RU2623614C1 - Rotative action allhydraulic drive with valve distribution and speed control - Google Patents
Rotative action allhydraulic drive with valve distribution and speed control Download PDFInfo
- Publication number
- RU2623614C1 RU2623614C1 RU2016107185A RU2016107185A RU2623614C1 RU 2623614 C1 RU2623614 C1 RU 2623614C1 RU 2016107185 A RU2016107185 A RU 2016107185A RU 2016107185 A RU2016107185 A RU 2016107185A RU 2623614 C1 RU2623614 C1 RU 2623614C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- line
- retaining
- flow line
- hydraulic motor
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в гидросистемах, имеющих в качестве исполнительных гидродвигателей гидромоторы вращательного действия с регулированием скорости вращения преимущественно для привода механизмов грузоподъемных машин.The invention relates to the field of hydraulic automation and can be used in hydraulic systems having, as an actuator, rotary hydraulic motors with speed control, mainly for driving mechanisms of hoisting machines.
Известен гидравлический привод, содержащий исполнительный двигатель с подключенными к нему подпорными дросселями (см. книгу В.И. Мелик-Гайказов и др. «Гидравлический привод тяжелых грузоподъемных машин и самоходных агрегатов». Машиностроение, М.: 1968, с. 135, рис. 84). Указанный гидравлический привод не обеспечивает возможности регулирования скорости в требуемом диапазоне.A hydraulic drive is known that contains an executive motor with supporting throttles connected to it (see the book by V. I. Melik-Gaykazov and others. “Hydraulic drive of heavy lifting machines and self-propelled units." Mechanical Engineering, M .: 1968, p. 135, fig. . 84). The specified hydraulic drive does not provide the ability to control the speed in the desired range.
Известен регулируемый гидравлический привод вращательного действия, содержащий исполнительный гидромотор, подпорные устройства, гидроцилиндр тормоза, регулятор расхода (см. книгу В.И. Мелик-Гайказов и др. «Гидравлический привод тяжелых грузоподъемных машин и самоходных агрегатов». Машиностроение, М.: 1968 г., с. 168, рис. 103).Known adjustable hydraulic drive of rotary action, containing an actuating hydraulic motor, retaining devices, brake cylinder, flow regulator (see the book by V. I. Melik-Gaykazov and others. "Hydraulic drive of heavy lifting machines and self-propelled units." Mechanical Engineering, M .: 1968 city, p. 168, Fig. 103).
Недостатком известного гидравлического привода вращательного действия с регулированием скорости вращения является неплавность страгивания и неплавность движения на малых скоростях, особенно в случае клапанного распределения, что уменьшает диапазон регулирования по скорости, что, в свою очередь, ведет к снижению точности и плавности выполнения операций по перемещению груза.A disadvantage of the known hydraulic rotary drive with speed control is smoothness of moving and smoothness of movement at low speeds, especially in the case of valve distribution, which reduces the range of speed control, which, in turn, reduces the accuracy and smoothness of the operations of moving the load .
Технической задачей изобретения является создание эффективного гидравлического привода вращательного действия с регулированием скорости вращения и расширение арсенала гидравлических приводов вращательного действия с регулированием скорости вращения.An object of the invention is the creation of an effective hydraulic rotary actuator with speed control and the expansion of the arsenal of hydraulic rotary actuators with speed control.
Техническим результатом при использовании заявляемого технического решения является увеличение плавности работы исполнительного гидромотора (ГМ) при его страгивании с места и движении с малой скоростью, а также снижение самой величины этой минимальной скорости. Указанный результат обусловлен тем, что параллельно подпорным клапанам установлены дроссели (дроссельные решетки), которые при работе на малой (ползучей) скорости снижают противодавление в отдающей полости гидромотора. Как показала экспериментальная отработка, при таких условиях гидромотор страгивается и вращается более плавно.The technical result when using the proposed technical solution is to increase the smoothness of the Executive hydraulic motor (GM) when it is moving away and moving at low speed, as well as reducing the very value of this minimum speed. This result is due to the fact that throttles (throttle gratings) are installed in parallel with the retaining valves, which, when operating at low (creeping) speeds, reduce the back pressure in the delivery cavity of the hydraulic motor. As experimental testing showed, under such conditions, the hydraulic motor is strained and rotates more smoothly.
