Изобретение относитс к горным и строительно-дорожным машинам, а именно к гидроприводам землеройных машин. Известен гидравлический привод землеройной машины, включающий гидродвигатель поворота нлатформы, силовой гидроаккумул тор , насос, переливные и обратные клапаны 1. Недостатком указанного гидропривода вл етс необходимость применени отдель ного насоса дл механизма поворота нар ду с насосами дл рабочего оборудовани , что.повышает стоимость экскаватора и усложн ет кинематическую схему. Наиболее близким к предлагаемому вл етс гидропривод землеройной машины, включающий два насоса, группы распределителей , через один из которых гидромотор поворота платформ 1Г сообщен с насосом, и гидромагистрали 2. Недостаток известного гидропривода заключаетс в низком КПД обусловленном потер ми энергии при торможении платформы . Торможение платформы осуществл етс за счет того, что гидромотор меха; низма поворота, работа в насосном режиме , прокачивает жидкость через предохранительные клапаны, при этом на платформу действует тормозной момент. При преодолении сопротивлени предохранительньц клапанов энерги жидкости переходит в тепловую и тер етс . Кроме того, в известном приводе не происходит объединени потоков жидкости при разгоне платформы. Производительность регулируемых насосов зависит от сопротивлени на гидродвигател х , поэтому в процессе разгона nOiaTформы производительность насосов измен етс пропорционально расходу гидромотора механизма поворота. Значит, и в гидроцилиндры рабочего оборудовани поступает жидкость согласно этому изменению, скорость подъема ковша измен етс вследствие этого от нул в начале разгона платформы до номинальной в конце разгона, а эт® приводит к увеличению времени подъема ковша, а следовательно, к уменьшению производительности экскаватора, особенно при работе на малых углах.; Цель изобретени - повышение КПД гидропривода землеройной машины за счет рекуперации энергии торможени поворот-, ной платформы в гидроаккумул тор и использование ее при разгоне, а также повышение производительности машины за счет объединени потоков жидкости от насосоь при разгоне платформы. Указанна цель достигаетс тем, что гидропривод землеройной маш-ины, включающий два насоса, две группы распределителей , через один из которых гидромотор поворота -платформы сообщен с насосом, и гидромагистрали, снабжен датчиком, давлени , гидроаккумул тором, который св зан посредством обратных клапанов с гидромотором поворота платформы и напорной магистралью насоса последнего, и установленным параллельно распределителю гидромотора поворота платформы переливным клапаном с электроуправлением, в цепь которого включен контакт датчика .давпени , который св зан с гидроаккумул тором . На фиг. 1 изображена гидравлическа принципиальна схема землеройной машины; на фиг. 2 - график давлени на гидромоторе поворота платформы; на фиг. 3 - электрическа схема. управлени разгрузкой переливного клапана. Гидропривод землеройной машины включает гидромоторы 1 механизма хода, подключенные к распределител м 2, гидроцилиндр 3 подъема стрелы, подключенный через обратный клапан 4 и дроссель 5 к распределителю 6, гидроцилиндр 7 поворота руко ти, подключенный к распределителю 8, гидроцилиндр 9 поворота ковша, подключенный к распределителю 10, гидроцилиндр 11 поворота верхней секции стрель;., подключенный к распределителю 12, гидромотор 13 поворота платформы, подсоединенный к распределителю 14, гидроаккумул тор 15, подсоединенный через обратные клапаны 16 к гидромотору 13 поворота и через обратные клапаны 17-19 к напорной магистрали 20 насоса 21, переливной клапан 22 с электрическим управлением разгрузкой, подсоединенный параллельно распределителю 14 к напорной магистрали 20 и подключенный через систему управлени разгрузкой (фиг.З), включающей электрическое реле 23, кнопку 24 управлени , датчик 25 давлени (фиг. 1), к гидроаккум л тору 15, насос 26, подключенный к напорной магистрали 27, гидроцилиндр 28 управлени производителькостью насосов, фильтр 29, установленный -между баком 30 и сливной магистралью 31, обратные 32-40 и предохранительные 41-47 клапаны. Датчик 25 давлени имеет электрический контакт 48. В цепи электроуправлени имеетс нормально разомкйутый контакт 49. На фиг. 2 обозначено: РЛ-давление в гидроаккумул торе 15 в конце зар дки и конце разр дки соответственно; Р иР„- перепад давлений на гидромото ре 13 механизма поворота платформы в конце разгона под действием энергии, запасенной в гидроаккумул торе 15, и в начале торможени соответственно; РСТ-давление в напорной магистрали 20 при установившемс движении поворотной платформы; Р - давление, при котором вступает в действие гидроцилиндр 28 управлени производительностью насосов 21 и 26; ОСрЛ - скорость, которую достигает гидромотор 13 поворота платформы под действием энергии жидкости , запасенной в гидроаккумул торе 15; ,-скорость при установившемс движении платформы; Р„р - давление жидкости в напорной магистрали 20 насоса 21 при скорости поворотной платформыи ; |3jjj - давление жидкости при срабатывании предохранительных клапанов . Гидроцилиндр 28 подсоединен к напорным магистрал м 20 и 27 насосов 21 и 26 и обеспечивает регулирование суммарной производительности насосов по закону N const (крива 2-3-Й, фиг. 2), начина с минимального давлени Р до давлени срабатывани предохранительных клапанов 41 и 47. Давление жидкости в гидроаккумул торе 15 в процессе зар да-разр да измен етс по закону Р, Р {) (крива 5-6, фиг. 2). Пер№ад давлений жидкости на гидромоторе 13 поворота отличаетс от давлений жидкости в гидроаккумул торе 15 на величину .