SU1636529A1

SU1636529A1 - Bulldozer hydraulics

Info

Publication number: SU1636529A1
Application number: SU874336011A
Authority: SU
Inventors: Николай Яковлевич Хиврич; Давыд Емельянович Рупп
Original assignee: Предприятие П/Я А-1108
Priority date: 1987-12-02
Filing date: 1987-12-02
Publication date: 1991-03-23

Abstract

Изобретение относитс к землеройной технике и позвол ет повысить производительность бульдозера. Дл этого в гидроприводе отводы 6 и 7 четырехпозиционного гидрораспределител (ГР) 5 подключены к напорной 2 и сливной 3 гидролини м. Гидроблок 10 ускоренного перемещени поршн гидроцилиндра (ГЦ) 4 состоит из имеющих подпружиненные золотники 11 и 12 и камеры 13-16 управлени гидропереключателей (ГП) 17 и 18 с трем отводами каждый, Отводы 19 и 20 подключены соответственно к отводу 8 четырехпозиционного ГР 5 и к поршневой полости ГЦ 4. Отводы 22 и 23 подключены к отводу 9 четырехпозиционного ГР 5 и к штоковой полости ГЦ 4. Отвод 24 через дроссель 25 подключен к отводу 19. Камеры 13 и 16 управлени ГП 17 и 18 подключены к поршневым и штоковым полост м ГЦ 4. Дроссель 26 установлен в гидролинии 3. Входы гидроклапана ИЛИ 27 подключены к отводам 19 и 22, а выход гидроклапана ИЛИ 27 - к камерам 14 и 15 управлени ГП 17 и 18, Отвод 21 через дроссель 28 собщен с отводом 22. Золотники ГП 17 и 18 выполнены с возможностью сообщени в одной из их позиций поршневой полости ГЦ 4 со штоковой полостью через ГП 18 и с гидролинией 3. Во второй позиции золотника полости ГЦ 4 сообщаютс посредством дросселей 29 и 30 с входамч гидроклапана ИЛИ 27. В золотник 11 ГП 17 встроен дроссель 31. Изобретение позвол ет увеличить скорость вт гивани штока ГЦ под действием попутной внешней нагрузки с заполнением освобождаемой штоковой полости ГЦ жидкостью, вытесн емой из поршневой полости . Это обеспечивает повышение производительности бульдозера за счет повышени т гово-сцепных свойств базового трактора и повышени скорости рабочего хода. 5 з.п. ф-лы, 7 ил. V Ё ON СА) ON (Л Ю ЧThe invention relates to earth moving machinery and improves the productivity of a bulldozer. For this, in the hydraulic actuator, the outlets 6 and 7 of the four-position hydraulic distributor (HU) 5 are connected to the pressure 2 and drain 3 hydrolines. GP) 17 and 18 with three taps each, Taps 19 and 20 are connected respectively to the tap 8 of the four-position GR 5 and to the piston cavity of the HZ 4. Taps 22 and 23 are connected to the tap 9 of the four-position GR 5 and to the rod cavity of the HZ 4. Tap 24 through 25 throttle plug en to the outlet 19. The chambers 13 and 16 of the control GP 17 and 18 are connected to the piston and rod cavity HZ 4. The throttle 26 is installed in the hydraulic line 3. The inputs of the hydraulic valve OR 27 are connected to the branches 19 and 22, and the output of the hydraulic valve OR 27 to the chambers 14 and 15 of the control of the GP 17 and 18, Branch 21 through the throttle 28 with the branch 22. The spools of the GP 17 and 18 are configured to communicate in one of their positions of the piston cavity HZ 4 with the rod cavity through the GP 18 and with the hydroline 3. In the second HZ 4 cavity spool positions are communicated via chokes 29 and 30 to the hydraulic valve inlet. OR 27. A throttle 31 is built into the spool 11 of the GP 17. The invention allows to increase the retraction rate of the HZ rod under the action of an associated external load filling the empty rod cavity of the HZ with liquid displaced from the piston cavity. This provides an increase in the performance of the bulldozer by increasing the t-go-coupling properties of the base tractor and increasing the speed of the working stroke. 5 hp f-ly, 7 ill. V YO ON SA) ON (L YO CH

Description

76 Ч3776 Ch37

Фиг1Fig1

Изобретение относитс к землеройной технике, в частности к гидроприводам бульдозеров .The invention relates to earthmoving machinery, in particular to hydraulic drives of bulldozers.

