SU1479717A2

SU1479717A2 - Hydraulic drive

Info

Publication number: SU1479717A2
Application number: SU874231059A
Authority: SU
Inventors: Александр Васильевич Савин
Original assignee: Филиал Московского Специального Конструкторского Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков
Priority date: 1987-04-16
Filing date: 1987-04-16
Publication date: 1989-05-15

Abstract

Изобретение может быть использовано в гидроприводе силового стола станков с несколькими рабочими подачами. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей гидропривода путем получени дополнительной рабочей подачи при обратном ходе силового узла. Регул тор (Р) 23 скорости установлен оппозитно в гидролинии 22 св зи основного Р 11 скорости и трехпозиционного распределител 6. Клапан (К) 29 последовательности установлен параллельно Р 11, 23. Вход К 29 последовательно подключен к выходу Р 11, выход - к сливу 8. Полость 33 управлени К 29 подключена к входу обратного К 15, подпружиненна полость 13 - к входу Р 23. 3 ил.The invention can be used in the hydraulic drive of the power table of machines with several working feeds. The purpose of the invention is to expand the functionality of the hydraulic drive by obtaining an additional working feed during the return stroke of the power unit. The speed controller (P) 23 is installed oppositely in hydroline 22 of the connection between the main speed P 11 and three-position distributor 6. The sequence valve (K) 29 is installed in parallel with R 11, 23. Input K 29 is connected in series to output P 11, output to drain 8. The cavity 33 of the control K 29 is connected to the input of the return K 15, the spring-loaded cavity 13 is connected to the input of P 23. 3 Il.

Description

(Л(L

сwith

4four

JJ

со iwith i

N)N)

114114

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано, например, в гидроприводе силового стола станков с несколькими рабочими подачами.The invention relates to a machine tool industry and can be used, for example, in the hydraulic drive of a power table of machines with several working feeds.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем получени дополнительной рабочей подачи при обратном ходе силового узлаThe purpose of the invention is to expand the functionality by obtaining an additional working feed during the return stroke of the power node

На фиг.1 представлена конструктивна схема гидропривода; на фиг.2 - то же, с наклонным расположением цилиндра .; на фиг.З - то же, с одним из вариантов выполнени трехпозиционно- го распределител .Figure 1 shows the structural diagram of the hydraulic drive; figure 2 - the same, with an inclined arrangement of the cylinder.; fig. 3 - the same, with one of the embodiments of the three-position distributor.

Гидропривод содержит гидродвигатель 1 со штоковой 2 и бесштоковой 3 полост ми, соединенный гидролини ми 4 и 5 через трехпоэиционный распре- делитель 6 с источником 7 питани и сливом 8. В гидролинии 4 установлен обратный клапан 9, а распределитель 6 соединен с источником 7 питани через дроссель 10. В гидролинии 5 уста новлен регул тор 11 скорости пр мой рабочей подачи, вход 12 которого соединен гидролинией 13 через тормозной распределитель 14 и обратный клапан 15 с бесштоковой полостью 3 гидродви гател 1.The hydraulic drive contains a hydraulic motor 1 with a rod 2 and rodless 3 cavities connected by hydrolines 4 and 5 through a three-way distributor 6 with power supply 7 and drain 8. In hydraulic line 4, a check valve 9 is installed, and distributor 6 is connected to power supply 7 through throttle 10. In hydroline 5, a speed regulator 11 is installed for the forward working feed, inlet 12 of which is connected by hydraulic line 13 through brake distributor 14 and non-return valve 15 to rodless cavity 3 of hydraulic motor 1.

