SU808715A1

SU808715A1 - Hydraulic drive

Info

Publication number: SU808715A1
Application number: SU792766380A
Authority: SU
Inventors: Александр Васильевич Савин; Михаил Михайлович Голованов
Original assignee: Филиал Московского Специальногоконструкторского Бюро Автоматическихлиний И Агрегатных Ctahkob
Priority date: 1979-05-14
Filing date: 1979-05-14
Publication date: 1981-02-28

Description

(54) ГИДРОПРИВОД(54) HYDRAULIC DRIVE

1one

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано дл перемещени гидроцилиндра силового стола.The invention relates to a machine tool industry and can be used to move a hydraulic cylinder of a power table.

Известен гидропривод, содержащий исполнительный гидроцилиндр, штокова и бесштокова полости которого сообщены с напорной и сливной гидролини ми через распределители с электромагнитным . управлением,, дроссгель с обратным клапаном и клапан противодавлени , установ.пенный в сливной гидролинии ij.A hydraulic actuator is known that contains an actuating hydraulic cylinder, the rod and shaft of which is communicated with the pressure and drain hydraulic lines through distributors with an electromagnetic one. control ,, choke with a check valve and a backpressure valve installed in the drain line ij.

Недостаток гидропривода заключаетс в том, что быстрый подвод осуществл етс по недифференциальной включени гидроцилиндра, что вызывает необходимость применени насоса большей производительности дл получени требуемой скорости быстрого подвода и большое количество управл ющей аппаратумл.The disadvantage of the hydraulic drive lies in the fact that the fast feed takes place due to the non-differential activation of the hydraulic cylinder, which necessitates the use of a higher-capacity pump to obtain the required fast feed speed and a large number of control apparatus.

Цель изобретени - повышениеУкПД и упрощение конструкции гидропривода .The purpose of the invention is to enhance the CDMA and simplify the design of the hydraulic drive.

Указанна цель достигаетс тем, что распределители выполнены двух- позиционными п тилинейными, первый из них сообщен через дроссель с обратным клапаном с бесштоковой полостью гидроцилиндра и непосредственно с напорной и сливной гидролини ми и со вторым распределителем, причем последний сообщен с напорной гидролинией и с полост ми гидроцилиндра непосредственно, а со сливной гидролинией - через клапан противодавлени .This goal is achieved by the fact that the distributors are made with two-position five-line valves, the first of them communicates through a throttle with a non-return valve with the rodless cavity of the hydraulic cylinder and directly with the pressure and drain hydraulic lines and with the second distributor, hydraulic cylinders directly, and with drain hydroline through the backpressure valve.

На чертеже представлен гидропривод-.The drawing shows the hydraulic drive-.

Гидропривод содержит исполнительный гидроцилиндр 1 со штоковой 2 и бесштоковой 3 полост ми, сообщенными с напорной 4 и сливной 5 гидролини ми через распределители 6 и 7 с электромагнитным управлением гидролини ми 8 и 9;. В гидролинии 9 установлен дроссель 10 с обратным клапаном 11, а в сливной гидролинии 5 .установлен клапан 12 противодавлени « Распределители 6 и 7 выполнены, двухпозиционными п тилинейными, причем распределитель 6 сообщен с беодтоковой полостью 3 гидроцилиндра 1 через.дроссель 10 и обратный, клапан 11, а со сливной гидролинией 5 и напорной гидролинией 4 - непосредственно гидролини ми 12-14 соответств.енно. Кроме того, распределитель 6 гидролинией 15 сообщен с распределителем 7, который, в свою очередь, сообщенThe hydraulic actuator contains an actuating hydraulic cylinder 1 with a rod 2 and rodless 3 cavities communicated with pressure 4 and drain 5 hydraulic lines through valves 6 and 7 with electromagnetic control of hydraulic lines 8 and 9 ;. Hydraulic line 9 has a throttle 10 with a check valve 11, and drain valve 5 has a back pressure valve 12 installed. 11, and with drain hydroline 5 and pressure hydroline 4, directly with hydrolines 12-14, respectively. In addition, the valve 6 by the hydroline 15 communicates with the valve 7, which, in turn, is communicated

со сливной гидролинией 5 через клапан 12 противодавлени , с напорной гидролинией 4 - непосредственно, а со штоковой полостью 2 и бесштоковой полостью 3 гидроцилиндра 1 гидролини ми 8 и 16 соответственно.with drain hydraulic line 5 through backpressure valve 12, with pressure hydraulic line 4 - directly, and with rod cavity 2 and rodless cavity 3 of hydraulic cylinder 1 with hydraulic lines 8 and 16, respectively.

Гидропривод работает следующим образом.The hydraulic actuator works as follows.

