RU2499926C1 - Shock-absorbing device with adjustable characteristics - Google Patents

Shock-absorbing device with adjustable characteristics Download PDF

Info

Publication number
RU2499926C1
RU2499926C1 RU2012118909/11A RU2012118909A RU2499926C1 RU 2499926 C1 RU2499926 C1 RU 2499926C1 RU 2012118909/11 A RU2012118909/11 A RU 2012118909/11A RU 2012118909 A RU2012118909 A RU 2012118909A RU 2499926 C1 RU2499926 C1 RU 2499926C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
working chamber
working
chamber
shock
operating
Prior art date
Application number
RU2012118909/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Фарит Ханафиевич Халиуллин
Сергей Иванович Колбин
Николай Михайлович Егоров
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВПО Казанский ГАУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВПО Казанский ГАУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВПО Казанский ГАУ)
Priority to RU2012118909/11A priority Critical patent/RU2499926C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2499926C1 publication Critical patent/RU2499926C1/en

Links

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: shock-absorbing device consists of an operating cylinder, in which two dividing pistons forming three operating chambers are located. There is one spring in each chamber. A nut of the operating cylinder, through which a stock passes, is screwed on both ends of the operating cylinder. One side of the stock is attached to the dividing piston to transfer forces to it, and its other side is provided with an eye lug for attachment to a car frame and a suspended lever. A stock cuff is installed between the stock and the nut of the operating cylinder. A high pressure pipeline, in which systems of compression and rebound valves and adjustable throttles are located, is provided from the upper operating chamber to the lower operating chamber. There is a branch between two adjustable throttles, which leads to the intermediate operating chamber. One more high pressure pipeline for supply of working liquid is connected to the upper and lower operating chambers, on each of which one control valve and one check valve is installed. One more pipeline is connected to the intermediate operating chamber for discharge of working liquid, on which a control valve and a check valve is installed as well.
EFFECT: wide range of change of elastic damping characteristics of the shock-absorbing device.
1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к подвеске транспортных средств.The invention relates to transport machinery, namely to the suspension of vehicles.

Известная конструкция телескопического гидравлического однотрубного амортизатора [1], состоящего из штока, поршня с дроссельными отверстиями, гайки рабочего цилиндра, обоймы манжеты, диска перепускного клапана, пружины перепускного клапана, диска клапана отдачи, тарелки пружины клапана отдачи, рабочего цилиндра, корпуса клапана сжатия, компенсационной камеры, трубопровода высокого давления, проушины.The known design of a telescopic hydraulic single-tube shock absorber [1], consisting of a rod, a piston with throttle holes, a working cylinder nut, a cuff sleeve, a bypass valve disk, a bypass valve spring, a return valve disk, a return valve spring plate, a working cylinder, a compression valve body, compensation chamber, high pressure pipeline, eyelets.

Недостатком данной конструкции является невозможность регулирования своих упругодемпфирующих характеристик в зависимости от стиля вождения и дорожного профиля.The disadvantage of this design is the impossibility of regulating its elastic-damping characteristics depending on the driving style and road profile.

Задачей предлагаемого изобретения является возможность регулирования упругодемпфирующих характеристик амортизирующего устройства, что ведет к повышению плавности хода на различных типах дорожного профиля при разных стилях вождения, уменьшению кренов кузова автомобиля при поворотах на больших скоростях, снижению ударных нагрузок подвески.The objective of the invention is the ability to control the elastic-damping characteristics of the shock-absorbing device, which leads to increased ride smoothness on various types of road profile with different driving styles, reduced roll of the car body when cornering at high speeds, and reduced shock loads of the suspension.

