SU1057633A1

SU1057633A1 - Soil loosener

Info

Publication number: SU1057633A1
Application number: SU823428829A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Степанович Верескун; Григорий Лазаревич Полонский; Александр Васильевич Карнаухов; Владимир Петрович Прутовых; Владимир Сергеевич Шемберов
Priority date: 1982-04-26
Filing date: 1982-04-26
Publication date: 1983-11-30

Abstract

РЫХЛИТЕЛЬ, включающий баэовую машину с навешенным на нее гидрбпневматическим ударником, содержащим корпус, . пневмоаккумул тор, гидроэахватный механизм, сообщенную с гидронасосом рабочую гидрокамеру, боек и рабочий инструмент, о т личающийс тем, что, с целью повышени эффективности его работы путем обеспечени автоматического регулировани энергии удара бойка при изменении сопротивлени грунта, гидропневматический ударник снабжен дифференциальным поршнем, который установлен в пневмоаккумул торе и образует с корпусом управл ющую полость, а базова машина имеет гидропривод хода с соединенными между собой напорной магистралью гидронасосом и гидромотором рабочего хода, при этом управл юща полость сообщена с напорной магистт ралью. 20 ел б: : соRIGGER, including baekovuyu machine with a hydrbpneumatic drummer attached to it, comprising a housing,. pneumoaccumulator, hydroaccumulative mechanism communicated with the hydraulic pump, working hydraulic chamber, firing pin and working tool, which, in order to increase its efficiency by providing automatic control of impact energy of the striker when the ground resistance changes, the hydropneumatic impactor is equipped with a differential piston, which is installed in the pneumoaccumulator it forms a control cavity with the body, and the base machine has a hydraulic drive with interconnected pressure line guide onasosom hydraulic motor and the working stroke, wherein the control chamber communicates with the pressure magistt ralyu. 20 ate b: with

