RU2623614C1 - Rotative action allhydraulic drive with valve distribution and speed control - Google Patents

Rotative action allhydraulic drive with valve distribution and speed control Download PDF

Info

Publication number
RU2623614C1
RU2623614C1 RU2016107185A RU2016107185A RU2623614C1 RU 2623614 C1 RU2623614 C1 RU 2623614C1 RU 2016107185 A RU2016107185 A RU 2016107185A RU 2016107185 A RU2016107185 A RU 2016107185A RU 2623614 C1 RU2623614 C1 RU 2623614C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
line
retaining
flow line
hydraulic motor
Prior art date
Application number
RU2016107185A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Алексеевич Кабешкин
Юрий Александрович Лебедев
Анатолий Васильевич Пожарский
Игорь Владимирович Разуваев
Александр Архипович Самохин
Игорь Иванович Чулков
Original Assignee
АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики" (АО "ЦНИИАГ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики" (АО "ЦНИИАГ") filed Critical АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики" (АО "ЦНИИАГ")
Priority to RU2016107185A priority Critical patent/RU2623614C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2623614C1 publication Critical patent/RU2623614C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

FIELD: engines and pumps.
SUBSTANCE: allhydraulic drive comprises a pump (9) with a discharge flow line (8) connected via a flow regulator (12) to the drain (tank), a reversible hydraulic motor (1) with a working lift flow line (14) and a lowering flow line (17), kinematically connected to an actuator (not shown) provided with a hydro-controlled brake. In the working lowering flow line (17) of the hydraulic motor (1), a retaining device (19) is installed, and in the working lift flow line (14) of the hydraulic motor (1) there is a retaining device (18). The retaining device (18) includes a retaining valve (2) connected by the inlet to the lift flow line (14) and to one of the hydraulic motor (1) cavities, and a check valve (4) connected to this hydraulic motor cavity by the outlet. The retaining device (19) includes a retaining valve (3) connected by the inlet to the lift flow line (17) and to one of the hydraulic motor (1) cavities, and a check valve (5) connected to this hydraulic motor cavity by the outlet. Retaining devices (18, 19) are interconnected via further check valve (25) and a hydraulic on off normally closed bilinear spring-loaded switch (24) by check valves inputs (4, 5) and the retaining valves (2, 3) outputs, the pumping (9) flow line (8) is connected to an input of each of the retaining devices (18, 19) check valves (4, 5) through one of two mounted in parallel electrically controlled three-way two-position spring-loaded valves (10, 11) each connected to the discharge flow line (8) and the input of the noted regulator (12) of consumption by its normally closed flow line. Each retaining device (18 and 19) is equipped with a throttle (6 or 7) respectively, connected in parallel with the check valve (4, 5) and the retaining valve (2, 3). The retaining device (18) in the lift flow line (14) is provided with a hydraulic lock (15) installed in series with the throttle (6) and a connected by control cavity (16) to the lowering flow line (17) and connected through the noted additional non-return valve (25) hydraulically controlled brake retraction chamber.
EFFECT: increased smoothness of the hydraulic motor operation when it is moving off from the rest and moving at a low speed, reducing the value of this minimum speed.
8 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в гидросистемах, имеющих в качестве исполнительных гидродвигателей гидромоторы вращательного действия с регулированием скорости вращения преимущественно для привода механизмов грузоподъемных машин.The invention relates to the field of hydraulic automation and can be used in hydraulic systems having, as an actuator, rotary hydraulic motors with speed control, mainly for driving mechanisms of hoisting machines.