Подпорный клапан 16 своим входом 17 подсоединен к штоковой полости 2 гидродвигател 1, а выход 18 подпорного клапана 16 соединен гидролинией 19 с входом 20 обратного клапана 15, а выход 21 тормозного распределител 14 сообщен со сливом 8. На линии 22 св зи распределител 6 с регул тором 11 установлен регул тор 23 ско- рости обратной рабочей подачи. При этом вход 24 регул тора 23 соединен с входом 12 регул тора 11, а его выход 25 через обратный клапан 26 гидролинией 27 соединен с входом 28 рас пределител 14. Вход 12 регул тора 11 подключен гидролинией 13 к гидролинии 2 7.The retaining valve 16 is connected by its inlet 17 to the rod end 2 of the hydraulic motor 1, and the outlet 18 of the retaining valve 16 is connected by hydroline 19 to the inlet 20 of the check valve 15, and the outlet 21 of the brake distributor 14 communicates with the drain 8. The torch 11 is equipped with a speed controller 23 for the reverse working feed. The input 24 of the regulator 23 is connected to the input 12 of the regulator 11, and its output 25 through the check valve 26 is connected by hydraulic line 27 to the input 28 of the distributor 14. The input 12 of the regulator 11 is connected by hydraulic line 13 to the hydraulic line 2 7.

Бесштокова полость 3 гидродвигател 1 св зана со сливом 8 через клапан 29 последовательности по гидролини м 5 и 30. Пружинна полость 31 с пружиной 32 клапана 29 подключена к гидролинии 22, а противоположна ей полость 33 управлени гидроли нией 34 подключена к входу 20 обратного клапана 15, причем вход 35 соединен с гидролинией 5, а выход 36 гидролинией 30 подключен к сливу 8.The Bottom Cavity 3 of the hydraulic engine 1 is connected to the drain 8 through the sequence valve 29 through the hydrolines 5 and 30. The spring cavity 31 with the spring 32 of the valve 29 is connected to the hydraulic line 22, and the opposite cavity 33 of the hydraulic control 34 is connected to the inlet 20 of the check valve 15 , moreover, the input 35 is connected to the hydroline 5, and the output 36 by the hydroline 30 is connected to the drain 8.

7272

Упор 37 силового узла взаимодействует с распределителем 14. Распределитель 6 выполнен со средней позицией 38, в которой вход 39 давлени заперт , а входы 40 и 41 соединены с входом 42, подключенным к сливу 8.The stop 37 of the power unit interacts with the distributor 14. The distributor 6 is made with the middle position 38, in which the inlet 39 of the pressure is locked and the inlets 40 and 41 are connected to the inlet 42 connected to the drain 8.

Гидропривод (фиг.2 и 3) с наклонным расположением гидродвигател 1 имеет отличие в выполнении средней позиции 38 распределител 6, а именно: на фиг.2 входы 39-42 заперты, а на фиг.З входы 39 и 41 заперты, а вход 40 соединен с входом 42.The hydraulic actuator (Fig.2 and 3) with an inclined arrangement of the hydraulic engine 1 has a difference in the performance of the middle position 38 of the distributor 6, namely: in Fig.2 the inputs 39-42 are locked, and in fig.Z the inputs 39 and 41 are locked and the input 40 connected to input 42.

Гидропривод (фиг.1) работает следующим образом.The hydraulic actuator (figure 1) works as follows.

При установке распределител 6 в левую (по чертежу) позицию источникWhen installing the distributor 6 in the left (according to the drawing) position of the source

7питани через дроссель 10, распределитель 6, клапан 26, тормозной распределитель 14 и клапан 15 гидролини ми 22,27 и 5 соедин етс с бесштоковой полостью 3 гидродвигател 1.7, through the throttle 10, the distributor 6, the valve 26, the brake distributor 14 and the valve 15 are connected by hydraulic lines 22,27 and 5 with rodless cavity 3 of the hydraulic motor 1.

8бесштоковую полость 3 рабоча жидкость может поступать и через регул тор 1I скорости.8 a non-cavity cavity 3 of the working fluid can also flow through the speed controller 1I.

