JP3776213B2

JP3776213B2 - Working machine hydraulic circuit

Info

Publication number: JP3776213B2
Application number: JP23700497A
Authority: JP
Inventors: 勝美中野
Original assignee: 石川島建機株式会社
Priority date: 1997-09-02
Filing date: 1997-09-02
Publication date: 2006-05-17
Anticipated expiration: 2017-09-02
Also published as: JPH1181390A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は左右のクローラフレームの間隔を拡縮する拡縮用シリンダと排土板を作動させる昇降用シリンダとを備えた作業機の油圧回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２は作業機（油圧ショベル）の走行装置の一例を示すものであり、この走行装置は、カーボディ１と、左右一対のクローラフレーム４とを備えている。
【０００３】
カーボディ１は、互いに作業機の左右方向に平行に延びる前後一対の中空角筒状の外側ガイド部材２と、該外側ガイド部材２の上部に対して一体的に固着された旋回台３とを有しており、該旋回台３には、アタッチメント、操作スタンド、及び座席などを有する上部旋回体（図示せず）が旋回可能に支持される。
【０００４】
クローラフレーム４は、それぞれ作業機の前後方向に延びる中空構造のフレーム本体５と、該フレーム本体５の後端部に装着された油圧モータ６と、該油圧モータ６によって駆動されるスプロケット７と、フレーム本体５の前端部に枢支されたアイドラーホィール８と、前記のスプロケット７とアイドラーホィール８とに巻き掛けられた無端状のゴムクローラシュー１０とを有しており、油圧モータ６を作動させると、ゴムクローラシュー１０がフレーム本体５の周囲を周回するようになっている。
【０００５】
このクローラフレーム４を構成しているフレーム本体５の作業機中心寄り側面には、作業機の左右方向に互いに平行に延びる前後一対の中空角筒状の内側ガイド部材１１が固着され、該内側ガイド部材１１は、前記の外側ガイド部材２に作業機の左右方向へ摺動し得るように挿入されている。
【０００６】
また、左右のクローラフレーム４の間には、拡縮用シリンダ（油圧シリンダ）１３が配置されている。
【０００７】
この拡縮用シリンダ１３は、シリンダ本体が右側のフレーム本体５にピン１４ａを介して連結され、ピストンロッドが左側のフレーム本体５にピン１４ｂを介して連結されている。
【０００８】
更に、カーボディ１の前端部には、該カーボディ１に枢支された排土板（図示せず）を昇降させる昇降用シリンダ（油圧シリンダ）１９のシリンダ本体が枢支されている。
【０００９】
図２に示す作業機の走行装置では、拡縮用シリンダ１３のヘッド側流体室に作動油圧を付与すると、左右のクローラフレーム４がカーボディ１に対して作業機の中心から外方へ向うように移動し、これにより、掘削作業時における作業機の安定性が確保される。
【００１０】
また、拡縮用シリンダ１３のロッド側流体室に作動油圧を付与すると、左右のクローラフレーム４がカーボディ１に対して作業機の外方から中心へ向うように移動し、これにより、作業機をトラックなどによる輸送に適した状態にすることができる。
【００１１】
更に、昇降用シリンダ１９のヘッド側流体室に作動油圧を付与すると、排土板がカーボディ１に対して下方へ傾動し、昇降用シリンダ１９のロッド側流体室に作動油圧を付与すると、排土板がカーボディ１に対して上方へ傾動する。
【００１２】
上述した拡縮用シリンダ１３と昇降用シリンダ１９とは、走行用の油圧モータ６、上部旋回体の旋回用油圧モータ、及び上部旋回体に装備されるアタッチメントの油圧アクチュエータなどに比べて使用頻度が低いので、図３に示すように、油圧回路を共用している。
【００１３】
拡縮用シリンダ１３及び昇降用シリンダ１９に対して作動油圧を付与する作業機の油圧回路は、油圧ポンプ２２と、油タンク２３と、方向切換弁２４と、選択切換弁２５と、ロータリジョイント２６を備えている。
【００１４】
油圧ポンプ２２及び油タンク２３は、上部旋回体の後端寄り部分に設けた機器カバーに内装されている。
【００１５】
油圧ポンプ２２は、上部旋回体に搭載されたエンジン２７で駆動されるようになっており、油圧ポンプ２２の吸入口には、フィルタ２８を有し且つ油タンク２３に連通する管路２９が接続されている。
【００１６】
方向切換弁２４は、上部旋回体の座席に着席した運転者が操作レバー２４ａを容易に操作できるように、上部旋回体に取り付けられている。
【００１７】
方向切換弁２４には、ポンプポートＰと、タンクポートＴと、２つの切換ポートＡ，Ｂとを有して、操作レバー２４ａでスプールを移動させる手動切換方式の３位置方向切換弁が用いられている。
【００１８】
この方向切換弁２４は、操作レバー２４ａを一側Ｍ方向あるいは他側Ｎ方向のいずれにも傾動させていないときには、ポンプポートＰ、タンクポートＴ、切換ポートＡ，Ｂのいずれもが他のポートに連通しない中立位置にスプールが設定され、操作レバー２４ａを一側Ｍ方向へ傾動させると、ポンプポートＰが切換ポートＡに連通し且つ切換ポートＢがタンクポートＴに連通する切換位置にスプールが移動し、操作レバー２４ａを他側Ｎ方向へ傾動させると、ポンプポートＰが切換ポートＢに連通し且つ切換ポートＡがタンクポートＴに連通する切換位置にスプールが移動するように構成されている。
【００１９】
更に、方向切換弁２４のポンプポートＰには、管路３０を介して油圧ポンプ２２の吐出口が接続され、方向切換弁２４のタンクポートＴには、フィルタ３１を有し且つ油タンク２３に連通する管路３２が接続されている。
