SU1188260A1

SU1188260A1 - Hydraulic drive of earth-moving and load-handling machine

Info

Publication number: SU1188260A1
Application number: SU843756350A
Authority: SU
Inventors: Vadim D Glebov
Original assignee: Pskovskij Le Polt I Im M I Kal
Priority date: 1984-04-29
Filing date: 1984-04-29
Publication date: 1985-10-30

Description

Изобретение относится к землеройнотранспортным машинам, а именно к их гидроприводам.The invention relates to earth-moving vehicles, namely to their hydraulic actuators.

Цель изобретения — повышение производительности машины путем рекуперации энергии вертикальных колебаний, возникающих при ее движении.The purpose of the invention is to improve the performance of the machine by recovering the energy of the vertical oscillations that occur during its movement.

На чертеже изображен гидропривод землеройно-транспортной машины.The drawing shows the hydraulic earthmoving machinery.

Гидропривод имеет силовой гидроцилиндр 1, соединенный с гидрораспределителем 2, гидронасос 3, соединенный через гидрораспределитель 2 и обратный клапан 4 с гидроаккумулятором 5 и через гидроклапан 6 — со сливом. Гидроаккумулятор 5 соединен с гидрораспределителем через обратный клапан 7. Гидроцилиндры 8 установлены в ходовой части между подрессоренной 9 и неподрессоренной 10 частями машины параллельно упругим элементам подвески, и их поршневые и штоковые полости соединены через обратные клапаны 11 и регулируемые дроссели 12 с гидроаккумулятором 5 гидромагистралью, которая имеет обратный 13 и предохранительный 14 клапаны. Кроме того, обе полости гидроцилиндров 8 соединены через обратные клапаны 15 с баком. Гидропривод имеет напорные и сливные гидромагистрали, а гидронасос 3 снабжен обратным 16 и предохранительным 17 клапанами.The hydraulic actuator has a power cylinder 1 connected to the hydraulic distributor 2, hydraulic pump 3 connected through the hydraulic distributor 2 and the check valve 4 to the hydraulic accumulator 5 and through the hydraulic valve 6 with a drain. The accumulator 5 is connected to the hydraulic distributor via non-return valve 7. The hydraulic cylinders 8 are installed in the undercarriage between the sprung 9 and unsprung 10 machine parts parallel to the elastic suspension elements, and their piston and rod cavities are connected via check valves 11 and adjustable throttles 12 to the hydraulic accumulator 5 of the main line, has a check valve 13 and a safety valve 14. In addition, both cavities of the hydraulic cylinders 8 are connected via check valves 15 to the tank. The hydraulic drive has pressure and drain lines, and the hydraulic pump 3 is equipped with a check valve 16 and a safety valve 17.

Гидропривод работает следующим образом.The hydraulic actuator works as follows.

При движении машины по неровностям опорной поверхности возникают низкочастотные колебания подрессоренной части 9 машины относительно неподрессоренной части 10. Штоки гидроцилиндров 8 связаны с подрессоренной частью 9, а корпусы — с неподрессоренной, и поэтому поршни совершают возвратно-поступательные движения. Движение поршней вниз вытесняет рабочую жидкостьWhen the machine moves over uneven ground surfaces, low-frequency oscillations occur in the sprung part 9 of the machine relative to the unsprung part 10. The rods of the hydraulic cylinders 8 are connected to the sprung part 9, and the housings to the unsprung, and therefore the pistons make reciprocating movements. The downward movement of the pistons displaces the working fluid.

