RU2505647C1 - Ripper with bidirectional liquid energy accumulator - Google Patents
Ripper with bidirectional liquid energy accumulator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2505647C1 RU2505647C1 RU2012123202/03A RU2012123202A RU2505647C1 RU 2505647 C1 RU2505647 C1 RU 2505647C1 RU 2012123202/03 A RU2012123202/03 A RU 2012123202/03A RU 2012123202 A RU2012123202 A RU 2012123202A RU 2505647 C1 RU2505647 C1 RU 2505647C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cavities
- main cylinder
- main
- cylinder
- elastic system
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к строительному и горному делу и может быть использовано при разработке прочных и мерзлых грунтов.The invention relates to construction and mining and can be used in the development of strong and frozen soils.
Известен рыхлитель для разработки прочных и мерзлых грунтов, включающий базовую машину, навесную раму с механизмом управления и рыхлительную стойку, которая шарнирно смонтирована на навесной раме и связана с последней через регулируемую пружинную систему, содержащую набор концентрично расположенных пружин (см. а.с. №594260, МПК Е02F 5/30, опуб.25.02.78).A known cultivator for the development of strong and frozen soils, including a base machine, a hinged frame with a control mechanism and a cultivating stand, which is pivotally mounted on a hinged frame and connected to the latter through an adjustable spring system containing a set of concentrically arranged springs (see A.S. No. 594260, IPC
В этом рыхлителе предусмотрено регулирование общей высоты пружин системы, но при этом ступенчато нарастает жесткость, причем закон, по которому происходит нарастание жесткости, остается одним и тем же (расстояние между свободными концами пружин относительно друг друга не регулируется).This ripper provides for the regulation of the total height of the system springs, but the stiffness increases stepwise, and the law by which the stiffness increases remains the same (the distance between the free ends of the springs is not regulated relative to each other).
Однако сила резания на рабочем органе зависит от физико-механических свойств разрабатываемого грунта, конструкции рабочего оборудования, режимов движения базовой машины и др., т.е. частота и амплитуда изменения силы резания может принимать различные значения в широком диапазоне своих изменений. Поэтому для получения в рыхлительном оборудовании требуемой частоты и амплитуды колебаний рабочего органа, соответствующих изменению внешних воздействий, необходимо изменять характеристику жесткости и предварительного поджатая упругого элемента в широких пределах.However, the cutting force on the working body depends on the physico-mechanical properties of the developed soil, the design of the working equipment, the modes of movement of the base machine, etc., i.e. the frequency and amplitude of changes in the cutting force can take various values in a wide range of its changes. Therefore, to obtain the required frequency and amplitude of oscillations of the working body in the cultivating equipment, corresponding to changes in external influences, it is necessary to change the stiffness characteristic and the preloaded elastic element over a wide range.
Наиболее близким к заявляемому является рыхлитель для разработки мерзлых и прочных грунтов, содержащий базовую машину, параллелограммную подвеску с рамой, на которой шарнирно смонтирован рыхлительный зуб, и упругую систему, содержащую закрепленный на раме главный цилиндр с поршнем на штоке, силовой шток, пропущенный сквозь торцовую стенку цилиндра и соединенный через шарнирную тягу с рыхлительным зубом, (см. патент №1176944, МПК Е02F 5/30, опуб. 07.09.85).Closest to the claimed one is a cultivator for the development of frozen and durable soils, containing a base machine, a parallelogram suspension with a frame on which a ripping tooth is pivotally mounted, and an elastic system containing a main cylinder fixed to the frame with a piston on the rod, a power rod passed through the end the cylinder wall and connected through the articulated rod with a loosening tooth, (see patent No. 1176944, IPC
В этом рыхлителе, с целью улучшения его обслуживания, основной цилиндр упругой системы (аккумулятора энергии) имеет расположенную за его поршнем вспомогательную полость, которая сообщена с рабочей полостью при помощи выполненного в корпусе канала с управляемым клапаном, а корпус дополнительного цилиндра связан со штоками его управляющих гидроцилиндров, установлен концентрично корпусу основного цилиндра и с возможностью перемещения внутри выполненной в штоке и поршне последнего полости, при этом силовой шток пропущен в полость дополнительного цилиндра, которая при помощи выполненных в корпусе последнего отверстий сообщена с рабочей полостью основного цилиндра.In this cultivator, in order to improve its service, the main cylinder of the elastic system (energy accumulator) has an auxiliary cavity located behind its piston, which is in communication with the working cavity by means of a channel with a controlled valve made in the body, and the body of the additional cylinder is connected to its control rods hydraulic cylinders installed concentrically to the main cylinder body and with the possibility of movement inside the last cavity made in the rod and piston, while the power rod is passed into the cavity Tel'nykh cylinder which is executed using the last openings in the housing communicates with the working chamber of the cylinder core.