Целью изобретени вл етс повышение производительности бульдозера.The aim of the invention is to increase the productivity of the bulldozer.

На фиг. 1 показана схема гидропривода бульдозера; на фиг. 2 и 3 - возможные исполнени схем гидропривода; на фиг. 4 - конструктивна схема гидроблока ускоренного перемещени поршн гидроцилиндра; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4; на фиг 6 и 7 - возможные исполнени гидроблока ускоренного перемещени .FIG. 1 shows a diagram of a hydraulic bulldozer; in fig. 2 and 3 - possible versions of hydraulic circuits; in fig. 4 is a schematic diagram of a hydraulic unit for accelerated movement of a piston of a hydraulic cylinder; in fig. 5 shows section A-A in FIG. four; Figs 6 and 7 illustrate possible versions of the accelerated movement hydroblock.

Гидропривод бульдозера состоит из насоса 1, напорной 2 и сливной 3 гидролиний, гидроцилиндра 4, четырехпозиционного гидрораспределител 5 с четырьм отводами 6-9 и гидроблока 10 ускоренного перемещени поршн гидроцилиндра 4. Отводы 6 и 7 подключены к гидролини м 2 и 3. Гидроблок 10 состоит из имеющих подпружиненные золотники 11 и 12 и камеры 13-16 управлени гидропереключателей 17 и 18 с трем отводами каждый. Отводы 19 и 20 гидропереключател 17 подключены соответственно к отводу 8 гидрораспределителей 5 и к поршневой полости гидроцилиндра 4, отводы 22 и 23 гидропереключател 18 подключены соответственно к отводу 9 гидрораспределител 5 и к штоковой полости гидроцилиндра 4. Отвод 24 гидропереключател 18 через дроссель 25 подключен к отводу 19 гидропереключател 17. Камеры 13 и 16 управлени подключены соответственно к поршневой и к штоковой. полост м гидроцилиндра 4. Гидропривод имеет дроссель 26, установленный в гидролинии 3. Гидроблок 10 снабжен гидроклапанами ИЛИ 27, входы которого подключены к отводам 19 и 22 гидролереключателей 17 и 18, а выход подключен к камерам 14 и 15 управлени гидропереключателей 17 и 18. Отвод 21 гидропереключател 17 через дроссель 28 сообщен с отводом 22 гидропереключател 18. Гидропереключатель 17 выполнен с возможностью сообщени в одной из позиций его золотника поршневой полости гидроцилиндра 4 со штоковой полостью через гидропереключатель 18 и со сливной гидролинией 3, а во второй позиции (изображенной на чертежах) - сообщени поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра 4 посредством дросселей 29 и 30 с входами гидроклапана ИЛИ 27 и разобщени полостей между собой. В золотник 11 гидропереключател 17 встроен дроссель 31 с проходным сечением меньшим проходного сечени дроссел 29, установленного с возможностью его сообщени в первой позиции золотника 11 гидропереключател 17 с его отводом 19.The hydraulic drive of the bulldozer consists of a pump 1, a pressure 2 and a drain 3 hydraulic lines, a hydraulic cylinder 4, a four-way hydraulic distributor 5 with four outlets 6-9 and a hydraulic unit 10 accelerated movement of the piston of the hydraulic cylinder 4. The outlets 6 and 7 are connected to the hydraulic lines 2 and 3. The hydraulic unit 10 consists of of those having spring-loaded spools 11 and 12 and chambers 13-16 of the control of the hydraulic switches 17 and 18 with three taps each. The taps 19 and 20 of the hydraulic switch 17 are connected respectively to the tap 8 of the hydraulic distributors 5 and to the piston cavity of the hydraulic cylinder 4; 19 of the hydraulic switch 17. The control chambers 13 and 16 are connected to the piston and to the rod, respectively. the hydraulic cylinder cavity 4. The hydraulic actuator has a choke 26 installed in the hydraulic line 3. The hydraulic unit 10 is equipped with OR 27 hydraulic valves, the inputs of which are connected to the taps 19 and 22 of the hydraulic switches 17 and 18, and the output is connected to the chambers 14 and 15 of the hydraulic switches 17 and 18. Retraction 21 of the hydraulic switch 17 through the choke 28 communicates with the outlet 22 of the hydraulic switch 18. The hydraulic switch 17 is configured to communicate in one of its positions of the piston piston cavity of the hydraulic cylinder 4 with the rod cavity through the hydraulic switch 18 and with the drain guide roller line 3, and in the second position (shown in the drawings) - messages of the piston and rod cavities of the hydraulic cylinder 4 by means of throttles 29 and 30 with the inlets of the hydraulic valve OR 27 and separation of the cavities between themselves. A throttle 31 is embedded in the spool 11 of the hydraulic switch 17 with a flow area smaller than the cross section of the throttle 29, installed with the possibility of its communication in the first position of the spool 11 of the hydraulic switch 17 with its outlet 19.