Известен гидравлический привод, содержащий исполнительный двигатель с подключенными к нему подпорными дросселями (см. книгу В.И. Мелик-Гайказов и др. «Гидравлический привод тяжелых грузоподъемных машин и самоходных агрегатов». Машиностроение, М.: 1968, с. 135, рис. 84). Указанный гидравлический привод не обеспечивает возможности регулирования скорости в требуемом диапазоне.A hydraulic drive is known that contains an executive motor with supporting throttles connected to it (see the book by V. I. Melik-Gaykazov and others. “Hydraulic drive of heavy lifting machines and self-propelled units." Mechanical Engineering, M .: 1968, p. 135, fig. . 84). The specified hydraulic drive does not provide the ability to control the speed in the desired range.

Известен регулируемый гидравлический привод вращательного действия, содержащий исполнительный гидромотор, подпорные устройства, гидроцилиндр тормоза, регулятор расхода (см. книгу В.И. Мелик-Гайказов и др. «Гидравлический привод тяжелых грузоподъемных машин и самоходных агрегатов». Машиностроение, М.: 1968 г., с. 168, рис. 103).Known adjustable hydraulic drive of rotary action, containing an actuating hydraulic motor, retaining devices, brake cylinder, flow regulator (see the book by V. I. Melik-Gaykazov and others. "Hydraulic drive of heavy lifting machines and self-propelled units." Mechanical Engineering, M .: 1968 city, p. 168, Fig. 103).

Недостатком известного гидравлического привода вращательного действия с регулированием скорости вращения является неплавность страгивания и неплавность движения на малых скоростях, особенно в случае клапанного распределения, что уменьшает диапазон регулирования по скорости, что, в свою очередь, ведет к снижению точности и плавности выполнения операций по перемещению груза.A disadvantage of the known hydraulic rotary drive with speed control is smoothness of moving and smoothness of movement at low speeds, especially in the case of valve distribution, which reduces the range of speed control, which, in turn, reduces the accuracy and smoothness of the operations of moving the load .

Технической задачей изобретения является создание эффективного гидравлического привода вращательного действия с регулированием скорости вращения и расширение арсенала гидравлических приводов вращательного действия с регулированием скорости вращения.An object of the invention is the creation of an effective hydraulic rotary actuator with speed control and the expansion of the arsenal of hydraulic rotary actuators with speed control.

Техническим результатом при использовании заявляемого технического решения является увеличение плавности работы исполнительного гидромотора (ГМ) при его страгивании с места и движении с малой скоростью, а также снижение самой величины этой минимальной скорости. Указанный результат обусловлен тем, что параллельно подпорным клапанам установлены дроссели (дроссельные решетки), которые при работе на малой (ползучей) скорости снижают противодавление в отдающей полости гидромотора. Как показала экспериментальная отработка, при таких условиях гидромотор страгивается и вращается более плавно.The technical result when using the proposed technical solution is to increase the smoothness of the Executive hydraulic motor (GM) when it is moving away and moving at low speed, as well as reducing the very value of this minimum speed. This result is due to the fact that throttles (throttle gratings) are installed in parallel with the retaining valves, which, when operating at low (creeping) speeds, reduce the back pressure in the delivery cavity of the hydraulic motor. As experimental testing showed, under such conditions, the hydraulic motor is strained and rotates more smoothly.