Description

Изобретение относитс к эрмлеройным машинам с активньм рабочим органом и может быть использовано Б конструкции рыхлителей дл разработки прочных грунтов. Известен рыхлитель, включающий вазовую машину р навешенным на нее рыхлительным зубом и ударным механизмом , взаимодействующим с зубом f . Недостаток данного устройства отсутствие регулировки энергии удар ного механизма. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс ры-питель, включающий базовую машину с навешенным на нее гидропневматическим ударником, содержащим корпус , пневмоаккумул тор, гидроаахват ный механизм, сообщенную с гидронасосом рабочую гидрокамеру, боек и рабочий инструмент 2 . Недостатком известного .устройства вл етс то, что регулирование энергии удара бойка осуществл етс оператором в зависимости от его опы та и квалификации. Цель изобретени - повышение эффективности работы.рыхлител эа счет обеспечени автоматического регулировани энергии удара бойка при изменении сопротивлени грунта указанна цель достигаетс тем, что в рыхлителе, включающем базовую машину с навешенным на нее гидропне матическим ударником, содержащим ко пус, пневмоаккумул тор, гидрозахват ный механизм, сообщенную с гидронас сом рабочую гидрокамеру, боек и рабочий инструмент, гидропневматический ударник снабжен дифференциальны поршнем, который установлен в пневм аккумул торе и образует с корпусом управл ющую полость, а базова маши на имеет гидропривод хода с соедине ными между собой напорной магистралью гидронасосом и гидромотором рабочего хода, при этом управл юща полость сообщена с напорной магистралью . На фиг. 1 изображен рыхлитель, общий вид; на фиг. 2 - гидравлическа схема управлени гидропневмоуда ника; на фиг. 3,- кинематическа схема установки гидронасосов и гидромотора рабочего хода. Рыхлитель включает базовую машину 1 с навешенным на нее гидропневм ударником 2, содержаща корпус 3, пневмоаккумул тор 4, гидрозахватный механизм 5, состо щий из вход щего в пневмоаккумул тор поршн б с клапаном 7 и иа взаимодействующей.с ни головкой 8 бойка 9, расположенных в рабочей гидрокамере 10. Между кла паном 7 и головкой 8 образована полость 11, сообщенна с каналом 12, выполненным в бойке 9 и выведенным кольцевую проточку 13. В корпусе выполнены отверсти 14 и 15, соединенные с нагнетательным насосом 16, и отверстие 17, сообщенное со сливом . В пневмоаккумул торе имеетс дифференциальный поршень 18, образующий с корпусом управл ющую полость 19, котора соединена трубопроводом 20 с напорной магистра лью 21, св зывающей гидронасос 22 с гидромотором 23 рабочего хода. Гидропривод хода включает также бак 24, предохранительный клапан 25, дроссель 26, манометр 27 и фильтр .28 Гидромотор 23 через ходоуменьшитель 29 соединен с коробкой 30 перемены передач базовой машины, что дает возможность в нейтральном положении коробки передач и включенном гидронасосе 22 обеспечить понижение скорости базовой машины до рабочей от гидропривода. Транспортна скорость и привод гидронасосов осуществл ютс от двигател 31 внутреннего сгорани . На раме 32 посредством шарнира 33 закреплен рыхлительный зуб 34, который при рыхлении упираетс в боек 9 гидропневмоударника 2. Подъем и опудкание рыхлительного зуба осуществл етс с .помощью гидроцилиндра 35. Рыхлитель работает cлeдs oщим образом . Включают гидропривод хода, и базова машина начинает перемещатьс вперед . С помощью гидроцилиндра 35 заглубл ют рыхлительный зуб 34 в грунт / и включают нагнетательный гидрона -coc 16. Давлением в пневмоаккумул TOpe 4 дифференциальный поршень 18 отжат в крайнее верхнее положение, а поршень 6 своим клапаном 7 надет на головку 8 бойка 9, при этом отверс ти 15 и 17 совпадают с кольцевой проточкой 13 бойка 9. Сопротивлением грунта при движении машины рыхлительный зуб 34 отжимаетс назад, упираетс в боек 9 и перемещает его вместе с поршнем б в корпусе. Как только проточка 13 перекроетс стенками корпуса 3, насос 16 будет усечен от слива и давление в гидрокамере 10 возрастает. Диаметр поршн 6 больше диаметра бойка 9 и за счет разности площадей . давлением в гидрокамере 10 будет производитьс взвод бойка с поршнем вверх до момента, когда проточка 13 не выйдет в гидрокамеру 10. Давление через канал 12 подаетс в полость 11, поршень с бойком размыкаютс и пос ледний с разгону наносит удар по рыхлительному зубу 34. Давление в гидрокамере 10 падает, и поршень 6 снова своим клапаном 7 захватывает головку 8 бойка 9, и цикл повтор етс . Энерги удара бойка определ етс давлением в пневмоаккумул торе 4,The invention relates to an ermlean machine with an active tool and can be used in the construction of rippers for the development of solid soils. Known cultivator, including a vase machine p hinged on it loosening the tooth and percussion mechanism that interacts with the tooth f. The disadvantage of this device is the lack of adjustment of the energy of the shock mechanism. The closest in technical essence to the present invention is a marketer comprising a base machine with a hydropneumatic drummer attached to it, comprising a housing, a pneumoaccumulator, a hydraulic mechanism, communicated with a hydraulic pump, a working hydrochamber, a head and a working tool 2. A disadvantage of the known device is that the control of the impact energy of the striker is carried out by the operator depending on his experience and qualifications. The purpose of the invention is to increase the efficiency of the ripper by providing automatic control of the impact energy of the striker when the resistance of the soil is changed, this goal is achieved by the fact that in the ripper including the base machine with a hydropneumatic hammer attached to it, containing pneumatic accumulator, a hydraulic gripping mechanism The working hydro chamber, the firing pin and the working tool, communicated with the hydraulic pump, the hydropneumatic drummer is equipped with a differential piston, which is installed in the pneumatic accumulator and The control box has a control cavity with the housing, and the base machine has a hydraulic drive with a hydraulic pump connected to each other by a pressure line and a hydraulic motor of the stroke, while the control cavity is in communication with the pressure line. FIG. 1 shows a ripper, general view; in fig. 2 - hydraulic control circuit of hydropneumine; in fig. 3, - kinematic scheme of installation of hydraulic pumps and hydraulic motor of a working stroke. The ripper includes a base machine 1 with a hydraulic hammer 2 mounted on it, comprising a housing 3, a pneumatic accumulator 4, a hydraulic gripping mechanism 5 consisting of a piston 6 with a valve 7 and an interacting piston with a head 8 of the hammer 9, located in the pneumoaccumulator. A working space is formed in the working hydraulic chamber 10. Between the valve 7 and the head 8, the cavity 11 communicates with a channel 12 made in the striker 9 and an annular groove 13 is removed. The holes 14 and 15 are connected to the pressure pump 16 and the hole 17 communicated with a sink. In the pneumatic accumulator, there is a differential piston 18, which forms a control cavity 19 with the housing, which is connected by a pipe 20 to a pressure pipe 21, which connects the hydraulic pump 22 to the hydraulic motor 23 of the stroke. The hydraulic actuator also includes a tank 24, a safety valve 25, a throttle 26, a pressure gauge 27 and a filter .28 The hydraulic motor 23 is connected to the gearbox of the base machine through the gear reducer 29, which makes it possible to neutralize the gearbox in the neutral position of the gearbox and the hydraulic pump 22 car to working from hydraulic drive. The transport speed and drive of the hydraulic pumps are from the internal combustion engine 31. The frame 32 is fixed on the frame 32 by means of the hinge 33, which, when loosening, rests against the hammer 9 of the hydro-pneumatic impactor 2. The raising and loosening of the loosening tooth is carried out by means of the hydraulic cylinder 35. The ripper works in succession. The hydraulic drive is turned on and the base machine begins to move forward. Using the hydraulic cylinder 35, the loosening tooth 34 is buried in the ground / and the pressure hydron -coc 16 is turned on. The pressure in the pneumatic accumulator TOpe 4 differential piston 18 is pressed to its extreme upper position, and the piston 6 with its valve 7 is mounted on the head 8 of the striker 9, while opening These 15 and 17 coincide with the annular groove 13 of the hammer 9. When the machine moves, the loosening tooth 34 is pressed back, rests against the face 9 and moves it together with the piston b in the housing. As soon as the groove 13 overlaps the walls of the housing 3, the pump 16 will be truncated from the drain and the pressure in the hydraulic chamber 10 increases. The diameter of the piston 6 is larger than the diameter of the striker 9 and due to the difference in area. the pressure in the hydrocamera 10 will be made up with the piston and the piston up until the moment when the groove 13 comes out into the hydraulic chamber 10. The pressure through the channel 12 is fed into the cavity 11, the piston is briskly opened and the last with acceleration strikes the loosening tooth 34. Pressure in the hydraulic chamber 10 falls and the piston 6 again captures the head 8 of the striker 9 with its valve 7, and the cycle repeats. The impact energy of the firing pin is determined by the pressure in the pneumatic accumulator 4,

