SU1142666A1

SU1142666A1 - Hydraulic drive

Info

Publication number: SU1142666A1
Application number: SU823529947A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Михайлович Иванов; Вадим Петрович Рогов
Original assignee: Минское специальное конструкторское бюро протяжных станков
Priority date: 1982-12-24
Filing date: 1982-12-24
Publication date: 1985-02-28

Abstract

1. ГИДРОПРИВОД, содержащий насос, трехпозиционный чётырехлинейный реверсивный распределитель, сервомеханизм с рабочими полост ми с разными площад ми рабочих поверхностей , сообщенными с насосом и cjmвом через реверсивный распредели- : тель, в линии св зи которого с полостью сервомеханизма с меньшей площадью рабочей поверхности установлен обратный клапан, сообщенный своим входом с распределителем, вспомогательный трехлинейньй распределитель, линии которого подключены к полости сервомеханизма и сливу, и подпорный клапан, установленный в линии св зи полости сервомеханизма с меньшей площадью рабочей поверхности с вспомогательным распределителем, отличающийс тем, что, с целью снижезш удельных габаритновесовых характеристик элемейтов гидропривода путем уменьшени проходных сечений распределителей и соединений , вспомогательный распределитель выполнен трехпозшдюнньм с возможностью сообщени полости больщей площа (Л ди рабочей поверхности сервомеханизма со сливом..1. A hydraulic actuator containing a pump, a three-position four-line reversing distributor, a servo-mechanism with working cavities with different areas of working surfaces, communicated with the pump and through a reversible distribution-distributor, in the communication line of which with the servo-mechanism cavity with a smaller working surface area a check valve, communicated by its inlet with the distributor, an auxiliary three-line distributor, the lines of which are connected to the servomechanical cavity and the drain, and the retaining valve, installed A servomechanism cavity in a communication line with a smaller working surface area with an auxiliary distributor, characterized in that, in order to reduce the specific overall balance characteristics of the hydraulic actuator elements by reducing the flow sections of the distributors and connections, the auxiliary distributor is made three-fold with the possibility of communicating the cavity of the larger area (L d working surface servo with plum ..

Description

1«one"

9ut.f9ut.f

2. Гидропривод ПОП.1, о.т л и чающийс тем, что, с целью увеличени скорости обратного хода сервомеханизма, последний вьтолнен в виде группы синхронно работающих гидроцилиндров, св занных штоками с общей нагрузкой и последовательно подключенных одноименными рабочими полост ми к насосу и сливу, при это в линии св зи штоковыхгюлостей первого со стороны насоса и последующего ГИДРОЦИЛИН1ФОВ установлен обратный клапан, подключенный выходом к первому гидроцилиндру, в линии св зи вспомогательного распределител со сливом дополнительно установлен дроссель, а штокова полость последнего от насоса гидроцилиндра сообщена через дополнительньй обратный клапан со сливом.2. The hydraulic actuator POP.1, o.t. and the fact that, in order to increase the servo-mechanism reverse speed, the latter is implemented as a group of synchronously working hydraulic cylinders connected by rods with a common load and connected in series by the same working cavities to the pump and A drain valve is installed in the communication line of the stockpiles of the first on the pump side and the subsequent HYDROCILIN1FOV with a check valve connected by an outlet to the first hydraulic cylinder, and an additional valve is installed in the communication line of the auxiliary distributor detecting the throttle, and the rod end of the last of the pump cylinder communicates via an additional non-return valve with a drain.

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в гидрофицированных машинах, например , в станкостроении, преимущественно , в прот жных станках,, The invention relates to mechanical engineering and can be used in hydraulic machines, for example, in machine tools, mainly in machine tools.

Известен гидропривод, содержащий насос, трехпозиционньй четьфехлинейный реверсивный распределитель, сервомеханизм с рабочими полост ми с разными площад ми рабочих поверхностей , сообщенными с насосом и сливом через реверсивный распределитель, в линии св зи которого с полостью сервомеханизма с меньшей площадью рабочей поверхности установлен обрат ный клапан, сообщенный своим входом с распределителем, вспомогательный трехлинейный распределитель, линии которого подключены к полост м сервомеханизма и сливу, и подпорный клапан, установленный в лийии св зи полости сервомеханизма с меньшей площадью рабочей поверхности с вспомогательные распределителем ГОНедостатками известного гидропривода вл ютс необходимость обеспечени пропускной способности пускорегулрфующей аппаратуры, превышающей производительность насоса, что влечет за собой увеличение массы и габа ритов устройства, а также недостаточна скорость обратного хода сервомеханиз ма .A hydraulic actuator containing a pump, a three-position four-line reversible distributor, a servo-mechanism with working cavities with different working surface areas communicated with a pump and a drain through a reversible valve, in a link with which a servo-mechanism with a smaller working surface area is installed, is known communicated with its input to the distributor, an auxiliary three-way distributor, the lines of which are connected to the cavities of the servo-mechanism and the drain, and the retaining valve, is installed Lined with a servomechanism cavity with a smaller working surface area with auxiliary distributor. The GONED residues of a known hydraulic actuator are the need to ensure the throughput of control gear equipment exceeding the pump performance, which entails an increase in the device mass and gage dimensions, as well as an insufficient servo-speed return mechanism. .

