Изобретение относитс к области строительных и дорожных машин, а име но к устройствам, предназначенным дл разработки прочных и мерзлых грунтов Известен рыхлитель дл разработки мерзлого и скального грунта, включающий навешиваемую на т гач раму, шар нирную стойку с наковальней и рыхл щим -наконечником, ударный механизм и амортизатор, причем ударный механизм выполнен в виде,жестко закрепленного на раме силового цилиндра с ударным штоком и поршнем, выполненным состав ным, а во внутренней полости ударного штОка силового цилиндра cMOHTHpoBa распределительный клапан, где размещена т га lj . Недостатком указанного рыхлител дл -разработки мерзлого и скального грунта вл етс то, что энерги удар ударного механизма в процессе рыхлени остаетс посто нной и не зависит от сопротивлени грунта. Это приводи к динамическому удару по амортизатору , когда энерги удара превьш1ает энергию, необходимую дл разрушени грунта. Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс рыхлител включающий базовую машину, навесную раму, шарнирно закрепленный на ней рыхпительный зуб, кинематически св занный с ним регулирующий золотник с крайними и средней полост ми, гидропневмоударник с гидронасосом, установленный с возможностью взаимодействи с зубом и содержащий сливной канал 2J . Недостатком известного рыхлител вл етс то, что энерги удара гидропневмоударника остаетс посто нной в процессе работы. Целью изобретени вл етс автоматическое регулирование энергии удара гидропневмоударника при изменении сопротивлени грунта. Указанна цель достигаетс тем, что рыхлитель, включающий базовую машину, навесную раму, шарнирно закрепленный на ней рыхлительный зуб, кинематически св занный с ним регулирующий золотник с крайними и средней полост ми, гидропневмоударник с гидронасосом , установленный с возможностью взаимодействи с зубом и содержащий сливной канал, снабжен подвижной втулкой с центральным и радиальным каналами, установленной в сливном 1 182 канале и образующей с его стенками переднюю и заднюю управл ющие полости, сообщенные с крайними полост ми регулирующего золотника, который шарнирно св зан с рыхлительным зубом посредством дифференциального поршн , при этом средн полость золотника разделена на две полости, а гидронасос выполнен с элементами регулировани его производительности, соединенными со средними полост ми регулирующего золотника. На фиг. 1 изображен рыхлитель, общий вид; на фиг. 2 схема работы.гидропневмоударника . Рыхлитель включает базовую машину 1, навесную раму 2, шарнирно закрепленный на ней рыхлительный зуб 3, который опираетс на упор 4 дифференциального поршн 5, содержащего плунжер 6, заполненную маслом ступенчатую полость 7, подпружиненный поршень 8 со штоком 9 и регулирующей усилие пружины 10 гайкой 11. Шарнирно к штоку 9 крепитс регулирующий золотник 12, имеющий корпус 13 с крайними полост ми 14 и 15 и средними полост ми 16 и 17. На раме 2 крепитс с возможностью взаимодействи с зубом 3 гидропневмоударник 18, включающий боек 19, смонтированный в корпусе 20, пневмоаккумул тор 21, заполненный сжатым газом, поджатый пружиной 22 золотник 23, раздел ющий взводную полость 24 и управл ющую полость 25, сообщенную со сливной полостью 26. В сливном канале 27 установлена подвижна втулка 28 с центральным каналом 29 и радиальным каналом 30. Втулка 28 со стенками сливного канала 27 образует переднюю 31 и заднюю 32 управл ющие полости . Гидронасос 33 выполнен переменной производительности с элементами 34 ее регулировани . Напорна магистраль 35 соединена с полостью взвода, а элементы 34 - со средними полост ми 16 и 17 золотника 12. Крайние полости 14 и 15 регулирующего золотника сообщены с передней 31 и задней 32 управл юш;ими полост ми. Взводна полость 24 через канал 36, перекрываемый золотником 23, управл ющую полость 25, сливную полость 26, каналы 30 и 29, магистраль 37 соединена с масл ным баком 38. Полость 39 3 золотника 23 соединена через дренаж ную магистраль 40 с баком 38. рыхлитель работает следующим образом . В исходном положении упоры 4 под действием пружины 10 и боек 19 под действием давлени аккумул тора 21 отжимают рыхлительный зуб вперед. Подвижна втулка 28 вьщвинута в кра нее правое положение. Включают гидронасос и заглубл ют рыхлительный зуб в,грунт. Давление от гидронасоса 33 по магистрали 35 передаетс во взведен ную полость 24 и боек отжимаетс вправо, увеличива давление газа в аккумул торе 21. Рабоча жидкость