【００２０】
選択切換弁２５は、後述するロータリジョイント２６の上部に取り付けられ、操作レバー２５ａを運転者が適宜操作できるようになっている。
【００２１】
選択切換弁２５には、１つの一次側ポートＣと、２つの二次側ポートＤ，Ｅとを有して、操作レバー２５ａでスプールを移動させる手動切換方式の２位置切換弁が用いられている。
【００２２】
この選択切換弁２５は、操作レバー２５ａを一側Ｒ方向へ傾動させると、一次側ポートＣが二次側ポートＤに連通し且つ一次側ポートＣに対する二次側ポートＥの連通が遮断される切換位置にスプールが移動し、操作レバー２５ａを他側Ｑ方向へ傾動させると、一次側ポートＣが二次側ポートＥに連通し且つ一次側ポートＣに対する二次側ポートＤの連通が遮断される切換位置にスプールが移動するように構成されている。
【００２３】
更に、選択切換弁２５の一次側ポートＣには、管路３３を介して前記の方向切換弁２４の切換ポートＡが接続されている。
【００２４】
ロータリジョイント２６は、上部旋回体とカーボディ１との間に介在し、上部旋回体に対して位置固定の旋回側ポートＦ，Ｇ，Ｈと、カーボディ１に対して位置固定の走行側ポートＩ，Ｊ，Ｋ，Ｌとを有しており、旋回側ポートＦと走行側ポートＩ，Ｊとが相互に連通し、旋回側ポートＧと走行側ポートＫとが相互に連通し、旋回側ポートＨと走行側ポートＬとが相互に連通するように構成されている。
【００２５】
このロータリジョイント２６の旋回側ポートＦには、管路３４を介して前記の方向切換弁２４の切換ポートＢが接続され、旋回側ポートＧには、管路３５を介して前記の選択切換弁２５の二次側ポートＥが接続され、旋回側ポートＨには、選択切換弁２５の二次側ポートＤが接続されている。
【００２６】
また、ロータリジョイント２６の走行側ポートＩには、拡縮用シリンダ１３のロッド側流体室に連通する管路３７が接続され、走行側ポートＪには、昇降用シリンダ１９のロッド側流体室に連通する管路３８が接続され、走行側ポートＫには、昇降用シリンダ１９のヘッド側流体室に連通する管路３９が接続され、走行側ポートＬには、拡縮用シリンダ１３のヘッド側流体室に連通する管路４０が接続されている。
【００２７】
図３に示す作業機の油圧回路において、昇降用シリンダ１９を作動させる場合には、操作レバー２５ａを他側Ｑ方向へ傾動させて、選択切換弁２５の一次側ポートＣが二次側ポートＥに連通し且つ一次側ポートＣに対する二次側ポートＤの連通が遮断されるようにしておく。
【００２８】
この状態で、操作レバー２４ａを一側Ｍ方向へ傾動させると、方向切換弁２４のポンプポートＰが切換ポートＡに連通し且つ切換ポートＢがタンクポートＴに連通し、油圧ポンプ２２からの作動油圧が、管路３０、方向切換弁２４、管路３３、選択切換弁２５、管路３５、ロータリジョイント２６、管路３９を経て、昇降用シリンダ１９のヘッド側流体室に付与される。
【００２９】
更に、上記のベッド側流体室に対する作動油圧の付与に伴い、昇降用シリンダ１９のロッド側流体室の作動油が、管路３８、ロータリジョイント２６、管路３４、方向切換弁２４、管路３２を経て、油タンク２３に回収される。
【００３０】
これにより、昇降用シリンダ１９のシリンダ本体からピストンロッドが前進し、排土板がカーボディ１に対して下方へ傾動する。
【００３１】
また、操作レバー２４ａを他側Ｎ方向へ傾動させると、方向切換弁２４のポンプポートＰが切換ポートＢに連通し且つ切換ポートＡがタンクポートＴに連通し、油圧ポンプ２２からの作動油圧が、管路３０、方向切換弁２４、管路３４、ロータリジョイント２６、管路３８を経て、昇降用シリンダ１９のロッド側流体室に付与される。
【００３２】
更に、上記のベッド側流体室に対する作動油圧の付与に伴い、昇降用シリンダ１９のヘッド側流体室の作動油が、管路３９、ロータリジョイント２６、管路３５、選択切換弁２５、管路３３、方向切換弁２４、管路３２を経て、油タンク２３に回収される。
【００３３】
これにより、昇降用シリンダ１９のシリンダ本体に向ってピストンロッドが後退し、排土板がカーボディ１に対して上昇する。
【００３４】
図３に示す作業機の油圧回路において、拡縮用シリンダ１３を作動させる場合には、前述した手順により排土板を地表から離反させた後、操作レバー２５ａを一側Ｒ方向へ傾動させて、選択切換弁２５の一次側ポートＣが二次側ポートＤに連通し且つ一次側ポートＣに対する二次側ポートＥの連通が遮断されるようにしておく。
【００３５】
この状態で、操作レバー２４ａを一側Ｍ方向へ傾動させると、油圧ポンプ２２からの作動油圧が、管路３０、方向切換弁２４、管路３３、選択切換弁２５、管路３７、ロータリジョイント２６、管路４０を経て、拡縮用シリンダ１３のヘッド側流体室に付与される。
【００３６】
更に、上記のベッド側流体室に対する作動油圧の付与に伴い、拡縮用シリンダ１３のロッド側流体室の作動油が、管路３７、ロータリジョイント２６、管路３４、方向切換弁２４、管路３２を経て、油タンク２３に回収される。
【００３７】
これにより、拡縮用シリンダ１３のシリンダ本体からピストンロッドが前進し、左右のクローラフレーム４（図２参照）の間隔が拡大する。
【００３８】
また、操作レバー２４ａを他側Ｑ方向へ傾動させると、油圧ポンプ２２からの作動油圧が、管路３０、方向切換弁２４、管路３４、ロータリジョイント２６、管路３７を経て、拡縮用シリンダ１３のロッド側流体室に付与される。
【００３９】
更に、上記のベッド側流体室に対する作動油圧の付与に伴い、拡縮用シリンダ１３のヘッド側流体室の作動油が、管路４０、ロータリジョイント２６、管路３７、選択切換弁２５、管路３３、方向切換弁２４、管路３２を経て、油タンク２３に回収される。
【００４０】
これにより、拡縮用シリンダ１３のシリンダ本体に向ってピストンロッドが後退し、左右のクローラフレーム４（図２参照）の間隔が縮小する。
