SU1481499A1

SU1481499A1 - Hydraulic drive

Info

Publication number: SU1481499A1
Application number: SU874288094A
Authority: SU
Inventors: Валерий Федорович Левинин; Александр Васильевич Михайлин
Original assignee: Горьковский Автомобильный Завод
Priority date: 1987-07-21
Filing date: 1987-07-21
Publication date: 1989-05-23

Abstract

Изобретение позвол ет регулировать скорость гидроцилиндра. Поршень 2 расположен в корпусе цилиндра 1 с образованием основной, возвратной и дополнительной полостей /П/ 3, 4, 5. Один из обратных клапанов 13, 12 установлен в гидролинии 8, соедин ющей П 5 с соответствующей линией распределител 6. Устройство управлени 10, 11 выполнено в виде параллельно установленных клапана 12 и дроссел , при помощи к-рого П 5 соединена с источником 7 давлени , П 4- с соответствующей линией распределител 6. Клапан 13 установлен в линии соединени П 4 с источником 7. 2 ил.The invention allows the adjustment of the speed of the hydraulic cylinder. The piston 2 is located in the cylinder case 1 with the formation of the main, return and additional cavities / П / 3, 4, 5. One of the check valves 13, 12 is installed in the hydraulic line 8 connecting П 5 with the corresponding distributor line 6. The control device 10, 11 is made in the form of parallel-installed valve 12 and throttles, with the aid of which P 5 is connected to the pressure source 7, P 4 - with the corresponding distributor line 6. Valve 13 is installed in the connection line of P 4 with source 7. 2 Il.

Description

фиг, 1fig 1

Изобретение относитс к общему машиностроению .This invention relates to general engineering.

Цель изобретени - регулирование скорости гидроцилиндра.The purpose of the invention is to control the speed of the hydraulic cylinder.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого гидропривода; на фиг. 2 - то же, с другим вариантом выполнени рабочего цилиндра .FIG. 1 shows the scheme of the proposed hydraulic drive; in fig. 2 is the same with a different embodiment of the working cylinder.

Гидропривод содержит рабочий цилиндр 1, ступенчатый поршень 2 с образованием основной 3, возвратной 4 и дополнительной 5 полостей цилиндра 1, реверсивный управл емый распределитель 6, источник 7 питани , гидролинии 8 и 9, устройство 10 и 11 управлени , обратный клапан 12 и 13, сливную гидролинию 14.The hydraulic actuator contains a working cylinder 1, a stepped piston 2 with the formation of the main 3, return 4 and additional 5 cavities of the cylinder 1, reversible control valve 6, power source 7, hydraulic lines 8 and 9, control device 10 and 11, check valve 12 and 13, drainage line 14.

Гидропривод работает следующим образом .The hydraulic actuator works as follows.

В исходном положении (по чертежу) поршень 2 находитс в левом (по чертежу) положении, распределитель 6 - в левой (по чертежу) позиции, при этом основна полость 3 соединена со сливной гидролинией 14, а возвратна 4 и дополнительна 5 полости рабочего цилиндра 1 соединены с источником 7 питани . За счет разности эффективных площадей поршн 2, последний удерживаетс в исходном (по чертежу ) положении.In the initial position (according to the drawing) the piston 2 is in the left (according to the drawing) position, the distributor 6 is in the left (according to the drawing) position, the main cavity 3 is connected to the drain line 14, and the return 4 and additional 5 cavities of the working cylinder 1 connected to power supply 7. Due to the difference in the effective areas of the piston 2, the latter is kept in its original (according to the drawing) position.

При перемещении распределител 6 в правую (по чертежу) позицию основна полость 3 соедин етс с источником 7 питани , а возвратна 4 и дополнительна 5 полости рабочего цилиндра 1 через устройство 10 управлени и обратный клапан 12 соответственно - со сливной гидролинией 14. Под действием давлени , создаваемого в основной полости 3 рабочего цилиндра 1, поршень начинает совершать пр мой холостой ход. Давление в возвратной полости 4 в этот момент превышает давление источни- ,ка 7 питани , в результате чего соедин ютс полости 3 и 4 рабочего цилиндра 1 между собой. Осуществл етс ускоренное перемещение поршн 2 рабочего цилиндра 1.When the distributor 6 is moved to the right (according to the drawing) position, the main cavity 3 is connected to the power source 7, and the return 4 and additional 5 cavities of the working cylinder 1 through the control device 10 and the check valve 12, respectively, to the drain line 14. created in the main cavity 3 of the working cylinder 1, the piston begins to make a direct idling. The pressure in the return cavity 4 at this moment exceeds the pressure of the power supply source 7, as a result of which the cavities 3 and 4 of the working cylinder 1 are connected to each other. The accelerated movement of the piston 2 of the working cylinder 1 is carried out.

При встрече с нагрузкой поршень 2 практически останавливаетс , и в дополнительнойWhen it encounters a load, piston 2 almost stops, and in additional

полости 5 рабочего цилиндра 1 давление возрастает до давлени источника 7 питани , т. е. выходное усилие рабочего цилиндра 1 возрастает до максимального P1(S, + S3)XPo,cavity 5 of the working cylinder 1, the pressure increases to the pressure of the power supply source 7, i.e., the output force of the working cylinder 1 increases to the maximum P1 (S, + S3) XPo,

где РО - давление источника питани .where PO is the pressure of the power source.

При закрытом устройстве 11 управлени и открытом устройстве 10 управле- ни выходное усилие в конце поршн 2 будет определ тьс With the control device 11 closed and the control device 10 open, the output force at the end of the piston 2 will be determined

,XP0.XP0.

При закрытом устройстве 10 управлени и частично открытом устройстве 11 управлени выходное усилие будет определ тьс p3(Sl + S3+S2)XPo.With the control device 10 closed and the control device 11 partially open, the output force will be determined by p3 (Sl + S3 + S2) XPo.

При полном закрытии обоих устройств 10 и 11 управлени выходное усилие будет определ тьс When both control devices 10 and 11 are completely closed, the output force will be determined

P4(Sl-S2)XPo.P4 (Sl-S2) XPo.

При переключении распределител 6 в левую (по чертежу) позицию рабочий цилиндр 1 совершит обратный холостой ход.When switching the distributor 6 to the left (according to the drawing) position, the working cylinder 1 will make a reverse idling.

00

Claims

Invention Formula

The hydraulic actuator containing a cylinder with a piston located in the cylinder body with the formation of the main, return and additional cavities, reversing valve, two check valves, one of

which is installed in the hydroline connecting the additional cavity of the cylinder with the corresponding line of the reversing distributor, a control device, a pressure source, characterized in that, in order to control the speed of the cylinder,

the control device is designed in parallel with a check valve and throttles, through which the additional cylinder cavity is connected to a pressure source and the return valve is connected to the corresponding reversing valve line, with another check valve installed in the line connecting the return cavity to the pressure source.

32 S2 7 t

R

/////////////////////.