Технический результат предлагаемого изобретения достигается тем, что заявляемое амортизирующее устройство состоит из рабочего цилиндра, в котором находятся два разделительных поршня, тем самым образующие три рабочие камеры, в каждой из которых имеется по одной пружине. На рабочий цилиндр, с обоих его концов, закручивается гайка рабочего цилиндра, через которую проходит шток, который одной стороной крепится к разделительному поршню для передачи ему усилий, а на другой стороне имеет проушину для крепления к раме автомобиля и подвесному рычагу. Для обеспечения герметичности между штоком и гайкой рабочего цилиндра установлена манжета штока. Из верхней рабочей камеры в нижнюю рабочую камеру проведен трубопровод высокого давления, по пути, следования которого расположены система клапанов сжатия и отбоя верхней рабочей камеры, регулируемый дроссель верхней рабочей камеры, регулируемый дроссель нижней рабочей камеры, система клапанов сжатия и отбоя нижней рабочей камеры. Между двумя регулируемыми дросселями на трубопроводе имеется ответвление, которое ведет к средней рабочей камере. Также к верхней и нижней рабочей камере подведено еще по одному трубопроводу высокого давления для подачи рабочей жидкости, на которых установлено по одному клапану управления и одному обратному клапану, и еще один трубопровод к средней рабочей камере для отвода рабочей жидкости, на котором также установлен клапан управления и обратный клапан.The technical result of the invention is achieved by the fact that the inventive shock-absorbing device consists of a working cylinder, in which there are two separation pistons, thereby forming three working chambers, each of which has one spring. From both ends, a working cylinder nut is screwed onto the working cylinder, through which a rod passes, which is attached to the separation piston on one side to transmit forces to it, and on the other side has an eye for attachment to the vehicle frame and suspension arm. To ensure tightness, a stem seal is installed between the stem and the nut of the working cylinder. A high pressure pipeline was drawn from the upper working chamber to the lower working chamber, along the path of which there are a system of compression and rebound valves of the upper working chamber, an adjustable throttle of the upper working chamber, an adjustable throttle of the lower working chamber, a system of compression and rebound valves of the lower working chamber. Between the two adjustable chokes on the pipeline there is a branch that leads to the middle working chamber. Also, one more high-pressure pipe for supplying a working fluid, on which one control valve and one non-return valve are installed, and another pipe to the middle working chamber for discharging the working fluid, on which a control valve is also installed, is connected to the upper and lower working chambers and check valve.

Изобретение представлено на фиг.1, где изображена общая схема амортизирующего устройства с его включением к гидравлической системе автомобиля. Амортизирующее устройство с регулируемой характеристикой состоит из рабочего цилиндра 1, пружины верхней рабочей камеры 2, штока верхнего 3, поршня разделительного верхнего 4, пружины средней рабочей камеры 5, поршня разделительного верхнего 6, пружины нижней рабочей камеры 7, штока нижнего 8, гайки рабочего цилиндра нижней 9, манжеты нижнего штока 10, проушины нижней 11, гайки рабочего цилиндра верхней 12, манжеты верхнего штока 13, проушины верхней 14, трубопровода высокого давления 15, клапана сжатия верхней рабочей камеры 16, клапана отбоя верхней рабочей камеры 17, дросселя регулируемого верхней рабочей камеры 18, дросселя регулируемого нижней рабочей камеры 19, клапана сжатия нижней рабочей камеры 20, клапана отбоя нижней рабочей камеры 21, клапана управления нижней рабочей камерой 22, клапана обратного нижней рабочей камеры 23, клапана управления средней рабочей камерой 24, дросселя нерегулируемого 25, клапана обратного средней рабочей камеры 26, клапана управления верхней рабочей камерой 27, клапана обратного верхней рабочей камеры 28, клапана редукционного 29, насоса постоянной подачи 30, фильтра сетчатого 31, бака гидравлического 32.The invention is presented in figure 1, which shows a General diagram of a shock-absorbing device with its inclusion in the hydraulic system of the car. The shock-absorbing device with an adjustable characteristic consists of a working cylinder 1, a spring of the upper working chamber 2, a rod of the upper 3, a piston of a separating upper 4, a spring of a middle working chamber 5, a piston of a separating upper 6, a spring of a lower working chamber 7, a rod of a lower 8, a nut of a working cylinder bottom 9, cuffs of the lower rod 10, lugs of the lower 11, nuts of the working cylinder of the upper 12, cuffs of the upper rod 13, eyes of the upper 14, high pressure pipe 15, compression valve of the upper working chamber 16, high relief valve the working chamber 17, the throttle of the adjustable upper working chamber 18, the throttle of the adjustable lower working chamber 19, the compression valve of the lower working chamber 20, the end valve of the lower working chamber 21, the control valve of the lower working chamber 22, the reverse valve of the lower working chamber 23, the control valve of the middle working chamber chamber 24, uncontrolled throttle 25, reverse middle working chamber valve 26, upper working chamber control valve 27, reverse upper working chamber valve 28, pressure reducing valve 29, constant feed pump 30, strainer 31, hydraulic tank 32.

Регулирование упругодемпфирующих характеристик амортизирующего устройства происходит следующим образом.The regulation of the elastic-damping characteristics of the shock-absorbing device is as follows.

