき
にオーバロードリリーフ弁９Ｂ内を流通する圧油の抵抗
力により油圧モータ１の慣性エネルギを吸収し該油圧モ
ータ１を徐々に停止させる。In this case, when the hydraulic motor 1 starts to rotate inertially due to an inertial load from the vehicle, the hydraulic motor 1 acts as a pump, and the pressure oil sucked from the motor side main conduit 4A2 side is sucked from the motor side main conduit. By discharging to the 4B2 side, the motor side main pipeline 4B2 side is made to have a high pressure, and this is used as the brake pressure of the hydraulic motor 1 to apply the hydraulic brake. As a result, when the pressure in the motor-side main pipeline 4B2 reaches the relief pressure of the overload relief valve 9B, the relief valve 9B opens to relieve the pressure oil in the main pipeline 4A2 side. The inertial energy of the hydraulic motor 1 is absorbed by the resistance force of the pressure oil flowing in 9B to gradually stop the hydraulic motor 1.
【００７３】なお、圧力制御弁８が切換位置（ハ）から
中立位置（イ）に向けて戻る場合も上記の場合とほぼ同
様である。The case where the pressure control valve 8 returns from the switching position (C) toward the neutral position (A) is almost the same as the above case.
【００７４】かくして、本実施例によれば、例えば１０
０ｋｇ／ｃｍ2 前，後のモータ駆動圧をもって車両を平
地走行させている途中で、車両をゆっくりと停止させる
ように方向切換弁５を中立位置（イ）に戻した場合に、
油圧モータ１のモータ駆動圧が圧力値Ｐa （例えば６０
ｋｇ／ｃｍ2 前，後）以下まで下がってくると、圧力制
御弁８のスプール３２をストローク７．５Ｌの最大スト
ローク位置（最大開口面積Ｓ）から中立位置に向けてス
プリング５１Ａ，５１Ｂで押動でき、油圧モータ１から
の戻り油を該油圧モータ１とカウンタバランス弁６との
間でモータ側主管路４Ａ2 ，４Ｂ2 内に封じ込めてブレ
ーキ圧を比較的早期に発生させることができる。Thus, according to this embodiment, for example, 10
When the directional control valve 5 is returned to the neutral position (a) so as to slowly stop the vehicle while the vehicle is traveling on a level ground with the motor driving pressure of 0 kg / cm 2 before and after,
The motor drive pressure of the hydraulic motor 1 is a pressure value Pa (for example, 60
kg / cm 2 before and after), the spool 32 of the pressure control valve 8 is pushed by the springs 51A and 51B from the maximum stroke position (maximum opening area S) of stroke 7.5L toward the neutral position. Therefore, the return oil from the hydraulic motor 1 can be contained between the hydraulic motor 1 and the counterbalance valve 6 in the motor-side main pipes 4A2, 4B2 to generate the brake pressure relatively early.
【００７５】そして、モータ駆動圧が圧力値Ｐa から１
０ｋｇ／ｃｍ2 程度の圧力Ｐ2 まで低下する間に、圧力
制御弁８のスプール３２は最大ストローク位置から中立
位置に向けて摺動変位し、油圧源側ポート２８Ｂ、モー
タ側ポート２９Ｂ間の開口面積を漸次小さくしてブレー
キ圧を発生させるようになるから、オペレータはモータ
駆動圧が１００ｋｇ／ｃｍ2 前，後の圧力Ｐ4 から圧力
値Ｐa 以下となったときに、例えば６０ｋｇ／ｃｍ2
前，後の圧力値Ｐa から１０ｋｇ／ｃｍ2 程度の圧力Ｐ
2 までの間で、油圧ブレーキを確実に効かせ続けること
ができ、車両を徐々に停車させて運転感覚（停止フィー
リング）を効果的に向上できる。Then, the motor driving pressure is 1 from the pressure value Pa.