【００４１】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図３に示す作業機の油圧回路では、拡縮用シリンダ１３のヘッド側流体室に連通する管路３７と、昇降用シリンダ１９のヘッド側流体室に連通する管路３８と、方向切換弁２４のポートＢに接続された管路３４とが、ロータリジョイント２６を介して常時連通している。
【００４２】
従って、先に述べたように、排土板を地表から離反させたうえ、選択切換弁２５を一次側ポートＣと二次側ポートＤとが連通する状態にし、方向切換弁２４の操作レバー２４ａを一側Ｍ方向へ傾動させて左右のクローラフレーム４（図２参照）の間隔を拡大させるときに、拡縮用シリンダ１３のピストンが行程端に到達した後も操作レバー２４ａを一側Ｍ方向へ傾動させ続けていると、拡縮用シリンダ１３のロッド側流体室の内圧の失効に伴い、昇降用シリンダ１９のロッド側流体室の内圧に失効し、これに起因して、排土板が自重で下方へ傾動するとともに、ピストンの移動に伴い昇降用シリンダ１９のヘッド側流体室が負圧になる。
【００４３】
また、この状態から、方向切換弁２４の操作レバー２４ａを他側Ｎ方向へ傾動させると、昇降用シリンダ１９のヘッド側流体室の負圧が解消される位置へピストンが移動するまで、昇降用シリンダ１９のロッド側流体室に作動油が流れ込み、これにより排土板が上方へ傾動し、その後、拡縮用シリンダ１３のシリンダ本体に向ってピストンロッドが後退して、左右のクローラフレーム４（図２参照）の間隔が縮小することになる。
【００４４】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、拡縮用シリンダが作動する際に昇降用シリンダを確実に停止させ得る作業機の油圧回路を提供することを目的としている。
【００４５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の作業機の油圧回路では、上部旋回体とカーボディ１との間に介在するロータリジョイント２６と、上部旋回体に取り付けられ且つポンプポートＰ及びタンクポートＴに対して連通し得る２つの切換ポートＡ，Ｂを有する方向切換弁２４と、ロータリジョイント２６の上部に取り付けられ且つ１つの一次側ポートＣに対して択一的に連通する２つの二次側ポートＤ，Ｅを有する選択切換弁２５と、左右のクローラフレーム４の間隔を拡縮する拡縮用シリンダ１３と、カーボディ１に枢支され且つ排土板を上下に傾動させる昇降用シリンダ１９とを備え、選択切換弁２５の一方の二次側ポートＤにロータリジョイント２６を介して拡縮用シリンダ１３のヘッド側流体室を接続し、選択切換弁２５の他方の二次側ポートＥにロータリジョイント２６を介して昇降用シリンダ１９のヘッド側流体室を接続し、方向切換弁２４の一方の切換ポートＡに選択切換弁２５の一次側ポートＣを接続し、方向切換弁２４の他方の切換ポートＢにロータリジョイント２６を介して拡縮用シリンダ１３のロッド側流体室を接続し、方向切換弁２４の他方の切換ポートＢに、ロータリジョイント２６及び所定圧で開放するシーケンス弁４１を介して昇降用シリンダ１９のロッド側流体室を接続している。
【００４６】
本発明の作業機の油圧回路においては、拡縮用シリンダ１３を作動させるときに、方向切換弁２４の切換ポートＢがタンクポートＴに連通することにより、拡縮用シリンダ１３のロッド側流体室の内圧が失効すると、シーケンス弁４１が閉止して、昇降用シリンダ１９の流体室から方向切換弁２４の切換ポートＢに対する作動油の流出を阻止する。
【００４７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００４８】
図１は本発明の作業機の油圧回路の実施の形態の一例であり、当該油圧回路は、図２に示すような、左右のクローラフレーム４の拡縮機能と排土板とを有する作業機の走行装置に適用される。
【００４９】
なお、図中、拡縮用シリンダ１３、昇降用シリンダ１９、方向切換弁２４、選択切換弁２５、ロータリジョイント２６の構造は、図３に示すものと同等であり、その他、図３と同一の符号を付した部分は同一物を表している。
【００５０】
図１に示す作業機の油圧回路では、ロータリジョイント２６の走行側ポートＪと昇降用シリンダ１９のロッド側流体室とを接続する管路３８に、シーケンス弁４１を設けている。
【００５１】
シーケンス弁４１は、昇降用シリンダ１９のロッド側流体室から方向切換弁２４の他方の切換ポートＢへ向う作動油の流れを阻止する逆止弁機能部４１ａと、当該逆止弁機能部４１ａの昇降用シリンダ１９側の圧力、並びに逆止弁機能部４１ａの方向切換弁２４側の圧力が所定値以上である場合に、昇降用シリンダ１９のロッド側流体室から方向切換弁２４の他方の切換ポートＢへ向って作動油を流出させる圧力弁機能部４１ｂとによって構成されている。
【００５２】
図１に示す作業機の油圧回路において、昇降用シリンダ１９を作動させる場合には、選択切換弁２５の操作レバー２５ａを他側Ｑ方向へ傾動させた状態で、方向切換弁２４の操作レバー２４ａを一側Ｍ方向へ傾動させると、油圧ポンプ２２からの作動油圧が、管路３０、方向切換弁２４、管路３３、選択切換弁２５、管路３５、ロータリジョイント２６、管路３９を経て、昇降用シリンダ１９のヘッド側流体室に付与される。
【００５３】
昇降用シリンダ１９のヘッド側流体室に作動油圧が付与されてシリンダがロッド側流体室の作動油を圧縮すると、シーケンス弁４１の逆止弁機能部４１ａの昇降用シリンダ側の圧力が上昇し、当該圧力上昇に伴って圧力弁機能部４１ｂが開放され、昇降用シリンダ１９のロッド側流体室の作動油が、管路３８及びシーケンス弁４１、ロータリジョイント２６、管路３４、方向切換弁２４、管路３２を経て、油タンク２３に回収され、これにより、シリンダ本体からピストンロッドが前進し、排土板がカーボディ１に対して下方へ傾動する。
【００５４】
