SU1305264A1

SU1305264A1 - Scraper

Info

Publication number: SU1305264A1
Application number: SU853915359A
Authority: SU
Inventors: Вадим Дмитриевич Глебов; Валентина Михайловна Иванова; Олег Александрович Винокуров; Александр Михайлович Ветлицын
Original assignee: Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина
Priority date: 1985-06-26
Filing date: 1985-06-26
Publication date: 1987-04-23

Abstract

Изобретение относитс к земле- ройно-трапспортной технике и позвол ет снизить энергозатраты. Скрепер включает базовую машину, ковш 1 ,пне-в- мосистему газовой смазки с пневмокол- лектором и гидропривод. Пневмоколлек- тор сообщен пневмолинией с компрессором 17. Гидропривод включает соединенный с насосом 3 гидрораспределитель 2, гидроцилиндр 4 подъема ковша, гидробак, гидромотор (ГМ) 18, -гидро13-4-р -( , 23 Ц |СЛ 25 ОО : О СП tN5 05 The invention relates to earthmoving machinery and reduces power consumption. The scraper includes a base machine, a bucket 1, a stub-in-gas lubrication system with a pneumatic collector and a hydraulic actuator. Pneumatic pump is communicated by pneumatic line with compressor 17. Hydraulic drive includes hydraulic valve 2 connected to pump 3, bucket lifting hydraulic cylinder 4, hydraulic tank, hydraulic motor (GM) 18, -hydro13-4-p - (, 23 C | SL 25 ОО: О СП tN5 05

Description

аккумул тор (ГА) 5, гидропереключатель 20 с камерой 21 гидроуправлени и- клапанное распределительное устройство (КРУ). Вал ГМ 18 кинематически св зан с валом компрессора 17, который приводитс в действие ГМ 18. Выход ГМ 18 через подпорный клапан 19 сообщен с гидробаком, а вход соединен с ГА 5 через гидропереключатель 20 с камерой гидроуправлени 21. Посред- с твом последовательно включенных обратного клапана 6 и имеющего камеру - 28 гидроуправлени гидроклапана 7 ГА 5 соединен с выходом КРУ. На базовой машине установлен управл ющий гидроцилиндр 27 с подпружиненным поршнем с возможностью взаимодействи его штока с ковшом при подъеме. Пневмосисте- .ма имеет ресивер 23, сообщенный с компрессором 17 посредством пневмо- переключател 25 с камерой гидроуправлени 26. Камеры 26 и 28 гидроуп1the accumulator (HA) 5, the hydraulic switch 20 with the chamber of hydraulic control 21 and the valve distribution device (CREW). The shaft of the GM 18 is kinematically connected to the shaft of the compressor 17, which is driven by the GM 18. The output of the GM 18 through the retaining valve 19 is in communication with the hydraulic tank, and the input is connected to GA 5 via the hydraulic switch 20 to the hydraulic control chamber 21. valve 6 and having a chamber - 28 hydraulic control hydraulic valve 7 GA 5 is connected to the output of the switchgear. On the base machine, a control cylinder 27 with a spring-loaded piston is installed with the possibility of its rod interacting with a bucket during lifting. The pneumatic system has a receiver 23 communicated with the compressor 17 by means of a pneumatic switch 25 with a chamber of hydraulic control 26. Chambers 26 and 28 of hydraulic valve 1

Изобретение относитс к землерой- но-транспортной технике, а именно к скреперам.The invention relates to a earth-moving machinery, namely, scrapers.

Цель изобретени - снижение энергозатрат .The purpose of the invention is to reduce energy consumption.

На чертеже изображен скрепер с газовой смазкой.The drawing shows a gas-powered scraper.