Данная упругая система с регулируемыми параметрами является накопителем энергии одностороннего действия. При движении стойки в противоположном направлении, усилие воспринимается упругим элементом, имеющим постоянную жесткость. Поэтому, в случае движения рыхлительной стойки от аккумулятора энергии, возможен даже отрыв стойки от упругой системы, что приводит к нарушению гармонических или почти гармонических колебаний рабочего органа и нарушает устойчивый режим движения базовой машины, что способствует повышению вибрации базовой машины, утомляемости работы оператора и т.д. Данный момент характерен потерей части кинетической энергии, запасенной стойкой, которая рассеивается внутри системы «рыхлительная стойка - элементы навески - базовая машина». Энергия, поступающая на разрушение грунта, уменьшится (см., например, книгу Харкевича А.А. Автоколебания.- М.: Государственное издательство технико-теоретической литературы, 1953.- 170 с, книгу Теодорчика К.Ф. Автоколебательные системы.- М.: Гостехиздат, 1952. - 272 с, книгу Лойцянского Л.Г. Курс теоретической механики. Т 2. Динамика / Л.Г. Лойцянский, А.И. Лурье. - М.: Наука, 1983. - 640 с).This elastic system with adjustable parameters is a single-acting energy storage device. When the rack moves in the opposite direction, the force is perceived by an elastic element having constant stiffness. Therefore, in the case of movement of the ripping rack from the energy accumulator, it is even possible to tear the rack from the elastic system, which leads to disruption of harmonic or almost harmonic vibrations of the working body and violates the stable mode of movement of the base machine, which contributes to increased vibration of the base machine, fatigue of the operator’s work, etc. .d. This moment is characterized by the loss of part of the kinetic energy stored by the strut, which is dissipated inside the system "ripper strut - linkage elements - base machine". The energy supplied to the destruction of the soil will decrease (see, for example, the book by A. Kharkevich A. Auto-oscillation .- M.: State Publishing House of Technical and Theoretical Literature, 1953.- 170 s., Book by Theodorchik K.F. Auto-oscillation systems.- M .: Gostekhizdat, 1952. - 272 s, L. Loytsyansky’s book. Theoretical Mechanics course.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение эффективности рыхления грунта за счет снижения динамических нагрузок, воздействующих на базовую машину и оператора, и передачи их в зону разрушения грунта в широком диапазоне изменения внешних нагрузок, обеспечение возможности дистанционного управления параметрами аккумулятора энергии.The technical result of the invention is to increase the efficiency of soil loosening by reducing dynamic loads acting on the base machine and the operator, and transferring them to the soil destruction zone in a wide range of external loads, providing remote control of energy storage parameters.
