SU1191533A1

SU1191533A1 - Hydraulic drive of bulldozer

Info

Publication number: SU1191533A1
Application number: SU833638580A
Authority: SU
Inventors: Anatolij I Fedorov; Yurij G Popov; Davyd E Rupp
Original assignee: Ch G Soyuznogo Ni Traktornogo
Priority date: 1983-09-02
Filing date: 1983-09-02
Publication date: 1985-11-15

Description

Изобретение относится к строительно-дорожному машиностроению, а именно к гидроприводам бульдозеров.The invention relates to road construction machinery, and in particular to hydraulic drives of bulldozers.

Целью изобретения является повышение надежности гидропривода путем уменьшения потерь давления в линии слива в процессе принудительного заглубления рабочего органа.The aim of the invention is to increase the reliability of the hydraulic drive by reducing pressure losses in the drain line in the process of forced deepening of the working body.

На фиг.1 и 2 показана схема гидропривода; на фиг.З - конструктивное ^исполнение быстродействующего, клапана.Figures 1 and 2 show a diagram of a hydraulic actuator; in Fig. 3 — constructive design of a quick-acting valve.

Гидропривод содержит силовой гидроцилиндр 1 подъема орудия 2, поршневая полость 3 которого гидролинией 4 и штоковая полость 5 гидролинией 6 через быстродействующий клапан 7 связаны с распределителем 8. Распределитель 8 связан с баком 9 сливной гидролинией 10 и напорной гидролинией 11, включающей насосThe hydraulic actuator contains a power cylinder 1 for lifting the gun 2, the piston cavity 3 of which is connected by a hydraulic line 4 and a rod cavity 5 by a quick-acting valve 6 to a distributor 8. The distributor 8 is connected to a tank 9 by a drain hydraulic line 10 and a pressure hydraulic line 11 including a pump

12. Быстродействующий клапан 7 содержит плунжер 13, в котором выполнены дроссели: большого сечения 1 и малого сечения 15. Полости управления плунжера 13 связаны гидролиниями 1 6 и 1 7 с гидролинией 6 сортветственно до и после дросселя 14.12. The high-speed valve 7 contains a plunger 13, in which throttles are made: large cross-section 1 and small cross-section 15. The control cavities of the plunger 13 are connected by hydraulic lines 1 6 and 1 7 to the hydraulic line 6 before and after the throttle 14.

В исходном состоянии плунжер 13 удерживается пружиной 18. В гидролинию 19, соединяющую полости силового гидроцилиндра 1 в рабочем положении,, включен переключатель 20 потока, беспружинная полость управления которого связана гидролиниями 21 и 4 с поршневой полостью 3 гидроцилиндра 1, а пружинная /- гидролинией 22 связана с гидролинией 6, соединяющей штоковую полость 5 с распределителем 8.In the initial state, the plunger 13 is held by the spring 18. In the hydraulic line 19, connecting the cavity of the power cylinder 1 in the working position, the switch 20 is turned on, the springless control cavity of which is connected by hydraulic lines 21 and 4 to the piston cavity 3 of the hydraulic cylinder 1, and the spring / - hydraulic line 22 connected to the hydraulic line 6 connecting the rod cavity 5 with the distributor 8.

На фиг.2 показан вариант исполнения гидропривода, в котором пружинная полость управления переклю- чателя 20 потока сообщена с гидролинией 22 после дросселя 14, выполненного вне плунжера 13.Figure 2 shows an embodiment of a hydraulic actuator in which a spring control cavity of the flow switch 20 is in communication with the hydraulic line 22 after the throttle 14 made outside the plunger 13.

На фиг.З переключатель 20 потока 5 выполнен в виде плунжера. Для уменьшения габаритов быстродействующего клапана 7 плунжер 13 расположен внутри плунжера 20, а в теле плунжера 20 выполнены каналы 19,In Fig. 3, the switch 20 of the stream 5 is made in the form of a plunger. To reduce the size of the high-speed valve 7, the plunger 13 is located inside the plunger 20, and channels 19 are made in the body of the plunger 20

Ю выполняющие функции гидролинии 19 (по. фиг.1 ) , и каналы 17, выполняющие функции гидролиний 17 и 22 (по фиг.1 ). Так как гидролиния 6 проходит через полость управления плун15 жера 13, а гидролиния 4 через полость управления плунжера 20, гидролинии 16 и 21 имеют нулевую длину. ·Yu performing the functions of the hydraulic line 19 (Fig. 1), and channels 17, performing the functions of the hydraulic lines 17 and 22 (Fig. 1). Since the hydraulic line 6 passes through the control cavity of the plunger 13, and the hydraulic line 4 passes through the control cavity of the plunger 20, the hydraulic lines 16 and 21 are of zero length. ·

В нейтральной позиции распределителя 8 жидкость от насоса 12 по напорной гидролинии 11 через распределитель 8 сливается в бак 9 по сливной гидролинии 10. Плунжер 13 и переключатель 20.под действием пружин 18 и 23 находятся в исходном положении (нижняя позиция). Полости 3 и 5 силового гидроцилиндра 1 заперты.In the neutral position of the distributor 8, the liquid from the pump 12 through the pressure line 11 is discharged through the dispenser 8 into the tank 9 via the drain line 10. The plunger 13 and switch 20. under the action of the springs 18 and 23 are in the initial position (lower position). Cavities 3 and 5 of the power cylinder 1 are locked.