потерь (кривые 5-4 при разгоне и 7-5 при тйрможении поворотной платформы ). Давление жидкости, которое развивают насосы 21 и 26 при производительности соответствующей скорости вращени гйдромотора поворота платформы, выбираетс несколько меньше давлени газа в гидроаккумул торе в конце разр да, поэтому дальнейший разргон платформы до номинальной скорости под действием энергии жидкости , подаваемой насосом 21, происходит без зар да гидроаккумул тора 15 (крива 3-2-1, фиг. 2). Процесс разгона заканчиваетс в точке Н, положение которой зависит от сопротивлени установившемус давлению повороту. Гидропривод землеройной машины работает следующим образом. При нейтральном положении распределителей рабоча жидкость от насосов 21 и 26 по магистрал м 20, 27 и 31 через фильтр 29 возвращаетс в бак 30. Кнопка 24 управлени (фиг. 3) нажата при нейтральном положении распределител 14, контакт 48 замкнут, так как гидроаккумул тор 15 зар жен , реле 23 срабатывает и замыкает свой нормально разомкнутый контакт 49, к переливному клапану 22 подаетс напр жение и он переходит в открытое положение. При переключении распределителей в верхнее или .нижнее (по чертежу) положение жидкость от насосов 21 и 26 через обратные клапаны 19, 39, 40 и 38 и соответствующие распределители будет подаватьс к гндродвигател м и будут совершатьс необходимые движени . Рассмотрим процесс транспортировани ковша (подъем груженого ковша в точку разгрузки с одновременным попоротом поворотной платформы). Распределитель 14 переводитс в одно из крайних положений в зависимости от требуемого направлени поворота. При переводе распределител 14 в одно из крайних положений жидкость от гидроаккумул тора 15 через обратный клапан 17 и распределитель 14 подаетс к гидромотору 13 поворота платформы н начинаетс разгон платформы. Жидкость от насоса 21 по напорной магистрали 20 через переливной и обратный клапаны 22 и 37 соответственно подаетс в напорную магистраль 27 и используетс гидроцилиндрами 3, 7 и 9 дл увеличени скорости подъема . До полного разр да гидроаккумул тора 15 платформа разгонитс только до скорости Wju , причем 1л;,)л 7мп-и;п(мп .КПД механизма поворота). Неполный разгон происходит вследствие того, что при разгоне сопротивление трени преп тствует разгону, а при торможении помогает тормозить поворотную платформу, и поэтому при торможении в гндроаккумул тор поступает меньше жидкости, чем требуетс дл разгона . При полном истечении жидкости из гидроаккумул тора 15 давление в магистрал х гидромотора 13 поворота платформы падает до давлени в сливной магистрали, датчик 25 давлени размыкает свой контакт 48 в цепи реле 23, которое возвращаетс в исходное положение, размыкает цепь управлени разгрузкой переливного клапана 22 и последний размыкает обводной канал дл напорной магистрали 20 мимо распределител 14. Дальнейший разгон платформы происходит за счет энергии жидкости, подаваемой насосом 21 через обратные клапаны 19 и 18. Цепь управлени разгрузкой переливного клапана 22 (фиг. 3) исключает колебателБ ый режим, который может возникнуть при подаче от насоса 21, имеющего в момент отключени переливного клапана 22 большую производительность, чем расход гидромотора 13 поворота платформы, части жидкости в гидроаккумул тор 15 через обратный клапан 16, пока гидроцилиндр 28 не выведет насос 21 на производительность, соответствующую расходу гидромотора 13. При подаче жидкости в гидроаккумул тор 15 датчик 25 давлени замыкает свой контакт 48 в цепи реле 23, но пока распреде/1итель 14 не будет переведен в нейтральное положение, .