RU166778U1

RU166778U1 - HYDRO-PNEUMATIC SUSPENSION OF A VEHICLE

Info

Publication number: RU166778U1
Application number: RU2016114841/11U
Authority: RU
Inventors: Сергей Михайлович Ключников; Михаил Васильевич Пономаренко; Михаил Юрьевич Карпушин
Original assignee: Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Объединение "Ростар"
Priority date: 2016-04-15
Filing date: 2016-04-15
Publication date: 2016-12-10

Abstract

1. Гидропневматическая подвеска транспортного средства, содержащая насос, напорную и сливную гидролинии, гидроцилиндры, имеющие поршневые и штоковые полости, при этом поршневые и штоковые полости гидроцилиндров, размещенных с одной стороны транспортного средства, соединены гидролиниями соответственно со штоковыми и поршневыми полостями гидроцилиндров, размещенных на другой стороне транспортного средства, гидропневмоаккумуляторы, связанные с гидроцилиндрами, демпферные устройства, соединенные с гидропневмоаккумуляторами, гидрораспределитель контроля высоты, выполненный в виде двух блоков, связанных с пультом управления и гидролинией - с поршневыми полостями гидроцилиндров, датчики, отличающаяся тем, что насос связан с двигателем посредством управляемой электромагнитной муфты, а каждый блок гидрораспределителя контроля высоты выполнен с двумя двухпозиционными двухлинейными распределителями и с двумя двухпозиционными трехлинейными распределителями, посредством которых напорная гидролиния насоса и сливная гидролиния связаны с поршневой полостью соответствующего гидроцилиндра, при этом в сливной гидролинии установлены дроссели, а в напорной гидролинии насоса установлены обратный клапан и датчики давления, кроме того, гидроцилиндры связаны с гидропневмоаккумуляторами через блокировочные двухлинейные двухпозиционные гидрораспределители.2. Гидропневматическая подвеска по п. 1, отличающаяся тем, что двухпозиционные двухлинейные распределители и двухпозиционные трехлинейные распределители выполнены с электромагнитным управлением.1. Hydropneumatic suspension of a vehicle, comprising a pump, pressure and drain hydraulic lines, hydraulic cylinders having piston and rod cavities, while the piston and rod cavities of hydraulic cylinders placed on one side of the vehicle are connected by hydraulic lines to rod and piston cavities of hydraulic cylinders placed on the other side of the vehicle, hydraulic accumulators associated with hydraulic cylinders, damper devices connected to hydraulic accumulators, hydrorases a height control valve made in the form of two units connected with a control panel and a hydraulic line with piston cavities of hydraulic cylinders, sensors, characterized in that the pump is connected to the engine by means of a controlled electromagnetic clutch, and each height control valve block is made with two on-off two-line distributors and with two two-position three-way valves, by means of which the pressure line of the pump and the drain line are connected to the piston cavity a hydraulic cylinder, with throttles installed in the drain hydraulic line, and a check valve and pressure sensors installed in the pressure pump hydraulic line; in addition, the hydraulic cylinders are connected to the hydraulic accumulators via interlocking two-line on / off valves. 2. Hydropneumatic suspension according to claim 1, characterized in that the on-off two-way valves and on-off three-way valves are made with electromagnetic control.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, а именно к гидропневматическим подвескам транспортных средств.The utility model relates to the field of mechanical engineering, namely to hydropneumatic suspensions of vehicles.