а частота ударов - производительно стью гидронасосов.and the frequency of impacts is the performance of hydraulic pumps.

С увеличением сопротивлени грунта увеличиваетс крут щий момент гидг ромотора 23, что обеспечиваетс повышением давлени в напорной магистрали 21 и сообщенной с ней управл ющей полости 19 и дифференциальный поршень (уравнивающий гндродавлениеWith an increase in the resistance of the soil, the torque of the hydromotor 23 increases, which is ensured by an increase in pressure in the pressure line 21 and the control cavity 19 communicated with it and the differential piston (equalizing pressure output

и пневмодавление ) перемещаетс вниз, увеличива давление в п евмоаккумул торе 4, что повышает энергию удара бойка.and the pneumatic pressure is moved downwards, increasing the pressure in the vacuum accumulator 4, which increases the impact energy of the striker.

Таким образом п JOИcxoдит автоматическое регулирование энергии удара бойка в зависимости от сопротивлени грунта, что повышает эффективность рыхлени .Thus, the JOI proceeds with automatic regulation of the impact energy of the striker depending on the resistance of the soil, which increases the efficiency of loosening.

2222

2121

//

30thirty

Фи9. 3Fi9. 3

2929

тt

I X т I X t

Claims

RIPPER, comprising a base machine with a hydropneumatic hammer mounted on it, containing a housing, a pneumatic accumulator, a hydraulic gripping mechanism, a working hydraulic chamber connected to the hydraulic pump, a hammer and a working tool, characterized in that, in order to increase its efficiency by providing automatic control of impact energy hammer when the resistance of the soil changes, the hydropneumatic hammer is equipped with a differential piston, which is installed in the pneumatic accumulator and forms a control unit, and the base machine has a hydraulic drive with interconnected pressure line by a hydraulic pump and a hydraulic motor of the stroke, while the control cavity is in communication with the pressure line.

Fig.}