Результат достигается тем, что рыхлитель с жидкостным аккумулятором энергии двухстороннего действия, содержащий базовую машину, параллелограммную подвеску с рамой, на которой шарнирно смонтирован рыхлительный зуб, и упругую систему, содержащую закрепленный на раме главный цилиндр с поршнем на штоке, силовой шток, пропущенный сквозь торцовую стенку цилиндра и соединенный через шарнирную тягу с рыхлительным зубом, отличается тем, что главный цилиндр упругой системы снабжен перегородкой, разделяющей его на два независимых цилиндра, каждый из которых снабжен основной и дополнительной полостями, причем в дополнительных полостях цилиндров установлены поршни, соединенные с полыми штоками, взаимодействующими через уплотнительные кольца, расположенные на свободных торцах полых штоков, с силовыми штоками, пропущенными через основные полости, и закрепленными на внутренних стенках подвижного цилиндра, охватывающего главный цилиндр, и соединенного через шарнир с рыхлительной стойкой, при этом дополнительные полости каждого из цилиндров, расположенных в главном цилиндре, снабжены отверстиями со стороны штоковой и свободной части поршня, соединенными с помощью трубопровода с реверсивным гидронасосом и гидрозамками двухстороннего действия, упругая система также снабжена дополнительным реверсивным гидронасосом, выходное отверстие которого соединено через гидрозамки двухстороннего действия с отверстиями, выполненными в стенках основных полостей цилиндров, расположенных в главном, а входное отверстие гидронасоса соединено трубопроводом с емкостью для жидкости.The result is achieved by the fact that a cultivator with a double-acting liquid energy accumulator containing a base machine, a parallelogram suspension with a frame on which a ripping tooth is pivotally mounted, and an elastic system containing a main cylinder fixed to the frame with a piston on the rod, a power rod passed through the end the cylinder wall and connected through the articulated rod with a loosening tooth, characterized in that the main cylinder of the elastic system is equipped with a partition dividing it into two independent cylinders, each the first of which is equipped with the main and additional cavities, and in the additional cavities of the cylinders pistons are mounted, connected to hollow rods interacting through sealing rings located on the free ends of the hollow rods, with power rods passed through the main cavities and fixed to the inner walls of the movable cylinder covering the main cylinder, and connected through a hinge with a loosening stand, while additional cavities of each of the cylinders located in the main cylinder, sleep wives with openings on the side of the rod and free parts of the piston, connected by a pipeline with a reversible hydraulic pump and double-acting hydraulic locks, the elastic system is also equipped with an additional reversible hydraulic pump, the outlet opening of which is connected through double-acting hydraulic locks with holes made in the walls of the main cylinder cavities located in the main one, and the inlet of the hydraulic pump is connected by a pipeline to a tank for liquid.
Сущность изобретения заключается в том, что рыхлитель, включающий базовую машину, навесную раму с механизмом управления и рыхлительную стойку, смонтированную на навесной раме, снабжен жидкостным аккумулятором энергии, содержащим главный цилиндр, смонтированный на навесной раме и разделенный перегородкой на два независимых цилиндра, снабженных основной и дополнительной полостями, причем в дополнительных полостях цилиндров установлены поршни, соединенные с полыми штоками, взаимодействующими через уплотнительные кольца, расположенные на свободных торцах полых штоков, с силовыми штоками, пропущенными через основные полости, и закрепленными на внутренних стенках подвижного цилиндра, охватывающего главный цилиндр, и соединенного через шарнир с рыхлительной стойкой.The essence of the invention lies in the fact that the cultivator, including the base machine, a hinged frame with a control mechanism and a cultivating stand mounted on a hinged frame, is equipped with a liquid energy accumulator containing a main cylinder mounted on a hinged frame and divided by a partition into two independent cylinders equipped with a main and additional cavities, moreover, in additional cavities of the cylinders pistons are mounted, connected to hollow rods interacting through o-rings located on the free ends of the hollow rods, with power rods passed through the main cavity, and fixed on the inner walls of the movable cylinder, covering the main cylinder, and connected through a hinge with a ripping rack.
Для изменения упругих свойств аккумулятора энергии при перемещении подвижного цилиндра в прямом и обратном направлениях, дополнительные полости каждого из цилиндров, расположенных в главном цилиндре, снабжены отверстиями со стороны штоковой части поршня и свободной, взаимодействующими с реверсивным гидронасосом, через гидрозамки двхстороннего действия и трубопроводы.To change the elastic properties of the energy accumulator when moving the movable cylinder in the forward and reverse directions, the additional cavities of each of the cylinders located in the main cylinder are provided with openings on the piston rod part side and free holes interacting with the reversing hydraulic pump through double-acting hydraulic locks and pipelines.
Для создания избыточного давления в основных полостях цилиндров, расположенных в главном цилиндре, и компенсирования утечек жидкости из системы, аккумулятор энергии снабжен дополнительным реверсивным гидронасосом, выходное отверстие которого соединено через гидрозамки двухстороннего действия с отверстиями, выполненными в стенках основных полостей цилиндров, расположенных в главном, а входное отверстие гидронасоса соединено трубопроводом с емкостью для жидкости.To create excess pressure in the main cylinder cavities located in the main cylinder and compensate for fluid leaks from the system, the energy accumulator is equipped with an additional reversible hydraulic pump, the outlet of which is connected through double-acting hydraulic locks with openings made in the walls of the main cylinder cavities located in the main cylinder. and the inlet of the hydraulic pump is connected by a pipe to a tank for liquid.
