SU1265268A1

SU1265268A1 - Scraper hydraulic drive

Info

Publication number: SU1265268A1
Application number: SU853884287A
Authority: SU
Inventors: Вадим Дмитриевич Глебов; Валентина Михайловна Иванова; Олег Александрович Винокуров; Александр Михайлович Ветлицын
Original assignee: Псковский Филиал Ленинградского Ордена Ленина Политехнического Института Им.М.И.Калинина
Priority date: 1985-04-16
Filing date: 1985-04-16
Publication date: 1986-10-23

Abstract

ГИДРОПРИВОД СКРЕПЕРА, содержащий насос, сообщенный гидролини ми с гидрораспределителем и гидроцилиндром привода задней стенки, регулируемый дроссель , гидробак, буфер, отличающийс тем, что, с целью снижени энергозатрат и повышени надежности и производительности скрепера, гидропривод снабжен рабочим и демпфирующим гидроаккумул торами и предохранительным клапаном с линией управлени , а гидроцилиндр привода задней стенки - дополнительным поршнем, с которым св зан буфер, при этом поршнева полость гидроцилиндра задней стенки сообщена с гидрораспределителем, демпфирующим гидроаккумул тором и выходом предохранительного клапана, вход которого сообщен с рабочим гидроаккумул тором, штокова полость, расположенна со стороны задней стенки, - с гидрораспределителем и линией управлени предохранительного клапана, а штокова полость, расположенна со стороны буфера, посредством одного обратного клапана соединена с рабочим се гидроаккумул тором, а посредством друго (Л го - с гидробаком. ю о сд ISD ot ооThe SCRAPER hydraulic actuator, which contains a pump, communicated by hydrolines with a hydraulic distributor and a rear-wheel drive hydraulic cylinder, an adjustable choke, hydraulic tank, a buffer, characterized in that, in order to reduce energy consumption and increase the reliability and performance of the scraper, the hydraulic actuator is equipped with a working and damping accumulator and safety fuses, and a hydraulic drive equipped with a working and damping accumulator and safety fuses, and hydraulic scraper, it has a working and damping accumulator and a hydraulic lock. with the control line, and the hydraulic cylinder of the rear wall drive - with an additional piston, with which the buffer is connected, while the piston cavity of the hydraulic cylinder of the rear wall with A valve with a hydraulic valve, damping hydraulic accumulator and a safety valve output, the input of which is connected to a working hydraulic accumulator, a rod cavity located on the back wall side, with a hydraulic valve and a control line of a safety valve, and a rod cavity located on the buffer side, by means of one reverse the valve is connected to the working se hydroaccumulator, and through the other (L go - to the hydraulic tank. u o cd isd ot oo

Description

Изобретение относитс к строительно-дорожному машиностроению, а именно к землеройным машинам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to road construction machinery, namely earth moving machines.

Цель изобретени - снижение энергозатрат , повышение надежности и произво- 5 идительности скрепера.The purpose of the invention is to reduce energy consumption, increase the reliability and performance of the scraper.

. , На чертеже изображена принципиальна схема гидропривода скрепера.. The drawing shows a schematic diagram of the hydraulic scraper.

Гидропривод скрепера содержит насос I I, сообщенный гидролини ми с гидрораспределителем 2 и гидроцилиндром 3 привода задней стенки 4, рабочий 5 и демпфирую , щий 6 гидроаккумул торы, предохранительный клапан 7 с линией управлени . Гидроцилиндр привода задней стенки снабжен дополнительным поршнем 8, св занным с буфером 9. Поршнева полость гидроцилиндра 3 сообщена с гидрораспределителем 2, демпфирующим гидроаккумул тором 6 и выходом предохранительного клапана 7, вход которого сообщен с рабочим гидроаккумул тором 5. Штокова полость 20 гидроцилиндра 3 со стороны задней стенки 4 сообщена с гидрораспределителем 2 и линией управлени предохранительного клапана 7. Штокова полость гидроцилиндра 3 со стороны буфера 9 сообщена посредством обратного клапана 10 с рабочим гидроаккумул тором 6, а посредством обратного клапана 1 - с гидробаком 12.The scraper hydraulic drive contains a pump I I, communicated by hydrolines with the hydraulic distributor 2 and hydraulic cylinder 3, driving the rear wall 4, operating 5 and damping 6 hydraulic accumulators, safety valve 7 with a control line. The hydraulic cylinder of the rear wall drive is equipped with an additional piston 8 connected with buffer 9. The piston cavity of hydraulic cylinder 3 communicates with the hydraulic distributor 2, damping hydraulic accumulator 6 and the outlet of the safety valve 7, the input of which is connected to the working hydraulic accumulator 5. Shtokov cavity 20 of the hydraulic cylinder 3 from the side the rear wall 4 communicates with the hydraulic distributor 2 and the control line of the safety valve 7. The rod end of the hydraulic cylinder 3 on the side of the buffer 9 is communicated by means of a check valve 10 with a working hy drokkumultor 6, and by means of a check valve 1 - with hydraulic tank 12.

Гидропривод скрепера работает следующим образом.Hydraulic scraper works as follows.