また、方向切換弁２４の操作レバー２４ａを他側Ｎ方向へ傾動させると、油圧ポンプ２２からの作動油圧が、管路３０、方向切換弁２４、管路３４、ロータリジョイント２６、管路３８及びシーケンス弁４１の逆止弁機能部４１ａを経て、昇降用シリンダ１９のロッド側流体室に付与され、昇降用シリンダ１９のヘッド側流体室の作動油が、管路３９、ロータリジョイント２６、管路３５、選択切換弁２５、管路３３、方向切換弁２４、管路３２を経て、油タンク２３に回収され、シリンダ本体に向ってピストンロッドが後退し、これにより、排土板がカーボディ１に対して上昇する。
【００５５】
図１に示す作業機の油圧回路において、拡縮用シリンダ１３を作動させる場合には、前述した手順により排土板を地表から離反させた後、選択切換弁２５の操作レバー２５ａを一側Ｒ方向へ傾動させた状態で、方向切換弁２４の操作レバー２４ａを一側Ｍ方向へ傾動させると、油圧ポンプ２２からの作動油圧が、管路３０、方向切換弁２４、管路３３、選択切換弁２５、管路３７、ロータリジョイント２６、管路４０を経て、拡縮用シリンダ１３のヘッド側流体室に付与され、拡縮用シリンダ１３のロッド側流体室の作動油が、管路３７、ロータリジョイント２６、管路３４、方向切換弁２４、管路３２を経て、油タンク２３に回収され、シリンダ本体からピストンロッドが前進し、これにより、左右のクローラフレーム４（図２参照）の間隔が拡大する。
【００５６】
また、方向切換弁２４の操作レバー２４ａを他側Ｎ方向へ傾動させると、油圧ポンプ２２からの作動油圧が、管路３０、方向切換弁２４、管路３４、ロータリジョイント２６、管路３７を経て、拡縮用シリンダ１３のロッド側流体室に付与され、拡縮用シリンダ１３のヘッド側流体室の作動油が、管路４０、ロータリジョイント２６、管路３７、選択切換弁２５、管路３３、方向切換弁２４、管路３２を経て、油タンク２３に回収され、シリンダ本体に向ってピストンロッドが後退し、これにより、左右のクローラフレーム４（図２参照）の間隔が縮小する。
【００５７】
上述したように、方向切換弁２４の操作レバー２４ａを一側Ｍ方向へ傾動させることによって、拡縮用シリンダ１３のピストンが行程端に到達した後も、操作レバー２４ａを一側Ｍ方向へ傾動させ続けていると、拡縮用シリンダ１３のロッド側流体室の内圧が失効することに伴い、管路３８に設けたシーケンス弁４１の逆止弁機能部４１ａの方向切換弁２４側の圧力が所定値よりも低下して、シーケンス弁４１の圧力弁機能部４１ｂが閉止され、昇降用シリンダ１９のロッド側流体室からの作動油の流出を阻止する。
【００５８】
よって、自重による排土板の下方への傾動が抑止され、昇降用シリンダ１９のヘッド側流体室が負圧にならない。
【００５９】
また、この状態から、方向切換弁２４の操作レバー２４ａを他側Ｎ方向へ傾動させると、先に述べたように、当該操作レバー２４ａの傾動に応じて、拡縮用シリンダ１３のロッド側流体室に作動油圧が付与され、拡縮用シリンダ１３のシリンダ本体に向ってピストンロッドが後退し、排土板が上方へ傾動することはない。
【００６０】
このように、図１に示す作業機の油圧回路では、拡縮用シリンダ１３のシリンダ本体へ向ってピストンロッドを後退させるときに、方向切換弁２４の切換ポートＢがタンクポートＴに連通することにより、拡縮用シリンダ１３のロッド側流体室の内圧が失効すると、シーケンス弁４１によって昇降用シリンダ１９の流体室から方向切換弁２４の切換ポートＢへの動油の流出が阻止されるので、拡縮用シリンダ１３が作動する際に昇降用シリンダ１９を確実に停止させておくことができ、よって、左右のクローラフレーム４（図２参照）の間隔を拡大するときの排土板の下方への傾動、並びに、左右のクローラフレーム４の間隔を縮小するときの排土板の上方への傾動を防止することが可能になる。
【００６１】
なお、本発明の作業機の油圧回路は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
【００６２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の作業機の油圧回路においては、拡縮用シリンダ１３を作動させるときに、方向切換弁２４の切換ポートＢがタンクポートＴに連通することにより、拡縮用シリンダ１３のロッド側流体室の内圧が失効すると、昇降用シリンダ１９の流体室から方向切換弁２４の切換ポートＢに対する作動油の流出をシーケンス弁４１が阻止するので、拡縮用シリンダ１３が作動する際に昇降用シリンダ１９を確実に停止させておくことができる、という優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作業機の油圧回路の実施の形態の一例を示す回路図である。
【図２】作業機の走行装置の一例を示す平面図である。
【図３】従来の作業機の油圧回路の一例を示す回路図である。
【符号の説明】
４クローラフレーム
１３拡縮用シリンダ
１９昇降用シリンダ
２４方向切換弁
２５選択切換弁
４１シーケンス弁
Ｐポンプポート
Ｔタンクポート
Ａ，Ｂ切換ポート
Ｃ一次側ポート
Ｄ，Ｅ二次側ポート[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic circuit of a working machine including an expansion / contraction cylinder that expands / contracts a distance between left and right crawler frames and an elevating cylinder that operates a soil discharge plate.
[0002]
[Prior art]
FIG. 2 shows an example of a traveling device of a work machine (hydraulic excavator). The traveling device includes a car body 1 and a pair of left and right crawler frames 4.