Известна гидропневматическая подвеска двухосного автомобиля, содержащая источник жидкости под давлением, гидробак, левые и правые связанные с рычагами гидропневматические рессоры передней и задней оси и гидравлический стабилизатор бокового крена автомобиля. Гидравлическая камера каждой гидропневматической рессоры соединена со своим регулятором высоты, который подключен к источнику давления жидкости и к гидробаку и связан с подвижным элементом рессоры через следящий механизм с замедлителем срабатывания. Гидравлический стабилизатор выполнен в виде подключенного к источнику жидкости блока из двух последовательно соединенных между собой четырехлинейных трехходовых распределителей и преобразователей положения в управляющий сигнал, соединенных с подвижным элементом каждой гидропневматической рессоры, при этом входной канал блока распределителей соединен с источником давления и гидробаком, а выходные каналы через обратные клапаны - с рабочими камерами передней и задней гидропневматических рессор одной стороны автомобиля, а управляющие устройства каждого распределителя соединены с указанными преобразователями положения гидропневматических рессор передней и задней оси (а.с. SU 1331667, МПК B60G 17/00, опубл. 23.08.1987).Known hydropneumatic suspension of a biaxial vehicle, containing a source of liquid under pressure, a hydraulic tank, left and right hydropneumatic springs of the front and rear axles connected with levers and a hydraulic stabilizer of the side roll of the car. The hydraulic chamber of each hydropneumatic spring is connected to its height regulator, which is connected to a source of fluid pressure and to the hydraulic tank and connected to the movable element of the spring through a follower with a retarder. The hydraulic stabilizer is made in the form of a unit connected to a fluid source from two four-linear three-way distributors and position converters to a control signal connected in series, connected to the movable element of each hydropneumatic spring, while the input channel of the distributor block is connected to the pressure source and hydraulic tank, and the output channels through non-return valves - with working chambers of the front and rear hydropneumatic springs on one side of the car, and control e devices of each distributor are connected to the indicated transducers of the position of hydropneumatic springs of the front and rear axles (a.s. SU 1331667, IPC B60G 17/00, publ. 08.23.1987).

Недостатком известного технического решения является невысокая надежность, обусловленная отсутствием балансирных связей, а также возможностью возникновения кавитации под поршнем при осуществлении хода отбоя из-за установки дросселя в линии поршневой полости.A disadvantage of the known technical solution is the low reliability due to the lack of balancing connections, as well as the possibility of cavitation under the piston during the rebound stroke due to the installation of a throttle in the piston cavity line.

Наиболее близкой по совокупности существенных признаков к заявляемому техническому решению является регулируемая подвеска ходовой части автомобиля, содержащая гидравлические цилиндры двойного действия в количестве, соответствующем числу колес, имеющие поршневые и штоковые полости, сформированные с соответствующих сторон тела поршня, при этом поршневые и штоковые полости гидравлических цилиндров, размещенных с одной стороны автомобиля, соединены через демпферные устройства посредством гидромагистрали соответственно со штоковыми и поршневыми полостями гидравлических цилиндров, размещенных на другой стороне автомобиля, а также с гидроаккумуляторами, подвеска дополнительно снабжена установленными на каждое колесо датчиками вертикального и горизонтального положения кузова автомобиля и обрабатывающим поступающие с вышеуказанных датчиков сигналы электронным блоком управления для дальнейшей выработки им и подачи сигнала на гидравлический распределитель, связанный гидромагистралью с гидравлическими цилиндрами, демпферными устройствами и гидроаккумуляторами, кроме того, подвеска снабжена распределителем контроля высоты, выполненным в виде двух содержащих клапаны правого и левого гидравлических блоков и связанным с пультом управления, а гидромагистралью - с поршневыми полостями гидравлических цилиндров.The closest set of essential features to the claimed technical solution is an adjustable suspension of the vehicle chassis containing double-acting hydraulic cylinders in an amount corresponding to the number of wheels having piston and rod cavities formed on the respective sides of the piston body, while the piston and rod cavities of the hydraulic cylinders placed on one side of the car are connected through damper devices via a hydraulic highway, respectively, with rod and piston cavities of hydraulic cylinders located on the other side of the car, as well as with hydraulic accumulators, the suspension is additionally equipped with sensors for vertical and horizontal position of the car body mounted on each wheel and processing signals from the above sensors by an electronic control unit for their further generation and signaling to the hydraulic a distributor connected by a hydraulic line to hydraulic cylinders, damping devices and hydraulic accumulators, in addition, the suspension is equipped with a height control distributor made in the form of two right and left hydraulic blocks containing valves and connected to the control panel, and a hydraulic highway with piston cavities of the hydraulic cylinders.