While drops to 0 kg / cm 2 pressure of about P2, the spool 32 of the pressure control valve 8 is slidably displaced toward the neutral position from the maximum stroke position, the hydraulic pressure source side port 28B, the opening area between the motor-side port 29B The brake pressure is gradually reduced to generate the brake pressure. Therefore, when the motor drive pressure becomes 100 kg / cm 2 before or after the pressure P 4 and becomes below the pressure value Pa, for example, 60 kg / cm 2
Pressure P of about 10 kg / cm 2 from the pressure value Pa before and after
Up to 2, the hydraulic brake can continue to be applied reliably, and the vehicle can be gradually stopped to effectively improve the driving feeling (stop feeling).
【００７６】また、操作レバー５Ａを、圧力値Ｐa から
圧力Ｐ2 の間でゆっくり移動，ないし停止，ないし上下
させることにより、オーバロードリリーフ弁９Ａ，９Ｂ
を開弁せず、即ちブレーキ圧をリリーフ設定圧よりも十
分低い値（圧力）に設定して、油圧モータ１の回転を任
意の速度で減速することが可能となり、停止性能を格段
に向上させることができる。Further, the operating lever 5A is slowly moved, stopped, or moved up and down between the pressure value Pa and the pressure P2, so that the overload relief valves 9A and 9B are released.
Without opening the valve, that is, by setting the brake pressure to a value (pressure) sufficiently lower than the relief setting pressure, it becomes possible to decelerate the rotation of the hydraulic motor 1 at an arbitrary speed, and the stop performance is significantly improved. be able to.
【００７７】また、スプール３２がストローク７．５Ｌ
の最大ストローク位置となったときに、スプリング５１
Ａ，５１Ｂのばね荷重が前記数１の式の如く、平均圧力
Ｐ4（例えば１００ｋｇ／ｃｍ2 ）以下の圧力値Ｐa
（例えば６０ｋｇ／ｃｍ2 前，後）となるように構成し
たから、例えば車両を坂道で降坂させるとき等に、油圧
モータ１にかかる負荷が低下して、油圧ポンプ２から供
給される油室３１Ａ（３１Ｂ）内のパイロット圧が前記
圧力Ｐ4 以下まで低下しても、スプリング５１Ａ（５１
Ｂ）による圧力値Ｐa 以下に低下するまでは、スプール
３２を最大ストローク位置に保持でき、降坂時の走行速
度が最高速度よりも低い速度に制限されてしまうのを効
果的に防止できる。The spool 32 has a stroke of 7.5 L.
When the maximum stroke position of
The spring load of A and 51B is the pressure value Pa below the average pressure P4 (for example, 100 kg / cm 2 ) as shown in the equation ( 1 ).
(For example, 60 kg / cm 2 before and after), the load applied to the hydraulic motor 1 is reduced when the vehicle is downhill on a slope, and the oil chamber supplied from the hydraulic pump 2 is reduced. Even if the pilot pressure in 31A (31B) drops below the pressure P4, the spring 51A (51B)
The spool 32 can be held at the maximum stroke position until it falls below the pressure value Pa due to B), and it is possible to effectively prevent the traveling speed on a downhill from being limited to a speed lower than the maximum speed.
【００７８】さらに、スプリング５１Ａ，５１Ｂを横断
面が方形（四角形）状をなすコイルスプリングによって
構成し、ばね定数を従来技術のものに比較して大きくで
きるようにしたから、スプリング５１Ａ，５１Ｂの長さ
が過大となるのを防止でき、圧力制御弁８の全長ＴL を
確実に短くすることができる。この結果、圧力制御弁８
の全長ＴL を図１に示す如く、径寸法Ｄのモータ取付穴
２０Ａ（図４参照）内に収めることができ、圧力制御弁
８全体をコンパクトに形成し、小型化，軽量化を図るこ
とができる。Further, since the springs 51A and 51B are constituted by coil springs having a rectangular (quadrangle) cross section, and the spring constant can be made larger than that of the prior art, the length of the springs 51A and 51B is increased. Can be prevented from becoming excessive, and the total length TL of the pressure control valve 8 can be surely shortened. As a result, the pressure control valve 8
As shown in FIG. 1, the total length TL of the pressure control valve 8 can be accommodated in the motor mounting hole 20A (see FIG. 4) of the diameter dimension D, and the pressure control valve 8 can be made compact as a whole to be compact and lightweight. it can.