Снабжение рыхлителя жидкостным аккумулятором энергии, выполненным из главного цилиндра, смонтированного на навесной раме и разделенного перегородкой на два независимых цилиндра, содержащих основную и дополнительную полости, с установленными внутри дополнительных полостей поршнями, соединенными с полыми штоками, взаимодействующими через уплотнительные кольца, расположенные на свободных торцах штоков, с силовыми штоками, пропущенными через основные полости, и закрепленными на внутренних стенках подвижного цилиндра, охватывающего главный цилиндр, и соединенного через шарнир с рыхлительной стойкой, позволяет рыхлительной стойке совершать резонансные антифазные гармонические или почти гармонические колебания, что приводит к снижению вибраций, передаваемых на базовую машину, и способствует максимальной передаче энергии на разрушения грунта.The cultivator is supplied with a liquid energy accumulator made of a main cylinder mounted on a hinged frame and divided by a partition into two independent cylinders containing a main and an additional cavity, with pistons installed inside the additional cavities, connected to hollow rods interacting through o-rings located on the free ends rods, with power rods passed through the main cavity, and mounted on the inner walls of the movable cylinder, covering the The main cylinder, and connected through a hinge with a loosening column, allows the loosening column to perform resonant antiphase harmonic or almost harmonic oscillations, which reduces the vibrations transmitted to the base machine and contributes to the maximum transfer of energy to soil destruction.
Снабжение дополнительных полостей каждого из цилиндров отверстиями, расположенными со стороны штоковой части поршня и свободной, взаимодействующими с реверсивным гидронасосом, через гидрозамки двухстороннего действия и трубопроводы, позволяет изменять упругие свойства аккумулятора энергии при движении подвижного цилиндра, как в прямом, так и обратном направлениях.The supply of additional cavities of each of the cylinders with openings located on the side of the piston rod and interacting with the reversing hydraulic pump through double-acting hydraulic locks and pipelines allows changing the elastic properties of the energy accumulator when moving the movable cylinder, both in the forward and reverse directions.
Снабжение аккумулятора энергии дополнительным реверсивным гидронасосом, выходное отверстие которого соединено через гидрозамки двухстороннего действия с отверстиями, выполненными в стенках основных полостей цилиндров, а входное - трубопроводом с емкостью для жидкости, позволяет создавать избыточное давление в основных полостях цилиндров, расположенных в главном цилиндре, и компенсировать технологические утечки жидкости из системы.The energy accumulator is supplied with an additional reversible hydraulic pump, the outlet of which is connected through double-acting hydraulic locks to the holes made in the walls of the main cylinder cavities, and the inlet - by a pipeline with a liquid container, allows to create excess pressure in the main cylinder cavities located in the main cylinder and compensate technological leakage of fluid from the system.
На фиг.1 изображен рыхлитель с жидкостным аккумулятором энергии, общий вид. На фиг.2 - разрез по сечению А-А на фиг.1. На фиг.3 - жидкостный аккумулятор энергии, взаимодействующий с рыхлительной стойкой через шарнирную тягу. На фиг.4 - жидкостный аккумулятор энергии, увеличенный масштаб.Figure 1 shows a ripper with a liquid energy accumulator, General view. Figure 2 is a sectional view taken along the cross-section aa in figure 1. Figure 3 - liquid energy accumulator interacting with the ripper rack through the articulated rod. Figure 4 - liquid energy accumulator, an enlarged scale.
Рыхлитель включает базовую машину 1, навесную раму 2 с гидроцилиндром управления и рыхлительную стойку 3, смонтированную при помощи осей 4 на раме 2. Стойка 3 связана с рамой 2 через жидкостный аккумулятор энергии, заключенный в корпус 5. Аккумулятор энергии содержит главный цилиндр 6, смонтированный в корпусе 5 и разделенный перегородкой 7 на два независимых цилиндра, снабженных основной «А» и дополнительной «Б» полостями. В дополнительных полостях «Б» цилиндров установлены поршни 8, соединенные с полыми штоками 9. Полые штоки 9 взаимодействуют с силовыми штоками 10, пропущенными через основные полости «А», и закрепленными на внутренних стенках подвижного цилиндра 11, охватывающего главный цилиндр 6. Подвижный цилиндр 11 соединен через шарнирную тягу 12 с рыхлительной стойкой 3.The cultivator includes a
Управление упругими свойствами аккумулятора энергии производится реверсивным гидронасосом 13 и гидрозамками двухстороннего действия 14, соединенными трубопроводом с отверстиями «I», расположенными в стенках дополнительных полостей «Б».The elastic properties of the energy accumulator are controlled by a reversible hydraulic pump 13 and double-acting hydraulic locks 14 connected by a pipeline to the holes “I” located in the walls of the additional cavities “B”.