Недостатком известного технического решения является невысокая надежность из-за отсутствия блокировки упругих элементов в случае необходимости, а также применение пропорционального гидрораспределителя, что усложняет и удорожает систему управления.A disadvantage of the known technical solution is the low reliability due to the absence of blocking of elastic elements if necessary, as well as the use of a proportional valve, which complicates and increases the cost of the control system.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является улучшение эксплуатационных качеств гидропневматической подвески транспортного средства.The task to which the claimed technical solution is directed is to improve the performance of the hydropneumatic suspension of the vehicle.

Техническим результатом при использовании полезной модели является повышение надежности и долговечности и, как следствие, улучшение эксплуатационных качеств гидропневматической подвески транспортного средства.The technical result when using the utility model is to increase the reliability and durability and, as a result, improve the performance of the hydropneumatic suspension of the vehicle.

Технический результат достигается за счет того, что в гидропневматической подвеске транспортного средства, содержащей насос, напорную и сливную гидролинии, гидроцилиндры, имеющие поршневые и штоковые полости, при этом поршневые и штоковые полости гидроцилиндров, размещенных с одной стороны транспортного средства, соединены гидролиниями соответственно со штоковыми и поршневыми полостями гидроцилиндров, размещенных на другой стороне транспортного средства, гидропневмоаккумуляторы, связанные с гидроцилиндрами, демпферные устройства, соединенные с гидропневмоаккумуляторами, гидрораспределитель контроля высоты, выполненный в виде двух блоков, связанных с пультом управления и гидролинией - с поршневыми полостями гидроцилиндров, датчики, насос связан с двигателем посредством электромагнитной муфты, а каждый блок гидрораспределителя контроля высоты, выполнен с двумя двухпозиционными двухлинейными распределителями и с двумя двухпозиционными трехлинейными распределителями, посредством которых напорная гидролиния насоса и сливная гидролиния связаны с поршневой полостью соответствующего гидроцилиндра, при этом в сливной гидролинии установлены дроссели, а в напорной гидролинии насоса установлены обратный клапан и датчики давления, кроме того гидроцилиндры связаны с гидропневмоаккумуляторами через блокировочные двухлинейные двухпозиционные гидрораспределители.The technical result is achieved due to the fact that in the hydropneumatic suspension of a vehicle containing a pump, pressure and drain hydraulic lines, hydraulic cylinders having piston and rod cavities, while the piston and rod cavities of hydraulic cylinders placed on one side of the vehicle are connected by hydraulic lines to rod and piston cavities of hydraulic cylinders located on the other side of the vehicle, hydraulic accumulators associated with hydraulic cylinders, damping devices, connected to the hydraulic accumulators, a height control valve made in the form of two blocks connected to a control panel and a hydraulic line with piston cavities of hydraulic cylinders, sensors, a pump is connected to the engine by means of an electromagnetic clutch, and each block of a height control valve, is made with two on / off two-way distributors and with two two-position three-way valves, by means of which the pressure line of the pump and the drain line are connected to the piston floor Stu corresponding cylinder, wherein a discharge line installed throttles, and in the pump pressure line check valve and pressure gauges, in addition to the hydraulic cylinders are connected through blocking gidropnevmoakkumulyatorami two-line-off valves.

Двухпозиционные двухлинейные распределители и двухпозиционные трехлинейные распределители выполнены с электромагнитным управлением.Two-position two-line valves and two-position three-line valves are made with electromagnetic control.