Сущность изобретения заключается в том, что гидравлический привод содержит насос с гидролинией нагнетаний, подключенной через регулятор расхода к сливу, реверсивный гидромотор с рабочими гидролиниями подъема и опускания груза, кинематически связанный с исполнительным механизмом, снабженным гидроуправляемым тормозом, причем в каждой рабочей гидролинии гидромотора установлено подпорное устройство, включающее подпорный клапан, подключенный входом к одной из полостей гидромотора, и обратный клапан, подключенный выходом к этой полости гидромотора, подпорные устройства входами обратных клапанов и выходами подпорных клапанов соединены между собой через дополнительный обратный клапан и гидроуправляемый двухпозиционный нормально закрытый двухлинейный подпружиненный переключатель, гидролиния нагнетания насоса соединена с входом каждого из обратных клапанов подпорных устройств через один из параллельно установленных электроуправляемых двухпозиционных трехлинейных подпружиненных распределителей, соединенных каждый с гидролинией нагнетания и входом упомянутого регулятора расхода своей нормально закрытой гидролинией, при этом каждое подпорное устройство снабжено дросселем, включенным параллельно обратному и подпорному клапанам, а подпорное устройство в гидролинии подъема снабжено гидрозамком, установленным последовательно дросселю и подключенным полостью управления к гидролинии опускания, и связано через упомянутый дополнительный обратный клапан с камерой растормаживания гидроуправляемого тормоза.The essence of the invention lies in the fact that the hydraulic drive contains a pump with a discharge line connected through a flow regulator to a drain, a reversible hydraulic motor with working hydraulic lines for raising and lowering the load, kinematically connected with an actuator equipped with a hydraulic brake, and a support bearing is installed in each working hydraulic line of the hydraulic motor a device including a backup valve connected by an input to one of the cavities of the hydraulic motor, and a check valve connected by the output to this cavity idromotors, backup devices with check valve inputs and output valve outputs are interconnected via an additional check valve and a hydraulically controlled two-position normally closed two-line spring-loaded switch, a pump discharge line is connected to the input of each of the check valves of the supporting devices through one of the parallel-mounted electrically controlled two-position three-line spring-loaded valves, each connected to a discharge line and the inlet of said p flow regulator with its normally closed hydraulic line, with each retaining device equipped with a throttle connected in parallel to the check and stop valves, and the supporting device in the lift line is equipped with a hydraulic lock in series with the throttle and connected the control cavity to the lowering line, and connected via the mentioned additional check valve to brake release brake chamber.

Предпочтительно на входе подпорного клапана подпорного устройства в гидролинии подъема установить дополнительный дроссель, параллельно подпорному устройству в гидролинии подъема установлены два встречно включенных перепускных клапана, пружинная полость управления гидроуправляемого двухпозиционного двухлинейного переключателя подключена непосредственно к выходу подпорного устройства в гидролинии подъема, а его другая полость управления - к его обеим рабочим гидролиниям, каждый из электроуправляемых двухпозиционных трехлинейных подпружиненных распределителей выполнен с одной из гидролиний, соединенной с подпорным устройством, и с одной из гидролиний, соединенных со сливом, дроссели подпорных устройств выполнены в виде дроссельных решеток, гидроуправляемый тормоз выполнен нормально замкнутого типа с приводом от гидроцилиндра с камерой растормаживания, а регулятор расхода выполнен с возможностью ручного управления.It is preferable to install an additional throttle at the inlet of the retaining valve of the retaining device in the lift line, parallel to the retaining device in the lift line there are two bypass valves that are turned on, the spring control cavity of the hydraulically operated two-position two-line switch is connected directly to the output of the retaining device in the lift line, and its other control cavity is to both of its working hydraulic lines, each of the electrically operated on-off three-line the spring-loaded valves are made with one of the hydraulic lines connected to the retaining device, and with one of the hydraulic lines connected to the drain, the throttles of the retaining devices are made in the form of throttling gratings, the hydraulically controlled brake is made of a normally closed type driven by a hydraulic cylinder with a brake chamber, and the flow regulator is made with the possibility of manual control.

На чертеже изображена принципиальная схема гидравлического привода вращательного действия с регулированием скорости вращения.The drawing shows a schematic diagram of a hydraulic rotary drive with speed control.

