RU181966U1

RU181966U1 - HYDRAULIC HYDRAULIC SUSPENSION OF HIGH-LOAD VEHICLE

Info

Publication number: RU181966U1
Application number: RU2017140691U
Authority: RU
Inventors: Сергей Михайлович Ключников; Сергей Владимирович Чупин; Михаил Юрьевич Карпушин; Михаил Васильевич Пономаренко
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "ГИДРО-СТАР"
Priority date: 2017-11-22
Filing date: 2017-11-22
Publication date: 2018-07-30

Abstract

Полезная модель относится к области автомобилестроения, а именно к гидропневматической подвеске транспортных средств и может быть использована для создания гидропневматических подвесок грузовых и легковых автомобилей, автокранов и другой техники. В управляемой гидропневматической подвеске транспортного средства с высокой грузоподъемностью, содержащей насосный блок 1, напорную и сливную гидролинии 2 и 3. Гидропневматические рессоры, гидроцилиндры 10 которых имеют поршневые и штоковые полости. Поршневые и штоковые полости гидроцилиндров 10, размещенных с одной стороны транспортного средства, соединены посредством гидролиний по диагонали соответственно со штоковыми и поршневыми полостями гидроцилиндров, размещенных на другой стороне транспортного средства, и с гидропневмоаккумуляторами 20. Подвеска содержит дроссели 17, датчики 18, 19, демпфирующие устройства 21, 22, гидрораспределитель контроля высоты, выполненный в виде двух гидрораспределительных блоков, связанных с пультом управления и гидролинией, соединенной с гидроцилиндрами 10 гидропневматической рессоры. Каждый гидрораспределительный блок контроля высоты выполнен с четырьмя двухпозиционными двухлинейными и с двумя двухпозиционными трехлинейными распределителями 11, 12, 13, 14, 15, 16. Напорная гидролиния 2 насоса, в которую установлен обратный клапан 4, и сливная гидролиния 3 связаны с поршневой полостью соответствующего гидроцилиндра 10. В сливной гидролинии 3 насосного блока 1 установлен двухлинейный двухпозиционный гидрораспределитель 9, а в напорной гидролинии 2 блока контроля высоты установлены дополнительно двухлинейные двухпозиционные гидрораспределители 12, 13 и дроссели 17. Демпфирующие устройства 21, 22 состоят из регулируемых дросселей 23, 24, 25, 28, 29, расположенных последовательно, при этом дроссели 24, 28 соединены параллельно с обратным клапаном 26, 30 соответственно, а дроссели 25, 29 - параллельно с гидрораспределителем 27, 31 соответственно. Гидрораспределители 27, 31 демпфирующих устройств 21, 22 выполнены двухлинейными двухпозиционными с дискретным или пропорциональным электромагнитным управлением. Все гидрораспределители 9, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 27, 31 выполнены с электромагнитным управлением. Техническим результатом решения является обеспечение плавности хода транспортного средства при движении как в условиях бездорожья, так и по ровному дорожному покрытию, при этом учитывая загрузку автомобиля. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.The utility model relates to the field of automotive industry, namely to the hydropneumatic suspension of vehicles and can be used to create hydropneumatic suspensions of trucks and cars, truck cranes and other equipment. In a controlled hydropneumatic suspension of a vehicle with a high lifting capacity, comprising a pump unit 1, pressure and drain hydraulic lines 2 and 3. Hydropneumatic springs, hydraulic cylinders 10 of which have piston and rod cavities. Piston and rod cavities of hydraulic cylinders 10 located on one side of the vehicle are connected diagonally through rod and piston cavities of hydraulic cylinders located on the other side of the vehicle and with hydraulic accumulators 20. The suspension comprises throttles 17, damping sensors 18, 19 devices 21, 22, a height control valve, made in the form of two hydraulic distribution blocks associated with a control panel and a hydraulic line connected to the hydraulic cylinder E 10 hydropneumatic springs. Each hydraulic control unit for height control is made with four two-position two-line valves and with two two-position three-way valves 11, 12, 13, 14, 15, 16. Pressure pump hydraulic line 2, in which the check valve 4 is installed, and drain hydraulic line 3 are connected to the piston cavity of the corresponding hydraulic cylinder 10. In the drain hydraulic line 3 of the pump unit 1, a two-line on-off valve 9 is installed, and in the pressure line 2 of the height control unit an additional two-line on-off valve is installed hydrodistributors 12, 13 and throttles 17. The damping devices 21, 22 consist of adjustable throttles 23, 24, 25, 28, 29 arranged in series, while the throttles 24, 28 are connected in parallel with the check valve 26, 30, respectively, and the throttles 25, 29 - in parallel with the valve 27, 31, respectively. The control valves 27, 31 of the damping devices 21, 22 are made of two-line on-off with discrete or proportional electromagnetic control. All directional control valves 9, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 27, 31 are made with electromagnetic control. The technical result of the solution is to ensure a smooth ride of the vehicle when driving both in off-road conditions and on a flat road surface, while taking into account the vehicle load. 1 s.p. f-ly, 1 ill.