【００７９】従って、本実施例によれば、車両の走行途
中で方向切換弁５を中立位置（イ）に戻してゆっくりと
停車させるとき等に、操作レバー５Ａの傾転操作に応じ
て車両を緩停車させることができ、荷ぶれ等をなくして
オペレータ（運転者）の乗り心地を向上できる。また、
スプリング５１Ａ，５１Ｂを横断面が方形（四角形）状
をなすコイルスプリングで構成することにより、圧力制
御弁８の全長ＴL を確実に短くでき、使用圧力や流量が
増大しても緩停車性能を効果的に向上できる上に、従来
技術と同様にサイドフレーム２０（車体）への取付け易
さを損なうことがなく、組付け時の作業性等を高めるこ
とができる。Therefore, according to this embodiment, when the directional control valve 5 is returned to the neutral position (a) and stopped slowly while the vehicle is traveling, the vehicle is operated in response to the tilting operation of the operation lever 5A. The vehicle can be stopped slowly, and the ride comfort of the operator (driver) can be improved by eliminating shaking of the load. Also,
By constructing the springs 51A and 51B with coil springs having a rectangular (quadrangular) cross section, the total length TL of the pressure control valve 8 can be surely shortened, and even if the working pressure and the flow rate increase, the slow stopping performance is effective. In addition, the workability at the time of assembling can be improved without impairing the ease of attachment to the side frame 20 (vehicle body) as in the prior art.
【００８０】なお、前記実施例では、スプリング５１
Ａ，５１Ｂを横断面が方形（四角形）状をなすコイルス
プリングで構成した場合を例に挙げて説明したが、本発
明は必ずしもこれに限るものではなく、例えば横断面が
円形状ないし楕円形状をなすコイルスプリングにより各
付勢手段としてのスプリングを構成してもよく、この場
合にはスプリングの全長を長くすることにより、図２に
示す特性線５２の如きばね荷重（ばね特性）を得るよう
にしてもよい。また、コイルスプリングに限らず、例え
ば多数枚の皿ばね等を組合わせることによって付勢手段
を構成してもよい。In the above embodiment, the spring 51 is used.
The case where A and 51B are constituted by coil springs having a rectangular (quadrangular) cross section has been described as an example, but the present invention is not necessarily limited to this. For example, the cross section may be circular or elliptical. A spring as each urging means may be constituted by a coil spring formed, and in this case, by increasing the total length of the spring, a spring load (spring characteristic) such as a characteristic line 52 shown in FIG. 2 is obtained. May be. Further, the biasing means may be configured by combining not only coil springs but also a large number of disc springs or the like.
【００８１】一方、前記実施例では、圧力制御弁８の弁
ケーシング２４にドレンポート２６およびブレーキ解除
ポート２７Ａ，２７Ｂ等を形成し、スプール３２の摺動
変位によってドレンポート２６とブレーキ解除ポート２
７Ａ，２７Ｂとの間を連通，遮断することにより、ブレ
ーキ装置１２による制動，解除を行うものとして述べた
が、これに替えて、例えば高圧選択弁としてのシャトル
弁等を用いてブレーキ装置１２の制動，解除を行うよう
にしてもよい。そして、この場合には圧力制御弁８の弁
ケーシング２４にドレンポート２６およびブレーキ解除
ポート２７Ａ，２７Ｂ等を形成する必要がなくなり、弁
ケーシング２４やスプール３２の形状等を簡略化でき
る。On the other hand, in the above-described embodiment, the drain casing 26 and the brake releasing ports 27A and 27B are formed in the valve casing 24 of the pressure control valve 8, and the drain port 26 and the brake releasing port 2 are formed by the sliding displacement of the spool 32.