[0003]
The car body 1 includes a pair of front and rear hollow rectangular tube-shaped outer guide members 2 that extend parallel to each other in the left-right direction of the work implement, and a swivel base 3 that is integrally fixed to the upper portion of the outer guide member 2. An upper revolving body (not shown) having an attachment, an operation stand, a seat, and the like is supported on the swivel base 3 so as to be turnable.
[0004]
The crawler frame 4 includes a hollow frame body 5 extending in the front-rear direction of the working machine, a hydraulic motor 6 mounted on the rear end of the frame body 5, a sprocket 7 driven by the hydraulic motor 6, An idler wheel 8 pivotally supported at the front end of the frame body 5 and an endless rubber crawler shoe 10 wound around the sprocket 7 and the idler wheel 8 are operated to operate the hydraulic motor 6. Then, the rubber crawler shoe 10 circulates around the frame body 5.
[0005]
A pair of front and rear hollow rectangular tube-like inner guide members 11 extending in parallel with each other in the left-right direction of the work machine are fixed to the side surface near the work machine center of the frame body 5 constituting the crawler frame 4. The member 11 is inserted into the outer guide member 2 so as to be slidable in the left-right direction of the work implement.
[0006]
An expansion / contraction cylinder (hydraulic cylinder) 13 is disposed between the left and right crawler frames 4.
[0007]
The expansion / contraction cylinder 13 has a cylinder body connected to the right frame body 5 via a pin 14a, and a piston rod connected to the left frame body 5 via a pin 14b.
[0008]
Further, a cylinder main body of an elevating cylinder (hydraulic cylinder) 19 that elevates and lowers a soil discharge plate (not shown) pivotally supported by the car body 1 is pivotally supported at the front end portion of the car body 1.
[0009]
In the traveling device for the working machine shown in FIG. 2, when the hydraulic pressure is applied to the head side fluid chamber of the expansion / contraction cylinder 13, the left and right crawler frames 4 are directed outward from the center of the working machine with respect to the car body 1. This ensures the stability of the work machine during excavation work.
[0010]
Further, when the hydraulic pressure is applied to the rod side fluid chamber of the expansion / contraction cylinder 13, the left and right crawler frames 4 move toward the center from the outside of the work machine with respect to the car body 1, thereby It can be in a state suitable for transportation by truck or the like.
[0011]
Furthermore, when operating hydraulic pressure is applied to the head side fluid chamber of the lifting cylinder 19, the earth removal plate tilts downward with respect to the car body 1, and when operating hydraulic pressure is applied to the rod side fluid chamber of the lifting cylinder 19, The earth plate tilts upward with respect to the car body 1.
[0012]
The expansion / contraction cylinder 13 and the lifting cylinder 19 described above are less frequently used than the traveling hydraulic motor 6, the swing hydraulic motor for the upper swing body, and the hydraulic actuator for the attachment mounted on the upper swing body. Therefore, as shown in FIG. 3, the hydraulic circuit is shared.
[0013]
The hydraulic circuit of the working machine that applies the hydraulic pressure to the expansion / contraction cylinder 13 and the lifting / lowering cylinder 19 includes a hydraulic pump 22, an oil tank 23, a direction switching valve 24, a selection switching valve 25, and a rotary joint 26. I have.
[0014]
The hydraulic pump 22 and the oil tank 23 are housed in a device cover provided at a portion near the rear end of the upper swing body.
[0015]
The hydraulic pump 22 is driven by an engine 27 mounted on the upper swing body, and a pipe 29 having a filter 28 and communicating with the oil tank 23 is connected to the suction port of the hydraulic pump 22. Has been.
[0016]
The direction switching valve 24 is attached to the upper swing body so that a driver seated on the seat of the upper swing body can easily operate the operation lever 24a.
[0017]
As the direction switching valve 24, a manual switching type three-position direction switching valve having a pump port P, a tank port T, and two switching ports A and B and moving a spool by an operation lever 24a is used. ing.
[0018]
When the operation lever 24a is not tilted in either the one side M direction or the other side N direction, the pump port P, the tank port T, and the switching ports A and B are all other ports. When the spool is set at a neutral position not communicating with the control lever 24 and the operating lever 24a is tilted in the M direction on one side, the spool is located at the switching position where the pump port P communicates with the switching port A and the switching port B communicates with the tank port T. The spool is moved to a switching position where the pump port P communicates with the switching port B and the switching port A communicates with the tank port T when the operating lever 24a is tilted in the N direction on the other side. .
[0019]
Further, the discharge port of the hydraulic pump 22 is connected to the pump port P of the direction switching valve 24 via a pipe line 30. The tank port T of the direction switching valve 24 has a filter 31 and is connected to the oil tank 23. A communicating conduit 32 is connected.
[0020]
The selection switching valve 25 is attached to an upper portion of a rotary joint 26 described later so that the driver can appropriately operate the operation lever 25a.
[0021]
As the selection switching valve 25, there is used a manual switching type two-position switching valve which has one primary port C and two secondary ports D and E and moves the spool by the operation lever 25a. Yes.
[0022]
In the selection switching valve 25, when the operation lever 25a is tilted in the one-side R direction, the primary port C communicates with the secondary port D and the communication of the secondary port E with the primary port C is blocked. When the spool is moved to the switching position and the operation lever 25a is tilted in the other side Q direction, the primary port C communicates with the secondary port E and the communication of the secondary port D with respect to the primary port C is cut off. The spool is moved to the switching position.
[0023]
Further, the switching port A of the direction switching valve 24 is connected to the primary side port C of the selection switching valve 25 via a pipe line 33.
[0024]
The rotary joint 26 is interposed between the upper swing body and the car body 1. The rotary side ports F, G, and H are fixed to the upper swing body and the travel side ports are fixed to the car body 1. I, J, K, and L, the turning side port F and the traveling side ports I and J communicate with each other, the turning side port G and the traveling side port K communicate with each other, and the turning side The port H and the travel side port L are configured to communicate with each other.
[0025]
A switching port B of the direction switching valve 24 is connected to the turning side port F of the rotary joint 26 via a pipe line 34, and the selective switching valve is connected to the turning side port G via a pipe line 35. The secondary side port E of 25 is connected, and the secondary side port D of the selection switching valve 25 is connected to the turning side port H.