Сущность изобретения заключается в том, что гидравлический привод содержит насос с гидролинией нагнетаний, подключенной через регулятор расхода к сливу, реверсивный гидромотор с рабочими гидролиниями подъема и опускания груза, кинематически связанный с исполнительным механизмом, снабженным гидроуправляемым тормозом, причем в каждой рабочей гидролинии гидромотора установлено подпорное устройство, включающее подпорный клапан, подключенный входом к одной из полостей гидромотора, и обратный клапан, подключенный выходом к этой полости гидромотора, подпорные устройства входами обратных клапанов и выходами подпорных клапанов соединены между собой через дополнительный обратный клапан и гидроуправляемый двухпозиционный нормально закрытый двухлинейный подпружиненный переключатель, гидролиния нагнетания насоса соединена с входом каждого из обратных клапанов подпорных устройств через один из параллельно установленных электроуправляемых двухпозиционных трехлинейных подпружиненных распределителей, соединенных каждый с гидролинией нагнетания и входом упомянутого регулятора расхода своей нормально закрытой гидролинией, при этом каждое подпорное устройство снабжено дросселем, включенным параллельно обратному и подпорному клапанам, а подпорное устройство в гидролинии подъема снабжено гидрозамком, установленным последовательно дросселю и подключенным полостью управления к гидролинии опускания, и связано через упомянутый дополнительный обратный клапан с камерой растормаживания гидроуправляемого тормоза.The essence of the invention lies in the fact that the hydraulic drive contains a pump with a discharge line connected through a flow regulator to a drain, a reversible hydraulic motor with working hydraulic lines for raising and lowering the load, kinematically connected with an actuator equipped with a hydraulic brake, and a support bearing is installed in each working hydraulic line of the hydraulic motor a device including a backup valve connected by an input to one of the cavities of the hydraulic motor, and a check valve connected by the output to this cavity idromotors, backup devices with check valve inputs and output valve outputs are interconnected via an additional check valve and a hydraulically controlled two-position normally closed two-line spring-loaded switch, a pump discharge line is connected to the input of each of the check valves of the supporting devices through one of the parallel-mounted electrically controlled two-position three-line spring-loaded valves, each connected to a discharge line and the inlet of said p flow regulator with its normally closed hydraulic line, with each retaining device equipped with a throttle connected in parallel to the check and stop valves, and the supporting device in the lift line is equipped with a hydraulic lock in series with the throttle and connected the control cavity to the lowering line, and connected via the mentioned additional check valve to brake release brake chamber.
Предпочтительно на входе подпорного клапана подпорного устройства в гидролинии подъема установить дополнительный дроссель, параллельно подпорному устройству в гидролинии подъема установлены два встречно включенных перепускных клапана, пружинная полость управления гидроуправляемого двухпозиционного двухлинейного переключателя подключена непосредственно к выходу подпорного устройства в гидролинии подъема, а его другая полость управления - к его обеим рабочим гидролиниям, каждый из электроуправляемых двухпозиционных трехлинейных подпружиненных распределителей выполнен с одной из гидролиний, соединенной с подпорным устройством, и с одной из гидролиний, соединенных со сливом, дроссели подпорных устройств выполнены в виде дроссельных решеток, гидроуправляемый тормоз выполнен нормально замкнутого типа с приводом от гидроцилиндра с камерой растормаживания, а регулятор расхода выполнен с возможностью ручного управления.It is preferable to install an additional throttle at the inlet of the retaining valve of the retaining device in the lift line, parallel to the retaining device in the lift line there are two bypass valves that are turned on, the spring control cavity of the hydraulically operated two-position two-line switch is connected directly to the output of the retaining device in the lift line, and its other control cavity is to both of its working hydraulic lines, each of the electrically operated on-off three-line the spring-loaded valves are made with one of the hydraulic lines connected to the retaining device, and with one of the hydraulic lines connected to the drain, the throttles of the retaining devices are made in the form of throttling gratings, the hydraulically controlled brake is made of a normally closed type driven by a hydraulic cylinder with a brake chamber, and the flow regulator is made with the possibility of manual control.
