SU1362795A1

SU1362795A1 - Power shovel hydraulic drive

Info

Publication number: SU1362795A1
Application number: SU864099974A
Authority: SU
Inventors: Александр Вячеславович Рустанович; Виктор Пантелеевич Болтыхов; Владимир Павлович Рыкунов; Владимир Игоревич Филиппов
Priority date: 1986-04-28
Filing date: 1986-04-28
Publication date: 1987-12-30

Abstract

Изобретение относитс к строительным машинам. Цель изобретени - повышение произв-ти экскаватора. В напорной линии I гидронасоса установлен трехпозиционный силовой реверсивный гидроуправл емый золотник 2 и блок 8 сервоуправлени с руко тью . К рабочим лини м (РЛ) 3 и 4 золотника 2 присоединен золотник 5 безнасосного движени и гидроцилиндр (ГЦ) 6. Золотники 2 и 5 имеют общую сливную линию 7. При этом РЛ блока 8 соединены с камерами управлени золотника 2, а РЛ золотника 5 соединены с рабочими полост ми ГЦ 6. Две другие РЛ золотника 5 соединены с линией 7. В РЛ 9 и 10 блока 8 установлены двухпозиционные гидроуправл е- мые золотники 11 и 12. Их РЛ соединены с соответствующими камерами управлени золотников 2. Камеры управлени золотников 11 и 12 соединень с РЛ 3 и 4. Под действием внещней нагрузки при сдвинутой руко ти блока 8 в РЛ 9 возникает давление, передающеес в золотник 5. Последний перемещаетс , соедин РЛ 3 и 4 со сливом. Под действием внещнего усили поршень в ГЦ 6 будет перемещатьс без использовани потока насоса. При перемещении руко ти блока 8 в противоположное направление давление возникает в РЛ 10. Поток от насоса поступает через РЛ 4 в ГЦ 6. По РЛ 3 из противоположной полости ГЦ 6 поступает на слив. Шток ГЦ 6 будет перемещатьс , преодолева сопротивление, 2 ил. (Л оо Oi bO со СПThis invention relates to construction machinery. The purpose of the invention is to increase the performance of an excavator. In the pressure line I of the hydraulic pump, a three-position power reversible hydraulically controlled valve 2 and a servo-control unit 8 with a hand are installed. The working lines (RL) 3 and 4 of spool 2 are connected to the valve 5 without pumping and hydraulic cylinder (GC) 6. Spools 2 and 5 have a common drain line 7. At the same time, the RL unit 8 is connected to the control cameras of the spool 2, and the RL spool 5 connected to the working cavities HZ 6. Two other radars of spool 5 are connected to line 7. In radar 9 and 10 of block 8, two-way hydraulically controlled spools 11 and 12 are installed. Their radars are connected to corresponding control cameras of spools 2. Control spools of spools 11 and 12 connect to radar 3 and 4. Under the action of external load When the handle of block 8 is shifted in RL 9, pressure is generated, which is transmitted to the valve 5. The latter moves, connecting RL 3 and 4 with a drain. Under the action of an external force, the piston in HZ 6 will move without using the pump flow. When the handle of the unit 8 is moved in the opposite direction, pressure arises in the X-ray 10. The flow from the pump enters through X-ray 6. In the X-ray 6. The X-ray 6 from the opposite cavity of the HZ 6 flows to the drain. The HZ 6 rod will move, overcoming resistance, 2 Il. (L oo Oi bO with SP

Description

1one

Изобретение относитс к строительным машинам, а именно к гидроприводам одноковшовых экскаваторов.The invention relates to construction machines, namely to hydraulic drives of single-bucket excavators.

Цель изобретени - повышение производительности экскаватора.The purpose of the invention is to increase the performance of the excavator.

На фиг. 1 представлена принципиальна гидравлическа схема двустороннего действи гидропривода поворота руко ти, котора вл етс универсальной как дл FIG. Figure 1 shows the principle hydraulic scheme of a two-sided action of a hydraulic actuator turning a handle, which is universal as for

4, золотник 11, преодолев усилие фиксирую- идей пружины, переместитс в положение второй позиции а золотник 12 останетс в исходной позиции.4, the spool 11, having overcome the force of the spring retainers, will move to the position of the second position and the spool 12 will remain in the starting position.