Although it has been described that the braking and releasing by the braking device 12 is performed by connecting and disconnecting with the 7A and 27B, in place of this, for example, a shuttle valve or the like as a high pressure selection valve is used. You may make it brake and release. In this case, it is not necessary to form the drain port 26, the brake release ports 27A and 27B, etc. in the valve casing 24 of the pressure control valve 8, and the shapes of the valve casing 24 and the spool 32 can be simplified.
【００８２】また、前記実施例では、オーバロードリリ
ーフ弁９Ａ，９Ｂにアキュムレータ１０Ａ，１０Ｂを付
設するものとして述べたが、本発明はこれに限らず、例
えば通常のオーバロードリリーフ弁を採用してもよく、
この場合にはアキュームレータを省略することができ
る。In the above embodiment, the overload relief valves 9A and 9B are described as being provided with the accumulators 10A and 10B, but the present invention is not limited to this. For example, a normal overload relief valve is adopted. Well,
In this case, the accumulator can be omitted.
【００８３】さらに、前記実施例では、油圧ショベルの
走行用油圧回路を例に挙げて説明したが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、例えば油圧クレーン等、種
々の建設機械に設ける走行用油圧モータ制御装置に適用
してもよい。また、油圧モータ１としては斜板型の油圧
モータに限らず、斜軸型の油圧モータまたはラジアルピ
ストン型の油圧モータ等を用いるようにしてもよい。Further, in the above-mentioned embodiment, the hydraulic circuit for traveling of the hydraulic excavator has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and traveling provided in various construction machines such as hydraulic cranes, for example. It may be applied to a hydraulic motor control device for use. Further, the hydraulic motor 1 is not limited to the swash plate type hydraulic motor, and a swash shaft type hydraulic motor or a radial piston type hydraulic motor may be used.
【００８４】[0084]
【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、請求
項１に記載の如く、油圧パイロット部に供給されるパイ
ロット圧はスプールの最大ストローク位置で、油圧モー
タが軽負荷で走行駆動されるときのモータ駆動圧に対し
て、少なくとも２５％以上の圧力値となるように構成し
たから、油圧モータを搭載した車両が軽負荷で平地走行
している途中で停車させる場合に、油圧ブレーキを比較
的早期にかけることができ、車両を油圧ブレーキにより
徐々に緩停車できると共に、停止時の衝撃を効果的に緩
和することができ、荷ぶれ等をなくしてオペレータ（運
転者）の乗り心地を確実に向上できる。As described in detail above, according to the present invention, as described in claim 1, the pilot pressure supplied to the hydraulic pilot portion is at the maximum stroke position of the spool, and the hydraulic motor is driven with a light load. Since it is configured to have a pressure value of at least 25% or more of the motor driving pressure at the time of driving, the hydraulic brake is applied when the vehicle equipped with the hydraulic motor is stopped while traveling on a level ground with a light load. It can be applied relatively early, the vehicle can be gradually stopped by hydraulic brakes, and the impact at the time of stopping can be effectively mitigated to eliminate load shake and improve the ride comfort of the operator (driver). You can definitely improve.
【００８５】この場合、請求項２に記載の発明のよう
に、前記スプールが付勢手段に抗して中立位置から摺動
変位し主管路間を連通し始めるときの前記パイロット圧
を、ブレーキ装置が制動を解除するときのブレーキ解除
圧と同等またはそれ以上の圧力値とすることによって、
前記ブレーキ装置による制動の解除前に油圧モータが回
転するのを防止できると共に、該油圧モータの回転停止
前にブレーキ装置が作動するようなことはなくなり、ブ
レーキの引きずり等の問題を解消できる。In this case, as in the invention described in claim 2, the brake pressure is applied to the pilot pressure when the spool slides from the neutral position against the biasing means and starts communicating between the main pipelines. By setting the pressure value equal to or higher than the brake release pressure when releasing the brake,
It is possible to prevent the hydraulic motor from rotating before releasing the braking by the brake device, and it is possible to prevent the brake device from operating before the rotation of the hydraulic motor is stopped, so that problems such as dragging of the brake can be solved.