[0026]
A pipe 37 that communicates with the rod-side fluid chamber of the expansion / contraction cylinder 13 is connected to the travel-side port I of the rotary joint 26, and the travel-side port J communicates with the rod-side fluid chamber of the elevating cylinder 19. A pipe line 38 is connected to the traveling side port K, a pipe line 39 communicating with the head side fluid chamber of the lifting cylinder 19 is connected to the traveling side port K, and the head side fluid chamber of the expansion / contraction cylinder 13 is connected to the traveling side port L. A pipe line 40 communicating with is connected.
[0027]
In the hydraulic circuit of the working machine shown in FIG. 3, when operating the lifting cylinder 19, the operation lever 25 a is tilted in the other side Q direction so that the primary side port C of the selection switching valve 25 becomes the secondary side port E. And the communication of the secondary side port D with respect to the primary side port C is blocked.
[0028]
In this state, when the operation lever 24a is tilted in the M direction on one side, the pump port P of the direction switching valve 24 communicates with the switching port A and the switching port B communicates with the tank port T. Hydraulic pressure is applied to the head side fluid chamber of the lifting cylinder 19 through the pipe 30, the direction switching valve 24, the pipe 33, the selection switching valve 25, the pipe 35, the rotary joint 26, and the pipe 39.
[0029]
Further, along with the application of the hydraulic pressure to the bed-side fluid chamber, the hydraulic oil in the rod-side fluid chamber of the lifting cylinder 19 flows into the pipe 38, the rotary joint 26, the pipe 34, the direction switching valve 24, and the pipe 32. After that, the oil is recovered in the oil tank 23.
[0030]
As a result, the piston rod advances from the cylinder body of the lifting cylinder 19 and the earth removal plate tilts downward with respect to the car body 1.
[0031]
Further, when the operation lever 24a is tilted in the N direction on the other side, the pump port P of the direction switching valve 24 communicates with the switching port B and the switching port A communicates with the tank port T, and the hydraulic pressure from the hydraulic pump 22 is increased. The fluid is applied to the rod-side fluid chamber of the lifting cylinder 19 through the conduit 30, the direction switching valve 24, the conduit 34, the rotary joint 26, and the conduit 38.
[0032]
Further, along with the application of the hydraulic pressure to the bed-side fluid chamber, the hydraulic oil in the head-side fluid chamber of the lifting cylinder 19 flows into the pipe 39, the rotary joint 26, the pipe 35, the selection switching valve 25, and the pipe 33. The oil is collected in the oil tank 23 through the direction switching valve 24 and the pipe line 32.
[0033]
As a result, the piston rod moves backward toward the cylinder body of the lifting cylinder 19 and the earth removal plate rises with respect to the car body 1.
[0034]
In the hydraulic circuit of the working machine shown in FIG. 3, when the expansion / contraction cylinder 13 is operated, the operating lever 25 a is tilted in the R direction on one side after the earth removal plate is separated from the ground surface by the above-described procedure. The primary side port C of the selection switching valve 25 communicates with the secondary side port D, and the communication of the secondary side port E with respect to the primary side port C is blocked.
[0035]
In this state, when the operation lever 24a is tilted in the M direction on one side, the hydraulic pressure from the hydraulic pump 22 is changed to the pipeline 30, the direction switching valve 24, the pipeline 33, the selection switching valve 25, the pipeline 37, and the rotary joint. 26, the fluid is applied to the head-side fluid chamber of the expansion / contraction cylinder 13 via the conduit 40.
[0036]
Further, along with the application of the hydraulic pressure to the bed-side fluid chamber, the hydraulic oil in the rod-side fluid chamber of the expansion / contraction cylinder 13 flows into the pipe 37, the rotary joint 26, the pipe 34, the direction switching valve 24, and the pipe 32. After that, the oil is recovered in the oil tank 23.
[0037]
Thereby, a piston rod advances from the cylinder main body of the cylinder 13 for expansion / contraction, and the space | interval of the crawler frame 4 (refer FIG. 2) on either side expands.
[0038]
Further, when the operation lever 24a is tilted in the other direction Q, the hydraulic pressure from the hydraulic pump 22 passes through the pipeline 30, the direction switching valve 24, the pipeline 34, the rotary joint 26, and the pipeline 37, and the expansion / contraction cylinder. It is given to 13 rod side fluid chambers.
[0039]
Further, along with the application of the hydraulic pressure to the bed-side fluid chamber, the hydraulic oil in the head-side fluid chamber of the expansion / contraction cylinder 13 flows into the pipe 40, the rotary joint 26, the pipe 37, the selection switching valve 25, and the pipe 33. The oil is collected in the oil tank 23 through the direction switching valve 24 and the pipe line 32.
[0040]
As a result, the piston rod moves backward toward the cylinder body of the expansion / contraction cylinder 13 and the distance between the left and right crawler frames 4 (see FIG. 2) is reduced.
[0041]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the hydraulic circuit of the working machine shown in FIG. 3, the pipe line 37 communicating with the head side fluid chamber of the expansion / contraction cylinder 13, the pipe line 38 communicating with the head side fluid chamber of the lifting cylinder 19, and the direction switching valve The pipe 34 connected to the port B of 24 is always in communication via the rotary joint 26.
[0042]
Therefore, as described above, the earth removal plate is separated from the ground surface, the selection switching valve 25 is brought into communication with the primary side port C and the secondary side port D, and the operation lever 24a of the direction switching valve 24 is set. Is tilted in the M direction on one side to enlarge the interval between the left and right crawler frames 4 (see FIG. 2), the operating lever 24a is moved in the M direction on the one side even after the piston of the expansion / contraction cylinder 13 reaches the stroke end. If the tilting continues, the internal pressure of the rod-side fluid chamber of the lifting / lowering cylinder 19 expires due to the expiration of the internal pressure of the rod-side fluid chamber of the expansion / contraction cylinder 13. While tilting downward, the head side fluid chamber of the lifting cylinder 19 becomes negative pressure as the piston moves.
