SU445733A1

SU445733A1 - The device controlling the speed of the drive of the working body

Info

Publication number: SU445733A1
Application number: SU1664897A
Authority: SU
Inventors: Хаим Лазаревич Брацлавский; Михаил Семенович Пресман; Николай Александрович Украинцев; Василий Иванович Самодуров
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения
Priority date: 1971-05-31
Filing date: 1971-05-31
Publication date: 1974-10-05

Description

1one

Изобретение относитс к гидро механическим приводам строительных и дорожных машин, а именно к устройству автоматического улравлени скоростью привода рабочего органа.The invention relates to hydro-mechanical drives of construction and road machines, namely, to an automatic control of the speed of the drive of the working body.

Известно устройство управлени скоростью привода рабочего органа , включающее установленный на ведомом валу гидротрансформатора центробежный регул тор, рычаги управлени регул тором системы питани двигател внутреннего сгорани , кран управлени силовым цилиндром фрикциона главной лебедки подъемного механизма.A device for controlling the speed of the drive of an actuator is known, including a centrifugal regulator mounted on the driven shaft of the torque converter, control levers of the internal combustion engine's power supply system regulator, a crane controlling the power cylinder of the main winch of the lifting mechanism.

целью изобретени вл етс снижение динамических нагрузок на рабочий орган при врезании его в породу.The purpose of the invention is to reduce the dynamic loads on the working body when it is embedded in the rock.

Достигаетс эта цель.посредством того, что устройство выполна но с автоматическим клапаном управлени потоком и дополнительным цилиндром, имеющим подпружиненный This goal is achieved. By virtue of the fact that the device is made but with an automatic flow control valve and an additional cylinder having a spring-loaded

пторшень, соединенный с одним из рычагов регул тора системы питани двигател внутреннего сгорани и рабочую полость, св занную каналом с автоматическим клапаном управлени потоком, срединенным в свою очередь, каналами о центробежным регул тором и силовым цилиндром фрикциона главной лебедки подъемного механизма. Кроме того, автоматический клапан управлени потоком может быть выполнен в виде золотника двойного действи и Ш1ЛОТНОГО клапана со штоком, взаимодействурщим о образованной на золотнике опорной поверхностью.A hitch is connected to one of the levers of the regulator of the power supply system of the internal combustion engine and the working cavity connected by a channel with an automatic valve controlling the flow, which is in turn mediated by the channels of the centrifugal regulator and the power cylinder of the main winch of the lifting mechanism. In addition, the automatic flow control valve can be made in the form of a double-acting spool and a 10-IN. Valve with a stem interacting with a bearing surface formed on the spool.

Сущность изобретени по сн етс чертежом.The invention is illustrated in the drawing.