【００８６】また、請求項３に記載の発明のように、前
記スプールが最大ストローク位置に達するときの前記パ
イロット圧を、前記油圧モータが軽負荷で走行駆動され
るときのモータ駆動圧以下の圧力値とすることによっ
て、例えば車両を坂道等で降坂させるときの走行速度が
平地走行時よりも低下するのを防止できる。Further, as in the invention described in claim 3, the pilot pressure when the spool reaches the maximum stroke position is equal to or lower than the motor drive pressure when the hydraulic motor is driven to travel with a light load. By setting the value to a value, it is possible to prevent the traveling speed when the vehicle descends on a slope or the like from lowering than that when traveling on a level ground.
【００８７】さらに、請求項４に記載の発明のように、
前記油圧モータが軽負荷で走行駆動されるときのモータ
駆動圧を、前記油圧モータを搭載した車両が平地走行す
るときに必要とされるモータ駆動圧の平均圧力とするこ
とによって、前記油圧ブレーキを効かせ始めるときのパ
イロット圧をより適正な圧力値に制御できると共に、降
坂時の速度制御を効果的に行うことができる。Further, as in the invention described in claim 4,
By setting the motor drive pressure when the hydraulic motor is driven to travel with a light load as an average pressure of the motor drive pressure required when a vehicle equipped with the hydraulic motor travels on a flat surface, The pilot pressure when starting to work can be controlled to a more appropriate pressure value, and the speed control during downhill can be effectively performed.
【００８８】さらにまた、請求項５に記載の発明のよう
に、スプールが中立位置から最大ストローク位置に向け
て摺動変位するときに、前記スプールのストローク量に
対応してばね荷重が可及的に増大するように、横断面が
方形状をなすスプリングによって各付勢手段を構成する
ことにより、該各付勢手段（スプリング）の長さが過大
となるのを防止でき、圧力制御弁の全長を確実に短くす
ることができる上に、使用圧力や流量が増大しても緩停
車性能を効果的に向上でき、従来技術と同様にサイドフ
レーム（車体）等への取付け易さを損なうことがなく、
組付け時の作業性等を確実に高めることができる。Further, when the spool is slidingly displaced from the neutral position to the maximum stroke position as in the invention described in claim 5, the spring load is as much as possible corresponding to the stroke amount of the spool. By constructing each biasing means by a spring having a rectangular cross section so as to increase, the length of each biasing means (spring) can be prevented from becoming excessively long, and the entire length of the pressure control valve can be prevented. In addition to being able to reliably reduce the length of the vehicle, it is possible to effectively improve the slow stop performance even if the operating pressure and flow rate increase, and the ease of mounting on the side frame (vehicle body) is impaired as in the prior art. Without
Workability at the time of assembly can be surely improved.
【図１】本発明の実施例による走行用油圧モータ制御装
置の圧力制御弁等を拡大して示す縦断面図である。FIG. 1 is an enlarged vertical sectional view of a pressure control valve and the like of a traveling hydraulic motor control device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示すスプールのストロークと圧力（ばね
荷重）との関係を示す特性線図である。FIG. 2 is a characteristic diagram showing a relationship between stroke and pressure (spring load) of the spool shown in FIG.
【図３】従来技術による走行用油圧モータ制御装置を示
す油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a traveling hydraulic motor control device according to a conventional technique.
【図４】図３中の油圧モータおよび減速機等を拡大して
示す縦断面図である。FIG. 4 is an enlarged vertical sectional view showing a hydraulic motor, a speed reducer and the like in FIG.
【図５】図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向拡大断面図である。5 is an enlarged cross-sectional view taken along the arrow VV in FIG.
【図６】図５に示すスプールのストロークと開口面積と
の関係を示す特性線図である。FIG. 6 is a characteristic diagram showing the relationship between the stroke and the opening area of the spool shown in FIG.