Гидравлический привод содержит насос 9 с гидролинией 8 нагнетаний, подключенной через регулятор 12 расхода к сливу (бак), реверсивный гидромотор 1 с рабочей гидролинией 14 подъема и рабочей гидролинией 17 опускания груза, кинематически связанный с исполнительным механизмом (не изображен), снабженным гидроуправляемым тормозом, причем в рабочей гидролинии 17 гидромотора 1 установлено подпорное устройство 19, а в рабочей гидролинии 14 гидромотора 1 - подпорное устройство 18. Подпорное устройство 18 включает подпорный клапан 2, подключенный выходом к гидролинии 14, а входом - к одной из полостей гидромотора 1, и обратный клапан 4, подключенный входом к гидролинии 14, а выходом - к той же полости гидромотора 1.The hydraulic drive contains a pump 9 with a discharge line 8 connected via a flow regulator 12 to a drain (tank), a reversible hydraulic motor 1 with a working lift line 14 and a load lowering line 17, kinematically connected to an actuator (not shown) equipped with a hydraulic brake moreover, in the working hydraulic line 17 of the hydraulic motor 1, a retaining device 19 is installed, and in the working hydraulic line 14 of the hydraulic motor 1, a retaining device 18. The retaining device 18 includes a backup valve 2 connected to the outlet by line 14, and the inlet to one of the cavities of the hydraulic motor 1, and the check valve 4, connected by the inlet to the hydraulic line 14, and the output to the same cavity of the hydraulic motor 1.

Подпорное устройство 19 включает подпорный клапан 3, подключенный входом к гидролинии 17 и к другой полости гидромотора 1, и обратный клапан 5, подключенный выходом к этой полости гидромотора 1.The retaining device 19 includes a backup valve 3, connected by the inlet to the hydraulic line 17 and to another cavity of the hydraulic motor 1, and a check valve 5, connected by the output to this cavity of the hydraulic motor 1.

Подпорные устройства 18, 19 входами обратных клапанов 4, 5 и выходами подпорных клапанов 2, 3 соединены между собой через последовательно включенные дополнительный обратный клапан 25 и гидроуправляемый двухпозиционный нормально закрытый двухлинейный подпружиненный переключатель 24, гидролиния 8 нагнетания насоса 9 связана с входом каждого из обратных клапанов 4, 5 подпорных устройств 18, 19 через один из двух параллельно установленных электроуправляемых двухпозиционных трехлинейных подпружиненных распределителей 10, 11, соединенных каждый с гидролинией 8 нагнетания и входом упомянутого регулятора 12 расхода своей нормально закрытой гидролинией.The retaining devices 18, 19, the inputs of the check valves 4, 5 and the outputs of the check valves 2, 3 are connected to each other through sequentially connected additional check valve 25 and a hydraulically controlled on-off normally closed two-line spring-loaded switch 24, the discharge line 8 of the pump 9 is connected to the input of each of the check valves 4, 5 of the retaining devices 18, 19 through one of two parallel mounted electrically operated on-off three-line spring-loaded valves 10, 11, each connected to a guide the discharge line 8 and the input of the said flow controller 12 with its normally closed hydraulic line.

При этом каждое подпорное устройство 18 и 19 снабжено дросселем 6 или 7, соответственно, включенным параллельно обратному клапану 4 (5) и подпорному клапану 2 (3). Подпорное устройство 18 в гидролинии 14 подъема снабжено гидрозамком 15, установленным последовательно дросселю 6 и подключенным полостью 16 управления к гидролинии 17 опускания, и связано через дополнительный обратный клапан 25 с камерой растормаживания гидроуправляемого тормоза.Moreover, each retaining device 18 and 19 is equipped with a throttle 6 or 7, respectively, connected in parallel with the check valve 4 (5) and the backup valve 2 (3). The supporting device 18 in the lifting hydraulic line 14 is provided with a hydraulic lock 15, mounted in series with the throttle 6 and connected to the control cavity 16 to the lowering hydraulic line 17, and is connected through an additional check valve 25 to the brake release chamber of the hydraulic brake.

На входе подпорного клапана 2 подпорного устройства 18 установлен дополнительный дроссель 20.An additional throttle 20 is installed at the inlet of the backup valve 2 of the backup device 18.