На чертеже изображена принципиальная схема гидравлического привода вращательного действия с регулированием скорости вращения.The drawing shows a schematic diagram of a hydraulic rotary drive with speed control.
Гидравлический привод содержит насос 9 с гидролинией 8 нагнетаний, подключенной через регулятор 12 расхода к сливу (бак), реверсивный гидромотор 1 с рабочей гидролинией 14 подъема и рабочей гидролинией 17 опускания груза, кинематически связанный с исполнительным механизмом (не изображен), снабженным гидроуправляемым тормозом, причем в рабочей гидролинии 17 гидромотора 1 установлено подпорное устройство 19, а в рабочей гидролинии 14 гидромотора 1 - подпорное устройство 18. Подпорное устройство 18 включает подпорный клапан 2, подключенный выходом к гидролинии 14, а входом - к одной из полостей гидромотора 1, и обратный клапан 4, подключенный входом к гидролинии 14, а выходом - к той же полости гидромотора 1.The hydraulic drive contains a
Подпорное устройство 19 включает подпорный клапан 3, подключенный входом к гидролинии 17 и к другой полости гидромотора 1, и обратный клапан 5, подключенный выходом к этой полости гидромотора 1.The
Подпорные устройства 18, 19 входами обратных клапанов 4, 5 и выходами подпорных клапанов 2, 3 соединены между собой через последовательно включенные дополнительный обратный клапан 25 и гидроуправляемый двухпозиционный нормально закрытый двухлинейный подпружиненный переключатель 24, гидролиния 8 нагнетания насоса 9 связана с входом каждого из обратных клапанов 4, 5 подпорных устройств 18, 19 через один из двух параллельно установленных электроуправляемых двухпозиционных трехлинейных подпружиненных распределителей 10, 11, соединенных каждый с гидролинией 8 нагнетания и входом упомянутого регулятора 12 расхода своей нормально закрытой гидролинией.The
При этом каждое подпорное устройство 18 и 19 снабжено дросселем 6 или 7, соответственно, включенным параллельно обратному клапану 4 (5) и подпорному клапану 2 (3). Подпорное устройство 18 в гидролинии 14 подъема снабжено гидрозамком 15, установленным последовательно дросселю 6 и подключенным полостью 16 управления к гидролинии 17 опускания, и связано через дополнительный обратный клапан 25 с камерой растормаживания гидроуправляемого тормоза.Moreover, each
На входе подпорного клапана 2 подпорного устройства 18 установлен дополнительный дроссель 20.An
Параллельно подпорному устройству 18 в гидролинии 14 подъема установлены два встречно включенных перепускных клапана 22, 23. Гидролиния 21, получающая рабочую жидкость при опускании груза, дополнительно сообщена с гидролинией 14 через клапаны 22 и 23.In parallel with the retaining device 18, two
Пружинная полость управления (открывания) гидроуправляемого двухпозиционного двухлинейного переключателя 24 подключена непосредственно к выходу подпорного устройства 18 в гидролинии 14 подъема.The spring control cavity (opening) of the hydraulically controlled on-off two-
Каждый из электроуправляемых двухпозиционных трехлинейных подпружиненных распределителей 10, 11 выполнен с одной гидролинией, соединенной с подпорным устройством 18, 19, соответственно, и с одной гидролинией, соединенной со сливом.Each of the electrically operated on-off three-line spring-loaded
Дроссели 5, 6 подпорных устройств 18, 19 выполнены в виде дроссельных решеток.The
Гидроуправляемый тормоз выполнен нормально замкнутого типа с приводом от гидроцилиндра 13 с камерой растормаживания, связанной с гидролинией 14 подъема и входом дополнительного обратного клапана 25.The hydraulic brake is made of a normally closed type with a drive from the
Регулятор 12 расхода выполнен с возможностью плавного ручного управления.The
Гидравлический привод содержит исполнительный гидромотор 1, к полостям которого подсоединены подпорные клапаны 2 и 3 и обратные клапаны 4 и 5.The hydraulic actuator contains an actuating
Параллельно указанным клапанам установлены дроссели (дроссельные решетки) 6 и 7. Гидромотор 1 подсоединен к гидролинии 8 нагнетания насоса 9 через распределители 10 и 11. К этой же гидролинии подсоединен регулятор 12 расхода. Исполнительный механизм снабжен тормозом нормально замкнутого типа с автоматическим приводом от гидроцилиндра 13. Для привода лебедки последовательно с дросселем 6 в гидролинии 14 подъема груза устанавливается гидрозамок 15, полость управления 16 которого подключена к гидролинии 17 опускания груза. Подпорные клапаны 2, 3, дроссели 6, 7, обратные клапаны 5, 6 и гидрозамок 15 конструктивно скомпонованы в виде подпорных устройств 18, 19. Устройство 18 снабжено дополнительной дроссельной шайбой 20 на входе в обратный клапан 4, установленной в гидролинии 21, получающей рабочую жидкость при опускании груза. Гидролиния 21 сообщена с гидролинией 14 через клапаны 22 и 23.In parallel with these valves, throttles (throttles) 6 and 7 are installed. The
Гидравлический привод работает следующим образом.The hydraulic drive operates as follows.