кнопка 24 управлени не нажата , в цепи реле 23 не протекает ток и реле не подключит напр жение разгрузки к переливному клапану 22. При торможении платформы распределитель 14 переводитс в нейтральное положение, гидромотор 12 поворота платформы начинает работать в насосном режиме, потребл ет жидкость через обратный клапан 36 и подает ее черезThe invention relates to mining and road construction machines, namely to hydraulic drives of earth moving machines. The hydraulic drive of the earthmoving machine is known, which includes a hydraulic motor for turning the platform, a power hydroaccumulator, a pump, and overflow valves and check valves 1. The disadvantage of this hydraulic drive is the need to use a separate pump for the turning mechanism along with the pumps for the working equipment, which increases the cost of the excavator and complicates the kinematic scheme. Closest to the present invention is the hydraulic drive of the earthmoving machine, which includes two pumps, groups of distributors, through one of which the motor of rotation of the platforms 1G communicates with the pump, and the hydraulic line 2. The disadvantage of the known hydraulic drive lies in the low efficiency due to the energy losses during braking of the platform. The braking of the platform is carried out due to the fact that the hydraulic motor of the fur; turning head, working in the pumping mode, pumps the liquid through the safety valves, while the braking torque acts on the platform. When overcoming the resistance of the safety valve, the energy of the fluid goes to heat and is lost. In addition, in a known drive, fluid flows do not combine when the platform accelerates. The capacity of variable pumps depends on the resistance of the hydraulic motors, therefore, in the process of accelerating nOiaT-forms, the capacity of the pumps varies in proportion to the consumption of the hydraulic motor of the turning mechanism. Hence, the working equipment hydraulic cylinders receive fluid according to this change, the bucket lifting speed changes as a result from zero at the beginning of the platform acceleration to the nominal one at the end of the acceleration, and this increases the lifting time of the bucket, and consequently, decreases the performance of the excavator, especially when working at small angles .; The purpose of the invention is to increase the efficiency of the hydraulic drive of the earthmoving machine by recovering the braking energy of the turntable into the hydroaccumulator and using it during acceleration, as well as improving the performance of the machine by combining the flow of fluid from the pump during acceleration of the platform. This goal is achieved by the fact that the hydraulic drive of the digging machine, which includes two pumps, two groups of valves, through one of which the hydraulic motor of rotation of the platform communicates with the pump, and the hydraulic main, is equipped with a sensor, pressure, hydraulic accumulator, which is connected to non-return valves hydraulic motor of platform rotation and pressure line of the pump of the latter, and a platform-controlled flow control valve installed parallel to the distributor of the hydraulic motor of platform rotation, with the contact of sensors connected in its circuit Single .davpeni which is associated with the pressure reservoir torus. FIG. 1 shows a hydraulic schematic diagram of the earthmoving machine; in fig. 2 is a graph of pressure at the platform turning motor; in fig. 3 - electrical circuit. control overflow valve discharge. The hydraulic drive of the earthmoving machine includes hydromotors 1 of the stroke mechanism connected to the distributor m 2, hydraulic cylinder 3 boom lifts connected via a check valve 4 and throttle 5 to valve 6, hydraulic cylinder 7 turning the handle connected to the distributor 8, hydraulic cylinder 9 turning the bucket connected to the distributor 10, the hydraulic cylinder 11 turning the upper section of the gun;, connected to the distributor 12, the hydraulic motor 13 rotating the platform connected to the distributor 14, the hydraulic accumulator 15 connected via check valves 16 to the hydraulic motor 13 of the rotation and through check valves 17-19 to the pressure line 20 of the pump 21, the overflow valve 22 with electric discharge control, connected in parallel to the distributor 14 to the pressure line 20 and connected via the discharge control system (FIG. 3), including the electrical relay 23, control button 24, pressure sensor 25 (Fig. 1), to hydroaccumulator 15, pump 26 connected to pressure line 27, hydraulic cylinder 28 controlling pump performance, filter 29 installed — between tank 30 and drain master Pour 31, 32-40 return and 41-47 safety valves. The pressure sensor 25 has an electrical contact 48. In the electrical control circuit, there is a normally open contact 49. In FIG. 2 denotes: the radar pressure in the hydroaccumulator 15 at the end of charging and at the end of discharge, respectively; Р ИР „- pressure drop on the hydraulic motor 13 of the platform turning mechanism at the end of acceleration under the action of energy stored in the accumulator 15, and at the beginning of deceleration, respectively; PCT-pressure in the pressure line 20 at the steady movement of the turntable; P is the pressure at which the hydraulic cylinder 28 controls the performance of pumps 21 and 26; OSRL - the speed that the hydraulic motor 13 rotates the platform under the action of the energy of the liquid