Гидроклапан ИЛИ 27 может быть выполнен в виде двухпозиционного гидрораспределител с камерами 32 и 33 управлени , которые подключены к его входам. Камера 32 управлени может быть сообщена также с поршневой полостью гидроцилиндра 4. В гидропереключател х 17 и 18 уста0 новлены дроссели 34 и 35, подключенные соответственно к камере 14 управлени и поршневой полости гидроцилиндра 4 и к камере 15 управлени и штоковой полости гидроцилиндра 4.The hydraulic valve OR 27 can be made in the form of a two-way valve with control cameras 32 and 33, which are connected to its inputs. The control chamber 32 can also be in communication with the piston cavity of the hydraulic cylinder 4. Throttle valves 34 and 35 are installed in the hydraulic switches 17 and 18 and connected respectively to the control chamber 14 and the piston cavity of the hydraulic cylinder 4 and to the control cylinder 15 and the rod end of the hydraulic cylinder 4.

5 Гидропривод бульдозера работает следующим образом.5 Hydraulic bulldozer works as follows.

В нейтральной позиции гидрораспределител 5 (позици А на фиг. 1 -3) жидкость от насоса 1 по напорной гидролинии 2 черезIn the neutral position of the hydraulic distributor 5 (position A in Figures 1 -3), the liquid from the pump 1 along the pressure hydraulic line 2 through

0 гидрораспределитель 5 сливаетс в бак по сливной гидролинии 3.0, the valve 5 is discharged into the tank along drain line 3.

При включении гидрораспределител в позицию В жидкость от насоса 1 по напорной гидролинии 2 через гидрораспредели5 тель 5, через дроссель 30 поступает в што- ковую полость гидроцилиндра 4, а из поршневой полости жидкость вытесн етс на слив через дроссель 29, через гидрораспре- де итель 5, по сливной гидролинии 3 черезWhen the hydraulic distributor in position B is turned on, the liquid from pump 1 through pressure hydraulic line 2 through hydraulic distributor 5, through throttle 30 enters the rod of hydraulic cylinder 4, and from the piston cavity the liquid is forced out to drain through throttle 29, through hydraulic distributor 5 on drain line 3 through

0 дроссель 26. Золотник 12 удерживаетс в исходном положении усилием пружины и перепадом давлений, создаваемым на дросселе 30, а золотник 11 удерживаетс в исходном положении усилием пружины и0 throttle 26. The spool 12 is held in its initial position by the spring force and the pressure differential created on the throttle 30, and the spool 11 is held in the initial position by the spring force and

5 давлением в камере 14 управлени этого золотника. Осуществл етс вт гивание штока гидроцилиндрз 4 со скоростью, определ емой подачей жидкости в штоковую полость от насоса 1.5 pressure in the chamber 14 of the control of this spool. The hydraulic cylinders 4 are retracted at a rate determined by the flow of fluid into the rod cavity from pump 1.

0 При быстром вт гивании штока гидроцилиндра 4 (гидрораспределитель 5 включен в позицию В) под действием попутной внешней нагрузки (направление действи нагрузки совпадает с направлением пере5 мещени штока) скорость штока значительно превышает скорость, определ емую подачей жидкости от насоса 1 в штоковую полость гидроцилиндра 4.0 During rapid retraction of the hydraulic cylinder 4 rod (the hydraulic valve 5 is in position B) under the action of an external load (the direction of the load coincides with the direction of displacement of the rod), the rod speed significantly exceeds the speed determined by the flow of fluid from the pump 1 into the hydraulic rod rod 4 .