Скрепер содержит ковш 1 с пневмо- коллектором, гидрораспределитель.2, соединенный гидролини ми с насосом 3 и с гидроцилиндром 4 подъема ковша. Гидроаккумул тор 5 соединен через обратный клапан 6 и гидроклапан 7 с штоковой и поршневой полост ми гидроцилиндра 4. Регулируемые дроссели 8 и напорный обратный клапан 9 подключены к штоковой полости, а регулируемый дроссель 10 и напорный обратный клапан 11 - к поршневой полости этого гидроцилиндра, а также сообщены с гидробаком через всасывающие обратные клапаны 12 и 13. Гидроаккумул тор 5 соединен также с насосом 3 через обратный клапан 14 и кЛапан 15 зар дки- , ас гидробаком - через предохра- нительный клапан 16. Компрессор 17 приводитс в действие гидромотором 18 выход которого через подпорный кларавлени сообщены-с рабочей полостью гидроцилиндра 27, а камера 21 - с ресивером 23 посредством гидропневмо- преобразовател . ПрИ этом КРУ выполнено из двух всасывающих обратньк клапанов 12 и 13 и двух напорных клапанов 9 11. Входы клапанов 12 и 13 сообщены с гидробаком. Входы клапановThe scraper contains a bucket 1 with a pneumatic manifold, a hydraulic distributor 2, connected by means of hydrolines to a pump 3 and to a hydraulic cylinder 4 of raising the bucket. The hydroaccumulator 5 is connected through a check valve 6 and a hydraulic valve 7 to the rod and piston cavity of the hydraulic cylinder 4. Adjustable throttles 8 and pressure check valve 9 are connected to the rod cavity, and the adjustable throttle 10 and pressure check valve 11 to the piston cavity of this hydraulic cylinder, and also communicated with the hydraulic tank through the suction check valves 12 and 13. The hydraulic accumulator 5 is also connected to the pump 3 via the non-return valve 14 and the charging valve 15 charging, and the hydraulic tank through the safety valve 16. The compressor 17 is activated The hydraulic motor 18, the output of which is communicated through the retaining valve to the working cavity of the hydraulic cylinder 27, and the chamber 21 to the receiver 23 by means of a hydro-pneumatic converter. And this switchgear is made of two suction check valves 12 and 13 and two pressure valves 9 11. The inlets of valves 12 and 13 communicate with the hydraulic tank. Valve inlets

9и 11 подключены к входам клапанов9 and 11 are connected to the valve inlets

12 и 13 и к рабочим полост м гидроцилиндра 4. Выходы клапанов 9 и 11 посредством регулируемых дросселей 8 и12 and 13 and to the working cavity of the hydraulic cylinder 4. The outputs of the valves 9 and 11 by means of adjustable throttles 8 and

10сообщены с входом гидроклапана 7. При наборе грунта ковщ 1 опускаетс и упор 29 освобождает шток гидроцилиндра 27, который смещаетс впра - во. Давление в гидроцилиндре 27 и камерах 28 и 26 уменьшаетс . Воздух из ресивера 23 поступает в пневмоколлек- тор и через отверсти в ковше 1 скрепера , что уменьшает сопротивление наполнению ковша 1. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.10 are communicated with the inlet of the hydraulic valve 7. When collecting soil, the bucket 1 is lowered and the stop 29 releases the rod of the hydraulic cylinder 27, which is shifted to the right. The pressure in the hydraulic cylinder 27 and the chambers 28 and 26 is reduced. Air from the receiver 23 enters the pneumatic collector and through the holes in the scraper 1 bucket, which reduces the resistance to filling the bucket 1. 1 Cp. f-ly, 1 ill.

пан 19 сообщен с гидробаком, а вход соединен с гидроаккумул тором через гидропереключатель 20, который имеет камеру 21 гидроуправлени , соединенную с гидравлической полостью гидро- пневмопреобразовател 22, сообщенного своей пневматической полостью с ресивером 23. Компрессор 17 соединен пневмолинией 24 газовой смазки с ресивером 23, а последний соединен с пневмоколлектором ковша 1 через пнев- мопереключатель 25, камера 26 гидроуправлени которого сообщена с рабочей полостью управл ющего гидроцилиндра 27 с подпружиненным поршнем и с камерой 28 гидроуправлени гидроклапана 7. Управл ющий гидроцилиндр 27 установлен на базовой машине с возможностью взаимодействи с упором 29, закрепленным на ковше при подъеме последнего.the pan 19 communicates with the hydraulic tank and the inlet is connected to the hydraulic accumulator via a hydraulic switch 20, which has a hydraulic control chamber 21 connected to the hydraulic cavity of the hydraulic-pneumatic converter 22, communicated by its pneumatic cavity to the receiver 23. The compressor 17 is connected by a pneumatic line 24 of gas lubricant to the receiver 23, the latter is connected to the pneumatic collector of the bucket 1 via a pneumatic switch 25, the hydraulic control chamber 26 of which is in communication with the working cavity of the control hydraulic cylinder 27 with a spring-loaded piston and with a 28 g chamber and controlling the hydraulic valve 7. The control hydraulic cylinder 27 is mounted on the base machine with the ability to interact with the stop 29 mounted on the bucket when the latter is raised.

Скрепер работает следующим образом .The scraper works as follows.