Отличительный признак, заключающийся в том, что насос связан с двигателем внутреннего сгорания (ДВС) посредством управляемой электромагнитной муфты позволил обеспечить отключение насоса от двигателя, а при резком повышении частоты вращения ведущего шкива ДВС предохранить вал насоса от повышенных оборотов, приводящих к недопустимо высокой скорости подъема кузова транспортного средства, кроме того, установка в напорной гидролинии насоса обратного клапана позволяет предотвратить слив жидкости из гидросистемы по напорной гидролинии в гидравлический бак при выключенном насосе. В совокупности данные признаки позволяют повысить надежность и долговечность гидропневматической подвески.A distinctive feature, namely, that the pump is connected to the internal combustion engine (ICE) through a controlled electromagnetic clutch made it possible to disconnect the pump from the engine, and with a sharp increase in the speed of the ICE drive pulley, protect the pump shaft from high revolutions leading to an unacceptably high lifting speed vehicle body, in addition, the installation of a non-return valve in the pressure line of the pump prevents the discharge of fluid from the hydraulic system along the pressure line in g hydraulic tank when the pump is off. Together, these features can improve the reliability and durability of hydropneumatic suspension.

Наличие в блоке гидрораспределителя двухпозиционных двухлиненых гидравлических распределителей с электромагнитным управлением, надежно запирающих жидкость в гидропневморессоре при отсутствии сигнала управления и соединяющих напорную линию насоса либо сливную гидролинию с поршневой полостью соответствующего гидроцилиндра при наличии сигнала управления и двухпозиционных трехлинейных гидравлических распределителей с электромагнитным управлением, соединяющих напорную линию насоса с соединительной гидролинией к двухлинейному гидравлическому распределителю при отсутствии управляющего сигнала и сливную гидролинию с гидролинией к двухлинейному гидравлическому распределителю при наличии управляющего сигнала, а также наличие дросселей, создающих гидравлическое сопротивление потоку сливаемой из гидроцилиндров жидкости, тем самым ограничивая скорость опускания кузова транспортного средства и наличие датчиков давления обеспечивающих контроль давления жидкости в гидросистеме по показаниям которых судят о работоспособности гидросистемы позволило повысить надежность гидропневматической подвески. Кроме того, наличие в блоке гидрораспределителя двухпозиционных двухлиненых гидравлических распределителей с электромагнитным управлением, надежно запирающих жидкость в гидропневморессоре при отсутствии сигнала управления, а также наличие дросселей в гидролинии слива позволило избежать применения менее надежных и дорогостоящих пропорциональных гидрораспределителей.The presence of a two-position two-line hydraulic directional control valves with electromagnetic control in the hydraulic distributor block that reliably locks the liquid in the hydraulic spring in the absence of a control signal and connects the pressure line of the pump or a drain hydraulic line with the piston cavity of the corresponding hydraulic cylinder with a control signal and two-position three-line hydraulic valves with electromagnetic control connecting the pressure head pump with connecting hydraulic line to a two-line hydraulic a hydraulic distributor in the absence of a control signal and a drain hydraulic line with a hydraulic line to a two-line hydraulic distributor in the presence of a control signal, as well as the presence of throttles that create hydraulic resistance to the flow of fluid drained from the hydraulic cylinders, thereby limiting the lowering speed of the vehicle body and the presence of pressure sensors providing control of the fluid pressure in the hydraulic system according to the testimony of which they judge the operability of the hydraulic system allowed to increase ezhnost hydropneumatic suspension. In addition, the presence of two-position two-line hydraulic distributors with electromagnetic control in the valve block that reliably lock the fluid in the hydraulic spring in the absence of a control signal, as well as the presence of throttles in the drain line, avoided the use of less reliable and expensive proportional valves.

Отличительный признак, заключающийся в том, что гидроцилиндры связаны с гидропневмоаккумуляторами через блокировочные двухлинейные двухпозиционные гидрораспределители позволяет обеспечить при необходимости блокирование гидропневмоаккумуляторов.A distinctive feature, which consists in the fact that the hydraulic cylinders are connected to the hydropneumatic accumulators via interlocking two-line two-position directional control valves, allows blocking the hydropneumatic accumulators if necessary.

