SU477239A1

SU477239A1 - Automatic control system by hydraulic drive of the safety winch of a coal combine

Info

Publication number: SU477239A1
Application number: SU1920100A
Authority: SU
Inventors: Валентин Петрович Олифир; Юрий Андреевич Косенко-Белинский; Виктор Яковлевич Головко; Арон Рувимович Агранат; Геннадий Григорьевич Петухов
Original assignee: Предприятие П/Я А-3596
Priority date: 1973-05-17
Filing date: 1973-05-17
Publication date: 1975-07-15

Description

контура, а к гидроцилиндру 3 - от линии управлени , и условие равновеси статора насоса выражаетс уравнениемthe circuit and to the hydraulic cylinder 3 from the control line, and the equilibrium condition of the pump stator is expressed by the equation

Яу.Л «-Л,(1)Yau.L "-L, (1)

где FiEPz - рабочие площади поршней соответственно гидроцилиндров 3 и 2; Ру - давление нагнетани IB системе управлени ; Рн - давление в напорной линии III силового .ко тура при работе лебедки на подъем комбайна.where FiEPz - working areas of the pistons, respectively, of the cylinders 3 and 2; Py is the injection pressure of the IB control system; PH - pressure in the pressure line III of the power circuit. Tour during winch operation to lift the combine.

Это позвол ет поддерживать заданное усилие в канате, регулируемое, как видно из равенства (1), давлением нагнетани в системе управлени . В этом же положении поршнева полость гидроцилиндра 9 одностороннего действи через золотник управлени 8 соединена со сливной магистралью, избыточное давление в которой л; 0.This makes it possible to maintain a predetermined force in the rope, which is regulated, as can be seen from equality (1), by the injection pressure in the control system. In the same position, the piston cavity of the single-acting hydraulic cylinder 9 is connected via a control spool 8 to a drain line, the excess pressure in which is l; 0

При движении комбайна вниз под действием усили механизма подачи происходит реверс гидромотора, который начинает работать как насос. Возрастающее давление в линии III вызывает переключение реверсивного золотникапилота 6, а затем - золотника управлени 8 и гидроцилиндра 9 одностороннего действи , который удерживает золотник-пилот в правом положении , что соответствует враш.ению гидромотора на спуск комбайна. В указанном положении через золотник управлени 8 масло под давлением Ру поступает в поршневую полость гидроцилиндра 2, а масло под давлением Рн из напорной линии III силового контура - в поршневую полость гидроцилиндра 9. Поршнева полость гидроцилиндра 3 через золотник }Т1равлени 8 соедин етс со сливиой магистралью . Сила давлени жидкости Рн-Рз, действующа на гидроцнлиндр 9, перемещает статор гидронасоса 1 ;влево (увеличение производительности насоса) до тех пор, пока она неWhen the combine moves down under the force of the feed mechanism, the hydraulic motor reverses, which starts working like a pump. Increasing pressure in line III causes the switching of the reversing spool 6, and then the control spool 8 and the single-acting hydraulic cylinder 9, which holds the pilot spool in the right position, which corresponds to the hydraulic motor running on the combine. In this position, through the control spool 8, the pressure oil Py reaches the piston cavity of the hydraulic cylinder 2, and the pressure oil PH from the pressure line III of the power circuit goes into the piston cavity of the hydraulic cylinder 9. The piston cavity of the hydraulic cylinder 3 connects through the control valve 8 with the discharge valve . The pressure force of the fluid Рн-Рз, acting on the hydraulic cylinder 9, moves the stator of the hydraulic pump 1; to the left (increasing the pump capacity) until it is

стаает равной силе Py-F. При этом достигаетс синхронизаци скорости каната со скоростью перемещени комбайна и обеспечиваетс заданное нат жение в канате. Уславие равновеси статора выражаетс равенствомEqual to the strength of Py-F. In this case, the synchronization of the rope speed with the speed of movement of the combine is achieved and a given tension in the rope is provided. The equilibrium stator is expressed by the equality

Р.Р, Р„. F,R.P, P „. F,

(2)(2)

Нагрузкой дл насоса 1, работающего в режиме гидрамотора, вл етс приводной электродвигатель с соответствующей характеристикой.The load for pump 1 operating in hydramotor mode is a drive motor with a corresponding characteristic.

Предмет изобретени Subject invention

Система автоматического управлени гидроприводом предохранительной лебедки угольного комбайна, включающа вспомогательный насос, золотник, гидроцилиндры управлени насосом с площад ми поршней Fi и Fa и трубопроводы , отличающа с тем, что, с целью повышени надежности лебедки, она дополнительно снабжена гидроцилиндром одностороннего действи , площадь порщн Fs которого св зана с площад ми порщней F и F ГИД родил ИНД ров соотношением Fi: р-2.р2: FZ при , установленным со стороныThe automatic control system for the hydraulic drive of the safety winch of a coal combine, which includes an auxiliary pump, a spool, hydraulic cylinders for pump control with piston areas Fi and Fa, and pipelines, in order to increase the reliability of the winch, it is additionally equipped with a single-acting hydraulic cylinder, the area Fs which is related to the areas of the F and F GID plots gave birth to an IND a ratio of Fi: p-2.p2: FZ with

больщего гидроцилиндра управлени насосом, и золотником управлени , причем поршнева полость больщего из рабочей пары цилиндров соединена с линией управлени , а порщ.нева полость меньщего из лары - с напорной линией . системы.a large control cylinder of the pump, and a control spool, the piston cavity of the larger of the working pair of cylinders is connected to the control line, and the piston cavity of the smaller one of the cylinder is connected to the pressure line. system.

V/V /

VV

-при г-ЩЗУ- when Mr. SchSU

Q Q

NN

///.///.

,10,ten

tStS

и Iand I

Г-гЧ ЧGGCHH

иЛ-i,- ч 75 jIL-i, - h 75 j