[0043]
Further, when the operation lever 24a of the direction switching valve 24 is tilted in the other side N direction from this state, the lifting / lowering operation is continued until the piston moves to a position where the negative pressure in the head-side fluid chamber of the lifting / lowering cylinder 19 is eliminated. The hydraulic oil flows into the rod side fluid chamber of the cylinder 19, whereby the earth discharging plate tilts upward, and then the piston rod moves backward toward the cylinder body of the expansion / contraction cylinder 13, and the left and right crawler frames 4 (see FIG. 2) is reduced.
[0044]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a hydraulic circuit for a working machine that can reliably stop the lifting cylinder when the expansion / contraction cylinder operates.
[0045]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the hydraulic circuit of the working machine according to the present invention, a rotary joint 26 interposed between the upper swing body and the car body 1, and the pump port P and the tank port T are attached to the upper swing body. A directional control valve 24 having two switching ports A and B that can communicate with each other, and two secondary ports that are attached to the upper portion of the rotary joint 26 and that selectively communicate with one primary port C A selection switching valve 25 having D and E, an expansion / contraction cylinder 13 that expands / contracts the distance between the left and right crawler frames 4, and a lifting / lowering cylinder 19 that is pivotally supported by the car body 1 and tilts the earthing plate up and down. connects the head-side fluid chamber of the expansion cylinder 13 to one of the secondary port D of select switching valve 25 via a rotary joint 26, the other of the secondary side of the selection switch valve 25 To over preparative E via a rotary joint 26 connecting the head-side fluid chamber of the lifting cylinders 19, to connect the primary port C of the selection switch valve 25 to one of the switching port A of the directional control valve 24, directional control valve The rod side fluid chamber of the expansion / contraction cylinder 13 is connected to the other switching port B of 24 via the rotary joint 26, and the rotary joint 26 and the sequence valve that opens at a predetermined pressure to the other switching port B of the direction switching valve 24. The rod side fluid chamber of the lifting cylinder 19 is connected via 41 .
[0046]
In the hydraulic circuit of the working machine according to the present invention, when the expansion / contraction cylinder 13 is operated, the switching port B of the direction switching valve 24 communicates with the tank port T, whereby the internal pressure of the rod-side fluid chamber of the expansion / contraction cylinder 13 is increased. Is expired, the sequence valve 41 is closed, and the hydraulic oil is prevented from flowing out from the fluid chamber of the elevating cylinder 19 to the switching port B of the direction switching valve 24.
[0047]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0048]
FIG. 1 is an example of an embodiment of a hydraulic circuit of a working machine according to the present invention. The hydraulic circuit is a working machine having an expansion / contraction function of left and right crawler frames 4 and a soil discharge plate as shown in FIG. Applies to traveling devices.
[0049]
In the drawing, the structure of the expansion / contraction cylinder 13, the lifting cylinder 19, the direction switching valve 24, the selection switching valve 25, and the rotary joint 26 is the same as that shown in FIG. The parts marked with indicate the same thing.
[0050]
In the hydraulic circuit of the working machine shown in FIG. 1, a sequence valve 41 is provided in a pipe line 38 that connects the traveling side port J of the rotary joint 26 and the rod side fluid chamber of the lifting cylinder 19.
[0051]
The sequence valve 41 includes a check valve function unit 41a that blocks the flow of hydraulic oil from the rod-side fluid chamber of the lift cylinder 19 toward the other switching port B of the direction switching valve 24, and the check valve function unit 41a. When the pressure on the lifting cylinder 19 side and the pressure on the direction switching valve 24 side of the check valve function part 41a are equal to or higher than a predetermined value, the other switching of the direction switching valve 24 from the rod side fluid chamber of the lifting cylinder 19 is performed. And a pressure valve function part 41 b for flowing hydraulic oil toward the port B.
[0052]
In the hydraulic circuit of the working machine shown in FIG. 1, when the lifting cylinder 19 is operated, the operation lever 24 a of the direction switching valve 24 is tilted in the direction Q of the other side of the selection switching valve 25. Is tilted in the M direction on one side, the hydraulic pressure from the hydraulic pump 22 passes through the pipeline 30, the direction switching valve 24, the pipeline 33, the selection switching valve 25, the pipeline 35, the rotary joint 26, and the pipeline 39. To the head side fluid chamber of the lifting cylinder 19.
[0053]
When the hydraulic pressure is applied to the head side fluid chamber of the lift cylinder 19 and the cylinder compresses the hydraulic fluid in the rod side fluid chamber, the pressure on the lift cylinder side of the check valve function unit 41a of the sequence valve 41 increases, As the pressure rises, the pressure valve function part 41b is opened, and the hydraulic oil in the rod side fluid chamber of the elevating cylinder 19 is supplied to the pipe 38 and the sequence valve 41, the rotary joint 26, the pipe 34, the direction switching valve 24, It is collected in the oil tank 23 via the pipe line 32, whereby the piston rod moves forward from the cylinder body, and the earth removal plate tilts downward with respect to the car body 1.
[0054]
Further, when the operation lever 24a of the direction switching valve 24 is tilted in the N direction on the other side, the operating hydraulic pressure from the hydraulic pump 22 is changed to the pipeline 30, the direction switching valve 24, the pipeline 34, the rotary joint 26, the pipeline 38, and the like. Via the check valve function part 41a of the sequence valve 41, it is applied to the rod side fluid chamber of the lifting cylinder 19 and the hydraulic fluid in the head side fluid chamber of the lifting cylinder 19 is supplied to the conduit 39, the rotary joint 26, the conduit. 35, the selection switching valve 25, the pipe line 33, the direction switching valve 24, and the pipe line 32 are collected in the oil tank 23, and the piston rod moves backward toward the cylinder body. Rise against.