из поршневой полости через обратные клапаны 11, регулируемые дроссели 12 и обратный клапан 13 в гидроаккумулятор 5,from the piston cavity through the check valves 11, adjustable throttles 12 and check valve 13 into the hydraulic accumulator 5,

заряжая его. В штоковые полости гидроцилиндров рабочая жидкость поступает изcharging it. In the rod end of the hydraulic cylinders, the working fluid flows from

⁵ бака через верхние обратные клапаны 15. Движение поршней гидроцилиндров 8 вверх вытесняет рабочую жидкость из штоковых полостей в гидроаккумулятор 5 через обратные клапаны 11, дроссели 12 и обрат0 ный клапан 13, при этом в поршневые полости рабочая жидкость поступает из бака через нижние обратные клапаны 15. ⁵ tanks through the upper check valves 15. The movement of the pistons of the hydraulic cylinders 8 upward displaces the working fluid from the rod cavities into the hydraulic accumulator 5 through the check valves 11, throttles 12 and the check valve 13, while the working fluid enters the piston cavities through the bottom check valves 15 .

После достижения давлением зарядки гидроаккумулятора 5 заданной величины Р, открывается предохранительный клапан 14 ⁵ и рабочая жидкость из гидроцилиндров поступает в бак. При нейтральном положении золотника распределителя гидронасос 3 соединен с баком через гидроклапан 6, камера управления которого гидравлически соединена с гидроаккумулятором 5. Гидронасос 3 соединяется с гидроаккумулятором 5 для его зарядки через обратный клапан 4 только в случае чрезмерного уменьшения давления до величины Рг в гидроаккумуляторе, когда гидроклапан 6 под действием пружины перекрывает линию слива' гидронасоса. Давление открытия Рг гидроклапана 6 установлено меньшее, чем давление Ρι открытия предохранительного клапана 14, и это обеспечивает зарядку гидроаккумулятора 5 преимущественно от гидроцилиндров 8. Для приведения в действие силового гидроцилиндра 1 золотник гидрораспределителя 2 устанавливается в левую или правую позиции в зависимости от необходимого направления перемещения штока и поток рабочей жидкости из гидроаккумулятора 5 через обратный клапан 7 и каналы золотника соединяется с потоком рабочей жидкости от гидронасоса.After the pressure of charging of the hydroaccumulator 5 reaches a predetermined value P, the safety valve 14 ⁵ opens and the working fluid from the hydraulic cylinders enters the tank. In the neutral position of the valve of the distributor, the hydraulic pump 3 is connected to the tank through the hydraulic valve 6, the control chamber of which is hydraulically connected to the hydraulic accumulator 5. The hydraulic pump 3 connects to the hydraulic accumulator 5 to charge it through the check valve 4 only in case of excessive pressure reduction to the value of Rg in the hydraulic accumulator when the hydraulic valve 6 under the action of the spring overlaps the drain line of the hydraulic pump. The opening pressure Pg of the hydraulic valve 6 is set lower than the opening pressure Ρι of the safety valve 14, and this ensures charging of the accumulator 5 mainly from hydraulic cylinders 8. To actuate the power cylinder 1, the spool valve 2 is installed in the left or right position depending on the required direction of movement of the rod and the flow of working fluid from the accumulator 5 through the check valve 7 and the spool channels is connected to the flow of working fluid from the hydraulic pump.

Claims

Hydraulic drive of the DIGGER-TRANSPORT MACHINE, including the power hydraulic cylinder of the working body, suspension hydraulic cylinders, hydraulic distributor, hydraulic accumulator, check valves and hydraulic lines, is equipped with adjustable straps that can be used to recuperate the energy of the vertical oscillations arising during its movement. accordingly, with the help of some additional check valves, the working cavities of the hydraulic cylinders of the suspension are communicated with a hydraulic accumulator an integral valve, whose inlet is connected to a hydraulic line, communicating adjustable throttles with a hydraulic accumulator, and having a control valve with a hydraulic valve, whose inlet is connected to the outlet from the hydraulic distributor, and an outlet with a drain, while the control chamber of the hydraulic valve communicates with the hydraulic accumulator, the working cavities of the suspension hydraulic cylinders through others additional check valves are connected with a drain, and the rods and housings of the suspension hydraulic cylinders are respectively connected to the sprung and unsprung parts of the machine us. I /

<

(

I

<

1188260