Если в этот момент руко ть блока 8 сдвинута, вследствие чего в линии, например , 9 возникает давление, то оно по линии 14 подаетс к торцу золотника 5, который перемеш,аетс в крайнее положение и соеруко ти пр мой лопаты, так и дл руко ти дин ет рабочую линию 3 со сливом, а лиобратной лопаты одноковшового экскаватора; на фиг. 2 - схема одностороннего действи гидропривода поворота руко ти пр мой лопаты, котора может быть также использована дл руко ти обратной лопаты после перемонтажа гидролиний двухпози- 15 ционного гидроуправл емого золотника.If at this moment the handle of the block 8 is shifted, as a result of which pressure arises in the line, for example, 9, then it is fed through line 14 to the end of the spool 5, which is mixed, to the extreme position of both the straight shovel and the handle. Typing a working line 3 with a drain, and a shovel of a single-bucket excavator; in fig. 2 is a diagram of the one-sided action of the hydraulic actuator for rotating the handle of a straight spade, which can also be used for the handle of a return shovel after re-assembling the hydrolines of the two-position hydraulically controlled valve.

Гидропривод поворота руко ти одноковшового экскаватора (фиг. 1) содержит напорную линию 1 гидронасоса, в которой уснию 4 - со сливом через дроссель. Под действием внешнего усили поршень в гидроцилиндре 6 перемешаетс без использовани потока насоса.The hydraulic actuator of the rotation of the handle of the single-bucket excavator (Fig. 1) contains the pressure line 1 of the hydraulic pump, in which the fall of the 4 with a drain through the throttle. Under the action of an external force, the piston in the hydraulic cylinder 6 is mixed without using the pump flow.

Если руко ть блока 8 сдвинута в про- тивоположно.м направлении, то давление возникает в линии 10 и, соответственно, в линии 15 управлени золотником 2. Золотник 2 займет положение, указанное на нижней позиции. Поток 1 от насоса поступитIf the handle of the block 8 is shifted in the opposite direction, then pressure arises in line 10 and, accordingly, in line 15 of the control spool 2. The spool 2 will take the position indicated in the lower position. Flow 1 from the pump will arrive

тановлен трехпозиционный силовой ревер- 2о рабочую линию 4 гидроцилиндра 6, а поinstalled a three-position power rever- 2o working line 4 of the hydraulic cylinder 6, and

сивный гидроуправл емый золотник 2 с рабочими лини ми 3 и 4, к которым присоединен золотник 5 безнасосного движени и гидроцилиндр 6. Золотники 2 и 5 имеют общую сливную линию 7. Блок 8 сервоуправ- лени имеет рабочие линии 9 и 10, в которых установлены двухпозиционные гидро- управл емые золотники 11 и 12 с рабочими лини ми 13-16. Рабочие линии 13 и 15 соединены с полост ми управлени золотника 2, а линии 14 и 16 - с полост ми управлени золотника 5. В свою очередь золотники 11 и 12 имеют линии 17-20 управлени . Линии 17 и 18 соединены с рабочей линией 3 гидроцилиндра 6, а линии 19 и 20 - с рабочей линией 4 этого гидроцилиндра. Зо25a strong hydraulically controlled spool 2 with operating lines 3 and 4, to which the impeller 5 without pumping movement and the hydraulic cylinder 6 are connected. The spools 2 and 5 have a common drain line 7. The servo control unit 8 has operating lines 9 and 10, in which two-position hydraulically controlled spools 11 and 12 with working lines 13-16. Work lines 13 and 15 are connected to the control cavities of spool 2, and lines 14 and 16 are connected to the control cavities of spool 5. In turn, spools 11 and 12 have lines 17-20 of control. Lines 17 and 18 are connected to the working line 3 of the hydraulic cylinder 6, and lines 19 and 20 to the working line 4 of this hydraulic cylinder. ZO25

30thirty

рабочей линии 3 поток из противоположной полости гидроцилиндра 6 поступит в сливную линию 7. Шток гидроцилиндра 6 перемешаетс , преодолева встречную нагрузку. Аналогично работает гидропривод при рас- т гиваюш,их шток нагрузках. При использовании вместо гидроцилиндра другого гидродвигател , например гидромотора, гидропривод работает аналогичным образом.the working line 3, the flow from the opposite cavity of the hydraulic cylinder 6 enters the discharge line 7. The rod of the hydraulic cylinder 6 is mixed to overcome the counter load. The hydraulic actuator works in the same way when expanding, their rod loads. When using instead of a hydraulic cylinder of another hydraulic engine, for example a hydraulic motor, the hydraulic actuator works in a similar way.