Description

Полезная модель относится к области автомобилестроения, а именно к гидропневматическим подвескам транспортных средств.The utility model relates to the field of automotive industry, namely to hydropneumatic suspensions of vehicles.

Известна регулируемая подвеска ходовой части автомобиля, содержащая гидравлические цилиндры двойного действия в количестве, соответствующем числу колес, имеющие поршневые и штоковые полости, сформированные с соответствующих сторон тела поршня, при этом поршневые и штоковые полости гидравлических цилиндров, размещенных с одной стороны автомобиля, соединены через демпферные устройства посредством гидролинии соответственно со штоковыми и поршневыми полостями гидравлических цилиндров, размещенных на другой стороне автомобиля, а также с гидроаккумуляторами, подвеска дополнительно снабжена установленными на каждое колесо датчиками вертикального и горизонтального положения кузова автомобиля и обрабатывающим поступающие с вышеуказанных датчиков сигналы электронным блоком управления для дальнейшей выработки им и подачи сигнала на гидравлический распределитель, связанный гидролинией с гидравлическими цилиндрами, демпферными устройствами и гидроаккумуляторами, кроме того, подвеска снабжена распределителем контроля высоты, выполненным в виде двух содержащих клапаны правого и левого гидравлических блоков и связанным с пультом управления, а гидролинией - с поршневыми полостями гидравлических цилиндров (патент RU 114290, МПК B60G 17/04, опубл.20.03.2012).Known adjustable suspension of the chassis of the vehicle, containing double-acting hydraulic cylinders in an amount corresponding to the number of wheels having piston and rod cavities formed on the respective sides of the piston body, while the piston and rod cavities of the hydraulic cylinders placed on one side of the car are connected via damper devices by means of a hydraulic line, respectively, with rod and piston cavities of hydraulic cylinders located on the other side of the car, as well as with hydraulic accumulators, the suspension is additionally equipped with sensors for the vertical and horizontal position of the car body mounted on each wheel and that processes the signals received from the above sensors by the electronic control unit for its further development and signaling to the hydraulic distributor connected by the hydraulic line to the hydraulic cylinders, damper devices and hydraulic accumulators, except in addition, the suspension is equipped with a height control valve, made in the form of two containing valves us right and left hydraulic block and associated control and hydraulic line - with piston cavities of hydraulic cylinders (patent RU 114290, IPC B60G 17/04, opubl.20.03.2012).