Параллельно подпорному устройству 18 в гидролинии 14 подъема установлены два встречно включенных перепускных клапана 22, 23. Гидролиния 21, получающая рабочую жидкость при опускании груза, дополнительно сообщена с гидролинией 14 через клапаны 22 и 23.In parallel with the retaining device 18, two counter-flow bypass valves 22, 23 are installed in the lifting hydraulic line 14. The hydraulic line 21, which receives the working fluid when lowering the load, is additionally communicated with the hydraulic line 14 through the valves 22 and 23.

Пружинная полость управления (открывания) гидроуправляемого двухпозиционного двухлинейного переключателя 24 подключена непосредственно к выходу подпорного устройства 18 в гидролинии 14 подъема.The spring control cavity (opening) of the hydraulically controlled on-off two-line switch 24 is connected directly to the output of the retaining device 18 in the lift hydraulic line 14.

Каждый из электроуправляемых двухпозиционных трехлинейных подпружиненных распределителей 10, 11 выполнен с одной гидролинией, соединенной с подпорным устройством 18, 19, соответственно, и с одной гидролинией, соединенной со сливом.Each of the electrically operated on-off three-line spring-loaded valves 10, 11 is made with one hydraulic line connected to the retaining device 18, 19, respectively, and with one hydraulic line connected to the drain.

Дроссели 5, 6 подпорных устройств 18, 19 выполнены в виде дроссельных решеток.The chokes 5, 6 of the retaining devices 18, 19 are made in the form of chokes.

Гидроуправляемый тормоз выполнен нормально замкнутого типа с приводом от гидроцилиндра 13 с камерой растормаживания, связанной с гидролинией 14 подъема и входом дополнительного обратного клапана 25.The hydraulic brake is made of a normally closed type with a drive from the hydraulic cylinder 13 with a brake release chamber associated with the lift hydraulic line 14 and the input of an additional non-return valve 25.

Регулятор 12 расхода выполнен с возможностью плавного ручного управления.The flow controller 12 is made with the possibility of smooth manual control.

Гидравлический привод содержит исполнительный гидромотор 1, к полостям которого подсоединены подпорные клапаны 2 и 3 и обратные клапаны 4 и 5.The hydraulic actuator contains an actuating hydraulic motor 1, to the cavities of which are connected retaining valves 2 and 3 and check valves 4 and 5.

Параллельно указанным клапанам установлены дроссели (дроссельные решетки) 6 и 7. Гидромотор 1 подсоединен к гидролинии 8 нагнетания насоса 9 через распределители 10 и 11. К этой же гидролинии подсоединен регулятор 12 расхода. Исполнительный механизм снабжен тормозом нормально замкнутого типа с автоматическим приводом от гидроцилиндра 13. Для привода лебедки последовательно с дросселем 6 в гидролинии 14 подъема груза устанавливается гидрозамок 15, полость управления 16 которого подключена к гидролинии 17 опускания груза. Подпорные клапаны 2, 3, дроссели 6, 7, обратные клапаны 5, 6 и гидрозамок 15 конструктивно скомпонованы в виде подпорных устройств 18, 19. Устройство 18 снабжено дополнительной дроссельной шайбой 20 на входе в обратный клапан 4, установленной в гидролинии 21, получающей рабочую жидкость при опускании груза. Гидролиния 21 сообщена с гидролинией 14 через клапаны 22 и 23.In parallel with these valves, throttles (throttles) 6 and 7 are installed. The hydraulic motor 1 is connected to the discharge line 8 of the pump 9 through the valves 10 and 11. A flow regulator 12 is connected to the same hydraulic line. The actuator is equipped with a normally closed brake with an automatic drive from the hydraulic cylinder 13. To drive the winch in series with the throttle 6, a hydraulic lock 15 is installed in the load lifting line 14, the control cavity 16 of which is connected to the load lowering line 17. Retaining valves 2, 3, throttles 6, 7, non-return valves 5, 6 and hydraulic lock 15 are structurally arranged in the form of retaining devices 18, 19. The device 18 is equipped with an additional throttle washer 20 at the inlet to the non-return valve 4 installed in the hydraulic line 21 receiving the working liquid when lowering the load. The hydraulic line 21 is connected to the hydraulic line 14 through the valves 22 and 23.