Во-первых, попеременным включением в работу верхней «А» и нижней «В» рабочих камер. Верхняя рабочая камера включается в работу закрытием клапана управления 27 и открытием регулируемого дросселя 18. Нижняя рабочая камера включается работу закрытием клапана управления 22 и открытием регулируемого дросселя 19. В результате попеременных включений в работу этих рабочих камер рабочая жидкость циркулирует по трубопроводу высокого давления либо между верхней и средней рабочей камерой либо между нижней и средней рабочей камерой. На пути следования рабочей жидкости встречается система клапанов сжатия и отбоя. При этом усилие пружины клапана сжатия 17 отличается от усилия пружины клапана сжатии 20, и усилие пружины клапана отбоя 16 отличается от усилия пружины клапана отбоя 21. Таким образом, попеременное включение в работу разных рабочих камер уменьшает или увеличивает время срабатывания амортизирующего устройства, в результате разных величин усилия необходимых для срабатывания клапанов отбоя и клапанов сжатия.Firstly, by alternately switching on the upper “A” and lower “B” working chambers. The upper working chamber is turned on by closing the control valve 27 and opening the adjustable throttle 18. The lower working chamber is turned on by closing the control valve 22 and the opening of the adjustable throttle 19. As a result of alternating switching on of these working chambers, the working fluid circulates through the high pressure pipeline or between the upper and the middle working chamber or between the lower and middle working chamber. A system of compression and rebound valves is encountered along the path of the working fluid. In this case, the spring force of the compression valve 17 is different from the spring force of the compression valve 20, and the spring force of the rebound valve 16 is different from the spring force of the rebound valve 21. Thus, the alternate inclusion in the work of different working chambers reduces or increases the response time of the shock-absorbing device, as a result of different the magnitude of the effort required to operate the rebound and compression valves.

Во-вторых, подачей рабочей жидкости в нижнюю или верхнюю рабочие камеры. Для этого имеется насос постоянной подачи 30, который является источником повышенного давления. Вследствие чего рабочая жидкость из гидравлического бака 32 всасывается через сетчатый фильтр 31, проходит через насос, редукционный клапан. Далее происходит разветвление трубопровода, каждая ветвь которого ведет к отдельному амортизирующему устройству. Перед амортизирующим устройством трубопровод вновь разветвляется на две ветви, одна из которой ведет к верхней рабочей камере, а другая к нижней рабочей камере амортизирующего устройства. На каждой ветви находится клапан управления 22 и 27 и обратный клапан 23 и 28. При подаче рабочей жидкости в нижнюю рабочую камеру открывается клапан управления 22 и клапан управления 24, через который рабочая жидкость из средней рабочей камеры «Б» вытекает обратно в гидравлический бак. Вследствие этого рабочий цилиндр, относительно нижнего разделительного поршня 6, перемещается вниз до тех пор, пока сила давления жидкости не станет равной силе давления пружин 2 и 5. После чего срабатывает редукционный клапан, и рабочая жидкость через него поступает обратно в гидравлический бак, клапаны регулирования 22 и 24 закрываются. Аналогичным способом рабочая жидкость подается в верхнюю рабочую камеру. Таким образом, подача рабочей жидкости в одну из рабочих камер способствует увеличению жесткости пружин 2 и 5 или 5 и 7 соответственно.Secondly, by supplying the working fluid to the lower or upper working chambers. To do this, there is a constant feed pump 30, which is a source of high pressure. As a result, the working fluid from the hydraulic tank 32 is sucked through a strainer 31, passes through a pump, a pressure reducing valve. Further, a branching of the pipeline occurs, each branch of which leads to a separate shock-absorbing device. Before the shock-absorbing device, the pipeline forks again into two branches, one of which leads to the upper working chamber, and the other to the lower working chamber of the shock-absorbing device. On each branch there is a control valve 22 and 27 and a check valve 23 and 28. When the working fluid is supplied to the lower working chamber, the control valve 22 and control valve 24 are opened, through which the working fluid from the middle working chamber “B” flows back into the hydraulic tank. As a result, the working cylinder, relative to the lower separation piston 6, moves down until the force of the fluid pressure becomes equal to the pressure force of the springs 2 and 5. After that, the pressure reducing valve is actuated and the working fluid flows back through it into the hydraulic tank, control valves 22 and 24 close. In a similar way, the working fluid is supplied to the upper working chamber. Thus, the supply of the working fluid to one of the working chambers increases the stiffness of the springs 2 and 5 or 5 and 7, respectively.