Таким образом, заявленная совокупность существенных признаков, характеризующих созданную гидропневматическую подвеску позволяет повысить ее эксплуатационные качества.Thus, the claimed combination of essential features characterizing the created hydropneumatic suspension allows to increase its performance.

Анализ известных технических решений, проведенный по научно-технической и патентной документации, показал, что совокупность существенных признаков заявляемого технического решения не известна из уровня техники, следовательно, оно соответствует условию патентоспособности полезной модели «новизна».An analysis of the known technical solutions, carried out according to scientific, technical and patent documentation, showed that the set of essential features of the claimed technical solution is not known from the prior art, therefore, it meets the patentability condition of the utility model “novelty”.

Заявляемая полезная модель иллюстрируется чертежом, на котором изображена схема гидропневматической подвески транспортного средства.The inventive utility model is illustrated in the drawing, which shows a diagram of the hydropneumatic suspension of the vehicle.

Гидропневматическая подвеска содержит гидравлический бак 1, содержащий рабочую жидкость, насос 2, преобразующий посредством электромагнитной муфты 3 механическую энергию вращения шкива двигателя внутреннего сгорания (ДВС) в гидравлическую энергию потока рабочей жидкости, напорную гидролинию 4, сливную гидролинию 5, обратный клапан 6, предотвращающий слив жидкости из гидросистемы по напорной линии 4 в гидравлический бак 1 при выключенном насосе 2, напорный фильтр 7, защищающий гидросистему от попадания в нее твердых частиц, предохранительный клапан 8, защищающий систему от критических давлений, сливной фильтр 9, предотвращающий попадание твердых частиц из гидросистемы в гидравлический бак 1.The hydropneumatic suspension comprises a hydraulic tank 1 containing a working fluid, a pump 2 that converts, by means of an electromagnetic coupling 3, the mechanical energy of rotation of the pulley of an internal combustion engine (ICE) into the hydraulic energy of the flow of a working fluid, a pressure hydraulic line 4, a drain hydraulic line 5, a check valve 6, which prevents drainage fluid from the hydraulic system through the pressure line 4 to the hydraulic tank 1 with the pump 2 turned off, the pressure filter 7 protecting the hydraulic system from the ingress of solid particles into it, second valve 8, which protects the system against critical pressures, drain filter 9 prevents the solid particles from the hydraulic system to the hydraulic tank 1.

Каждая гидропневморессора включает в себя гидроцилиндр 10, являющийся связующим элементом подрессоренных и неподрессоренных масс транспортного средства, гидропневмоаккумуляторы 11, выполняющие функцию упругих элементов подвески, дроссельные узлы 12, где происходит демпфирование энергии потока жидкости, формируемого вследствие колебаний подрессоренных масс, блокировочные двухпозиционные двухлинейные гидравлические распределители 13 с электромагнитным управлением, соединяющие полости гидроцилиндра 10 с гидропневмоаккумуляторами 11 при отсутствии сигнала управления и блокирующие данное соединение при наличии сигнала, тем самым блокируя упругие элементы подвески. Поршневые и штоковые полости гидроцилиндров 10, размещенных с одной стороны транспортного средства, соединены гидролиниями соответственно со штоковыми и поршневыми полостями гидроцилиндров 10, размещенных на другой стороне транспортного средства.Each hydropneumatic spring includes a hydraulic cylinder 10, which is a connecting element of the sprung and unsprung masses of the vehicle, hydropneumatic accumulators 11 that perform the function of the elastic suspension elements, throttle assemblies 12, where the energy of the fluid flow damped due to vibrations of the sprung masses is damped, blocking two-position two-line hydraulic distributors with electromagnetic control, connecting the cavity of the hydraulic cylinder 10 with hydropneumatic accumulators 11 p and the absence of a control signal and blocking the compound in the presence of the signal, thereby blocking the elastic suspension elements. The piston and rod cavities of the hydraulic cylinders 10 located on one side of the vehicle are connected by hydraulic lines to the rod and piston cavities of the hydraulic cylinders 10 located on the other side of the vehicle.

