Изобретение относитс к гидроприводам исполнительных органов, используемым преимуидественно дл управлени работой гидродвигател силового узла металлорежупдего станка. По основному авт. св. № 1000615 известей гидропривод, содержащий гидродвигатель со штоковой и бесштоковой полост ми , сообщенными через трехпозиционный распределитель с источником питани и сливом , подпорный клапан, вход которого сообщен со щтоковой полостью и обратные клапаны, причем бесштокова полость гидродвигател св зана с трехпозиционным распределителем через тормозной распределитель и параллельно установленный ему регул тор скорости, выход подпорного клапана соединен с бесщтоковой полостью через обратный клапан, к входу которого подключен тормозной распределитель, сообщенный одним из своих выходов со сливом 1 . Во врем движени гидродвигател на рабочей подаче давление в его рабочей полости может быть меньше давлени , необходимого дл быстрого перемещени гидро ,двигател (например, при расточных операци х ), и тем более меньще настройки давлени в источнике питани . При остановке гидродвигател на упоре давление в его рабочей полости возрастает и становитс равным давлению в источнике питани . Соответственно с давлением в рабочей полости гидродвигател мен етс и величина деформации упора. В результате снижаетс стабильность (точность) остановкисилового узла на упоре, что приводит к изменению заданной глубины обработки отверстий в детали. Кроме того, в р де случаев чрезмерное давление на обрабатываемую деталь со стороны гидродвигател может привести к деформации детали и нарушению ее геометрических размеров. Цель изобретени - повышение надежности и точности остановки гидродвигател на жестком упоре. Поставленна цель достигаетс тем, что гидропривод, содержащий гидродвигатель со штоковой и бесштоковой полост ми, сообщенными через трехпозиционный распределитель с источником питани и еливом , подпорный клапан, вход которого сообщен со щтоковой полостью и обратные клапаны , причем бесщтокова полость гидродвигател св зана с трехпозиционным распределителем через тормозной распределитель и параллельно установленный ему регул тор скорости, выход подпорного клапана соединен с бесштоковой полостью через обратный клапан,к входу которого подключен тормозной распределитель, одним из своих выходов сообщенный со сливом, снабжен подпружиненным клапаном давлени , вход и полость управлени которого сообщены с бесщтоковой полостью гидродвигател , а выход клапана давлени и его пружинна полость подключены к выходу подпорного клапана. На фиг. 1 и 2 приведена, принципиальна схема гидропривода. Гидропривод содержит гидродвигатель 1, бесштокова 2 и штокова 3 полости которого сообшены лини ми 4 и 5 св зи с источником 6 питани и сливом 7 через распределитель 8, выполненный трехпозизиционным . В линии 5 установлен обратный клапан 9, а в линии 4 регул тор 10 скорости с параллельно установленными обратным клапаном 11. Штокова полость 3 гидродвигател 1 подключена через подпорный клапан 12 и обратный клапан 13 с бесштоковой полостью 2 гндродвигател 1, причем выход 14 клапана 12 св зан с входом 15 обратного клапана 13. Вход 15 обратного клапана 13 св зан через тормозной распределительЧб с входом 17 регул тора 10 скорости , а выход 18 тормозного распределител 16 - со сливом 7. Бесштокова полость 2 гидродвигател 1дополнительно св зана через клапан 19 давлени с выходом 14 подпорного клапана 12. Клапан 19 давлени имеет пружину 20, установленную пружинной полости 21, вход 22, выход 23 и полость 24 управлени , причем вход 22 и полость 24 управлени клапана 19 сообщены с бесштоковой полостью 2гидродвигател 1, а пружинна полость 21 и выход 23 этого клапана подключены к выходу 14 подпорного клапана 12. В конце рабочего хода гидродвигатель 1 останавливаетс на упоре 25. Предлагаемый гидропривод работает следующим образом. Во врем быстрого подвода рабоча жидкость поступает в полость 2 гидродвигател 1 от источника 6 давлени через тормозной распределитель 16, а из полости 3 гидродвигател 1 - в полость 2 через подпорный 12 и обратный 13 клапан. При этом пружинна полость 21 находитс под давлением иклапан 19 закрыт. После переключени тормозного распределител 16 в положение, соответствующее рабочей подаче, обратный клапан 13 закрываетс , полость 3 гидродвигател разгружаетс через подпорный клапан 12 и выход 18 тормозного распределител 16 на слив 7, а полость 2 соедин етс с источником 6 давлени через регул тор 10 скорости. Пружинна полость 21 клапана 19 соедин етс также со сливом 7, однако клапан 19 закрыт, так как он настроен на больщее давление, чем требуетс дл рабочей подачи. При остановке гидродвигател 1 на упоре 25 давление в бесштоковой полости 2 гидродвигател 1, а следовательно, и усилие на упоре 25 возрастают только до величины настройки клапана 19. Таким образом, обеспечиваетс ограничение усили , действующего на упор 25, что уменьшает его деформацию.The invention relates to hydraulic actuators used primarily to control the operation of the hydraulic motor of the power unit of the machine. According to the main author. St. No. 1000615 lime