Наиболее близкой по совокупности существенных признаков к заявляемому техническому решению является гидропневматическая подвеска транспортного средства, содержащая насос, напорную и сливную гидролинии, гидроцилиндры, имеющие поршневые и штоковые полости, при этом поршневые и штоковые полости гидроцилиндров, размещенных с одной стороны транспортного средства, соединены гидролиниями соответственно со штоковыми и поршневыми полостями гидроцилиндров, размещенных на другой стороне транспортного средства, гидропневмоаккумуляторы, связанные с гидроцилиндрами, демпферные устройства, соединенные с гидропневмоаккумуляторами, гидрораспределитель контроля высоты, выполненный в виде двух блоков, связанных с пультом управления и гидролинией - с поршневыми полостями гидроцилиндров, датчики, насос связан с двигателем посредством управляемой электромагнитной муфты, а каждый блок гидрораспределителя контроля высоты выполнен с двумя двухпозиционными двухлинейными распределителями и с двумя двухпозиционными трехлинейными распределителями, посредством которых напорная гидролиния насоса и сливная гидролиния связаны с поршневой полостью соответствующего гидроцилиндра, при этом в сливной гидролинии установлены дроссели, а в напорной гидролинии насоса установлены обратный клапан и датчики давления, кроме того, гидроцилиндры связаны с гидропневмоаккумуляторами через блокировочные двухлинейные двухпозиционные гидрораспределители (патент RU 1166778, МПК B60G 17/04, опубл. 10.12.2016).The closest set of essential features to the claimed technical solution is the hydropneumatic suspension of the vehicle, containing a pump, pressure and drain hydraulic lines, hydraulic cylinders having piston and rod cavities, while the piston and rod cavities of hydraulic cylinders placed on one side of the vehicle are connected by hydraulic lines, respectively with rod and piston cavities of hydraulic cylinders located on the other side of the vehicle, hydraulic accumulators, connected associated with hydraulic cylinders, damper devices connected to hydraulic accumulators, a height control valve made in the form of two blocks connected to a control panel and a hydraulic line with piston cavities of hydraulic cylinders, sensors, a pump connected to the engine through a controlled electromagnetic coupling, and each block of a height control valve made with two on-off two-way distributors and with two on-off three-way distributors, through which pressure head the pump line and the drain line are connected to the piston cavity of the corresponding hydraulic cylinder, throttles are installed in the drain hydraulic line, and a check valve and pressure sensors are installed in the pump pressure line, in addition, the hydraulic cylinders are connected to the hydraulic accumulators through two-line blocking two-position directional control valves (patent RU 1166778, B60G 17/04, publ. 12/10/2016).

Недостатками данных аналогов является то, что они не обеспечивают плавность хода транспортного средства при движении как в условиях бездорожья, так и по ровному дорожному покрытию, при загрузке автомобиля в широком диапазоне.The disadvantages of these analogues is that they do not ensure the smoothness of the vehicle when driving both in off-road conditions and on even road surfaces when loading a vehicle in a wide range.

Поставлена задача - разработать конструкцию управляемой гидропневматической подвески транспортного средства с высокой грузоподъемностью, исключающую указанные недостатки, а именно обеспечивающую плавность хода транспортного средства при движении как в условиях бездорожья, так и по ровному дорожному покрытию, при загрузке автомобиля в широком диапазоне.The task was to develop a design of controlled hydropneumatic suspension of a vehicle with a high carrying capacity, eliminating the indicated drawbacks, namely, ensuring a smooth ride of the vehicle when driving both in off-road conditions and on even road surfaces, when loading a vehicle in a wide range.