из сливной полости 26 выдавливаетс по каналам 30 и 29 в бак 38. Когда боек 19 перекрывает канал 30, то в сливной полости 26 и управл ющей по лости 25 возрастает давление, под действием которого золотник 23 -пере мещаетс влево, сжима пружину 22, и открыва канал 36. Под действием давлени в аккумул торе 21 боек совершает рабочий ход, наносит удар п рыхлительному зубу и цикл повтор етс . По мере увеличени сопротивлени грунта рыхлительный зуб отжимает плунжер вправо. Золотник 12 также перемещаетс вправо, вытесн рабочую жидкость из полостей 15 и 16, котора воздействует на один из элементов регулировани производ тельности гидронасоса, уменьша ее, и одновременно поступает в полость 32, перемеща подвижную втулку 28 184 влейо. В этом случае боек при взводе раньше перекрывает канал 30 и мощность удара снижаетс . Происходит перераспределение энергии двигател базовой машины: на т говое усилие она увеличиваетс , а на гипоопоиво гидропневмоударника - уменьшаетс . При буксовании базовой машины т говое усилие уменьшаетс и упором 4 плунжера 6 рыхлительный зуб отжимаетс вперед. Рабоча жидкость вытесн етс из полостей 14 и 17, котора воздействует на один из элементов регулировани производительности гидронасоса, увеличива ее, и од овременно поступает в полость 31, перемеща подвижную втулку 28 впраBOi В этом случае боёк при взводе пе1)екрывает канал 30 позже, и мощкость удара увеличиваетс от увеличени давлени в аккумул торе. Происходит перераспределение энергии двигател базовой машины: на т говое усилие она уменьшаетс , а на гидропривод гидропневмоударника она увеличиваетс . Таким образом, в момент начала буксовани базовой машины, когда сопротивление грунта увеличиваетс , производитс автоматическое увеличение энергии ударов гидропневмоударника . Распределение энергии двигател базовой машины на т говое усилие и на гидропривод гидропневмоударника при изменении сопротивлени грунта в данном случае позвол ет выбрать этот двигатель меньшей мощности.The invention relates to the field of construction and road machines, and, in general, to devices designed to develop strong and frozen soils. A cultivator is known for developing frozen and rocky soil, including a hanging frame, an armature rack with anvil and loose tip. mechanism and shock absorber, the shock mechanism being made in the form rigidly fixed on the frame of the power cylinder with a shock rod and piston made composite, and in the internal cavity of the shock shaft of the power cylinder cMOHTHpoBa limiting valve, where is located ha ha lj. The disadvantage of this ripper for the development of frozen and rocky soil is that the impact energy of the impact mechanism in the process of loosening remains constant and does not depend on the resistance of the soil. This leads to a dynamic impact on the shock absorber, when the impact energy exceeds the energy required to destroy the ground. The closest technical solution to the invention is a cultivator including a base machine, a hinged frame, a loosening tooth hinged on it, a control valve with an extreme and medium cavity kinematically connected with it, a hydraulic hammer with a hydraulic pump, installed with the possibility of interaction with the tooth and containing a drain channel 2J. A disadvantage of the known ripper is that the impact energy of a hydro-pneumatic hammer remains constant during operation. The aim of the invention is to automatically regulate the impact energy of a hydro-pneumatic hammer when the resistance of the soil changes. This goal is achieved by the fact that a cultivator comprising a base machine, a hinged frame, a hinged tooth hinged on it, a control valve connected kinematically with it with an extreme and middle cavity, a hydraulic hammer with a hydraulic pump, installed with the possibility of interaction with the tooth and containing a drain channel It is equipped with a movable sleeve with central and radial channels installed in the drain channel 1 182 and forming with its walls the front and rear control cavities communicated with the extreme control cavities a spool that is hinged to the loosening tooth by means of a differential piston, wherein the middle cavity of the spool is divided into two cavities, and the hydraulic pump is made with elements for controlling its performance connected to the middle cavities of the regulating spool. FIG. 1 shows a ripper, general