При исходном положении гидроцилиндра 1 электромагниты Э и Э. распределителей 6 и 7 обесточены и распределители наход тс в крайнем выдвинутом положении (по схеме распределители перемещены влево). При этом бесштокова полость 3 гидроцилиндра 1 гидролинией 9 через об ратный клапан 11 распределител б и гидролинию 12 соединен со сливной гидролинией 5. Штокова полость 2 гидролинией 8 через распределитель 7 и клапан 12 противодавлени также соединена со сливной гидролинией 5. Напорна гидролини 4 запрета распределителем 6, при этом гидролини м 15 заперта, а гидролинии 14 и 13 соединены распределителем бIn the initial position of the hydraulic cylinder 1, the electromagnets E and E. The distributors 6 and 7 are de-energized and the distributors are in the extreme extended position (according to the diagram, the distributors are moved to the left). At that, the rodless cavity 3 of the hydraulic cylinders 1 by hydroline 9 through the reverse valve 11 of the distributor b and the hydraulic line 12 is connected to the drain hydraulic line 5. The rod of the cavity 2 by hydraulic line 8 through the distributor 7 and the backpressure valve 12 is also connected to the drain hydraulic line 5. Hydraulic line 4 of the ban 4 by the distributor 6 , while the hydrolines 15 are locked, and the hydrolines 14 and 13 are connected by a distributor b

При работе гидроцилиндра 1 по циклу: БП-РП-БО-стоп подаютс команды на переключение электромагнитов и 3j распределителей 6 и 7 в соответствии с таблицей.During the operation of the hydraulic cylinder 1 according to the cycle: BP-RP-BO-stop, commands are given to switch the electromagnets and 3j distributors 6 and 7 in accordance with the table.

положение position

++

При получении команды, на быстрый подвод рабочего органа распределители 6 и 7 перемещаютс в крайнее правое положение. При этом бесштокова полость 3 гидроцилиндра 1 че .рез распределители б и 7 по гидролини м 14 и 9 через дроссель 10 и гидролини ми 13, 15 и 9, а штокова полость 2 по гидролинии 8 соедин етсй с напорной гидролинией 4 (дифференцисшьное включение).Upon receiving the command, on the quick supply of the working body, the valves 6 and 7 are moved to the extreme right position. At the same time, the rodless cavity 3 of the hydraulic cylinder 1 is through the cutters b and 7 on hydraulic lines 14 and 9 through choke 10 and hydraulic lines 13, 15 and 9, and the rod cavity 2 on hydraulic line 8 connects to pressure hydraulic line 4 (differential inclusion).

illpH переходе рабочего органа на раоочую подачу распределитель 7 возвращаетс в крайнее левое положение , прерыва подвод давлени к бесштоковой полости 3 гидроцилиндра 1 и соедин штоковую полость 2 со сливной гидролинией 5 через клапан 12 противодавлени . При больших перемещаемых массах, примен распределительные золотники с разнойIllpH transferring the working device to the working flow valve 7 returns to the extreme left position, interrupting the supply of pressure to the rodless cavity 3 of the hydraulic cylinder 1 and connecting the rod cavity 2 to the drainage line 5 through the backpressure valve 12. For large displaced masses, apply distribution spools with different

схемой распределени потока в промежуточном положении, можно получить безударные переходы гидроцилиндра 1, например, с БП на РП и т.д. Так, если распределитель 7 в промежуточном положении имеет все соединенные подводы и отводы, то тем самым в промежуточном положении будет подготавливатьс слив масла из штоковой полости 2 гидроцилиндра i через клапан 12 противодавлени , таким образом, переход будет безударным .By the flow distribution scheme in the intermediate position, it is possible to obtain unstressed transitions of the hydraulic cylinder 1, for example, from BP to RP, etc. So, if the distributor 7 in the intermediate position has all the connected leads and elbows, then in the intermediate position the oil will be drained from the rod end 2 of the hydraulic cylinder i through the backpressure valve 12, thus the transition will be unstressed.

При крайнем левом положении распределител 7 величина рабочей подачи определ етс расходом майла через дроссель 10.At the extreme left position of the distributor 7, the magnitude of the working feed is determined by the flow of mail through the throttle 10.

При переходе рабочего органа на быстрый отвод распределитель 6 возвращаетс в крайнее левое положение , а распределитель 7 перемещаетс в крайнее правое положение. Пр этом штокова полость 2 гидроцилиндра 1 соедин етс с напорной гидролинией 4, а из бесштоковой полости 3 масло через обратный клапан 11 и распределитель б отводитс в слив по гидролини м 9 и 5.When the tool moves to a quick retraction, the distributor 6 returns to the extreme left position, and the distributor 7 moves to the extreme right position. Before this, the rod cavity 2 of the hydraulic cylinders 1 is connected to the pressure hydraulic line 4, and from the rodless cavity 3, the oil is led through the check valve 11 and the distributor b to the drain through the hydraulic lines 9 and 5.

Таким образом, предлагаема схема обеспечивает указанный цикл работы гидроцилиндра с дросселированием на входе и дифференциальным включением гидроцилиндра на быстром подводе и сокращение количества электромагнитов управлени .Thus, the proposed scheme provides the specified cycle of operation of a hydraulic cylinder with throttling at the input and differential switching of the hydraulic cylinder on the fast feed and reducing the number of control electromagnets.

Claims

1. Herion Hydraulih symposium. M., Herton - Werkerg - Regel. - und stemertechnich, 1975, S. Ill, 3tt llS