При безнасосном движении с видвиже- нием штока дл обеспечени надежной подпитки поршневой полости гидроцилиндра 6 необходимо, во-первых, ограничить максимальную относительную скорость штока, например, установкой упора 21, обеспечивающего соответствуюшую величину дрослотник 5 снабжен ограничительными упо- 35 селирующего отверсти в золотнике 5When pumping without pumping with a rod view, in order to ensure reliable feeding of the piston cavity of the hydraulic cylinder 6, it is necessary, first, to limit the maximum relative speed of the rod, for example, by installing the stop 21, which provides the appropriate size drorosslot 5 with restrictive retaining hole in the spool 5

рами 21.Rami 21.

В гидроприводе поворота одностороннего действи (фиг. 2) применен силовой золотник 5 безнасосного движени , к которому подведена напорна лини 22 второго гидронасоса.In the hydraulic drive of the one-way rotation (Fig. 2), the power slide valve 5 of pump-less motion is applied, to which the pressure line 22 of the second hydraulic pump is connected.

Дл упрошени чертежа разгрузка потоков 1 и 22, а также фильтры, предохранительные и подпиточные клапаны условно не показаны.To simplify the drawing, the discharge of flows 1 and 22, as well as filters, safety and make-up valves are conventionally not shown.

Гидропривод работает следующим обра- 45 зом.The hydraulic drive works as follows.

В нейтральной позиции руко ти блока 8 обе его рабочие линии 9 и 10 соединены со сливом, поэтому независимо от положени золотников 11 и 12 линии 13-16 управлени силовыми золотниками 2 и 5 соеди- 50 нены со сливом и эти золотники наход тс в нейтральной нозиции. Рабочие линии 3 и 4 заперты и гидроцилиндр 6 заторможен.In the neutral position of the handles of block 8, both its working lines 9 and 10 are connected to the drain, therefore, regardless of the position of the spools 11 and 12, the lines 13-16 of the control of the power spools 2 and 5 are connected to the drain and these spools are in neutral position . Work lines 3 and 4 are locked and hydraulic cylinder 6 is inhibited.

Предположим, что на гидрЬцилиндр 6 действует внешн нагрузка сжати , под действием которой давление в рабочей линии 4 превышает давление в рабочей линии 3. Тогда под действием давлени в лини х управлени 19 и 20, соединенных с линиейSuppose that the hydraulic cylinder 6 is affected by an external compressive load, under the action of which the pressure in the working line 4 exceeds the pressure in the working line 3. Then, under the action of pressure in the control lines 19 and 20 connected to the line

5555

во-вторых, ооеспечить достаточное давление и расход в сливной линии 7, дл чего в нее подаетс , например, поток насоса от элемента разгрузки и устанавливаетс подпорный клапан или дроссель (не показаны). Однако, как правило, достаточным вл етс подпор в сливе, образующийс при полном потоке насоса от сопротивлени фиЛь- тра радиатора, наддува в баке и других элементов сливной линии.secondly, to ensure sufficient pressure and flow in the discharge line 7, for which it is supplied, for example, the pump flow from the discharge element and a retaining valve or a throttle (not shown) is installed. However, as a rule, the backwater in the discharge, which is formed at the full flow of the pump from the resistance of the radiator filter, the boost in the tank and other elements of the discharge line, is sufficient.

Таким образом, та часть элементов цикла экскавации, где на гидроцилиндр руко ти действуют попутные нагрузки, проходит без использовани насоса, что позвол ет уменьшить непроизводительные потери энер , гии и задействовать поток этого насоса на другие движени и тем сократить продолжительность цикла, т.е. повысить производительность .Thus, that part of the elements of the excavation cycle, where incidental loads act on the hydraulic cylinder of the hand cylinder, passes without using a pump, which allows to reduce unproductive energy losses and to use the flow of this pump for other movements and thus shorten the cycle time, i.e. improve performance