Цель изобретени - снижение удельных габаритно-весовых характеристик и увеличение скорости обратного хода сервомеханизма.The purpose of the invention is to reduce the specific overall weight characteristics and increase the speed of the servo-mechanism reverse.

Указанна цель достигаетс тем, что в гидроприводе, содержащем насос трехпозиционньй четырехлинейный реверсивный распределитель, сервомеханизм с рабочими полост ми с разными площад ми рабочих поверхностей, сообщенными с насосом и сливом через реверсивный распределитель, в линии.св зи которого с полостью сервомеханизма с меньшей площадью рабочей поверхности установлен обратнь клапан, сообщенный своим входом с распределителем, вспомогательньй трехлинейный распределитель, линии которого подключены к полост м сервомеханизма -и сливу, и подпорный клапан, установленный в линии св зи полости сервомеханизма с меньшей плс цадью рабочей поверхности с вспомогательным распределителем, вспсмогательньй распределитель выполнен трехпозиционным с возможностью сообщени полости большей площади рабоче поверхности сервомеханизма со сливом .This goal is achieved by the fact that in a hydraulic actuator containing a pump a three-position four-line reversing valve, a servo-mechanism with working cavities with different areas of the working surfaces communicated with the pump and a drain through a reversible valve, in a line with which the servo-mechanism with a smaller working area the surface is fitted with a check valve, communicated by its inlet with the distributor, an auxiliary three-way distributor, the lines of which are connected to the cavity of the servo-mechanism and the count and booster valve mounted in link with a lower cavity servo plc tsadyu working surface of the auxiliary distributor, vspsmogatelny three position valve is configured to communicate the cavity greater area working surfaces servo with a drain.

Кроме того, сервомеханизм выполнен в виде группы синхронно работающих гидроцилиндров, св занных штоками с общей нагрузкой и последовательно подключенн1ых одноименными рабочими полост ми к насосу и сливу , при этом в линии св зи штоковых полостей первого со. стороны насоса и последующего гидроцилиндров установлен обратный клапан, подключенный выходом к первому гидроцилиндру, в линии св зи вспомогательного распределител со сливом дополнительно установлен дроссель, а штокова полость последнего от насоса гидро- цилиндра сообщена через дополнительный обратный клапан со сливом.In addition, the servo-mechanism is designed as a group of synchronously operating hydraulic cylinders connected to rods with a common load and connected in series with like working cavities to the pump and drain, while in the communication line of the rod cavities of the first. The pump side and the subsequent hydraulic cylinders have a check valve connected to the first hydraulic cylinder, an additional throttle valve is installed in the communication line of the auxiliary distributor, and the rod cavity of the latter from the hydraulic cylinder pump is communicated through the additional non-return valve with a drain.

На фиг. 1 представлена схема гидропривода , снижающего удельные габаритно-весовые характеристики; наFIG. 1 shows a diagram of the hydraulic drive, reducing the specific overall weight characteristics; on

фиг. 2 - схема гидропривода, позвол ющего увеличить скорость обратного хода сервомеханизма.FIG. 2 is a diagram of the hydraulic actuator, allowing to increase the servo-mechanism reverse speed.

Гидропривод (фиг.1) содержит насос 1, сервомеханизм 2, сосото щий из гидроцилиндров 3 и 4, штоки которых св зины с общей нагрузкой 5, и св -занных лини ми 6 и 7 через реверсивный распределитель 8 с насосом 1 и сливом 9. В линии 7 установлен обратный клапан 10. Лини 6 соединена с вспомогательным распределителем 11, одна из линий которого сообщена со сливом 9, а втора - через подпорный клапан 12 с линией 7 мезкду обратным клапаном 10 и сервомеханизмом 2.The hydraulic actuator (Fig. 1) contains a pump 1, a servo-mechanism 2, consisting of hydraulic cylinders 3 and 4, the rods of which are connected to a common load 5, and the connected lines 6 and 7 through a reversing valve 8 with a pump 1 and drain 9. In line 7, a check valve 10 is installed. Line 6 is connected to an auxiliary distributor 11, one of the lines of which is connected to drain 9, and the second through a retaining valve 12 to line 7 between the check valve 10 and servo-mechanism 2.