Технический результат совпадает с поставленной задачей и достигается за счет того, что в управляемой гидропневматической подвеске транспортного средства с высокой грузоподъемностью, содержащей насосный блок, напорную и сливную гидролинии, гидропневматические рессоры, гидроцилиндры которых имеют поршневые и штоковые полости, при этом поршневые и штоковые полости гидроцилиндров, размещенных с одной стороны транспортного средства, соединены посредством гидролиний по диагонали соответственно со штоковыми и поршневыми полостями гидроцилиндров, размещенных с другой стороны транспортного средства, и с гидропневмоаккумуляторами, демпфирующие устройства, гидрораспределитель контроля высоты, выполненный в виде двух гидрораспределительных блоков, связанных с пультом управления и гидролинией, соединенной с гидроцилиндрами гидропневматической рессоры, при этом каждый гидрораспределительный блок контроля высоты выполнен с двумя двухпозиционными двухлинейными распределителями с электромагнитным управлением и с двумя двухпозиционными трехлинейными распределителями с электромагнитным управлением, посредством которых напорная гидролиния насоса, в которую установлен обратный клапан, и сливная гидролиния связаны с поршневой полостью соответствующего гидроцилиндра, дроссели, датчики, в сливной гидролинии насосного гидрораспределительного блока установлен двухлинейный двухпозиционный гидрораспределитель с электромагнитным управлением, а в напорной гидролинии блока контроля высоты установлены дополнительно двухлинейные двухпозиционные гидрораспределители с электромагнитным управлением и дроссели, кроме того, демпфирующие устройства состоят из регулируемых дросселей, расположенных последовательно, образуя ступени дросселирования, при этом один из них соединен параллельно с обратным клапаном, а другой - параллельно с гидрораспределителем.The technical result coincides with the task and is achieved due to the fact that in a controlled hydropneumatic suspension of a vehicle with a high lifting capacity, containing a pump unit, pressure and drain hydraulic lines, hydropneumatic springs, whose hydraulic cylinders have piston and rod cavities, while the piston and rod cavities of the hydraulic cylinders , placed on one side of the vehicle, are connected through hydraulic lines diagonally, respectively, to the rod and piston cavities of the hydro cylinders located on the other side of the vehicle, and with hydro-pneumatic accumulators, damping devices, a height control valve, made in the form of two hydraulic distribution blocks connected to a control panel and a hydraulic line connected to hydraulic cylinders of a hydropneumatic spring, while each hydraulic distribution height control block is made with two two-position two-line distributors with electromagnetic control and with two two-position three-line distributors electromagnetic control, by means of which the pressure line of the pump into which the check valve is installed and the drain line are connected to the piston cavity of the corresponding hydraulic cylinder, throttles, sensors, a two-line two-position directional control valve with electromagnetic control is installed in the drain hydraulic line of the pump hydraulic distribution unit, and in the pressure hydraulic line of the height control unit additionally installed two-line two-position directional control valves with electromagnetic control and choke We ate further damping devices consist of adjustable throttles arranged in series, forming a throttling step, while one of them is connected in parallel with a check valve, and the other - in parallel with the control valve.

Гидрораспределители демпфирующих устройств выполнены двухлинейными двухпозиционными с дискретным или пропорциональным электромагнитным управлением.Hydroallocators of damping devices are made of two-line on-off with discrete or proportional electromagnetic control.

Новыми признаками являются то, что в сливной гидролинии насосного блока установлен двухлинейный двухпозиционный гидрораспределитель с электромагнитным управлением, а в напорной гидролинии блока контроля высоты установлены дополнительно двухлинейные двухпозиционные гидрораспределители с электромагнитным управлением и дроссели, а демпфирующие устройства состоят из регулируемых дросселей, расположенных последовательно, образуя ступени дросселирования, при этом один из них соединен параллельно с обратным клапаном, а другой - параллельно с гидрораспределителем. Гидрораспределители демпфирующих устройств выполнены двухлинейными двухпозиционными с дискретным или пропорциональным электромагнитным управлением.New features are the fact that a two-line two-position hydraulic control valve with electromagnetic control is installed in the drain hydraulic line of the pump unit, and two-line two-position hydraulic control valves with electromagnetic control and chokes are installed in the pressure head hydraulic line of the height control unit, and damping devices consist of adjustable chokes arranged in series, forming steps throttling, while one of them is connected in parallel with the check valve, and the other is parallel flax with the control valve. Hydroallocators of damping devices are made of two-line on-off with discrete or proportional electromagnetic control.

