SU1448126A2

SU1448126A2 - Hydraulic drive

Info

Publication number: SU1448126A2
Application number: SU874224385A
Authority: SU
Inventors: Виктор Васильевич Борданов; Александр Николаевич Петухов; Анатолий Филиппович Герасимов; Леонид Петрович Константинов
Original assignee: Предприятие П/Я В-2289; Днепропетровский государственный университет им.300-летия воссоединения Украины с Россией
Priority date: 1987-04-06
Filing date: 1987-04-06
Publication date: 1988-12-30

Abstract

Изобретение м. б. использовано в системах с управлением преобладающей позиционной нагрузкой. Цель изобретени - повышение КПД гидропривода. Управл емый двухпоэнционный распределитель 10 установлен в напорной гидролинни 7 мультипликатора 22 давлени с реверсивным гидрораспределителем 9. Одна из полостей управлени распределител 10 соединена через соответствующую торцовую полость распределительного золотника с источником давлени 1, через обратный клапан II - с гидролинией 7. Гидролинн 7 соедин ет рабочую полость мультипликатора 22 с распределителем 10. Друга полость управлени подключена к сливной гидфолинии 8. 1 ил.Invention m. B. used in systems with predominant position load control. The purpose of the invention is to increase the efficiency of the hydraulic drive. A controlled two-stage distributor 10 is installed in the pressure hydroline 7 of the pressure multiplier 22 with a reversible valve 9. One of the control cavities of the distributor 10 is connected through the corresponding end cavity of the distribution spool with pressure source 1, through a check valve II - with the hydraulic line 7. Hydroline 7 connects the working the multiplier cavity 22 with the distributor 10. The other control cavity is connected to the drain hydro line 8. 1 sludge.

Description

N N

Изобретение может быть использовано и системах с управлением преобладающей позиционной нагрузкой и вл етс усовер- шекствованием изобретени по авт. ев; № 1295043.The invention can also be used with systems that control the prevailing positional load and is an improvement of the invention according to the authors. ev; No. 1295043.

Цель изобретени - повышение КПД.The purpose of the invention is to increase efficiency.

На чертеже представлена схема гидравлического привода.The drawing shows a diagram of a hydraulic drive.

Гидропривод содержит источник 1 гидропитани (не изображен), сливной бак 2, гидродвигатель 3 с силовым органом 4, с рабочими полост ми 5 и б, св занными с источником 1 гидропитани и баком 2 напорной 7 и сливной 8 гвдролини ми через реверсивный распределитель 9, гидроуправл е- мый двухпозиционный нормально открытый клапан 10, обратный . клапан 11, гидроуп- ргавл емый золотник 12 с торцовыми полост ми 13 и 14, образованными плунжером 15 и механически св занным с ним поршнем 16 в корпусе 17, и управл ющий распределитель 18, полость управлени которого св зана с предварительным каскадом усилени (не показан) посредством логического эле- меита ИЛИ 19. Напорна гидролини 7 св зана с баком 2 гидролинией 20 с обратным клапаном 21, а между клапаном 10 и золотником 12 установлен мультипликатор 22 давлени с плунжером 23, полость 24 высокого давлени которого соединена с клапанами 10 и 11, а полость 25 низкого давлени соединена с баком через рабочее окно 26 зо- лотиика 12 с отрицательным перекрытием и с источником гидропитани 1 - через рабочее окно 27 золотника с положительным перекрытием. Входное окно 28 золотника с отрицательным перекрытием св зывает напорную 7 гидролинию с источником 1 гидропитани , а выходное окно 29 золотника с иу- левым перекрытием св зывает сливную 8 гидролинию с управл ющим распределите-: лем 18 и порщневой полостью 14 золотника.The hydraulic drive contains a source of hydraulic supply 1 (not shown), a drain tank 2, a hydraulic motor 3 with a power unit 4, with working cavities 5 and b connected to a source of hydraulic power supply 1 and a tank 2 of pressure 7 and a drain 8 lines through a reversible distributor 9, hydraulically operated two-position normally open valve 10, reverse. valve 11, hydraulic operated spool 12 with end cavities 13 and 14 formed by plunger 15 and mechanically connected piston 16 in housing 17, and control valve 18, the control cavity of which is associated with a preliminary stage of amplification (not shown ) by means of a logical element OR 19. The pressure hydroline 7 is connected to the tank 2 by the hydraulic line 20 with a check valve 21, and between the valve 10 and the spool 12 a pressure multiplier 22 is installed with a plunger 23, the high-pressure cavity 24 is connected to the valves 10 and 11 and the cavity Low pressure 25 is connected to the tank through the working window 26 of the zolotoik 12 with a negative overlap and to the power supply source 1 through the working window 27 of the spool with a positive overlap. A negative overlapping spool inlet box 28 connects a pressure 7 hydroline to a source of hydraulic supply 1, and a spool with an overlap of output spool 29 connects a drain 8 hydraulic line to a control distributor: Lem 18 and a piston cavity 14 of the spool.