Создание избыточного давления в основных полостях «А» производится дополнительным реверсивным гидронасосом 15, соединенным трубопроводом с гидрозамками двухстороннего действия 16, отверстиями «II», выполненными в стенках основных полостей «А», и емкостью для жидкости 17.Overpressure is created in the main cavities “A” by an additional reversible hydraulic pump 15, connected by a pipeline with double-acting hydraulic locks 16, holes “II” made in the walls of the main cavities “A”, and a liquid tank 17.
Рыхлитель работает следующим образом.The ripper works as follows.
Реакция, возникающая при разработке грунта, поворачивает штанги рыхлительной стойки 3 вокруг осей 4. При этом стойка 3, взаимодействуя с шарнирной тягой 12, подвижным цилиндром 11, силовыми штоками 10, изменяет усилие сжатия жидкости, находящейся в полых штоках 9 и основных полостях «А», соединенных с полостями в штоках 9 отверстиями. Обладая упругими свойствами, жидкость, например, керосин или жидкость на силиконовой основе (см. книгу Башта Т.М. Объемные гидравлические приводы / Т.М. Баштa - М.: Машиностроение, 1969. - 628 с, стр.57), находящаяся в основных полостях «А», определяет колебательный характер движения рыхлительной стойки 3.The reaction that occurs during the development of the soil rotates the rods of the ripping
Управление упругими свойствами аккумулятора энергии (в зависимости от свойств разрабатываемого грунта) производится созданием избыточного давления в основных полостях «А» за счет перемещения полых штоков 9, соединенных с поршнями 8. Перемещение поршней 8 осуществляется подачей или забором жидкости из вспомогательных полостей «Б» гидронасосом реверсивного действия 13, соединенным трубопроводом с гидрозамками двухстороннего действия 14 и отверстиями «I», расположенными в стенках дополнительных полостей «Б».The elastic properties of the energy accumulator are controlled (depending on the properties of the soil being developed) by creating excess pressure in the main cavities “A” by moving the hollow rods 9 connected to the pistons 8. The pistons 8 are moved by supplying or withdrawing fluid from the auxiliary cavities “B” by a hydraulic pump reverse action 13, connected by a pipeline with double-acting hydraulic locks 14 and holes "I" located in the walls of additional cavities "B".
Создание избыточного давления жидкости в основных полостях «А» цилиндров, расположенных в главном цилиндре 6, и компенсирование технологических утечек жидкости из системы производится дополнительным реверсивным гидронасосом 15, гидрозамками двухстороннего действия 16, соединенными трубопроводом с выходными отверстиями «II», выполненными в стенках основных полостей «А».The creation of excess fluid pressure in the main cavities "A" of the cylinders located in the main cylinder 6, and the compensation of technological leaks of fluid from the system is carried out by an additional reversible hydraulic pump 15, double-acting hydraulic locks 16, connected by a pipe to the outlet "II", made in the walls of the main cavities "BUT".
Забор жидкости и ее возвращение в рабочие полости производится с помощью реверсивного гидронасоса 15 и емкости 16, соединенными трубопроводом с отверстиями «А».The liquid is taken and returned to the working cavities with the help of a reversible hydraulic pump 15 and a tank 16 connected by a pipe to the holes “A”.
Применение предлагаемого рыхлителя, содержащего жидкостный аккумулятор энергии двухстороннего действия, с одновременным регулированием упругих свойств и величины предварительного поджатая жидкости, в зависимости от свойств разрабатываемого грунта, позволяет повысить эффективность его работы и удобство пользования за счет максимальной передачи энергии на разрушение грунта и минимальной на базовую машину.The use of the proposed cultivator containing a double-acting liquid energy accumulator, with simultaneous adjustment of the elastic properties and the amount of pre-pressed liquid, depending on the properties of the developed soil, improves its efficiency and ease of use due to the maximum energy transfer to soil destruction and the minimum to the base machine .