Гидравлический привод работает следующим образом.The hydraulic drive operates as follows.

В исходном состоянии груз удерживается автоматическим тормозом, полость ГМ 1 через дроссель 7 и распределитель 11 сообщена с баком. После переключения распределителя 10 и воздействия оператора на регулятор 12 расхода в режим подъема груза рабочая жидкость направляется в гидромотор 1 и одновременно в гидроцилиндр 13 тормоза. После размыкания тормоза гидромотор 1 начинает вращение со скоростью в соответствии с положением регулятора 12. В зависимости от скорости вращения давление в отдающей полости гидромотора 1 меняется от нуля до давления настройки подпорного клапана 3. После перевода регулятора 12 в нейтральное положение и отключения распределителя 10 давление в камере гидроцилиндра 13 тормоза падает и механизм затормаживается.In the initial state, the load is held by an automatic brake, the cavity GM 1 through the throttle 7 and the distributor 11 is in communication with the tank. After switching the distributor 10 and the operator’s influence on the flow regulator 12 into the load lifting mode, the working fluid is sent to the hydraulic motor 1 and simultaneously to the brake hydraulic cylinder 13. After the brake is opened, the hydraulic motor 1 starts to rotate at a speed in accordance with the position of the regulator 12. Depending on the speed of rotation, the pressure in the delivery cavity of the hydraulic motor 1 changes from zero to the setting pressure of the check valve 3. After turning the regulator 12 to the neutral position and disconnecting the distributor 10, the pressure in the chamber of the hydraulic cylinder 13 of the brake falls and the mechanism is braked.

Работа гидравлического привода при опускании груза происходит аналогично вышеизложенному, при этом включается распределитель 11. Гидрозамок 15 при работе на опускание груза открывается и пропускает рабочую жидкость от ГМ 1 в бак. Дополнительная дроссельная шайба 20 создает стабилизирующий перепад давления при скорости, превышающей минимальную, где обычно возникают резонансные процессы. Излишний перепад давления на большой скорости, когда не требуется стабилизация, ограничивается перепуском рабочей жидкости клапанами 22, 23. После отключения операции гидрозамок 15 закрывается и исключает возможность запитывания гидроцилиндра 13 тормоза через дроссель (дроссельную решетку) 6, что предотвращает неконтролируемое опускание груза.The operation of the hydraulic drive when lowering the load occurs similarly to the above, while the distributor 11 is turned on. The hydraulic lock 15, when working on lowering the load, opens and passes the working fluid from GM 1 to the tank. An additional throttle washer 20 creates a stabilizing pressure drop at a speed exceeding the minimum, where resonant processes usually occur. The excessive pressure drop at high speed, when stabilization is not required, is limited by the hydraulic fluid bypass valves 22, 23. After the operation is turned off, the hydraulic lock 15 closes and excludes the possibility of feeding the brake hydraulic cylinder 13 through the throttle (throttle grate) 6, which prevents uncontrolled lowering of the load.

С целью стабилизации малой скорости возможно дополнительное увеличение настройки подпорных клапанов 2, 3 по условию удержания груза и его торможения.In order to stabilize low speed, it is possible to further increase the settings of the retaining valves 2, 3 according to the condition of holding the load and its braking.

Предложенное устройство гидравлического привода вращательного действия, содержащее гидромотор с подпорными клапанами и регулятором расхода и установленными параллельно подпорным клапанам дросселями (дроссельными решетками), использовано в гидравлический приводах механизмов поворота и лебедке грузоподъемного крана.The proposed rotary hydraulic actuator device comprising a hydraulic motor with backup valves and a flow regulator and throttles (throttles) installed parallel to the retaining valves is used in hydraulic actuators of swing mechanisms and a hoisting crane hoist.