Привод работает следующим образомThe drive works as follows

При подаче командного сигнала реверсивный распределител 9 и логический элемент ИЛИ 19 измен ют свою позицию в зависимости от пол рности командного сигнала . При этом обеспечиваетс соответствующее подключение рабочих -полостей г идродвигател 3 к напорной 7 и сливной 8 гидролини м и независима от пол рности командного сигнала подача управл ющего давлени на распределитель 18. Полость гидродвигател 3, подключенна к напорной 7 гидролинии (например, полость 5), становитс нагнетающей, а полость 6 св зана со сливной 8 гидролинией.When a command signal is applied, the reversing distributor 9 and the logical element OR 19 change their position depending on the polarity of the command signal. At the same time, a suitable connection of the working cavities of the hydraulic motor 3 to the pressure 7 and the drain 8 hydraulic lines and control signal independent of the polarity of the control signal to the distributor 18 is ensured. The cavity of the hydraulic motor 3 connected to the pressure hydraulic line 7 (for example, cavity 5), becomes injected, and cavity 6 is connected to drain 8 by hydroline.

Под действием управл ющего давлени распределитель 18 измен ет свою позицию. При этом поршнева полость 14 золотника 12 отсекаетс от источника 1 гидропитани и соедин етс с баком 2.Under the action of the control pressure, the valve 18 changes its position. In this case, the piston cavity 14 of the spool 12 is cut off from the source of hydraulic supply 1 and connected to the tank 2.

Давление гидропитани , подведенное через окно 28 золотника к его торцовой полости 13, обеспечивает перемещение плунжера 15 и поршн 16 из исходного положени . При этом сливиа полость 6 гидродвигател 3 через окно 29 золотника соедин етс с баком 2. Происходит разгон гидродвигател 3. С момента подачи управл ющей команды давление в порщневой полости 14 и соответственно перед управл ющим распределихелем 18 посто нно и определ етс давлением источника -1 гидропнтани и от - нощением площадей порщн 16 и торца, плунжера 15. Поскольку в момент разгона гидродвигател 3 разность между заданным площадью дросселирующего окна распределител 18 расходом Q и.расходом Q, вытесн емым из сливной полости 6 гидродвигател 3, больще нул (Р Рз-QA Q), система плунжер 15 - порщень 16 движетс вправо (по чертежу), при этом расход Qn до0 стигает до величины Q, вытесн емый из порщневой полости 14, что обеспечивает увег личение площади дросселирующих каналов 28 и 29.The pressure of the hydraulic supply, supplied through the spool window 28 to its end cavity 13, provides movement of the plunger 15 and the piston 16 from the initial position. At the same time, the hydraulic module 3 slivi 6 through the spool window 29 is connected to the tank 2. The hydraulic motor 3 accelerates. From the moment the control command is given, the pressure in the piston cavity 14 and, respectively, in front of the control distributor 18 is constantly determined by the pressure of the hydraulic supply unit -1 and the ratio of the areas of the area 16 and the end face of the plunger 15. Since at the moment of acceleration of the hydraulic engine 3 the difference between the specified area of the throttling window of the distributor 18 is the flow rate Q and the flow rate Q displaced from the drain cavity 6 3, more than zero (Р Рз-QA Q), the plunger 15 system - the piston 16 moves to the right (according to the drawing), while the flow rate Qn reaches 0 to the value Q displaced from the cavity 14, which ensures an increase in the area of the throttling channels 28 and 29.