При этом попутные нагрузки на гидроцилиндр руко ти при оборудовании «обратна лопата обычно раст гивают шток, а при оборудовании «пр ма лопата, как правило, сжимают его. Поэтому достаточно применить силовой двухпозиционный золотник безнасосного движени и один из двух1362795At the same time, the associated loads on the hydraulic cylinder of the hand with the backspout equipment usually stretch the rod, while with the equipment, the front shovel, as a rule, compresses it. Therefore, it is enough to apply the power two-position slide valve of the pump-free movement and one of the two 1362795

Если в этот момент руко ть блока 8 сдвинута, вследствие чего в линии, например , 9 возникает давление, то оно по линии 14 подаетс к торцу золотника 5, который перемеш,аетс в крайнее положение и соедин ет рабочую линию 3 со сливом, а линию 4 - со сливом через дроссель. Под действием внешнего усили поршень в гидроцилиндре 6 перемешаетс без использовани потока насоса.If at this moment the handle of the block 8 is shifted, as a result of which pressure arises in the line, for example, 9, it is fed through line 14 to the end of the spool 5, which is moved to the extreme position and connects working line 3 to the drain, and line 4 - with a drain through the throttle. Under the action of an external force, the piston in the hydraulic cylinder 6 is mixed without using the pump flow.

рабочую линию 4 гидроцилиндра 6, а по the working line 4 of the hydraulic cylinder 6, and

При безнасосном движении с видвиже- нием штока дл обеспечени надежной подпитки поршневой полости гидроцилиндра 6 необходимо, во-первых, ограничить максимальную относительную скорость штока, например, установкой упора 21, обеспечивающего соответствуюшую величину дросWhen pumping without pumping, with the stem seen, in order to ensure reliable feeding of the piston cavity of the hydraulic cylinder 6, it is necessary, first, to limit the maximum relative speed of the rod, for example, by installing the stop 21, which provides the appropriate

Таким образом, та часть элементов цикла экскавации, где на гидроцилиндр руко ти действуют попутные нагрузки, проходит без использовани насоса, что позвол ет уменьшить непроизводительные потери энер- ,гии и задействовать поток этого насоса на другие движени и тем сократить продолжительность цикла, т.е. повысить производительность .Thus, that part of the elements of the excavation cycle, where the hydraulic cylinder of the arm is associated with loads, passes without using a pump, which allows to reduce unproductive energy losses and use the flow of this pump for other movements, and thus shorten the cycle time, i.e. . improve performance

При этом попутные нагрузки на гидроцилиндр руко ти при оборудовании «обратна лопата обычно раст гивают шток, а при оборудовании «пр ма лопата, как правило, сжимают его. Поэтому достаточно применить силовой двухпозиционный золотник безнасосного движени и один из двухпозиционных гидроуправл емых золотников , перемонтиру их линии в зависимости от примен емого рабочего оборудовани (фиг. 2). В этом случае золотник 5 может быть упрощен до двухпозиционного или его свободна позици используетс дл питани одной из полостей (в данном случае поршневой полости) гидроцилиндра вторым потоком.At the same time, the associated loads on the hydraulic cylinder of the hand with the backspout equipment usually stretch the rod, while with the equipment, the front shovel, as a rule, compresses it. Therefore, it is sufficient to apply the power two-position slide of pump-free movement and one of the two-position hydraulically-controlled spools, remounting their lines depending on the working equipment used (Fig. 2). In this case, the valve 5 can be simplified to a two-position or its free position is used to power one of the cavities (in this case, the piston cavity) of the hydraulic cylinder with a second flow.

Claims

Invention Formula

The hydraulic drive of the single-bucket excavator, containing the pressure line of the hydraulic pump, installed in it three-position

power reversible hydraulically controlled by 15 control chambers of a power spool with two working and drain lines, and control chambers with corresponding, a hydraulic cylinder with two working stripe working and lines of the latter.

control unit and servo-control unit with a control handle and working lines connected to the control valves of the power slide, characterized in that, in order to improve the performance of the excavator, the hydraulic actuator is equipped with an additional three-position power-reversing hydraulically controlled slide without pumping motion, connected by two working lines, respectively with the working cavities of the hydraulic cylinder, and with two other lines, with the drain line of the main power spool, and the two-way hydraulically-controlled valve, whose lines are connected to the corresponding

control chambers of power zolotics, and control chambers with corresponding working and last lines.

NST

ten

FIG. 2