Устройство управлени скоростью рабочего органа содержит установленный на ведомом валу гид ротрансформатора центробежный регул тор I, рычаги управлени регул тором системы питани двигател {внутреннего сгорани , рычаг 2 регудлтора топливного насоса (или дроссельной заслонки), т гу 3 сое диненную с центром Дифференциальн го рычага 4, одно плечо которого т гой 5 к качалкой 6 соединено с рычагом 7 ручного управлени частотой вращени двигател . Кран 8 управлени главной лебедки подвижного механизма черезмагистраль S и силовой цилиндр 10 может включать и выключать фрикцион II главной лебедки. К магистрали9 через иодолни тельный золотник 12 центробежного регул аора I подключен состо щий из пилотного клапана 13 и золотника 14 двойного действи автоматический клапан управлени потоком, который воздействует на рычаг 2 управлени двигателем через шток поршн 15 дополнительного цилиндра 16, имеющего поршень 17 и пружину 19. клапан 13 имеет золотник 19, опирающийс штоком на заточку плунжера 20; на один торец золотника 19 воздействует пру жина 21. Полость с пружиной соединена с линией 22 слива, а полос под другим торцом соединена с магистралью 9. Плунжер 20 устанавли ваетс в нейтральное положение пружинами 23. Полость под одшш торцом плунжера 20 и его перва . проточка соединены с магистралью 9, а полость под другим торцом золотника соединена линией 24 с полостью пилотного клапана 13,Пер ва проточка золотника в его нейт ральном положении соедин ет магистраль 9 с линией 25, ведущей к до{1слнительному цилиндру 16, Втора проточка золотника в это врем соединена с линией 26 слива. Исполнительный золотник 12 центробежного регул тора I, на ко торый действует пружина 27 с регу лируемой зат жкой, соедин ет линию 28 или с магистралью 9 (при повышенных оборотах вала турбины гидротрансфюрматора) или о линией 29 слива (при пониженных оборотах вала турбины). Линии 24 и 28 слива соедин ютс проточкой золотника 19, Устройство управлени скоростью привода рабочего органа раоотает следующим образом. Рычаг 7 управлени оборотами двигател установлен водителем в положение наибольшей подачи; при включении водителем фрикциона II главной лебедки путем подачи давлени в силовой цилиндр 10 от крана управлени 8 магистраль 9 также оказывает с под давлением. При малой нагрузке на рабочем органе машины (например на ковше экскаватора до врезани ) число оборотов вала турбины велико и центробежный регул тор I поставит исполнительный золотник 12 (сжима пружину 28) в положение, при котором лини 28 соединена с магистралью 9, Далее давление передаетс через выточку золотника 19 пилотного клапана 13 в линию 24, золотник 19 прижат давлением из магистрали 9 к заточке плунжера 20 и соедин ет ли НИИ 24 и 28, Из 24 давление поступае под одан торец плунжеда 20; под второй торец давление поступает из магистрали 9, Так как диаметры торцов плунжера 20 одинаковы, то золотник 14 остаетс в равновесном положении и давление из магистрали 9 через про точку плунжера 20 попадает в линию 25, а по ней - в поршневую полость дополнительного цилиндра 16, Поршень 17, сжима возвратную пружину 18, перемещаетс , и своим штоком 15 перемещает один конец дифференциального рычага 4, в результате чего перемещаетс т га 3, поворачива рычаг 2 и снижа число оборотов двигател до заранее уста новленной величины, В результате снижени числа оборотов двигател и вала турбины, скорость рабочего органа уменьшаетс . При нагружении рабочего органа машины (например при врезании в забой ковша экскаватора) число обо ротов вала турбины значительно сна жаетс , усилие центробежного регул тора I резко падает, и пружина 27 перемещает исполнительный золот ник 12 в положение, при котором от секаетс магистраль 9, а лини 27The control unit of the speed of the working body contains a centrifugal regulator I installed on the driven shaft of the hydraulic transformer, control levers of the engine power supply system regulator {internal combustion, lever 2 of the fuel pump (or throttle valve) regulative thrust 3 connected to the center of the differential lever 4 One shoulder of which is connected to the rocking-arm 6 with the lever 7 of the manual control of the engine speed. The crane 8 controls the main winch of the movable mechanism through the highway S and the power cylinder 10 can turn the main winch clutch II on and off. Through the iodine spool 12 of the centrifugal regulator I, a line is connected to the automatic flow control valve consisting of the pilot valve 13 and the double spool 14 of double action, which acts on the engine control lever 2 through the piston rod 15 of the additional cylinder 16 having a piston 17 and a spring 19. the valve 13 has a spool 19 supported by the stem on the grinding of the plunger 20; A spring 21 acts on one end of the spool 19. The spring cavity is connected to the drain line 22, and the strips under the other end are connected to the line 9. The plunger 20 is installed in the neutral position by springs 23. The cavity under the first end of the plunger 20 and its first. the groove is connected to the line 9, and the cavity under the other end of the spool is connected by line 24 to the cavity of the pilot valve 13. Firstly the groove of the spool in its neutral position connects the line 9 to the line 25 leading to the secondary cylinder 16, the second slot of the valve in this time is connected to the drain line 26. The actuator spool 12 of the centrifugal regulator I, which is operated by a spring 27 with adjustable tightening, connects line 28 or to line 9 (at elevated speeds of the turbine shaft of the hydrotransfumer) or discharge line 29 (at low revolutions of the turbine shaft). The lines 24 and 28 of the drain are connected by the groove of the spool 19, the device controlling the speed of the drive of the working body as follows. The engine speed control lever 7 is set by the driver to the highest feed position; when the driver of the friction clutch II main winch by applying pressure to the power cylinder 10 from the control valve 8, the line 9 also has a pressure. With a small load on the working body of the machine (for example, on an excavator bucket prior to plunging), the rotational speed of the turbine shaft is large and the centrifugal regulator I sets the spool 12 (compressing the spring 28) to the position in which the line 28 is connected to the trunk 9. the recess of the spool 19 of the pilot valve 13 is in line 24, the spool 19 is pressed by pressure from line 9 to the sharpening of the plunger 20 and whether the SRI 24 and 28 are connected; Out of 24, the pressure goes under the end of the plunger 20; under the second end, the pressure comes from line 9, since the diameters of the ends of the plunger 20 are the same, the spool 14 remains in an equilibrium position and the pressure from line 9 through the point of the plunger 20 falls into line 25, and through it into the piston cavity of the additional cylinder 16, The piston 17, compressing the return spring 18, moves, and with its rod 15 moves one end of the differential lever 4, as a result of which it pulls 3, turning the lever 2 and reducing the engine speed to a predetermined value. Engine speed and turbine shaft, the speed of the working body is reduced. When the working body of the machine is loaded (for example, when the excavator bucket is driven into the face), the number of turns of the turbine shaft significantly decreases, the force of the centrifugal regulator I drops sharply, and the spring 27 moves the operating gold 12 to the position where line 27

соедин етс со сливом 29,connected to drain 29,

В результате этого падает давлете в линии 24 и под одним из торцов плунжера 20. давлением под другим торцом плунжер 20 перемещаетс , отсоедин линию 25 от магистрали 9 и соедин ее со сливом 26.As a result, the pressure line in the line 24 and under one of the ends of the plunger 20 falls. Under pressure at the other end, the plunger 20 moves, disconnecting the line 25 from the line 9 and connecting it to the drain 26.