В-третьих, изменением проходного сечения в регулируемом дросселе верхней 18 и нижней 19 рабочих камер, что приводит к увеличению или уменьшению гидравлического сопротивления жидкости и, как следствие, увеличению или уменьшению демпфирующей характеристики амортизирующего устройства.Thirdly, by changing the bore in the adjustable throttle of the upper 18 and lower 19 working chambers, which leads to an increase or decrease in the hydraulic resistance of the liquid and, as a consequence, to increase or decrease the damping characteristics of the shock-absorbing device.

При различном комбинировании всех трех способов регулирования амортизирующего устройства достигается широкий диапазон изменения его упругодемпфирующих характеристик.With various combinations of all three methods of regulating the shock-absorbing device, a wide range of changes in its elastic-damping characteristics is achieved.

Использование заявляемого изобретения позволит повысить плавность хода, уменьшить крены кузова автомобиля на больших скоростях, снизить ударные нагрузки подвески при движении по ухабистым дорогам за счет изменения упругодемпфирующей характеристики амортизирующего устройства.Using the claimed invention will improve ride smoothness, reduce roll of the car body at high speeds, reduce shock loads of the suspension when driving on bumpy roads due to changes in the elastic-damping characteristics of the shock-absorbing device.

Источники информацииInformation sources

1. Шасси автомобиля: Амортизаторы, шины и колеса / Пер. с нем. В.П. Агапова. Под. ред. О.Д. Златовратского. - М.: Машиностроение, 1986. - 320 с.1. Car chassis: Shock absorbers, tires and wheels / Per. with him. V.P. Agapova. Under. ed. O.D. Goldilocks. - M .: Mechanical Engineering, 1986. - 320 p.

Claims (1)

Амортизирующее устройство с регулируемыми характеристиками, состоящее из телескопического однотрубного амортизатора, отличающееся тем, что содержит рабочий цилиндр, в котором находятся два разделительных поршня, образующих три рабочих камеры, в каждой из которых имеется по одной пружине, на рабочий цилиндр с обоих его концов закручивается гайка рабочего цилиндра, через которую проходит шток, который одной стороной крепится к разделительному поршню для передачи ему усилий, а на другой стороне имеет проушину для крепления к раме автомобиля и подвесному рычагу, для обеспечения герметичности между штоком и гайкой рабочего цилиндра установлена манжета штока, из верхней рабочей камеры в нижнюю рабочую камеру проведен трубопровод высокого давления, по пути следования которого расположены система клапанов сжатия и отбоя верхней рабочей камеры, регулируемый дроссель верхней рабочей камеры, регулируемый дроссель нижней рабочей камеры, система клапанов сжатия и отбоя нижней рабочей камеры, между двумя регулируемыми дросселями на трубопроводе имеется ответвление, которое ведет к средней рабочей камере, также к верхней и нижней рабочим камерам подведено еще по одному трубопроводу высокого давления для подачи рабочей жидкости, на которых установлено по одному клапану управления и одному обратному клапану, и еще один трубопровод к средней рабочей камере для отвода рабочей жидкости, на котором также установлен клапан управления и обратный клапан. A shock-absorbing device with adjustable characteristics, consisting of a telescopic single-tube shock absorber, characterized in that it contains a working cylinder, in which there are two separation pistons, forming three working chambers, each of which has one spring, a nut is screwed on both ends of the cylinder a working cylinder through which a rod passes, which is attached to the separation piston on one side to transmit forces to it, and on the other side has an eye for attachment to the vehicle frame To ensure tightness between the rod and the nut of the working cylinder, a stem cuff is installed, from the upper working chamber to the lower working chamber a high pressure pipe is drawn, along the route of which there are a system of compression and rebound valves of the upper working chamber, an adjustable throttle of the upper working chamber , an adjustable throttle of the lower working chamber, a system of compression and rebound valves of the lower working chamber, there is a branch between two adjustable chokes on the pipeline, which detects to the middle working chamber, also to the upper and lower working chambers one more high pressure pipe is connected for supplying the working fluid, on which one control valve and one non-return valve are installed, and another pipe to the middle working chamber for draining the working fluid, which also has a control valve and a check valve.
RU2012118909/11A 2012-05-05 2012-05-05 Shock-absorbing device with adjustable characteristics RU2499926C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012118909/11A RU2499926C1 (en) 2012-05-05 2012-05-05 Shock-absorbing device with adjustable characteristics