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012123202/03A RU2505647C1 (en) | 2012-06-05 | 2012-06-05 | Ripper with bidirectional liquid energy accumulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012123202/03A RU2505647C1 (en) | 2012-06-05 | 2012-06-05 | Ripper with bidirectional liquid energy accumulator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012123202A RU2012123202A (en) | 2013-12-10 |
| RU2505647C1 true RU2505647C1 (en) | 2014-01-27 |
Family
ID=49682811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012123202/03A RU2505647C1 (en) | 2012-06-05 | 2012-06-05 | Ripper with bidirectional liquid energy accumulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2505647C1 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU653358A1 (en) * | 1977-01-27 | 1979-03-25 | Matveev Igor B | Cyclic-action working member drive |
| WO1982000076A1 (en) * | 1980-07-01 | 1982-01-21 | Winker B | Convertible vibrating ripper |
| SU1094918A1 (en) * | 1982-07-30 | 1984-05-30 | Карагандинский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт | Ripper |
| SU1176944A1 (en) * | 1984-01-02 | 1985-09-07 | Читинский политехнический институт | Ripper |
| SU1456520A2 (en) * | 1986-11-18 | 1989-02-07 | Волгоградский инженерно-строительный институт | Ripper |
| SU1694770A1 (en) * | 1989-04-25 | 1991-11-30 | Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина | Working member of ripper |
| US7793740B2 (en) * | 2008-10-31 | 2010-09-14 | Caterpillar Inc | Ride control for motor graders |
-
2012
- 2012-06-05 RU RU2012123202/03A patent/RU2505647C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU653358A1 (en) * | 1977-01-27 | 1979-03-25 | Matveev Igor B | Cyclic-action working member drive |
| WO1982000076A1 (en) * | 1980-07-01 | 1982-01-21 | Winker B | Convertible vibrating ripper |
| SU1094918A1 (en) * | 1982-07-30 | 1984-05-30 | Карагандинский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт | Ripper |
| SU1176944A1 (en) * | 1984-01-02 | 1985-09-07 | Читинский политехнический институт | Ripper |
| SU1456520A2 (en) * | 1986-11-18 | 1989-02-07 | Волгоградский инженерно-строительный институт | Ripper |
| SU1694770A1 (en) * | 1989-04-25 | 1991-11-30 | Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина | Working member of ripper |
| US7793740B2 (en) * | 2008-10-31 | 2010-09-14 | Caterpillar Inc | Ride control for motor graders |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012123202A (en) | 2013-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6494039B2 (en) | Force-controlled hydro-elastic actuator | |
| ES2625478T3 (en) | Actuator | |
| JP2014517178A (en) | Centering system | |
| SE7702936L (en) | STAMPING COMPENSATOR | |
| Zuti et al. | The approach on reducing the pressure pulsation and vibration of seawater piston pump through integrating a group of accumulators | |
| WO2015190972A1 (en) | Hydraulic cylinder | |
| RU2505647C1 (en) | Ripper with bidirectional liquid energy accumulator | |
| SE532871C2 (en) | Method of a suspension system carrying a measuring wheel intended for length measurement and a shock-absorbing double-acting hydraulic cylinder intended for use in the method | |
| CN201633805U (en) | Hydraulic driving system for four-feet walking robot | |
| CN202300340U (en) | Timely and automatic adjustment device for dynamic balance of oil pumping unit | |
| US8727740B2 (en) | Cylinder assembly for providing uniform flow output | |
| RU2537428C1 (en) | Ripper with gas energy accumulator of bilateral action | |
| US3452830A (en) | Driving systems | |
| CN103459095B (en) | For the device that rock and concrete are processed | |
| NO156106B (en) | HYDRAULIC VIBRATOR DEVICE. | |
| RU2258848C2 (en) | Hydromechanical damper | |
| US4056123A (en) | Hydraulic oscillator | |
| US3511050A (en) | Transducer for converting fluid pressure oscillations into mechanical oscillations | |
| RU175114U1 (en) | Hydraulic Pneumatic Stand | |
| US8667886B2 (en) | Variable output hydraulic actuator system | |
| CN219733801U (en) | Damping system, high-frequency breaking hammer and tunneling equipment | |
| RU2673923C1 (en) | Hydraulic vibrator | |
| RU97431U1 (en) | HYDRAULIC SHOCK DEVICE | |
| RU147965U1 (en) | DEVICE FOR REDUCING THE OSCILLATIONS OF THE WORKING BODY OF THE AUTO GRADER | |
| RU138464U1 (en) | WORKING BODY OF THE Bulldozer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170606 |