При включении распределителя 8 в позицию подъем жидкость от насо20 са 12 по гидролинии .11, через распределитель 8, по гидролинии 6, через дроссель 14 большого сечения быстродействующего клапана 7 поступает в штоковую полость 5 силового гидроцилиндра 1, а из поршневой полости 3 жидкость по гидролинии 4 через распределитель 8 вытесняется в бак 9.When the distributor 8 is turned on, the liquid is raised from the pump 12 ca 12 via the hydraulic line .11, through the distributor 8, along the hydraulic line 6, through the throttle 14 of the large cross-section of the high-speed valve 7 it enters the rod cavity 5 of the power hydraulic cylinder 1, and the liquid from the piston cavity 3 4 through the distributor 8 is displaced into the tank 9.

В режиме опускание жидкость от насоса 12 по напорной гидролинии 11 через распределитель 8, по гидролинии 4 поступает в поршневую полость силового гидроцилиндра 1, а изIn the lowering mode, the liquid from the pump 12 through the pressure head hydraulic line 11 through the distributor 8, through the hydraulic line 4 enters the piston cavity of the power hydraulic cylinder 1, and from

191533 штоковой полости 5 по гидролинии 6 вытесняется на слив. Под действием перепада давления на дросселе 14 плунжер 13 занимает нижнюю (по фиг.З) позицию, соединяя гидро- 5 линию 6 с гидролинией 19.191533 rod cavity 5 on the hydraulic line 6 is displaced to the drain. Under the action of the pressure drop across the throttle 14, the plunger 13 occupies the lower (in FIG. 3) position, connecting the hydro-line 5 to the hydro-line 19.

При попутной нагрузке давление в поршневой полости меньше давления слива, поэтому переключатель 20 потока занимает нижнюю (исходную) 10 позицию, а жидкость, вытесняемая из штоковой полости 5, поступает в поршневую полость 3 силового гидроцилиндра 1. Связь штоковой полости 5 с распределителем 8 осуществляет- 15 ся через дроссель 15 малого сечения.With an incidental load, the pressure in the piston cavity is less than the drain pressure, therefore, the flow switch 20 occupies the lower (initial) 10 position, and the liquid displaced from the rod cavity 5 enters the piston cavity 3 of the power hydraulic cylinder 1. The rod cavity 5 is connected to the distributor 8 15 through the throttle 15 of small section.

При появлении встречной нагрузки (принудительное заглубление) давление в поршневой полости повы- 20 шается, а переключатель 20 потока занимает верхнюю позицию и направляет жидкость, вытесняемую из штоковой полости, через распределитель 8 на слив.When a counter load occurs (forced deepening), the pressure in the piston cavity 20 increases, and the flow switch 20 takes the upper position and directs the fluid displaced from the rod cavity through the distributor 8 to the drain.

Таким образом, соединение гидролинии 19 в режиме принудительного заглубления со. сливом через дроссель 14 большого сечения позволяет снизить потери давления в гидролинии, соединяющей штоковую полость силового гидрюцилиндра с распределителем.Thus, the connection of the hydraulic line 19 in the mode of forced deepening with. drain through the throttle 14 of a large cross-section allows to reduce pressure loss in the hydraulic line connecting the rod cavity of the power hydraulic cylinder to the distributor.

При включении распределителя 8 в позицию плавающая также происходит срабатывание быстродействующего клапана 7 при условии, что орудие перемещается вниз и давление в поршневой полости ниже, чем в штоковой полости, и рабочая жидкость, вытесняемая из штоковой полости, используется для заполнения поршневой.When the distributor 8 is turned into the floating position, the quick-acting valve 7 also activates, provided that the implement moves down and the pressure in the piston cavity is lower than in the rod cavity, and the working fluid displaced from the rod cavity is used to fill the piston.

Claims

(5 7) 1. A BULDOSER HYDRAULIC drive, including a tank, a pump, a distributor, a power hydraulic cylinder for lifting the blade, hydraulic lines and a quick-acting valve, comprising a plunger with a throttle installed in a hydraulic line connecting the rod cavity of the hydraulic cylinder to the distributor, and a flow switch that that, in order to increase the reliability of its operation, the plunger is equipped with an additional throttle of a smaller passage section than in the main throttle, and the flow switch is made with grooves and a springless control cavity. the piston cavity of the hydraulic cylinder, and the spring cavity - with the hydraulic line connecting the rod cavity of the hydraulic cylinder to the distributor, while the switch of one of the grooves is communicated with the latter after the main throttle.

9, zi (π »1191533>

2. The hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that the plunger is located inside the flow switch, the spring cavity of which is connected to the hydraulic line connecting the rod cavity of the hydraulic cylinder to the distributor, and longitudinal channels are made in the body of the flow switch that connect the spring cavity of the plunger control to the rod the cavity of the hydraulic cylinder, and the channels connecting in the working position of the plunger of the cavity of the power hydraulic cylinder.