Первоначально была реализована схема согласно прототипу, однако такое исполнение не обеспечивало заданного предела регулирования скорости и плавности. В процессе испытаний подтверждено, что снижение давления в полости слива способствует более плавному вращению гидромотора 1 при малых (ползучих) скоростях. Установка дросселей 6, 7 и, при необходимости, некоторое увеличение настройки клапанов 2, 3 позволило стабилизировать минимальную скорость вращения, снизив ее устойчивый предел более чем в 4 раза. Диапазон регулирования был увеличен в 40…50 раз. Кроме того, подтверждена плавность трогания с места. Указанный привод прошел полный объем испытаний, подтвердивший работоспособность и эффективность предложенного решения.Initially, a scheme was implemented according to the prototype, however, such a design did not provide a predetermined limit for controlling speed and smoothness. In the test process, it was confirmed that a decrease in pressure in the drain cavity contributes to a smoother rotation of the hydraulic motor 1 at low (creeping) speeds. The installation of throttles 6, 7 and, if necessary, a slight increase in the setting of valves 2, 3 made it possible to stabilize the minimum rotation speed, reducing its stable limit by more than 4 times. The regulation range has been increased by 40 ... 50 times. In addition, the smoothness of starting was confirmed. The specified drive passed the full scope of tests, which confirmed the operability and effectiveness of the proposed solution.

Claims (8)