１ 走行用油圧モータ ２ 油圧ポンプ（油圧源） ３ タンク ４Ａ，４Ｂ 主管路 ５ 方向切換弁 ６ カウンタバランス弁 ７Ａ，７Ｂ チェック弁 ８ 圧力制御弁 ９Ａ，９Ｂ オーバロードリリーフ弁 １１ 油圧ブレーキ弁 １２ ブレーキ装置 ２４ 弁ケーシング ２５ スプール摺動穴 ２６ ドレンポート ２７Ａ，２７Ｂ ブレーキ解除ポート ２８Ａ，２８Ｂ 油圧源側ポート ２９Ａ，２９Ｂ モータ側ポート ３１Ａ，３１Ｂ 油室（油圧パイロット部） ３２ スプール ３３ 中央ランド ３４Ａ，３４Ｂ，３５Ａ，３５Ｂ 切換ランド ３９Ａ，３９Ｂ ストッパ ５１Ａ，５１Ｂ スプリング（付勢手段） 1 Hydraulic motor for traveling 2 Hydraulic pump (hydraulic power source) 3 Tank 4A, 4B Main line 5 Direction switching valve 6 Counter balance valve 7A, 7B Check valve 8 Pressure control valve 9A, 9B Overload relief valve 11 Hydraulic brake valve 12 Brake device 24 Valve Casing 25 Spool Sliding Hole 26 Drain Port 27A, 27B Brake Release Port 28A, 28B Hydraulic Pressure Source Side Port 29A, 29B Motor Side Port 31A, 31B Oil Chamber (Hydraulic Pilot) 32 Spool 33 Central Land 34A, 34B, 35A , 35B Switching land 39A, 39B Stopper 51A, 51B Spring (biasing means)
Claims (5)
ーキ装置を有した走行用油圧モータと、該油圧モータを
油圧源に接続する一対の主管路と、該各主管路の途中に
設けられ、前記油圧源から油圧モータに給排する圧油の
方向を切換える方向切換弁と、該方向切換弁と油圧モー
タとの間に位置して前記各主管路の途中に設けられた一
対のチェック弁および圧力制御弁からなるカウンタバラ
ンス弁とを備え、該カウンタバランス弁の圧力制御弁
は、スプール摺動穴が形成された弁ケーシングと、該弁
ケーシングのスプール摺動穴内に挿嵌され前記主管路を
途中位置で連通，遮断するスプールと、該スプールの両
端側に位置し前記油圧源からの圧油を該スプールの両端
側にパイロット圧として作用させる左，右一対の油圧パ
イロット部と、前記スプールの両端側に配設され該スプ
ールを中立位置に向けて常時付勢する左，右の一対の付
勢手段とからなる走行用油圧モータ制御装置において、 前記スプールは、前記油圧パイロット部に供給されるパ
イロット圧により、前記付勢手段に抗して中立位置から
最大ストローク位置に向けて摺動変位する構成とし、か
つ前記スプールが最大ストローク位置に達するときの前
記パイロット圧は、前記油圧モータが軽負荷で走行駆動
されるときのモータ駆動圧に対して、少なくとも２５％
以上の圧力値となるように構成したことを特徴とする走
行用油圧モータ制御装置。1. A traveling hydraulic motor having a negative type braking device for braking a load, a pair of main pipelines connecting the hydraulic motor to a hydraulic source, and a main pipeline provided in the middle of each of the main pipelines. A direction switching valve for switching the direction of pressure oil supplied to and discharged from the hydraulic power source, and a pair of check valves and pressures provided between the direction switching valve and the hydraulic motor and provided in the middle of each of the main pipelines. A counterbalance valve comprising a control valve, wherein the pressure control valve of the counterbalance valve includes a valve casing having a spool sliding hole formed therein, and is inserted into the spool sliding hole of the valve casing so as to extend along the main pipeline. A spool that communicates and blocks at a position, a pair of left and right hydraulic pilot portions that are located at both ends of the spool and that actuate pressure oil from the hydraulic pressure source as pilot pressure to both ends of the spool; In a traveling hydraulic motor control device comprising a pair of left and right biasing means arranged on both ends of a pool for constantly biasing the spool toward a neutral position, wherein the spool is supplied to the hydraulic pilot portion. The pilot pressure is set so as to be slidably displaced from the neutral position toward the maximum stroke position against the biasing means, and the pilot pressure when the spool reaches the maximum stroke position is set by the hydraulic motor. At least 25% of the motor drive pressure when traveling with a light load
A traveling hydraulic motor control device configured to have the above pressure value.