Все существенные признаки, в том числе зависимые, позволяют обеспечить требуемые нормы плавности хода транспортного средства при движении как в условиях бездорожья, так и по ровному дорожному покрытию, независимо от его загрузки за счет наличия в напорной гидролинии блока контроля высоты дополнительных двухлинейных двухпозиционных гидрораспределителей с электромагнитным управлением и дросселей, и наличия демпфирующего устройства, состоящего из регулируемых дросселей, расположенных последовательно, при этом один из них соединен параллельно с обратным клапаном, а другой - параллельно с гидрораспределителем, выполненным двухлинейными двухпозиционными с дискретным или с пропорциональным электромагнитным управлением, таким образом, технический результат достигнут, а наличие в сливной гидролинии насосного блока двухлинейного двухпозиционного гидрораспределителя с электромагнитным управлением позволяет предотвратить утечку рабочей жидкости из гидроцилиндров в гидробак, что повышает надежность системы.All the essential features, including dependent ones, make it possible to ensure the required vehicle ride smoothness when driving both in off-road conditions and on a smooth road surface, regardless of its loading due to the presence of an additional two-line two-way directional control valves with electromagnetic in the pressure head hydraulic line control and chokes, and the presence of a damping device, consisting of adjustable chokes arranged in series, while one of them is connected by a pair in parallel with a non-return valve, and the other in parallel with a directional control valve made by two-line on-off valves with discrete or proportional electromagnetic control, thus, the technical result is achieved, and the presence of a two-line on-off directional control valve with electromagnetic control in the drain hydraulic line of the pump unit prevents leakage of hydraulic fluid from hydraulic cylinders in the hydraulic tank, which increases the reliability of the system.

Анализ известных технических решений, проведенный по научно-технической и патентной документации, показал, что совокупность существенных признаков заявляемого технического решения не известна из уровня техники, следовательно, оно соответствует условию патентоспособности полезной модели «новизна».An analysis of the known technical solutions, carried out according to scientific, technical and patent documentation, showed that the set of essential features of the claimed technical solution is not known from the prior art, therefore, it meets the patentability condition of the utility model “novelty”.

Заявляемая полезная модель поясняется чертежом, на котором изображена схема гидравлическая принципиальная блока гидравлической рессоры.The inventive utility model is illustrated in the drawing, which shows a diagram of a hydraulic circuit block of a hydraulic spring.

Управляемая гидропневматическая подвеска транспортного средства с высокой грузоподъемностью содержит насосный блок 1, включающий насос, как источник гидравлической энергии, с одним из возможных видов привода на автомобиле (от двигателя, от коробки отбора мощности, от электродвигателя), напорную гидролинию 2, сливную гидролинию 3, обратный клапан 4, предотвращающий слив жидкости из гидросистемы по напорной гидролинии 2 в гидравлический бак 5 при выключенном насосе, напорный фильтр 6, защищающий гидросистему от попадания в нее твердых частиц, предохранительный клапан 7, защищающий систему от критических давлений, сливной фильтр 8, предотвращающий попадание твердых частиц из гидросистемы в гидравлический бак 5 и двухлинейный двухпозиционный гидрораспределитель 9. Гидрораспределитель 9 установлен в сливную гидролинию 3.The controlled hydropneumatic suspension of a vehicle with a high carrying capacity contains a pump unit 1, which includes a pump as a source of hydraulic energy, with one of the possible types of drive on the car (from the engine, from the power take-off, from the electric motor), pressure head hydraulic line 2, drain hydraulic line 3, non-return valve 4, preventing the discharge of fluid from the hydraulic system through the pressure line 2 into the hydraulic tank 5 when the pump is off, pressure filter 6, which protects the hydraulic system from solid parts , Safety valve 7, which protects the system against critical pressures, drain filter 8 preventing ingress of solids from the hydraulic system to the hydraulic tank 5 and the two-line-off control valve 9. Valve 9 is set to the hose drain 3.