Для регулирования высоты (дорожного просвета) транспортного средства предназначен гидрораспределитель контроля высоты, выполненный в виде двух блоков, связанных с пультом управления и гидролинией - с поршневыми полостями гидроцилиндров 10. Каждый блок гидрораспределителя контроля высоты, выполнен с двумя двухпозиционными двухлинейными распределителями 14 и с двумя двухпозиционными трехлинейными распределителями 15, посредством которых напорная гидролиния 4 насоса 2 и сливная гидролиния 5 связаны с поршневой полостью соответствующего гидроцилиндра 10. Двухпозиционные двухлинейные распределители 14 и двухпозиционные трехлинейные распределители 15 выполнены с электромагнитным управлением. В сливной гидролинии 5 установлены дроссели 16. В напорной гидролинии 4 установлены датчики давления 17 и 18. Гидропневматическая подвеска работает следующим образом.To control the vehicle’s height (ground clearance), a height control valve is designed in the form of two blocks connected to the control panel and a hydraulic line with piston cavities of the hydraulic cylinders 10. Each valve of the height control valve is made with two on-off two-way valves 14 and two on-off three-way valves 15, through which the pressure line 4 of the pump 2 and the drain line 5 are connected with the piston cavity of the corresponding g idro cylinder 10. Two-position two-line distributors 14 and two-position three-line distributors 15 are made with electromagnetic control. Chokes 16 are installed in the discharge hydraulic line 5. Pressure sensors 17 and 18 are installed in the pressure hydraulic line 4. The hydro-pneumatic suspension works as follows.

1. Подъем передней левой части транспортного средства1. Lifting the front left of the vehicle

Для подъема передней левой части транспортного средства подаются управляющие сигналы на гидрораспределитель 14 левой передней части, а также на электромагнитную муфту 3, что приводит к включению насоса 2 в работу. Рабочая жидкость от насоса 2 подается в поршневую полость соответствующего гидроцилиндра 10, это приводит к подъему поршня данного гидроцилиндра 10 и вытеснению жидкости из его штоковой полости. Вытесненная из штоковой полости жидкость по связующей гидролинии поступает в поршневую полость связанного гидроцилиндра 10, что приводит к незначительному подъему его поршня и соответственно задней правой части транспортного средства.To raise the front left side of the vehicle, control signals are sent to the control valve 14 of the left front part, as well as to the electromagnetic clutch 3, which leads to the inclusion of the pump 2 in operation. The working fluid from the pump 2 is fed into the piston cavity of the corresponding hydraulic cylinder 10, this leads to the raising of the piston of the hydraulic cylinder 10 and the displacement of the fluid from its rod cavity. The fluid displaced from the rod cavity through the connecting hydraulic line enters the piston cavity of the associated hydraulic cylinder 10, which leads to a slight rise of its piston and, accordingly, of the rear right side of the vehicle.

2. Опускание передней левой части транспортного средства2. Lowering the front left of the vehicle