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012118909/11A RU2499926C1 (en) 2012-05-05 2012-05-05 Shock-absorbing device with adjustable characteristics

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2499926C1 true RU2499926C1 (en) 2013-11-27

Family

ID=49710560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012118909/11A RU2499926C1 (en) 2012-05-05 2012-05-05 Shock-absorbing device with adjustable characteristics

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2499926C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108105315A (en) * 2017-05-23 2018-06-01 宁波市喆成汽车部件有限公司 A kind of vehicular shock absorber for adapting to multiple road conditions
CN108443395A (en) * 2018-05-15 2018-08-24 山东科技大学 A kind of parallel buffer of double rods and its application

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2241155C1 (en) * 2003-09-02 2004-11-27 Открытое акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина Damping coupling
UA74719C2 (en) * 2004-05-24 2006-01-16 Valerii Pavlovych Yakovliev Yakovlievæs dampener
GB2420395A (en) * 2004-11-18 2006-05-24 Westland Helicopters Vibration damping apparatus for a helicopter rotor system
JP2007032699A (en) * 2005-07-27 2007-02-08 Kayaba Ind Co Ltd Hydraulic damper

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2241155C1 (en) * 2003-09-02 2004-11-27 Открытое акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина Damping coupling
UA74719C2 (en) * 2004-05-24 2006-01-16 Valerii Pavlovych Yakovliev Yakovlievæs dampener
GB2420395A (en) * 2004-11-18 2006-05-24 Westland Helicopters Vibration damping apparatus for a helicopter rotor system
JP2007032699A (en) * 2005-07-27 2007-02-08 Kayaba Ind Co Ltd Hydraulic damper

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Раймпель Й. Шасси автомобиля: Амортизаторы, шины и колеса. / Пер. с нем. В.П. Агапова / Под ред. О.Д. Златовратского. - М.: Машиностроение, 1986, с.37-38, рис 1.38. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108105315A (en) * 2017-05-23 2018-06-01 宁波市喆成汽车部件有限公司 A kind of vehicular shock absorber for adapting to multiple road conditions
CN108443395A (en) * 2018-05-15 2018-08-24 山东科技大学 A kind of parallel buffer of double rods and its application
CN108443395B (en) * 2018-05-15 2024-03-19 山东科技大学 Double-output-rod parallel buffer and application thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9481221B2 (en) Passive and active suspension with optimization of energy usage
CN107878139B (en) Vehicle leveling system
KR101633651B1 (en) A triple tube shock absorber having a shortened intermediate tube
EP1780058B1 (en) Spring system for a vehicle
US7637516B2 (en) Vehicular suspension system
US20140217692A1 (en) Suspension device for vehicle
KR20150079668A (en) Recuperating passive and active suspension
US10214071B1 (en) Vehicle suspension system with multi-stage hydraulic cylinder assemblies and external spring packs
US8672335B2 (en) Suspension systems and methods with independent stiffness and height tuning
WO2010091481A1 (en) Active suspension system and hydraulic ram therefor
JP2010084831A (en) Damper
RU2499926C1 (en) Shock-absorbing device with adjustable characteristics
JP2007153173A (en) Hydropneumatic suspension
CN103775554B (en) The stepless adjustable hydro-pneumatic spring of double bolloon formula rigidity
RU71298U1 (en) HYDRO-PNEUMATIC SUSPENSION OF A VEHICLE
CN203847618U (en) Sliding piston type amplitude correlation damper valve
RU2402703C1 (en) Hydraulic shock absorber with controlled characteristic
CA2704657C (en) Suspension system, vehicle comprising such a suspension system and a method for controlling a suspension system
US11279194B2 (en) Damper with reservoir
CN203920318U (en) A kind of trailer/superimposed trailer hydro pneumatic suspension device
RU224967U1 (en) SHOCK ABSORBER DEVICE WITH ADJUSTABLE CHARACTERISTICS
CN103982584B (en) Sliding piston formula amplitude is correlated with orifice valve
CN202914613U (en) Double air bag type stiffness infinite adjustable hydro-pneumatic spring
IL278120B2 (en) Motor-vehicle with multi-mode extreme travel suspension -suspension hydraulic design
RU180691U1 (en) CAR SHOCK ABSORBER WITH HYDROCYLINDER FUNCTION

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140506