При этом поршнева полость дополнительного цилиндра 16 соедин етс со СЛИВОМ и возвратна пружина 18 перемещает поршень Т7 со штоком и концом рычага 4 в исхсдное положение, восстанавлива то члсло оборотов двигател , которое было установлено ручным механизмом управлени 7 в начале работы мапишы.In this case, the piston cavity of the auxiliary cylinder 16 is connected to the PLUMB and the return spring 18 moves the piston T7 with the rod and the end of the lever 4 to its original position, restoring the engine speed that was set by the manual operation mechanism 7.

При перемещении плунжера 20 золотник 19 пилотного клапана 13 больше не опираетс на его заточку и давление под торцом золотника 19 из магистрали 9 перемещает его, сжима пружину 21, при этом лини 24 отсоедин етс от линш 27 и сое дин етс со сливом 22.When the plunger 20 is moved 20, the spool 19 of the pilot valve 13 no longer rests on its sharpening and the pressure under the butt of the spool 19 from the line 9 moves it, compressing the spring 21, while the line 24 is disconnected from the linch 27 and connected with the drain 22.

Таким образом, до тех пор,пока имеетс давление в магистрали 9, т.е. пока будет включен фрикцион II главной лебедки, при любом числе оборотов вала турбины плунжер 20 останетс в положении, при котором поршнева полость дополнительного цилиндра 16 соединена через линию 25 со сливом 26, так как число оборотов двигател соответствует числу оборотов, установленному механизмом 7 ручного управ лени .Thus, as long as there is pressure in line 9, i.e. until the main winch clutch II is engaged, at any number of revolutions of the turbine shaft, the plunger 20 will remain in a position in which the piston cavity of the additional cylinder 16 is connected via line 25 to discharge 26, since the engine speed corresponds to the number of revolutions set by the manual control mechanism 7 .

После выключени фрикциона II главной лебедки давление в магистрали 9 становитс равным давлениюAfter the main winch's clutch II is turned off, the pressure in line 9 becomes equal to the pressure

сдава, пружина 21 шалотного клапана 13 возвращает золотник в исходое положение, а ПРУЖИНЫ 23 устанавливают плунжер 20 в нейтральное положение. Такш образом, устройство готово к новому циклу.surrender, the spring 21 of the hinge valve 13 returns the spool to its original position, and the SPRINGS 23 set the plunger 20 to the neutral position. So, the device is ready for a new cycle.

ПРЕДйЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯBEFORE INVENTIONS

1.Устройство управлени скоростью привода рабочего органа, например подъемного механизма ковща экскаватора, включающее установ ленный на ведомом валу гидротращаформатора центробежный регул тор, рычаги управлени регул тором системы питани двигател внутреннего сгорани , кран управлени силовым цилин.дром фрикциона главной лебедки подъемного механизма, отличающеес тем, что, с целью снижени динамических нагрузок на рабочий орган при врезании его в породу, устройство выполнено с автомагичес1. A drive unit speed control device, for example, an excavator bucket lifting mechanism, including a centrifugal regulator mounted on the driven shaft of a hydrotrophator, control levers of the internal combustion engine power supply system regulator, a crane for controlling the power cylinder of the main winch of the hoist, different themes that, in order to reduce the dynamic loads on the working body when it is embedded in the rock, the device is made with automatic

КИМ клапаном управлени потоком иCMM flow control valve and

дополнительным цилиндром, шлеющимadditional cylinder stitching

подпружиненный поршень, соединенный с одним из рычагов регул тораspring-loaded piston connected to one of the control levers

системы питани двигател внутреннего сгорани , и рабочую полость, св занную каналом с автоматически клапаном управлени потоком, соединенным , в свою очередь, катлаи с центробежным регул тором и оиловым цилиндром фрикциона главной лебедки подъемного механизма.the power supply system of the internal combustion engine, and the working cavity connected by a channel with an automatic flow control valve, which in turn is connected to the centrifugal regulator and the oil cylinder of the main winch of the lifting mechanism.

2.Устройство по П.1, отличающеес тем, что автоматический кла пан управлени потоком выполнен в2. The device according to Claim 1, characterized in that the automatic valve of the flow control is made in

виде золотника двойного действи и пилотного клапана со штоюм,взаимодействующим с образованной на золотнике опорной поверхностью.a double acting spool and pilot valve with stock, which interacts with the supporting surface formed on the spool.