Регулирование высоты (клиренса) транспортного средства осуществляется с помощью гидрораспределителя контроля высоты, выполненного в виде двух гидрораспределительных блоков, расположенных на каждой оси транспортного средства и связанных с пультом управления и гидролинией 2, связанной с гидроцилиндрами 10 гидропневматической рессоры. Каждый гидрораспределительный блок выполнен с четырьмя двухпозиционными двухлинейными гидрораспределителями 11, 12, 13, 14 и с двумя двухпозиционными трехлинейными гидрораспределителями 15, 16, посредством которых напорная гидролиния 2 насосного блока 1 и сливная гидролиния 3 связаны с поршневой полостью соответствующего гидроцилиндра 10. Двухпозиционные двухлинейные гидрораспределители 11, 12, 13, 14 и двухпозиционные трехлинейные гидрораспределители 15, 16 выполнены с электромагнитным управлением. В напорной гидролинии 2 установлены дроссели 17 и датчики давления 18 и 19.The vehicle’s height (clearance) is controlled using a height control valve, made in the form of two hydraulic distribution blocks located on each axis of the vehicle and connected to the control panel and hydraulic line 2 connected to the hydraulic cylinders 10 of the hydropneumatic spring. Each hydrodistributing unit is made with four two-position two-line hydrodistributors 11, 12, 13, 14 and with two two-position three-way hydrodistributors 15, 16, by means of which a pressure hydroline 2 of the pump unit 1 and a drain hydroline 3 are connected to the piston cavity of the corresponding hydraulic cylinder 10. Two-position two-line hydrodistributors 11 , 12, 13, 14 and two-position three-line directional control valves 15, 16 are made with electromagnetic control. In the pressure line 2, throttles 17 and pressure sensors 18 and 19 are installed.

Каждая гидропневматическая рессора включает в себя гидроцилиндр 10, являющийся связующим элементом подрессоренных и неподрессоренных масс транспортного средства, гидропневмоаккумуляторы 20, выполняющие функцию упругих элементов подвески, демпфирующие устройства 21, передней оси и демпфирующие устройства 22 задней оси, где происходит демпфирование энергии потока жидкости, формируемого вследствие колебаний подрессоренных масс. Поршневые и штоковые полости гидроцилиндров 10, размещенных с одной стороны транспортного средства, соединены гидролиниями по диагонали соответственно со штоковыми и поршневыми полостями гидроцилиндров 10, размещенных на другой стороне транспортного средства. Демпфирующие устройства 21 состоят из регулируемых дросселей 23, 24, 25 расположенных последовательно, образуя ступени дросселирования, при этом дроссель 24 параллельно соединен с обратным клапаном 26, а дроссель 25 параллельно соединен с гидрораспределителем 27 с дискретным электромагнитным управлением. Демпфирующие устройства 22 состоят из регулируемых дросселей 28, 29 расположенных последовательно, образуя ступени дросселирования, при этом дроссель 28 параллельно соединен с обратным клапаном 30, а дроссель 29 параллельно соединен с двухлинейным двухпозиционным гидрораспределителем 31 с пропорциональным электромагнитным управлением.Each hydropneumatic spring includes a hydraulic cylinder 10, which is the connecting element of the sprung and unsprung masses of the vehicle, hydropneumatic accumulators 20, which function as elastic suspension elements, damping devices 21, the front axle and damping devices 22 of the rear axle, where the damping of the energy of the fluid flow generated due to oscillations of sprung masses. The piston and rod cavities of the hydraulic cylinders 10 located on one side of the vehicle are connected diagonally by hydraulic lines to the rod and piston cavities of the hydraulic cylinders 10 located on the other side of the vehicle. The damping devices 21 consist of adjustable throttles 23, 24, 25 arranged in series, forming throttle stages, while the throttle 24 is connected in parallel with the check valve 26, and the throttle 25 is connected in parallel with a discrete electromagnetic control 27. The damping devices 22 consist of adjustable throttles 28, 29 arranged in series, forming throttle stages, while the throttle 28 is connected in parallel with the check valve 30, and the throttle 29 is connected in parallel with a two-line proportional electromagnetic control valve 31.