В штоковой полости снижаетс давле0 ние до уровн , достаточного дл переключени гидроклапана ИЛИ 27 давлением, создаваемым в отводе 8 за счет дроссел 26, в рабочее положение, при котором камеры 14 и 15 управлени обоих золотников 11 иIn the rod cavity, the pressure decreases to a level sufficient to switch the hydraulic valve OR 27 by the pressure created in the outlet 8 due to throttles 26 to the operating position at which the chambers 14 and 15 control both spools 11 and

5 12 соедин ютс с отводом 8 и отсоедин ютс от отвода 9, что обеспечивает включение золотника 11 в первую позицию и удержание золотника 12 в исходном положении давлением, создаваемым вытесн емой из поршневой полости рабочей жидкостью на5 12 are connected to the outlet 8 and are disconnected from the outlet 9, which ensures that the spool 11 is turned into the first position and the spool 12 is kept in the initial position by the pressure created by the working fluid displaced from the piston cavity

дросселе 26. Включение золотника 11 в первую позицию обеспечивает доступ жидкости из поршневой полости гидроцилиндра 4 в штоковую полость, котора вместе с насосом 1 обеспечивает заполнение освобождаемой штоковой полости (происходит увеличение скорости вт гивани штока гидроцилиндра 4). Излишки жидкости, вытесн емой из поршневой полости и не используемые дл подпитки штоковой полости, сливаютс в бак через дроссель 31,через гидрораспределитель 5, по сливной гидролинии 3 через дроссель-26. Дроссель 31 обеспечивает удержание золотника 11 в первой позиции. Размеры дросселей 31, 28 и 26 выбираютс таким образом, чтобы обеспечить включение гидроклапана ИЛИ в требуемое положение и удержание его в этом положении в процессе быстрого вт гивани штока гидроцилиндра 4. Функцию дроссел 26 может выполн ть суммарное сопротивление гидролинии , включа гидрораспределитель 5 и сливную гидролинию 3.throttle 26. The inclusion of the spool 11 in the first position provides access of fluid from the piston cavity of the hydraulic cylinder 4 to the rod cavity, which, together with the pump 1, ensures the filling of the empty rod cavity (an increase in the retraction speed of the hydraulic cylinder rod 4 occurs). Excess fluid, displaced from the piston cavity and not used to feed the rod cavity, is drained into the tank through the choke 31, through the hydraulic distributor 5, through the drainage line 3 through the choke 26. The throttle 31 provides the retention of the spool 11 in the first position. The chokes 31, 28 and 26 are dimensioned in such a way as to ensure the inclusion of the hydraulic valve OR at the desired position and keeping it in this position during the rapid retraction of the hydraulic cylinder 4 rod. The total hydraulic line resistance, including the hydraulic distributor 5 and drain valve, can perform the function of the throttles 26 3

При изменении направлени действи внешней нагрузки на штоке гидроцилиндра 4 на противоположное, т.е. из попутной внешн нагрузка становитс встречной (например, у бульдозера это соответствует такому режиму работы, когда подрессоренна носова часть корпуса трактора, выве- шанна на отвале, полностью опускаетс на гусеничные тележки, создава усилие на гусеничные тележки, улучша их сцепление с грунтом и повыша т гово-сцепные свойства трактора), уменьшаетс скорость вт гивани штока гидроцилиндра 4 до значений, при которых перепад давлений на дросселе 31 (фиг. 1 и 4), а затем на дросселе 29 не обеспечивает сжати пружины и удержание золотника 11 в первой позиции. Золотник 11 усилием пружины возвращаетс в исходное положение, разобща поршневую и штоковые полости гидроцилиндра 4. В штоковой полости возрастает давление, необходимое дл преодолени внешне астреч- ной нагрузки. Гидроклапан ИЛИ 27 переключаетс в другое положение. Происходит переключение гидроблока 10 на режим работы , при котором вт гивание штока гидроцилиндра 4 происходит со скоростью, определ емой подачей рабочей жидкости от насоса 1 в штоковую полость.When changing the direction of the external load on the rod of the hydraulic cylinder 4 to the opposite, i.e. of the associated external load becomes counter (for example, in a bulldozer this corresponds to the mode of operation when the nose of the tractor body, mounted on the blade, is sprung, completely lowered onto the crawler trucks, creating an effort on the crawler trucks, improving their traction with the ground and increasing govo-coupling properties of the tractor), the retraction speed of the hydraulic cylinder 4 rod decreases to values at which the pressure drop across the throttle 31 (Fig. 1 and 4), and then at the throttle 29 does not compress the spring and ka 11 in the first position. The spool 11 by the force of the spring returns to its original position, separating the piston and rod cavities of the hydraulic cylinder 4. In the rod cavity, the pressure necessary to overcome the externally acute load increases. The hydraulic valve OR 27 switches to a different position. The hydraulic unit 10 is switched to the operation mode, in which the hydraulic cylinder 4 rod is retracted at a speed determined by the supply of working fluid from the pump 1 to the rod cavity.