При достижении гидродвигателем 3 эвг 5 данной скорости величина и систе- Тиа плунжер 15 - порщень 16 останавливар етс в некотором положении, cooтвeтcтвyюv щем равенству всех сил, действующих на силовой орган 4. При приближении силового органа 4 к некоторой граничной координё- те, определ емой позициоииой нагрузкой в ней, скорость гидродвигател 3 начинает падать , величина AQ вновь становитс больще нул , и порщень 16 с рлунжером 15 занимают положение, при котором оказываетс перекрытым рабочее окно 26 золотника и открытым его дросселирующее окно 27. Благодар этому полость 25 низкого давлени мультипликатора 22 отсоедин етс от бака и соедин етс с источником гидропитаин . Плунжер 23 мультипликатора 22 движетс , 0 обеспечива заданную скорость движени силового органа 4.When a hydromotor reaches 3 eug 5 of this speed, the magnitude and system of the plunger 15 - the piston 16 stops in a certain position, the corresponding equality of all forces acting on the power organ 4. When the power organ 4 approaches the certain coordinate coordinate determined by The position of the load in it, the speed of the hydraulic motor 3 begins to fall, the value of AQ again becomes greater than zero, and the piston 16 with valver 15 takes a position where the working window 26 of the valve and its throttling window 27 are closed. Due to this, the low pressure cavity 25 of the multiplier 22 is disconnected from the tank and connected to the source of hydropic oil. The plunger 23 of the multiplier 22 moves, providing a predetermined speed of movement of the power body 4.

При сн тии командного сигнала peBepf сивный распределитель 9 отсоедин ет рабочие полости 5 и 6 гидродвигател 3 от на порной 7 и сливной 8 гндролиний, а управл ющий распределитель 18 занимает исходное положение, соответствующее изображению на чертеже. При этом порщнева полость 14 золотника соедин етс с источником 1 гидP ропитани , благодар чему плунжер 15 с порщнем 16 занимают исходное положение, в результате чего перекрываютс рабочие окна 27 и 29 золотника. Рабоча жидкость под давлением поступает через окно 28 и обратный клапан П в полость 24 мульти5 пликатора 22. Жидкость из Полости 25 ели ваетс при этом в бак 2 через окно 26 зо лотника 12. Привод готов к дальнейщей работе.When the command signal is removed, the peBepf distributor 9 disconnects the working cavities 5 and 6 of the hydraulic motor 3 from the pore 7 and the drain 8 gdroline, and the control distributor 18 occupies the initial position corresponding to the image in the drawing. In this case, the spool cavity 14 of the spool is connected to the source 1 of the hydraulic system, whereby the plunger 15 with the piston 16 occupies the initial position, as a result of which the working windows 27 and 29 of the spool are blocked. The working fluid under pressure flows through the window 28 and the check valve P into the cavity 24 of the multi-5 plactor 22. At the same time, the liquid from the Cavity 25 is transferred to the tank 2 through the window 26 of the bunker 12. The drive is ready for further work.

Claims

Invention Formula

Hydraulic drive aut. St. No. 1295043, characterized in that, in order to increase efficiency, it is equipped with a hydraulically controlled two-way distributor and an additional non-return valve, and the controlled two-way distributor is installed in the pressure distribution line of the multiplier with a reversible hydraulic distribution valve, and one of the control cavities two-way distributor is connected through the corresponding end cavity of the distribution spool with a pressure source, and through a non-return valve - with a pressure hydroline that connects the operating valve be a multiplier; with a two-valve distributor, while the other control cavity is connected to; to the drain hydrolinn.