Соединение по диагонали поршневых и штоковых полостей гидроцилиндров 10, размещенных с одной стороны транспортного средства, посредством гидролиний соответственно со штоковыми и поршневыми полостями гидроцилиндров 10, размещенных на другой стороне транспортного средства, и с гидропневмоаккумуляторами 20 вызвано необходимостью стабилизации транспортного средства при кренах, клевках и кабрировании.The diagonal connection of the piston and rod cavities of the hydraulic cylinders 10, placed on one side of the vehicle, by means of hydraulic lines, respectively, with the rod and piston cavities of the hydraulic cylinders 10, located on the other side of the vehicle, and with the hydraulic accumulators 20 is caused by the need to stabilize the vehicle during rolls, pecks and cabling .

Управление клиренсом в данной подвеске осуществляется с помощью гидрораспределительных блоков, обеспечивающих подвод жидкости в гидроцилиндры 10 либо ее слив из них, а также вспомогательной аппаратуры и насосного блока 1, включающего в себя насос, как источник гидравлической энергии, с одним из возможных видов привода на автомобиле (от двигателя, от коробки отбора мощности, от электродвигателя).The clearance control in this suspension is carried out with the help of hydraulic distribution blocks, providing fluid supply to the hydraulic cylinders 10 or its discharge from them, as well as auxiliary equipment and the pumping unit 1, which includes a pump as a source of hydraulic energy, with one of the possible types of drive on a car (from the engine, from the power take-off, from the electric motor).

Изменение общего сопротивления демпфирующих устройств 21, 22 (на всех уровнях демпфирования) осуществляется ручной настройкой дросселей 23, 24, 25, 28, 29.Changing the total resistance of the damping devices 21, 22 (at all levels of damping) is carried out by manually adjusting the chokes 23, 24, 25, 28, 29.

Управляемая гидропневматическая подвеска транспортного средства с высокой грузоподъемностью может быть изготовлена на стандартном оборудовании с использованием современных технологий и материалов.The controlled hydropneumatic suspension of a vehicle with a high carrying capacity can be manufactured using standard equipment using modern technologies and materials.

Claims

1. Controlled hydropneumatic suspension of a vehicle with a high lifting capacity, comprising a pump unit, pressure and drain hydraulic lines, hydropneumatic springs, the hydraulic cylinders of which have piston and rod cavities, while the piston and rod cavities of hydraulic cylinders placed on one side of the vehicle are connected via hydraulic lines diagonals, respectively, with rod and piston cavities of hydraulic cylinders located on the other side of the vehicle, and with hydropneumatic accumulator it with dampers, damping devices, a height control valve made in the form of two hydraulic distribution blocks connected to a control panel and a hydraulic line connected to hydraulic cylinders of a hydropneumatic spring, with each height distribution hydraulic control block having two two-position two-line distributors with electromagnetic control and two two-position three-linear ones electromagnetic control valves, by means of which the pressure line of the pump into the cat a check valve is installed, and the drain line is connected to the piston cavity of the corresponding hydraulic cylinder, throttles, sensors, characterized in that a two-line two-position valve with electromagnetic control is installed in the drain hydraulic line of the pump unit, and an additional two-line two-position valve with electromagnetic control is installed in the pressure hydraulic line of the height control unit control and chokes, and damping devices consist of adjustable chokes located after it is necessary to form throttling stages, one of them being connected in parallel with the check valve, and the other in parallel with the valve.

2. The controlled hydropneumatic suspension according to claim 1, characterized in that the hydrodistributors of the damping devices are made of two-line on-off with discrete or proportional electromagnetic control.