При включении гидрораспределител 5 в позицию С жидкость от насоса 1 по напорной гидролинии 2, через гидрораспределитель 5, через дроссель 29 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 4, а из штоковой полости жидкость вытесн етс на слив в бак через дроссель 30, через гидрораспределитель 5,по сливной гидролинии 3When the hydraulic distributor 5 is turned on to position C, the liquid from pump 1 through pressure hydraulic line 2, through hydraulic distributor 5, through throttle 29 enters the piston cavity of hydraulic cylinder 4, and from the rod cavity the liquid is forced out to drain into the tank through throttle 30, through hydraulic distributor 5, drain line 3

и через дроссель 26. Золотник 11 удерживаетс в исходном положении усилием пружины и перепадом давлений, создаваемым на дросселе 29, а золотник 12 удерживаетс вand through the throttle 26. The spool 11 is held in the initial position by the spring force and the differential pressure created on the throttle 29, and the spool 12 is held in

исходном положении усилием пружины и давлением в камере 15 управлени этого золотника. Осуществл етс выдвижение штока гидроцилиндра 4 со скоростью, определ емой подачей жидкости в поршневуюthe initial position of the spring force and pressure in the chamber 15 of the control of this spool. The stem of the hydraulic cylinder 4 is advanced at a speed determined by the flow of fluid into the piston

0 полость от насоса 1.0 cavity from the pump 1.

При быстром выдвижении штока гидроцилиндра 4 (гидрораспределитель 5 включен в позицию С) под действием попутной внешней нагрузки скорость штока превы5 шает скорость, определ емую подачей жидкости от насоса 1 в поршневую полость. В поршневой полости снижаетс давление до уровн , достаточного дл переключени гидроклапана ИЛИ 27 давлением, создава0 емым за счет дроссел 26, при котором происходит включение золотника 12 в первую позицию за счет перепада давлений на дросселе 30 и удержание золотника 11 в исходном положении давлением, создавае5 мым вытесн емой из штоковой полости рабочей жидкостью на дросселе 26. Включение золотника 12 обеспечивает доступ жидкости из штоковой полости гидроцилиндра 4 в поршневую полость, котора вместе сWith the rapid advancement of the rod of the hydraulic cylinder 4 (the valve 5 is in position C) under the action of an external load, the speed of the rod exceeds the speed determined by the flow of fluid from the pump 1 into the piston cavity. In the piston cavity, the pressure is reduced to a level sufficient to switch the hydraulic valve OR 27 by pressure, created by throttles 26, at which the spool 12 is turned on to the first position due to the pressure differential on the throttle 30 and the spool 11 is kept in the initial position by pressure, created displaced from the rod cavity by the working fluid on the throttle 26. The inclusion of the spool 12 provides the access of fluid from the rod cavity of the hydraulic cylinder 4 to the piston cavity, which, together with

0 насосом 1 обеспечивает заполнение освобождаемой поршневой полости (происходит увеличение скорости выдвижени штока гидроцилиндра 4). Поток жидкости, поступающий на слив в бак через дроссель 31, обес5 печивает перепад давлений на дросселе 31. необходимый дл удержани золотника 12 в рабочем положении, и создает давление на дросселе 26. необходимое дл удержани гидроклапана ИЛИ 27 во включенном поло0 жении и золотника 11 в исходном положении в процессе быстрого выдвижени штока гидроцилиндра 4. Размер дроссел 25 выбираетс таким, чтобы в сочетании с дроссел ми 31 и 26 обеспечить устойчивую работу0, pump 1 provides the filling of a vacated piston cavity (an increase in the speed of extension of the rod of the hydraulic cylinder 4 occurs). The fluid flow entering the tank through the throttle 31 ensures the pressure drop across the throttle 31. necessary to hold the spool 12 in the working position, and creates pressure on the throttle 26. necessary to hold the hydraulic valve OR 27 in the on position and the spool 11 the initial position in the process of rapid extension of the rod of the hydraulic cylinder 4. The size of the throttles 25 is chosen so that in combination with the throttles 31 and 26 to ensure stable operation

5 гидроклапана ИЛИ 27 и золотников 11 и 12. Функцию дроссел 26 в указаном режиме может выполн ть суммарное сопротивление гидролинии, включа гидрораспределитель 5 и гидролинию 3.5 of the hydraulic valve OR 27 and spools 11 and 12. The function of the butterfly valves 26 in this mode can be performed by the total resistance of the hydraulic line, including the hydraulic distributor 5 and the hydraulic line 3.