Для опускания передней левой части транспортного средства подаются управляющие сигналы на гидрораспределители 15 и 14, что обеспечивает сообщение гидролинии ведущей к поршневой полости гидроцилиндра 10 с гидролинией слива. Жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 10 под действием перепада давления вытесняется через дроссель 16 в гидравлический бак 1. Сопротивление дросселя 16 ограничивает расход протекающей через него жидкости, тем самым ограничивает скорость опускания данной части транспортного средства. При этом в результате опускания поршня данного гидроцилиндра 10 объем его штоковой полости увеличивается, что приводит к притоку в него жидкости из поршневой полости связанного гидроцилиндра 10 и незначительному опусканию задней правой части транспортного средства.To lower the front left side of the vehicle, control signals are sent to the control valves 15 and 14, which ensures the communication of the hydraulic line leading to the piston cavity of the hydraulic cylinder 10 with the drain line. The fluid from the piston cavity of the hydraulic cylinder 10 is displaced through the throttle 16 through the throttle 16 into the hydraulic tank 1. The resistance of the throttle 16 limits the flow rate of the fluid flowing through it, thereby limiting the lowering speed of this part of the vehicle. In this case, as a result of lowering the piston of this hydraulic cylinder 10, the volume of its rod cavity increases, which leads to the influx of liquid into it from the piston cavity of the connected hydraulic cylinder 10 and a slight lowering of the rear right side of the vehicle.

3. Поднятие левой стороны транспортного средства3. Raising the left side of the vehicle

Для поднятия левой стороны транспортного средства подаются управляющие сигналы на два гидрораспределителя 14 левой части, а также на электромагнитную муфту 3, что приводит к включению насоса 2 в работу. Рабочая жидкость от насоса 2 подается в поршневые полости соответствующих гидроцилиндров 10, это приводит к подъему поршней данных гидроцилиндров 10 и вытеснению жидкости из их штоковых полостей. Вытесненная из штоковых полостей жидкость по связующим гидролиниям поступает в поршневые полости связанных гидроцилиндров 10, что приводит к незначительному подъему их поршней и соответственно правой части транспортного средства.To raise the left side of the vehicle, control signals are sent to two hydraulic valves 14 of the left side, as well as to the electromagnetic coupling 3, which leads to the inclusion of the pump 2 in operation. The working fluid from the pump 2 is fed into the piston cavities of the respective hydraulic cylinders 10, this leads to the lifting of the pistons of these hydraulic cylinders 10 and the displacement of the fluid from their rod cavities. The fluid displaced from the rod cavities through the connecting hydraulic lines enters the piston cavities of the connected hydraulic cylinders 10, which leads to a slight rise in their pistons and, accordingly, on the right side of the vehicle.

4. Опускание левой стороны транспортного средства4. Lowering the left side of the vehicle

Для опускания левой части транспортного средства подаются управляющие сигналы на гидрораспределители 15 и 14 левой стороны, что обеспечивает сообщение гидролиний ведущих к поршневым полостям гидроцилиндров 10 с гидролиниями 5 слива. Жидкость из поршневых полостей гидроцилиндров 10 под действием перепада давления вытесняется через дроссели 16 в гидравлический бак 1. Сопротивление дросселей 16 ограничивает расход протекающей через них жидкости, тем самым ограничивает скорость опускания левой стороны автомобиля. При этом в результате опускания поршней данных гидроцилиндров 10 объемы их штоковых полостей увеличиваются, что приводит к притоку в них жидкости из поршневых полостей связанных гидроцилиндров 10 и незначительному опусканию правой части транспортного средства.To lower the left side of the vehicle, control signals are sent to the directional control valves 15 and 14 of the left side, which ensures the communication of the hydraulic lines leading to the piston cavities of the hydraulic cylinders 10 with the hydraulic lines 5 drain. The fluid from the piston cavities of the hydraulic cylinders 10 is displaced through the inductors 16 into the hydraulic tank 1. The resistance of the inductors 16 limits the flow rate of the fluid flowing through them, thereby limiting the lowering speed of the left side of the car. In this case, as a result of lowering the pistons of these hydraulic cylinders 10, the volumes of their rod cavities increase, which leads to the influx of liquid from the piston cavities of the connected hydraulic cylinders 10 and a slight lowering of the right side of the vehicle.