Штокова полость 2 гидродвигател 1 также сообщаетс с бесштоковой полостью 3 через подпорный 16 и обратный 15 клапаны гидролини ми 4,19 и 5. При этом полости 31 и 33 клапана 29 будут находитьс под давлением и он под действием пружины 32 будет заперт . Осуществл етс дифференциальное включение гидродвигател на быстром подводе.The rod cavity 2 of the hydraulic motor 1 also communicates with the rodless cavity 3 through the retaining 16 and check valve 15 with the hydraulic lines 4.19 and 5. In this case, the cavities 31 and 33 of the valve 29 will be under pressure and locked by the action of the spring 32. Differential activation of the hydraulic motor on the fast approach is carried out.

При воздействии упора 37 на тормозной распределитель 14 происходит торможение гидродвигател 1, после чего гидролини 19 сообщаетс через распределитель 14 и его вход 21 со сливом 8. При этом обратный клапан 15 закрываетс и гидродвигатель 1 переходит на пр мую рабочую подачу, осуществленную настройкой регул тора 11 скорости.When the stop 37 acts on the brake distributor 14, the hydraulic motor 1 is braked, after which the hydroline 19 communicates via the valve 14 and its inlet 21 with the drain 8. At the same time, the check valve 15 closes and the hydraulic motor 1 switches to the forward working feed, adjusted by the regulator 11 speed.

При установке распределител 6 в правую (по чертежу) позицию источник 7 питани подсоедин етс через гидролинию 4 и обратный клапан 9 к штоковой полости 2, а бесштокова поость 3 сообщаетс со сливом 8 через регул торы 11,23 и распределитель 6.When installing the distributor 6 in the right (according to the drawing) position, the power source 7 is connected via hydroline 4 and a check valve 9 to the rod end 2, and the rodless 3 communicates with the drain 8 via regulators 11.23 and distributor 6.

В случае нахождени распределите 14 в его верхней (по чертежу) позиции (распределитель утоплен упором 37) рабоча жидкость, проход ре314In case of being located, distribute 14 in its upper (according to the drawing) position (the distributor is recessed by the stop 37) working fluid, passage pe314

гул тор 11, запирает обратный клапан 26 и скорость движени гидродвигател 1 обуславливаетс настройкой регул тора 23 скорости. Осуществл етс обратна рабоча подача. При этом полости 31 и 33 клапана 29 соответственно через распределитель 6 и распределитель 14 и гидролинию 34 сообщены со сливом 8, а клапан 29 под действием пружины 32 находитс в закрытом положении.throttle 11, closes the check valve 26 and the speed of movement of the hydraulic motor 1 is determined by the setting of the speed controller 23. Reverse working feed is carried out. In this case, the cavities 31 and 33 of the valve 29, respectively, through the distributor 6 and the distributor 14 and the hydroline 34 are in communication with the drain 8, and the valve 29 is in the closed position under the action of the spring 32.

При сходе упора 37 с распределител 14 последний переходит в свою нижнюю (по чертежу) позицию. Рабоча жидкость по гидролини м 13 и 34 через распределитель 14 поступает в полость 33 клапана 29 и, преодолева усилие пружины 32, открывает последний . Жидкость через клапан 29 посту- пает на слив 8 в обход распределител 6. Происходит быстрый отвод гидродвигател 1 .With the descent of the stop 37 with the distributor 14, the latter moves to its lower (according to the drawing) position. The hydraulic fluid 13 and 34 through the distributor 14 enters the cavity 33 of the valve 29 and, overcoming the force of the spring 32, opens the latter. The fluid through the valve 29 enters the discharge 8 bypassing the distributor 6. A hydraulic engine 1 is quickly retracted.