0При изменении направлени действи 0When changing direction

внешней нагрузки на штоке гидроцилиндра на противоположное, т.е. из попутной внешн нагрузка становитс встречной (например , у бульдозера это соответствует режимуexternal load on the hydraulic cylinder rod to the opposite, i.e. from the passing external load becomes opposite (for example, in a bulldozer this corresponds to

5 работы, при котором отвал после свободного падени под действием собственного веса и веса призмы грунта касаетс грунта перед принудительным внедрением в грунт) уменьшаетс скорость выдвижени штока гидроцилиндра 4 до значений, при которых5, in which the dump after free fall under the action of its own weight and the weight of the prism of the soil relates to the soil before being forced into the ground) the speed of extension of the rod of the hydraulic cylinder 4 is reduced to values at which

перепад давлений на дросселе 31 (а затем и на дросселе 30) не обеспечивает сжатие и удержание золотника 12 в первой позиции. Золотник 12 усилием пружины возвращаетс в исходное положение, разобща поршневую и штоковую полости гидроцилиндра 4. В поршневой полости возрастает давление , необходимое дл преодолени внешней встречной нагрузки. Переключаетс гидрок апа н ИЛ И 27 и п роисходит перекл ю- чение гидроблока 10 на режим работы, при котором выдвижение штока гидроцилиндра 4 происходит со скоростью, определ емой подачей рабочей жидкости от насоса 1 в поршневую полость.the differential pressure on the throttle 31 (and then on the throttle 30) does not provide compression and retention of the spool 12 in the first position. The spool 12 by the force of the spring returns to its original position, separating the piston and rod cavities of the hydraulic cylinder 4. In the piston cavity, the pressure necessary to overcome the external counter-load increases. The hydraulic switch is switched on And 27 and the hydraulic unit 10 switches to the operating mode in which the extension of the hydraulic cylinder 4 rod occurs at a speed determined by the supply of working fluid from the pump 1 to the piston cavity.

При включении гидрораспределител 5 в позицию D (плавающа ) режимы работы гидропривода аналогичны режимам, в которых осуществл етс быстрое перемещение штока гидропривода, и отличаетс от указанных режимов тем, что осуществл етс разгрузка насоса 1.When the control valve 5 is turned on to position D (floating), the operating modes of the hydraulic actuator are similar to those in which the hydraulic actuator rod moves quickly, and differs from these modes in that the pump 1 is unloaded.

Возможно исполнение гидроблока 10 (фиг. 2, 3, 6 и 7), когда при быстром выдвижении штока гидроцилиндра 4 гидрораспределитель 5 включен в позицию С. При включении золотника 12 в первую позицию поток рабочей жидкости из штоковой полости поступает в поршневую полость, осуществл дополнительную подпитку поршневой полости (увеличение подачи жидкости в поршневую полость и соответственно увеличение скорости выдвижени штока с заполнением освобождаемой поршневой полости). Часть потока рабочей жидкости из штоковой полости поступает на слив в бак через дроссель 35 и служит дл возврата золотника 12 в исходное положение при выключении гидрораспределител 5 в нейтральную позицию А. Размеры дросселей 28 и 35 выбираютс таким образом, чтобы обеспечить безвакуумное заполнение поршневой полости и удержание золотника 12 гидроклапана ИЛИ 27 в исходном положении в процессе быстрого выдвижени штока .It is possible to execute the hydraulic unit 10 (FIGS. 2, 3, 6 and 7), when with the rapid extension of the hydraulic cylinder 4 rod, the valve 5 is included in position C. When the spool 12 is turned into the first position, the flow of working fluid from the rod end enters the piston cavity recharge the piston cavity (an increase in the flow of fluid into the piston cavity and, accordingly, an increase in the speed of the stem extension with the filling of the released piston cavity). Part of the flow of the working fluid from the rod end enters the tank through the throttle 35 and serves to return the spool 12 to its original position when the valve 5 is turned off to the neutral position A. The dimensions of the throttles 28 and 35 are chosen so as to ensure non-vacuum filling of the piston cavity and holding the spool 12 of the hydraulic valve OR 27 in the initial position in the process of rapid extension of the rod.