stored in the hydraulic accumulator 15; -speed with steady movement of the platform; P „p is the pressure of fluid in the pressure line 20 of the pump 21 at the speed of the turntable; | 3jjj - fluid pressure when safety valves are triggered. The hydraulic cylinder 28 is connected to the pressure line 20 and 27 of pumps 21 and 26 and provides for the regulation of the total performance of the pumps according to the law N const (curve 2-3-nd, fig. 2), starting from the minimum pressure P to the actuation pressure of the safety valves 41 and 47 The fluid pressure in the hydroaccumulator 15 in the process of charge-discharge varies according to the law P, P {) (curve 5-6, Fig. 2). The transmission pressure of the fluid on the hydraulic motor 13 of rotation is different from the pressure of the fluid in the hydraulic accumulator 15 by the amount of loss (curves 5–4 during acceleration and 7–5 when tying down the turntable). The fluid pressure that pumps 21 and 26 develop at a performance corresponding to the rotational speed of the hydromotor rotating the platform is chosen slightly lower than the gas pressure in the hydroaccumulator at the end of the discharge; Yes, hydroaccumulus 15 (curve 3-2-1, Fig. 2). The acceleration process ends at point H, the position of which depends on the resistance of the steady pressure to the turn. Hydraulic excavator works as follows. At the neutral position of the distributors, the working fluid from pumps 21 and 26 through lines 20, 27 and 31 through the filter 29 returns to the tank 30. The control button 24 (FIG. 3) is pressed at the neutral position of the distributor 14, the contact 48 is closed, as the hydroaccumulator 15 is charged, the relay 23 is activated and closes its normally open contact 49, a voltage is applied to the overflow valve 22 and it switches to the open position. When switching valves to the upper or lower position (according to the drawing), the fluid from pumps 21 and 26 through check valves 19, 39, 40 and 38 and the corresponding valves will be fed to the engine control and the necessary movements will be made. Consider the process of transporting the bucket (lifting of the loaded bucket to the unloading point with simultaneous rotation of the turntable). The distributor 14 is transferred to one of the extreme positions depending on the desired direction of rotation. When the distributor 14 is transferred to one of the extreme positions, the fluid from the hydroaccumulator 15 through the check valve 17 and the distributor 14 is supplied to the hydraulic motor 13 of the platform turning and acceleration of the platform begins. Fluid from pump 21 along pressure line 20 through overflow and check valves 22 and 37, respectively, is supplied to pressure line 27 and is used by hydraulic cylinders 3, 7 and 9 to increase the lifting speed. Until the hydroaccumulator 15 is completely discharged, the platform will accelerate only to the speed Wju, and 1 l;,) l 7mp-i; p (mp. KPD of the turning mechanism). Incomplete acceleration occurs due to the fact that during acceleration, the resistance to friction interferes with acceleration, and when braking it helps to brake the turntable, and therefore, when braking, less liquid than required for acceleration is supplied to the pump accumulator. When the fluid completely exhausts from the hydroaccumulator 15, the pressure in the lines of the motor 13 of the platform rotates drops to the pressure in the drain line, the pressure sensor 25 opens its contact 48 in the relay circuit 23, which returns to its original position, opens the discharge valve 22 opens the bypass channel for the pressure line 20 past the distributor 14. Further acceleration of the platform occurs due to the energy of the fluid supplied by the pump 21 through check valves 19 and 18. The discharge control circuit the overflow valve 22 (FIG. 3) eliminates the oscillating mode that may occur when supplied from the pump 21, which at the moment of disconnecting the overflow valve 22 has a greater capacity than the flow rate of the platform turning motor 13, part of the liquid into the accumulator 15 through the check valve 16 until the hydraulic cylinder 28 does not bring the pump 21 to a capacity corresponding to the flow rate of the hydraulic motor 13. When the fluid is supplied to the hydraulic accumulator 15, the pressure sensor 25 closes its contact 48 in the relay circuit 23, but until the distributor 1 switches 14 to neutral position, the control button 24 is not pressed, current does not flow in the relay circuit 23 and the relay does not connect the discharge voltage to the overflow valve 22. When braking the platform, the valve 14 is switched to the neutral position, the hydraulic motor 12 turns the platform to operate in pump mode, consumes em fluid through the check valve 36 and delivers it through