5. Одновременное поднятие всех сторон транспортного средства5. Simultaneous lifting of all sides of the vehicle

Для одновременного поднятия всех сторон транспортного средства подаются управляющие сигналы на все гидрораспределители 14, а также на электромагнитную муфту 3, что приводит к включению насоса 2 в работу. Рабочая жидкость от насоса 2 подается в поршневые полости всех гидроцилиндров 10, что приводит к одновременному подъему всех сторон транспортного средства.To simultaneously raise all sides of the vehicle, control signals are sent to all control valves 14, as well as to the electromagnetic clutch 3, which leads to the inclusion of the pump 2 in operation. The working fluid from the pump 2 is fed into the piston cavities of all hydraulic cylinders 10, which leads to the simultaneous lifting of all sides of the vehicle.

6. Одновременное опускание всех сторон транспортного средства6. Simultaneous lowering of all sides of the vehicle

Для одновременного опускания всех сторон транспортного средства подаются управляющие сигналы на все гидрораспределители 15 и 14, что обеспечивает сообщение гидролиний ведущих к поршневым полостям гидроцилиндров 10 с гидролиниями 4 слива. Жидкость из поршневых полостей гидроцилиндров 10 под действием перепада давления вытесняется через дроссели 16 в гидравлический бак 1.To simultaneously lower all sides of the vehicle, control signals are sent to all control valves 15 and 14, which ensures communication of the hydraulic lines leading to the piston cavities of the hydraulic cylinders 10 with the hydraulic lines 4 drain. The fluid from the piston cavities of the hydraulic cylinders 10 is displaced through the chokes 16 into the hydraulic tank 1 under the action of a differential pressure.

Защиту от повышенных скоростей подъема транспортного средства обеспечивает управляемая электромагнитная муфта 3.Protection against increased vehicle lifting speeds is provided by a controllable electromagnetic clutch 3.

При необходимости блокирования гидропневмоаккумуляторов 11 на блокировочные двухпозиционные двухлинейные гидравлические распределители 13 подаются управляющие сигналы, блокирующие соединение гидропневмоаккумуляторов 11 с соответствующими полостями гидроцилиндра 10.If it is necessary to block the hydropneumatic accumulators 11, the control signals blocking the connection of the hydropneumatic accumulators 11 with the corresponding cavities of the hydraulic cylinder 10 are supplied to the locking two-position two-line hydraulic distributors 13.

Заявляемое техническое решение позволяет улучшить эксплуатационные качества гидропневматической подвески транспортного средства.The claimed technical solution allows to improve the performance of the hydropneumatic suspension of the vehicle.

Заявляемая гидропневматическая подвеска транспортного средства может быть изготовлена на стандартном оборудовании из известных материалов с использованием современных технологий.The inventive hydropneumatic suspension of the vehicle can be made on standard equipment from well-known materials using modern technologies.

Claims

1. Hydropneumatic suspension of a vehicle, comprising a pump, pressure and drain hydraulic lines, hydraulic cylinders having piston and rod cavities, while the piston and rod cavities of hydraulic cylinders placed on one side of the vehicle are connected by hydraulic lines to rod and piston cavities of hydraulic cylinders placed on the other side of the vehicle, hydraulic accumulators associated with hydraulic cylinders, damper devices connected to hydraulic accumulators, hydrorases a height control valve made in the form of two units connected with a control panel and a hydraulic line with piston cavities of hydraulic cylinders, sensors, characterized in that the pump is connected to the engine by means of a controlled electromagnetic clutch, and each height control valve block is made with two on-off two-line distributors and with two two-position three-way valves, by means of which the pressure line of the pump and the drain line are connected to the piston cavity a hydraulic cylinder, and throttles are installed in the drain hydraulic line, and a check valve and pressure sensors are installed in the pressure pump hydraulic line; in addition, hydraulic cylinders are connected to hydraulic pneumatic accumulators via interlocking two-line two-position control valves.

2. Hydropneumatic suspension according to claim 1, characterized in that the on-off two-way valves and on-off three-way valves are made with electromagnetic control.