При транспортировании грунта золотники гидрораспределител 2 перекрывают гидролинии гидроцилиндра 4 подъема ковша 1 скрепера, который занимает транспортное положение и упоWhen transporting the soil, the spools of the hydraulic distributor 2 overlap the hydraulic lines of the hydraulic cylinder 4 of the lifting of the bucket 1 of the scraper, which occupies the transport position and

,,

POM 29 воздействует на шток управл ющего гидроцилиндра 27. Рабоча жидкость из гидравлической полости гидроцилиндра 27 передаетс в камеру гид роуправлеии пневмопереключател 25, удержива его в левой позиции и в камеру 28 гидроуправлени гидроклапана 7, удержива его в открытом положении . Движение скрепера по неровност м дороги сопровождаетс колебани ми ковша 1 относительно базовой машины. В случае движени ковша и св занного с ним поршн гидроцилиндра 4 вниз рабоча жидкость из штоковой полости через напорньй обратный клапан 9 и регулируемый дроссель 8, гидроклапан 7 и обратный клапан 6 поступает в гидроаккумул тор 5 .и зар жает его, а поршнева полость заполн етс рабочей жидкостью из гидробака через всасыва ющий обратный клапан 12, В случае движени ковша 1 и поршн гидроцилиндра 4 вверх рабоча жидкость из поршневой полости вытесн етс в гидроаккумул тор 5 через напорный обратный клапан 11, регулируемый дроссель 10, гидроклапан 7 и обратный клапан 6, а што- кова полость заполн етс рабочей жидкостью из гидробака через в сасы- ваюш,ий обратный клапан 13. Таким образом кинетическа энерги колебаний рабочего органа используетс дл зар дки гидроаккумул тора. Максимальна величина давлени рабочей жидкости . в гидроаккумул торе устанавливаетс с помощью предохранительного клапана 16. При падении давлени рабочей сид- кости в гидроаккумул торе 5 ниже минимального значени , например, после длительнЬС1 о перерыва в работе открыоа етс клапан зар дки 15 и сообщает насос 3 с гидроаккумул тором 5 через обратный клапан 14. Из гидроаккумул тора 5 рабоча нсидкость через гидропереключатель 20 поступает на вход гидромотора 18 и через подпорный клапан 19 в гидробак. Гидромотор приводит в движение компрессор 17, который нагнетает воздух в ресивер 23. В случае превьт1ени установленного значени давлени воздуха в ресивере, золотник гидропереключател 20 поднимаетс под действием давлени рабочей жидкости.The POM 29 acts on the stem of the control cylinder 27. The working fluid from the hydraulic cavity of the cylinder 27 is transferred to the hydraulic steering chamber of the pneumatic switch 25, keeping it in the left position and into the hydraulic control chamber 28 of the hydraulic valve 7, keeping it in the open position. The movement of the scraper on uneven roads is accompanied by oscillations of the bucket 1 relative to the base machine. In the event that the bucket and the associated piston of the hydraulic cylinder 4 move down, the working fluid from the rod end through the pressure check valve 9 and the adjustable throttle 8, the hydraulic valve 7 and the check valve 6 enters the accumulator 5. And charges it, and the piston cavity fills the working fluid from the hydraulic tank through the suction check valve 12, in the case of the movement of the bucket 1 and the piston of the hydraulic cylinder 4 upward, the working fluid from the piston cavity is forced into the hydraulic accumulator 5 through the pressure check valve 11, adjustable throttle 10, en 7 and the check valve 6 and shto- Cova cavity is filled with a working fluid of the hydraulic tank through a sasy- Armando Vajushi, s return valve 13. Thus the kinetic energy of the working body vibrations is used for charging the pressure reservoir torus. The maximum pressure of the working fluid. in the accumulator the valve is installed using a safety valve 16. When the pressure of the working seat in the accumulator 5 drops below the minimum value, for example, after a long period of interruption, the charging valve 15 opens and communicates pump 3 with the accumulator 5 through a check valve 14. From the hydraulic accumulator 5, the working fluid through the hydraulic switch 20 enters the input of the hydraulic motor 18 and through the retaining valve 19 to the hydraulic tank. The motor drives the compressor 17, which injects air into the receiver 23. If the set pressure of the air in the receiver is exceeded, the valve of the hydraulic switch 20 rises under the action of the pressure of the working fluid.