В исходном состоянии груз удерживается автоматическим тормозом, полость ГМ 1 через дроссель 7 и распределитель 11 сообщена с баком. После переключения распределителя 10 и воздействия оператора на регулятор 12 расхода в режим подъема груза рабочая жидкость направляется в гидромотор 1 и одновременно в гидроцилиндр 13 тормоза. После размыкания тормоза гидромотор 1 начинает вращение со скоростью в соответствии с положением регулятора 12. В зависимости от скорости вращения давление в отдающей полости гидромотора 1 меняется от нуля до давления настройки подпорного клапана 3. После перевода регулятора 12 в нейтральное положение и отключения распределителя 10 давление в камере гидроцилиндра 13 тормоза падает и механизм затормаживается.In the initial state, the load is held by an automatic brake, the
Работа гидравлического привода при опускании груза происходит аналогично вышеизложенному, при этом включается распределитель 11. Гидрозамок 15 при работе на опускание груза открывается и пропускает рабочую жидкость от ГМ 1 в бак. Дополнительная дроссельная шайба 20 создает стабилизирующий перепад давления при скорости, превышающей минимальную, где обычно возникают резонансные процессы. Излишний перепад давления на большой скорости, когда не требуется стабилизация, ограничивается перепуском рабочей жидкости клапанами 22, 23. После отключения операции гидрозамок 15 закрывается и исключает возможность запитывания гидроцилиндра 13 тормоза через дроссель (дроссельную решетку) 6, что предотвращает неконтролируемое опускание груза.The operation of the hydraulic drive when lowering the load occurs similarly to the above, while the
С целью стабилизации малой скорости возможно дополнительное увеличение настройки подпорных клапанов 2, 3 по условию удержания груза и его торможения.In order to stabilize low speed, it is possible to further increase the settings of the
Предложенное устройство гидравлического привода вращательного действия, содержащее гидромотор с подпорными клапанами и регулятором расхода и установленными параллельно подпорным клапанам дросселями (дроссельными решетками), использовано в гидравлический приводах механизмов поворота и лебедке грузоподъемного крана.The proposed rotary hydraulic actuator device comprising a hydraulic motor with backup valves and a flow regulator and throttles (throttles) installed parallel to the retaining valves is used in hydraulic actuators of swing mechanisms and a hoisting crane hoist.