hydraulic actuator containing a hydraulic motor with a rod and rodless cavity, communicated through a three-position valve with a power source and drain, a retaining valve, whose inlet is communicated with a pinhole cavity and non-return valves, and a speed regulator installed in parallel to it, the outlet of the retaining valve is connected to a bestocary cavity through a non-return valve, to the inlet of which a torus is connected One dispenser with one drain outlet 1. During the movement of the hydraulic motor at the working feed, the pressure in its working cavity may be less than the pressure required to quickly move the hydraulic motor (for example, during boring operations), and even less when the pressure in the power source is adjusted. When the hydraulic motor stops at the stop, the pressure in its working cavity increases and becomes equal to the pressure in the power source. Accordingly, with the pressure in the working cavity of the hydraulic engine, the magnitude of the deformation of the stop changes. As a result, the stability (accuracy) of stopping the force assembly at the stop decreases, which leads to a change in the specified depth of machining of the holes in the part. In addition, in a number of cases, excessive pressure on the workpiece from the side of the hydraulic motor can lead to the deformation of the part and the violation of its geometrical dimensions. The purpose of the invention is to increase the reliability and accuracy of stopping the hydraulic motor on a hard stop. The goal is achieved by the fact that a hydraulic actuator containing a hydraulic motor with a rod and rodless cavity communicated through a three-position valve with a power source and an oil, a retaining valve whose inlet communicates with a hydraulic rod and check valves, and the hydraulic shaft of the hydraulic motor is connected to a three-position valve through brake distributor and a speed controller installed in parallel to it, the output of a booster valve is connected to a rodless cavity through a check valve, to the inlet which the brake distributor is connected to, one of its outputs communicated with the drain is provided with a spring-loaded pressure valve, the inlet and control cavity of which are connected to the axleless cavity of the hydraulic engine, and the outlet of the pressure valve and its spring cavity are connected to the outlet of the retaining valve. FIG. Figures 1 and 2 are a schematic diagram of the hydraulic drive. The hydraulic actuator contains a hydraulic motor 1, the rodless 2 and the rod 3 cavities of which are connected by lines 4 and 5 of communication with the power source 6 and drain 7 via a distributor 8 made three-positioned. In line 5, a check valve 9 is installed, and in line 4, a speed regulator 10 with parallel-installed check valve 11. A rod 3 of the hydraulic motor 1 is connected via a retaining valve 12 and a check valve 13 with a rodless cavity 2 of the hydraulic motor 1, and output 14 of valve 12 b is connected to the inlet 15 of the non-return valve 13. The inlet 15 of the non-return valve 13 is connected through the brake distributor Cb to the inlet 17 of the speed regulator 10, and the output 18 of the brake distributor 16 is connected to the drain 7. The pinless cavity 2 of the hydraulic motor 1 is additionally connected 19 pressure with an outlet 14 of a retaining valve 12. A pressure valve 19 has a spring 20 mounted to a spring cavity 21, an inlet 22, an outlet 23 and a control cavity 24, the inlet 22 and the control cavity 24 of the valve 19 communicating with the rodless cavity 2 hydraulic motor 1, and the spring cavity 21 and the outlet 23 of this valve are connected to the outlet 14 of the retaining valve 12. At the end of the stroke, the hydraulic motor 1 stops at the stop 25. The proposed hydraulic drive works as follows. During the fast supply, the working fluid enters the cavity 2 of the hydraulic engine 1 from the pressure source 6 through the brake distributor 16, and from the cavity 3 of the hydraulic engine 1 - into the cavity 2 through the retaining 12 and the return valve 13. In this case, the spring cavity 21 is under pressure and the valve 19 is closed. After the brake distributor 16 is switched to the position corresponding to the working flow, the check valve 13 is closed, the hydraulic motor cavity 3 is unloaded through the retaining valve 12 and the brake distributor outlet 18 to the drain 7, and the cavity 2 is connected to the pressure source 6 through the speed regulator 10. The spring cavity 21 of the valve 19 is also connected to the drain 7, however, the valve 19 is closed, as it is set to a higher pressure than is required for the working feed. When the hydraulic engine 1 stops at the stop 25, the pressure in the rodless cavity 2 of the hydraulic engine 1 and, consequently, the force at the stop 25 increases only to the value of the valve 19 adjustment. Thus, the force acting on the stop 25 is limited, which reduces its deformation.
ПP
у)u)
7 Г7 16 207 G7 16 20
8eight