поступающей в камеру 21 гидроуправлени из гидравлической полости гидро- пневмопреобразовател 22, и перекрывает напорную гидролинию гидромотора V8.coming into the chamber of hydraulic control 21 from the hydraulic cavity of the hydraulic-pneumatic converter 22, and closes the pressure hydroline of the motor V8.

5five

QQ

5five

5 five

При наборе грунта ковш опускаетс и упор 29 освобождает шток управл ющего гидроцилиндра 27, который усилием пружины перемещаетс впр аво. Давление рабочей жидкости в рабочей полости управл ющего гидроцилиндра 27, в камере 28 гидроуправлени гидроклапана 7 и в камере 26 гидроуправлени пневмопереключател 25 уменьшаетс , в результате чего гидроклапан 7 под действием пружины перекрывает гидропинию , соедин ющую гидроаккумул тор 5 с полост ми гидроцилиндра 4 подъема ковша, а золотник пневмопереключател 25 под действием пр ужины перемещаетс влево и сообщает ресивер 23 с пневмоколлектором ковша 1. Воздух из ресивера поступает в пневмоколлек- тор и через отверсти в ковше 1 скре- пера, что уменьшает сопротивление наполнению ковша 1 грунтом.When collecting the soil, the bucket is lowered and the stop 29 releases the stem of the control hydraulic cylinder 27, which is moved by the spring force. The pressure of the working fluid in the working cavity of the control hydraulic cylinder 27, in the hydraulic control chamber 28 of the hydraulic valve 7 and in the hydraulic control chamber 26 of the pneumatic switch 25 decreases, as a result of which the hydraulic valve 7 closes the hydropine connecting the hydraulic accumulator 5 to the cavity of the hydraulic cylinder 4 of the bucket lift, and the valve of pneumatic switch 25 moves to the left under the action of the dinner and informs the receiver 23 with the bucket pneumatic collector 1. Air from the receiver enters the pneumatic collector and through the holes in the bucket 1 EPA, which reduces the resistance of the soil filling the ladle 1.

По окончании набора грунта ковш поднимаетс вверх в транспортное по - ложение и упором 29 воздействует на управл ющий гидроцилиндр 27, в результате чего элементы скрепера возвращаютс в исходные позиции.At the end of the ground set, the bucket rises up into the transport position and the abutment 29 acts on the control hydraulic cylinder 27, as a result of which the scraper elements return to their original positions.

Формула изобретени Invention Formula

Claims

one . A scraper containing a base machine, a bucket, a gas lubrication pneumatic system with a pneumatic collector, communicated by a pneumatic line with a compressor, and a hydraulic actuator including a hydraulic distributor, a bucket lift hydraulic cylinder, and a hydraulic tank, with which is kinematically connected with a compressor shaft, a hydraulic accumulator, a hydraulic switch with a hydraulic control chamber having a spring-loaded piston, a control hydraulic cylinder installed on the base machine with interaction of its rod with the bucket when lifting the latter, and the valve switchgear connected by its inputs to the working cavity of the bucket lift hydraulic cylinder, and the pneumatic system is equipped with a receiver communicating with the compressor by means of a pneumatic switch with the hydraulic control chamber connected by its input to the receiver - to pneumo-collector, at the same time the hydroaccumulator is communicated through the hydro switch with the input

51305264

the output of which is reported

u 5 n n

with a hydraulic tank and connected via a series-connected check valve and having a hydraulic valve of a hydraulic valve with an outlet of a valve-distributing device, a hydraulic valve of a hydraulic valve and a pneumatic switch, communicate with the working cavity of the controlling hydraulic valve;

2. Scraper according to claim. 1, that is, with the fact that the valve distributor is made of two suction check valves, the inputs of which are connected to the hydraulic tank, and two pressure check valves, the inputs of which are connected to the outputs of the suction return valves - the new working cavity of the hydraulic cylinder, and the hydraulic control chamber of the hydraulic-10 ra rake of the bucket, and the outlets of the pressure rotors, communicated by means of valves through adjustable hydraulic-pneumatic converter with the receiver; The throttles are connected to the inlet by hydrochlor. sir

Editor O. Golovach

Order 1391/26 Circulation 607 Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

2. Scraper according to claim. 1, with the fact that the valve switchgear is made of two suction check valves, the inputs of which are connected to the hydraulic tank, and two pressure check valves, the inputs of which are connected to the outputs of the suction return clamps New working cavities of the bucket lift hydraulic cylinder, and the outlets of the pressure valves, via adjustable chokes, are connected to the inlet of the hydraulic valve.

Compiled by M. Savchenko

Tehred L.Oleynik. Proofreader I. Muska