Первоначально была реализована схема согласно прототипу, однако такое исполнение не обеспечивало заданного предела регулирования скорости и плавности. В процессе испытаний подтверждено, что снижение давления в полости слива способствует более плавному вращению гидромотора 1 при малых (ползучих) скоростях. Установка дросселей 6, 7 и, при необходимости, некоторое увеличение настройки клапанов 2, 3 позволило стабилизировать минимальную скорость вращения, снизив ее устойчивый предел более чем в 4 раза. Диапазон регулирования был увеличен в 40…50 раз. Кроме того, подтверждена плавность трогания с места. Указанный привод прошел полный объем испытаний, подтвердивший работоспособность и эффективность предложенного решения.Initially, a scheme was implemented according to the prototype, however, such a design did not provide a predetermined limit for controlling speed and smoothness. In the test process, it was confirmed that a decrease in pressure in the drain cavity contributes to a smoother rotation of the
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016107185A RU2623614C1 (en) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | Rotative action allhydraulic drive with valve distribution and speed control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016107185A RU2623614C1 (en) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | Rotative action allhydraulic drive with valve distribution and speed control |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2623614C1 true RU2623614C1 (en) | 2017-06-28 |
Family
ID=59312383
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016107185A RU2623614C1 (en) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | Rotative action allhydraulic drive with valve distribution and speed control |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2623614C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4569272A (en) * | 1982-03-22 | 1986-02-11 | Vickers, Incorporated | Power transmission |
SU1581680A1 (en) * | 1988-04-13 | 1990-07-30 | Красноярский Политехнический Институт | Hydraulic drive for crane cargo winch |
US6131391A (en) * | 1998-12-23 | 2000-10-17 | Caterpillar Inc. | Control system for controlling the speed of a hydraulic motor |
RU2179144C2 (en) * | 1999-07-27 | 2002-02-10 | Государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения | Load-lifting crane electrohydraulic drive control device |
RU99472U1 (en) * | 2010-07-02 | 2010-11-20 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро транспортного машиностроения" (ОАО КБТМ) | HYDRAULIC SYSTEM OF THE WORKING EQUIPMENT OF THE ARMORED REPAIR AND EVACUATION MACHINE |
-
2016
- 2016-02-29 RU RU2016107185A patent/RU2623614C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4569272A (en) * | 1982-03-22 | 1986-02-11 | Vickers, Incorporated | Power transmission |
SU1581680A1 (en) * | 1988-04-13 | 1990-07-30 | Красноярский Политехнический Институт | Hydraulic drive for crane cargo winch |
US6131391A (en) * | 1998-12-23 | 2000-10-17 | Caterpillar Inc. | Control system for controlling the speed of a hydraulic motor |
RU2179144C2 (en) * | 1999-07-27 | 2002-02-10 | Государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения | Load-lifting crane electrohydraulic drive control device |
RU99472U1 (en) * | 2010-07-02 | 2010-11-20 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро транспортного машиностроения" (ОАО КБТМ) | HYDRAULIC SYSTEM OF THE WORKING EQUIPMENT OF THE ARMORED REPAIR AND EVACUATION MACHINE |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3771422A (en) | Automatic pressure relief and snubbing in hydraulic actuators | |
US10808734B2 (en) | Apparatus for controlling a hydraulic machine | |
JP5649449B2 (en) | Hydraulic control circuit for overriding swivel drive | |
JP2015200412A (en) | Switchable hydrostatic adjusting device | |
JP2017514079A (en) | Control system for hydraulic work machines | |
CN110671383A (en) | Landing leg automatic leveling hydraulic system | |
RU2623614C1 (en) | Rotative action allhydraulic drive with valve distribution and speed control | |
CN113323930A (en) | Multistage pressure control and pressure speed regulation hydraulic system and operation machinery | |
US10927867B2 (en) | Work machine having hydraulics for energy recovery | |
US20140338317A1 (en) | Pipelayer | |
JPH068090B2 (en) | Controller for drive | |
US3785249A (en) | Power transmission system | |
JP7257181B2 (en) | drive and construction machinery | |
JP7304205B2 (en) | fluid pressure device | |
JP7274887B2 (en) | Control devices and construction machinery | |
RU2679942C1 (en) | Hydraulic controller for hydraulically controlled raised and lowered crane hook | |
JPH0517961B2 (en) | ||
RU2761503C1 (en) | Electrohydraulic control system | |
WO2019004156A1 (en) | Hydraulic drive system | |
RU2277188C2 (en) | Mobile machine hydraulic power supply unit | |
RU2779211C2 (en) | Working machine with hydraulics for energy recuperation | |
JP2018179216A (en) | Fluid pressure controller and fork lift including the same | |
JP3514971B2 (en) | Engine rotation control device for work equipment | |
SU781409A1 (en) | Hydraulic drive | |
RU152981U1 (en) | HYDRAULIC DRIVE OF EXCAVATOR EQUIPMENT FOR BACKHOE LOADER |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210301 |