置から摺動変位し前記主管路間を連通し始めるときの前
記パイロット圧は、前記ブレーキ装置が制動を解除する
ときのブレーキ解除圧と同等またはそれ以上の圧力値と
なるように構成してなる請求項１に記載の走行用油圧モ
ータ制御装置。2. The pilot release pressure when the spool slides from the neutral position against the biasing means and starts communicating between the main pipelines is a brake release pressure when the brake device releases the brake. The hydraulic motor controller for traveling according to claim 1, wherein the hydraulic motor control device for traveling is configured to have a pressure value equal to or higher than that.
するときの前記パイロット圧は、前記油圧モータが軽負
荷で走行駆動されるときのモータ駆動圧以下の圧力値と
なるように構成してなる請求項１または２に記載の走行
用油圧モータ制御装置。3. The pilot pressure when the spool reaches the maximum stroke position is set to a pressure value equal to or lower than a motor drive pressure when the hydraulic motor is driven to travel with a light load. The hydraulic motor control device for traveling according to 1 or 2.
るときのモータ駆動圧は、前記油圧モータを搭載した車
両が平地走行するときに必要とされるモータ駆動圧の平
均圧力としてなる請求項１，２または３に記載の走行用
油圧モータ制御装置。4. The motor drive pressure when the hydraulic motor is driven to travel with a light load is an average pressure of the motor drive pressure required when a vehicle equipped with the hydraulic motor travels on a level ground. 4. The hydraulic motor control device for traveling according to 1, 2, or 3.
位置から最大ストローク位置に向けて摺動変位するとき
に、前記スプールのストローク量に対応してばね荷重が
可及的に増大するように、横断面が方形状をなすスプリ
ングによって構成してなる請求項１，２，３または４に
記載の走行用油圧モータ制御装置。5. Each of the biasing means is configured to increase the spring load as much as possible corresponding to the stroke amount of the spool when the spool is slid and displaced from the neutral position to the maximum stroke position. The hydraulic motor control device for traveling according to claim 1, 2, 3 or 4, which is constituted by a spring having a rectangular cross section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23039594A JPH0872570A (en) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | Control device for hydraulic motor for running |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23039594A JPH0872570A (en) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | Control device for hydraulic motor for running |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0872570A true JPH0872570A (en) | 1996-03-19 |
Family
ID=16907210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23039594A Pending JPH0872570A (en) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | Control device for hydraulic motor for running |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0872570A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012091485A2 (en) * | 2010-12-29 | 2012-07-05 | 대동공업 주식회사 | Loader valve for tractor |
| CN102900721A (en) * | 2012-11-15 | 2013-01-30 | 栾川龙宇钼业有限公司 | Novel automatic bidirectional throttle valve |
| CN110332171A (en) * | 2019-07-02 | 2019-10-15 | 徐州阿马凯液压技术有限公司 | A kind of double speed valve and dual-speed hydraulic system |
| CN113606212A (en) * | 2021-08-12 | 2021-11-05 | 航天重型工程装备有限公司 | Control valve group and vehicle |
| CN115478977A (en) * | 2022-09-29 | 2022-12-16 | 青岛力克川液压机械有限公司 | Hydraulic motor device capable of acquiring output rotating speed in real time |
-
1994
- 1994-08-31 JP JP23039594A patent/JPH0872570A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2012091485A3 (en) * | 2010-12-29 | 2012-10-04 | 대동공업 주식회사 | Loader valve for tractor |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Effective date: 20040323 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040720 |