Изобретение позвол ет примерно в 3-4 раза увеличить скорость вт гивани штока гидроцилиндра под действием попутной внешней нагрузки с заполнением освобождаемой штоковой полости гидроцилиндра жидкостью, вытесн емой из поршневой полости , что обеспечит повышение производительности бульдозера примерно на 3-5% за счет повышени т гово-сцепных свойств базового трактора и повышени скорости рабочего хода.The invention makes it possible to increase the retraction speed of the hydraulic cylinder rod approximately 3-4 times under the effect of an external load with filling the empty rod cavity of the hydraulic cylinder that is displaced from the piston cavity, which will increase the productivity of the bulldozer by approximately 3-5%. - coupling properties of the base tractor and increase the speed of the working stroke.

Claims

1. A bulldozer hydraulic drive containing a pump, pressure and drain lines, a hydraulic cylinder, a four-way valve with four outlets, the first and second of which are connected to the pressure and drain lines, and the hydraulic unit of the accelerated movement of the piston of the hydraulic cylinder consisting of spring-loaded spools and control chamber the first and second hydraulic switches with taps, the first and second taps

The first of which are connected respectively to the third outlet of the four-way control valve and to the piston cavity of the hydraulic cylinder, the first and second outlet of the second hydraulic switch are connected respectively to the fourth outlet of the four-way hydraulic distributor and to the rod end of the hydraulic cylinder, the third outlet of the second hydraulic switch is ipod to the hydraulic outlet. the first tap of the first hydroswitch, and the control chambers of the first and second hydroswitches, located on the side, are opposite false springs are connected respectively to the piston and

5 rod end of a hydraulic cylinder, characterized in that. that, in order to improve the performance of the bulldozer, the hydraulic actuator is equipped with a second throttle installed in the drain line, the hydraulic unit

0 the accelerated movement of the piston of the hydraulic cylinder is equipped with an OR hydraulic valve, the inputs of which are connected to the first taps of hydraulic switches, the output is connected to control chambers of a hydraulic switch 5 located on the spring side, the first hydraulic switch is equipped with a third branch, communicated by the third throttle to the first drain of the second hydraulic switch, the first driver. with the possibility of communication in one of the positions of its spool of the piston cavity of the hydraulic cylinder with the rod cavity through the second idropereklyuchatel and with drain gidroli5 Nia and the second position - the message and the piston rod of the hydraulic cylinder cavities through the fourth and fifth inductors from the inputs of OR hydraulic valve and maintaining separation cavities between them.

0

2. The hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that the first hydraulic switch of the hydraulic unit of the accelerated movement of the piston of the hydraulic cylinder is provided with a built-in

5 spool choke with a flow area smaller than the cross section of the fourth throttle, and installed with the possibility of its message in the first position of the spool of the hydroswitch with its first outlet.

3. Hydraulic actuator for l. 1, characterized in that the hydraulic valve OR of the hydroblock of the accelerated movement of the piston of the hydraulic cylinder is made in the form of a two-position hydraulic distributor with control chambers.

4. The hydraulic actuator on PP. 1 and 3, so that the control valves of the hydraulic valve OR are connected to its inputs.

5. The hydraulic actuator on PP. 1, 3 and 4, about the fact that one of the control chambers of the hydraulic valve OR is in communication with the piston cavity of the hydraulic cylinder.

6. The hydraulic actuator for PP. 1, 3-5, characterized in that the hydraulic switches of the hydraulic unit of the accelerated movement of the piston of the hydraulic cylinder are equipped with a sixth and

seventh throttles, connected respectively to the control chamber of the first hydraulic switch located on the spring side, and to the piston cavity of the hydraulic cylinder and to the control chamber of the second hydraulic switch located on the spring side, and to the rod cavity of the hydraulic cylinder.

J3 57 29 10

hlf

6t

a

61

iz

Si 21

6Z99Ј9l

0Ј

w

12

22

W

31

20

Fig 7