[0055]
In the hydraulic circuit of the working machine shown in FIG. 1, when the expansion / contraction cylinder 13 is operated, the operating lever 25a of the selection switching valve 25 is moved in the R direction on one side after the earth removal plate is separated from the ground surface by the above-described procedure. When the operation lever 24a of the direction switching valve 24 is tilted in the M direction on one side in the state of being tilted to the right, the hydraulic pressure from the hydraulic pump 22 is changed to the pipeline 30, the direction switching valve 24, the pipeline 33, and the selection switching valve. 25, the pipe 37, the rotary joint 26, and the pipe 40 are applied to the head side fluid chamber of the expansion / contraction cylinder 13, and the hydraulic oil in the rod side fluid chamber of the expansion / contraction cylinder 13 is supplied to the pipe 37, the rotary joint 26. , The pipe 34, the direction switching valve 24, and the pipe 32 are collected in the oil tank 23, and the piston rod advances from the cylinder main body, thereby, between the left and right crawler frames 4 (see FIG. 2). But to expand.
[0056]
When the operation lever 24a of the direction switching valve 24 is tilted in the N direction on the other side, the operating hydraulic pressure from the hydraulic pump 22 causes the pipe 30, the direction switching valve 24, the pipe 34, the rotary joint 26, and the pipe 37 to flow. Then, the hydraulic fluid in the head side fluid chamber of the expansion / contraction cylinder 13 is applied to the rod side fluid chamber of the expansion / contraction cylinder 13, and the conduit 40, the rotary joint 26, the conduit 37, the selection switching valve 25, the conduit 33, The oil is recovered in the oil tank 23 via the direction switching valve 24 and the pipe line 32, and the piston rod is retracted toward the cylinder body, whereby the distance between the left and right crawler frames 4 (see FIG. 2) is reduced.
[0057]
As described above, by tilting the operation lever 24a of the direction switching valve 24 in the one side M direction, the operation lever 24a is tilted in the one side M direction even after the piston of the expansion / contraction cylinder 13 reaches the stroke end. Continuing, as the internal pressure in the rod side fluid chamber of the expansion / contraction cylinder 13 expires, the pressure on the direction switching valve 24 side of the check valve function portion 41a of the sequence valve 41 provided in the pipe line 38 becomes a predetermined value. The pressure valve function part 41b of the sequence valve 41 is closed, and the outflow of hydraulic oil from the rod side fluid chamber of the lifting cylinder 19 is prevented.
[0058]
Therefore, downward tilting of the earth discharging plate due to its own weight is suppressed, and the head side fluid chamber of the lifting cylinder 19 does not become negative pressure.
[0059]
Further, when the operation lever 24a of the direction switching valve 24 is tilted in the other side N direction from this state, as described above, the rod side fluid chamber of the expansion / contraction cylinder 13 corresponds to the tilt of the operation lever 24a. The hydraulic pressure is applied to the piston rod, the piston rod is retracted toward the cylinder main body of the expansion / contraction cylinder 13, and the earth discharging plate is not tilted upward.
[0060]
As described above, in the hydraulic circuit of the working machine shown in FIG. 1, the switching port B of the direction switching valve 24 communicates with the tank port T when the piston rod is retracted toward the cylinder body of the expansion / contraction cylinder 13. When the internal pressure of the rod side fluid chamber of the expansion / contraction cylinder 13 expires, the sequence valve 41 prevents the hydraulic oil from flowing out from the fluid chamber of the lift cylinder 19 to the switching port B of the direction switching valve 24. When the cylinder 13 is actuated, the lifting cylinder 19 can be surely stopped. Therefore, the tilting of the earth removal plate when the distance between the left and right crawler frames 4 (see FIG. 2) is increased, In addition, it is possible to prevent the earth removal plate from tilting upward when the distance between the left and right crawler frames 4 is reduced.
[0061]
It should be noted that the hydraulic circuit of the working machine of the present invention is not limited to the embodiment described above, and it is needless to say that changes can be made without departing from the gist of the present invention.
[0062]
【The invention's effect】
As described above, in the hydraulic circuit of the working machine according to the present invention, when the expansion / contraction cylinder 13 is operated, the switching port B of the direction switching valve 24 communicates with the tank port T. When the internal pressure of the rod side fluid chamber expires, the sequence valve 41 prevents the hydraulic oil from flowing out from the fluid chamber of the lifting cylinder 19 to the switching port B of the direction switching valve 24. The outstanding effect that the cylinder 19 for an operation | movement can be stopped reliably can be show | played.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram showing an example of an embodiment of a hydraulic circuit of a working machine according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing an example of a traveling device for a work machine.
FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of a hydraulic circuit of a conventional working machine.
[Explanation of symbols]
4 Crawler frame 13 Expansion / contraction cylinder 19 Lifting cylinder 24 Directional switching valve 25 Selection switching valve 41 Sequence valve P Pump port T Tank port A, B Switching port C Primary port D, E Secondary port

Claims

A rotary joint (26) interposed between the upper swing body and the car body (1), and two switching ports attached to the upper swing body and capable of communicating with the pump port (P) and the tank port (T) (A) A directional control valve (24) having (B), and two secondary ports attached to the upper portion of the rotary joint (26) and selectively communicated with one primary port (C) (D) A selective switching valve (25) having (E), an expansion / contraction cylinder (13) for expanding / contracting the distance between the left and right crawler frames (4), and a drainage plate pivotally supported by the car body (1). And a lift side cylinder (19) tilted up and down, and a head side fluid chamber of the expansion / contraction cylinder (13) via a rotary joint (26) to one secondary port (D) of the selection switching valve (25). Connect and select Other the secondary port (E) via a rotary joint (26) connecting the head-side fluid chamber of the elevating cylinder (19), one switching port of the directional control valve (24) of the valve (25) ( A) is connected to the primary side port (C) of the selection switching valve (25), and the other switching port (B) of the direction switching valve (24) is connected to the expansion / contraction cylinder (13) via the rotary joint (26 ). The rod side fluid chamber is connected to the other switching port (B) of the direction switching valve (24) through the rotary joint (26) and the sequence valve (41) opened at a predetermined pressure. A hydraulic circuit for a working machine, wherein a rod-side fluid chamber is connected.