В процессе набора грунта золотник гид- ,Q рораспределител 2 находитс в нейтральной позиции и перекрывает гидролинии, соедин ющие гидроцилиндры 3 с гидрораспределителем 2, а насос 1 соедин ет со сливом , разгружа его. В исходном положении поршень гидроцилиндра 3, св занный j с буфером, находитс в крайнем правом положении . При подъезде к скреперу толкача, скорость которого больще, чем скорость скрепера , он упираетс в буфер 9 и перемещает его вперед вместе с поршн ми. Поршни вытесн ют рабочую жидкость через дроссель 40 в демпфирующий гидроаккумул тор 6. Кинетическа энерги толкача преобразуетс в потенциальную энергию сжатого газа в демпфирующем гидроаккумул торе 6. За счет кинетической энергии дополнительный поршень гидроцилиндра 3 перемещаетс на большую величину и давление в демпфирующемIn the process of gathering the soil, the spool of the hydraulic and Q distributor 2 is in the neutral position and closes the hydraulic lines connecting the hydraulic cylinders 3 with the hydraulic distributor 2, and the pump 1 connects with the drain, unloading it. In the initial position, the piston of the hydraulic cylinder 3 associated with j with the buffer is in the extreme right position. When approaching the pusher scraper, whose speed is greater than the speed of the scraper, it rests on buffer 9 and moves it forward along with the pistons. The pistons displace the working fluid through the choke 40 into the damping hydroaccumulator 6. The pusher's kinetic energy is converted to the potential energy of the compressed gas in the damping hydroaccumulator 6. Due to the kinetic energy, the additional piston of the hydraulic cylinder 3 moves by a large amount and the pressure in the damping

гидроаккумул торе 6 достигает больщего значени , чем при воздействии на буфер, оказываемом толкачем при установившемс движении скрепера и толкача с одинаковой скоростью. Поэтому при выравнивании скоростей скрепера и толкача или увеличении скорости скрепера буфер и дополнительный поршень под действием давлени газа и рабочей жидкости, наход щихс в демпфирующем гидроаккумул торе, перемещаютс в сторону буфера и вытесн ют рабочую жидкость через обратный клапан 10 в рабочий гидроаккумул тор 5, зар жа его.hydroaccumulator 6 reaches a greater value than when it affects the buffer provided by the pusher during steady motion of the scraper and the pusher at the same speed. Therefore, when equalizing the speeds of the scraper and the pusher or increasing the speed of the scraper, the buffer and the additional piston move under the pressure of the gas and working fluid in the damping hydroaccumulator and move toward the buffer side and force the working fluid through the check valve 10 into the working hydroaccumulator 5, charge Ms. him.

Аналогичным образом производитс зар дка гидроаккумул тора 5 в течение всего процесса набора грунта при выравнивании скоростей. Переменна скорость движени скрепера обусловлена переменной величиной сопротивлени копанию вследствие заглублени и выглублени рабочего органа и изменени прочностных свойств разрабатываемого грунта. Подпитка штоковой полости гидроцилиндра 3 при перемещении поршн производитс из бака через обратный клапан 11. После окончани набора грунта скрепер отходит от толкача и буфер 9 возвращаетс в крайнее правое исходное положение под действием давлени рабочей жидкости в демпфирующем гидроаккумул торе 6.Similarly, charging of the hydroaccumulator 5 is carried out during the entire soil recruitment process during leveling. The variable speed of the scraper movement is due to the variable value of the resistance to digging due to the deepening and deepening of the working body and the change in the strength properties of the soil being developed. Feed rod cavity of the hydraulic cylinder 3 when moving the piston is produced from the tank through the check valve 11. After termination of the set of soil, the scraper moves away from the pusher and the buffer 9 returns to the extreme right initial position under the action of the pressure of the working fluid in the damping accumulator 6.

Дл выдвижени задней стенки 4 при разгрузке скрепера золотник гидрораспределител 2 опускаетс оператором вниз и соедин ет поршневую полость гидроцилиндра 3 с насосом 1, а штоковую полость со стороны задней стенки - с гидробаком 12. После падени давлени рабочей жидкости в указанной штоковой полости открываетс предохранительный клапан 7 и рабоча жидкость из р 1очего гидроаккумул тора 5 через предохранительный клапан 7 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 3.To extend the rear wall 4 when unloading the scraper, the spool of the hydraulic distributor 2 is lowered by the operator and connects the piston cavity of the hydraulic cylinder 3 with the pump 1, and the rod cavity from the rear wall - with the hydraulic tank 12. After the pressure of the working fluid in the specified rod cavity drops, a safety valve 7 opens and the working fluid from the first hydraulic accumulator 5 through the safety valve 7 enters the piston cavity of the hydraulic cylinder 3.

Дл возвращени задней стенки 4 в исходное положение золотник гидрораспределител 2 поднимаетс оператором вверх и соедин ет штоковую полость гидроцилиндра 3 со стороны задней стенки с насосом 1, а поршневую полость - с гидробаком. Повышение давлени в указанной штоковой полости и в соединенной с ней камере управлени предохранительного клапана 7 обеспечивает закрытие клапана.To return the rear wall 4 to its original position, the spool of the hydraulic distributor 2 is raised up by the operator and connects the rod cavity of the hydraulic cylinder 3 from the rear wall to the pump 1, and the piston cavity to the hydraulic tank. Increasing the pressure in the indicated rod end and in the control chamber of the safety valve 7 connected to it provides for closing the valve.

Claims

SCRAPER HYDRAULIC drive, comprising a pump connected by hydraulic lines to a hydraulic distributor and a rear cylinder drive hydraulic cylinder, an adjustable throttle, a hydraulic tank, a buffer, characterized in that, in order to reduce energy consumption and increase the reliability and productivity of the scraper, the hydraulic drive is equipped with a working and damping hydraulic accumulators and a safety valve with the control line, and the hydraulic cylinder of the rear wall drive with an additional piston, to which the buffer is connected, while the piston cavity of the hydraulic cylinder of the rear wall of the comm to a control valve, the damping accumulator and output the safety valve having an inlet in communication with the working pressure accumulator, the stem cavity, located on the part of the rear wall, - with the control valve and the safety valve control line, and the rod side, located on the part of the buffer by means of _a single the non-return valve is connected to the working SS hydraulic accumulator, and by means of another, to the hydraulic tank.

SU „„ 1265268