view; in fig. 2 scheme of work. Hydropneumatic hammer. The cultivator includes a base machine 1, a hinged frame 2, a loosening tooth 3 hinged on it, which rests on the stop 4 of the differential piston 5 containing a plunger 6, a stepped cavity 7 filled with oil, a spring-loaded piston 8 with a rod 9 and a regulating spring force 10 with a nut 11 A hinge valve 9, having a body 13 with extreme cavities 14 and 15 and middle cavities 16 and 17, is pivotally attached to the rod 9. On the frame 2, the hydro-pneumatic hammer 18, including a striker 19, mounted in a housing 15 is attached with a possibility of interacting with the tooth 3. ce 20, pneumoaccumulator 21, filled with compressed gas, spring-loaded 22 spool 23, separating the platoon cavity 24 and control cavity 25, communicated with the drain cavity 26. In the drain channel 27 a movable sleeve 28 is installed with a central channel 29 and a radial channel 30 The sleeve 28 with the walls of the drain channel 27 forms the front 31 and rear 32 control cavities. The hydraulic pump 33 is made of variable performance with elements 34 of its regulation. The delivery line 35 is connected to the platoon cavity, and the elements 34 are connected to the middle cavities 16 and 17 of the spool 12. The extreme cavities 14 and 15 of the control spool are in communication with the front 31 and rear 32 control valves, and the cavity. The feed cavity 24 through the channel 36, closed by the spool 23, control cavity 25, the drain cavity 26, channels 30 and 29, the main line 37 is connected to the oil tank 38. The cavity 39 3 of the main valve 23 is connected through the drainage line 40 to the tank 38. ripper works as follows. In the initial position, the stops 4 under the action of the spring 10 and the die 19 under the action of the pressure of the battery 21 squeeze the loosening tooth forward. The movable sleeve 28 is pushed to the extreme right position. The hydraulic pump is turned on and the loosening tooth is buried in the ground. The pressure from the hydraulic pump 33 through line 35 is transferred to the cocked cavity 24 and the firing pin is pressed to the right, increasing the gas pressure in the accumulator 21. The working fluid from the drain cavity 26 is squeezed out through the channels 30 and 29 into the tank 38. When the firing pin 19 closes the channel 30, in the drain cavity 26 and the control cavity 25, the pressure increases, under the action of which the valve 23 moves to the left, compressing the spring 22, and opens the channel 36. Under the action of pressure in the battery 21, the firing pin makes a working stroke, strikes the loosening tooth and the cycle repeats. As soil resistance increases, a loosening tooth pushes the plunger to the right. The spool 12 also moves to the right, displacing the working fluid from the cavities 15 and 16, which affects one of the elements of the hydraulic pump capacity control, reducing it, and simultaneously enters the cavity 32, moving the movable sleeve 28 184 lley. In this case, when the hammer is raised, the channel 30 closes the channel 30 and the impact power decreases. The energy redistribution of the engine of the base machine occurs: it increases with the traction force, and decreases with the hypo-hydro-pneumatic hammer. When the base machine is slipping, the pulling force is reduced and the stop 4 of the plunger 6 loosens the tooth forward. The working fluid is expelled from cavities 14 and 17, which acts on one of the elements for controlling the performance of the hydraulic pump, increasing it, and at one time enters the cavity 31, moving the movable sleeve 28 to the right. In this case, the baton 30 is closed later, and the impact capacity increases with increasing pressure in the battery. There is a redistribution of the energy of the engine of the base machine: it is reduced by the pulling force and increased by the hydraulic hammer of the hydro-pneumatic hammer. Thus, at the moment the base machine starts to slip, when the ground resistance increases, an automatic increase in the impact energy of the hammer is produced. The energy distribution of the engine of the base machine to the traction force and to the hydraulic actuator of the hydraulic hammer when the ground resistance changes in this case allows this engine to be selected with lower power.
iiii
5five
тt