Гидропривод (фиг.2) содержит дополнительно обратньй клапан 13 в линии св зи штоковых полостей гидроцилиндров 3 и 4, дроссель 14 в линии св зи распределител 11 со слиэом 9 и линию 15 св зи штоковой полости гидроцилиндра 4 с линией св зи распределител 11 со сливом 9 до дроссел 14 с размещенным в линии 15 обратным клапаном 16.The hydraulic actuator (Fig. 2) additionally contains a check valve 13 in the communication line of the rod cavities of the hydraulic cylinders 3 and 4, a choke 14 in the communication line of the distributor 11 with slieom 9 and a link 15 of the rod communication of the hydraulic cylinder 4 with the communication line of the distributor 11 with a drain 9 to the throttle 14 with a check valve 16 placed in line 15.

Гидропривод работает следующ11м образом.The hydraulic drive works as follows.

При подаче рабочего давлени через линию 6 в поршневую полость гидроцилиндров 3 и 4 при нахождении распределител 11 в нейтральной позиции рабоча жидкость через подпорный клапан 12 подаетс на слив 9. Нагрузка 5 движетс вниз (по чертежу ) со скоростью рабочего хода.When the working pressure is supplied through line 6 to the piston cavity of hydraulic cylinders 3 and 4 while the distributor 11 is in the neutral position, the working fluid is fed through the retaining valve 12 to the drain 9. The load 5 moves down (according to the drawing) with the speed of the working stroke.

Переводом распределител 11 в левую позицию осуществл етс дифференциальное соединение полостей гидроцилиндров , что обеспечивает ускоренное движение нагрузки 5. При подаче рабочего давлени в линию 7 и переводе распределител 11 в левую позицию осуществл етс реверс серводвигател 2.By shifting the distributor 11 to the left position, differential cavities of the hydraulic cylinders are connected, which provides accelerated movement of the load 5. When the working pressure is supplied to line 7 and the distributor 11 is moved to the left position, the servomotor 2 is reversed.

Работа гидропривода по фиг.2 отличаетс от работы гидропривода по фиг.1 только при обратном ходе, где рабоча жидкость через линию 7 поступает в штоковую полость только гидроцилиндра 3, что при неизменной производительности насоса 1 приводит к увеличению скорости обратного хода.The operation of the hydraulic actuator of FIG. 2 differs from the operation of the hydraulic actuator of FIG. 1 only during a return stroke, where the working fluid through line 7 enters the rod cavity of only the hydraulic cylinder 3, which, with a constant pump 1 performance, leads to an increase in the return speed.

Claims

1. A HYDRAULIC drive containing a pump, a three-position four-linear reversible distributor, a servo mechanism with working cavities with different working surface areas communicated with the pump and the drain through the reversible distributor _; a valve in the communication line of which with a servo-mechanism cavity with a smaller working surface area has a check valve connected with its inlet to the distributor, an auxiliary three-line valve, whose lines are connected to the servo-mechanism cavity and a drain, and a check valve installed in the communication line of the servo-mechanism cavity with a smaller area a working surface with an auxiliary distributor, which is distinguished by the fact that, in order to reduce the specific overall-equilibrium characteristics of the hydraulic drive elements by reducing Nia passage sections distributor ^ and compounds Ancilliary atelny p aspredeli Tel trehpozitsionny made with vozmozhnoe- £ Tew posts cavity larger area of the working surface with a servo drain ..

2. The hydraulic actuator according to claim 1, r.t. l, and in that, in order to increase the speed of the servo-mechanism return stroke, the latter is made in the form of a group of synchronously working hydraulic cylinders connected by rods with a common load and connected in series by the working cavities of the same name to the pump and drain at the same time, in the communication line of the shtotsotny hulls of the first from the pump and subsequent hydraulic cylinders, a check valve is installed, connected by the output to the first hydraulic cylinder, in addition, an additional mouth is installed in the communication line of the auxiliary distributor copulating choke and the stem cavity of the latter from the pump cylinder communicates via an additional non-return valve with a drain.

ί