Остановка гидродвигател происходит при переключении распределител 6 в среднюю позицию 38. Работа гидропривода , изображенного на фиг.2 и фиг.3,отличаетс от работы гидропривода по фиг.1 тем, что в случае неуравновешенного силового узла (не показан) и наклонном расположении гидродвигател 1, который перемещает силовой узел, у распределител 6 измен етс схема включени входов 39-42 в его средней позиции. При этом во врем быстрого отвода уравновешивание гидродвигател осуществл етс настройкой пружины 32 клапана 29.The hydraulic engine stops when the distributor 6 is switched to the middle position 38. The operation of the hydraulic actuator shown in FIG. 2 and FIG. 3 differs from the operation of the hydraulic actuator of FIG. 1 in that in the case of an unbalanced power unit (not shown) and the inclined arrangement of the hydraulic motor 1 which moves the power unit, at the distributor 6, the switching circuit of the inputs 39-42 is changed in its middle position. In this case, during the fast retraction, the balance of the hydraulic motor is performed by adjusting the spring 32 of the valve 29.

По услови м техники безопасности после выключени распределител 6 должна исключатьс возможность самопроизвольного опускани силового узла. Это достигаетс запиранием его входа 41.Under the terms of safety, after the dispenser 6 is turned off, the possibility of spontaneous lowering of the power unit should be excluded. This is achieved by locking its inlet 41.

Дл исключени разрыва потока жид кости, поступающего через распределитель 6 по гидролинии 4 в штоковую полость 2 в момент переключени распределител 6 в среднюю позицию 38, последний (фиг.2) может быть выпол- нен с гидроуправлением и дроссельной регулировкой скорости отключени его основного распределител (не показано ) . В этом случае можно использовать распределитель 6, у которого в средней позиции все входы заперты.To prevent the flow of fluid through the valve 6 through the hydraulic line 4 into the rod cavity 2 when the valve 6 is switched to middle position 38, the latter (figure 2) can be operated with hydraulic control and throttle speed control of its main valve ( not shown). In this case, you can use the valve 6, in which in the middle position all inputs are locked.

Это же условие работы можно получить с распределителем без гидроуправлени и дроссельной регулировки отключени , если в его средней позиции оставить соединенными входы 40 и 42 (фиг.З). Тогда жидкость, вытесн ема из бесштоковой полости через клапан 29, некоторое врем может добавл тьс через распределитель 6 в штоковую полость 2 через обратный клапан 9.The same operating condition can be obtained with the valve without hydraulic control and throttle shutdown adjustment, if the inputs 40 and 42 are left connected in its middle position (FIG. 3). Then, the fluid displaced from the rodless cavity through the valve 29, for some time may be added through the valve 6 to the rod cavity 2 through the check valve 9.

Во всех гидроприводах, представленных на фиг.1,2 и 3, быстродействие отключени клапана 29 может быть уменьшено установкой гидравлического сопротивлени (дроссели, диафрагмы и т.д.) в линию 34 к управл емой полости 33.In all the actuators shown in Figs. 1, 2 and 3, the shutdown speed of the valve 29 can be reduced by installing a flow resistance (chokes, diaphragms, etc.) in line 34 to the controlled cavity 33.

Таким образом, предложенный гидропривод (фиг.1) с вариантами его выполнени (фиг.2 и 3) позвол ет получить дополнительную рабочую подачу при обратном ходе силового узла и помогает уравновесить гидродвигатель подачи при его наклонном расположении в том случае, когда обработка силовым узлом производитс снизу вверх и когда невозможно поставить уравновешивающий груз.Thus, the proposed hydraulic drive (Fig. 1) with variants of its implementation (Figs. 2 and 3) allows to obtain additional working feed during the return stroke of the power unit and helps to balance the feed hydraulic motor with its inclined position in the case when the power unit is processed from the bottom up and when it is impossible to put a balancing load.

Claims

Invention Formula

Hydraulic actuator co. No. 1000615, distinguished by the fact that, in order to expand its functionality by obtaining an additional working feed during the return stroke of the power unit, it is equipped with an additional speed controller installed oppositely in the hydroline of the main speed controller and three-way distributor, and a sequence valve, speed controllers installed in parallel, the sequence valve inlet being connected to the output of the main speed controller, the outlet to the drain, and its control cavity dklyuchena the entrance and spring loaded check valve chamber - to the input of the additional velocity regulation of the torus.