1. Гидравлический привод, содержащий насос с гидролинией нагнетаний, подключенной через регулятор расхода к сливу, реверсивный гидромотор с рабочими гидролиниями подъема и опускания груза, кинематически связанный с исполнительным механизмом, снабженным гидроуправляемым тормозом, причем в каждой рабочей гидролинии гидромотора установлено подпорное устройство, включающее подпорный клапан, подключенный входом к одной из полостей гидромотора, и обратный клапан, подключенный выходом к этой полости гидромотора, подпорные устройства входами обратных клапанов и выходами подпорных клапанов соединены между собой через дополнительный обратный клапан и гидроуправляемый двухпозиционный нормально закрытый двухлинейный подпружиненный переключатель, гидролиния нагнетания насоса соединена с входом каждого из обратных клапанов подпорных устройств через один из параллельно установленных электроуправляемых двухпозиционных трехлинейных подпружиненных распределителей, соединенных каждый с гидролинией нагнетания и входом упомянутого регулятора расхода своей нормально закрытой гидролинией, отличающийся тем, что каждое подпорное устройство снабжено дросселем, включенным параллельно обратному и подпорному клапанам, а подпорное устройство в гидролинии подъема снабжено гидрозамком, установленным последовательно дросселю и подключенным полостью управления к гидролинии опускания, и связано через упомянутый дополнительный обратный клапан с камерой растормаживания гидроуправляемого тормоза.1. A hydraulic drive containing a pump with a discharge line connected through a flow regulator to a drain, a reversible hydraulic motor with working hydraulic lines for raising and lowering the load, kinematically connected with an actuator equipped with a hydraulic brake, and a supporting device including a retaining device is installed in each working hydraulic line of the hydraulic motor a valve connected by the inlet to one of the cavities of the hydraulic motor, and a check valve connected by the outlet to this cavity of the hydraulic motor, retaining input devices the check valves and the outputs of the check valves are interconnected through an additional check valve and a hydraulically controlled two-position normally closed two-line spring-loaded switch, the pump discharge line is connected to the inlet of each of the check valves of the supporting devices through one of the parallel-mounted electrically controlled two-position three-line spring-loaded valves, each connected to a hydraulic line discharge and the input of the said flow controller its normally closed the same hydraulic line, characterized in that each retaining device is equipped with a throttle connected in parallel to the check and stop valves, and the supporting device in the lift hydraulic line is equipped with a hydraulic lock, installed in series with the throttle and connected by the control cavity to the lowering line, and connected through said additional check valve to the brake chamber hydraulic brake. 2. Гидравлический привод по п. 1, отличающийся тем, что на входе подпорного клапана подпорного устройства в гидролинии подъема установлен дополнительный дроссель.2. The hydraulic drive according to claim 1, characterized in that an additional throttle is installed at the inlet of the retaining valve of the retaining device in the lift line. 3. Гидравлический привод по любому из пп. 1, 2, отличающийся тем, что параллельно подпорному устройству в гидролинии подъема установлены два встречно включенных перепускных клапана.3. The hydraulic drive according to any one of paragraphs. 1, 2, characterized in that parallel to the retaining device in the lifting hydraulic line are installed two counter-activated bypass valves. 4. Гидравлический привод по любому из пп. 1, 2, отличающийся тем, что пружинная полость управления гидроуправляемого двухпозиционного двухлинейного переключателя подключена непосредственно к выходу подпорного устройства в гидролинии подъема.4. The hydraulic drive according to any one of paragraphs. 1, 2, characterized in that the spring control cavity of the hydraulically controlled on-off two-line switch is connected directly to the output of the retaining device in the lifting hydraulic line. 5. Гидравлический привод по любому из пп. 1, 2, отличающийся тем, что каждый из электроуправляемых двухпозиционных трехлинейных подпружиненных распределителей выполнен с одной из гидролиний, соединенной с подпорным устройством и с одной из гидролиний, соединенных со сливом.5. The hydraulic drive according to any one of paragraphs. 1, 2, characterized in that each of the electrically operated on-off three-line spring-loaded valves is made with one of the hydraulic lines connected to the retaining device and one of the hydraulic lines connected to the drain. 6. Гидравлический привод по любому из пп. 1, 2, отличающийся тем, что дроссели подпорных устройств выполнены в виде дроссельных решеток.6. The hydraulic drive according to any one of paragraphs. 1, 2, characterized in that the throttles of the retaining devices are made in the form of throttling gratings. 7. Гидравлический привод по любому из пп. 1, 2, отличающийся тем, что гидроуправляемый тормоз выполнен нормально замкнутого типа с приводом от гидроцилиндра с камерой растормаживания.7. The hydraulic drive according to any one of paragraphs. 1, 2, characterized in that the hydraulic brake is made normally closed type driven by a hydraulic cylinder with a brake chamber. 8. Гидравлический привод по любому из пп. 1, 2, отличающийся тем, что регулятор расхода выполнен с возможностью ручного управления.8. The hydraulic drive according to any one of paragraphs. 1, 2, characterized in that the flow controller is made with the possibility of manual control.
RU2016107185A 2016-02-29 2016-02-29 Rotative action allhydraulic drive with valve distribution and speed control RU2623614C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016107185A RU2623614C1 (en) 2016-02-29 2016-02-29 Rotative action allhydraulic drive with valve distribution and speed control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016107185A RU2623614C1 (en) 2016-02-29 2016-02-29 Rotative action allhydraulic drive with valve distribution and speed control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2623614C1 true RU2623614C1 (en) 2017-06-28

Family

ID=59312383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016107185A RU2623614C1 (en) 2016-02-29 2016-02-29 Rotative action allhydraulic drive with valve distribution and speed control

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2623614C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4569272A (en) * 1982-03-22 1986-02-11 Vickers, Incorporated Power transmission
SU1581680A1 (en) * 1988-04-13 1990-07-30 Красноярский Политехнический Институт Hydraulic drive for crane cargo winch
US6131391A (en) * 1998-12-23 2000-10-17 Caterpillar Inc. Control system for controlling the speed of a hydraulic motor
RU2179144C2 (en) * 1999-07-27 2002-02-10 Государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения Load-lifting crane electrohydraulic drive control device
RU99472U1 (en) * 2010-07-02 2010-11-20 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро транспортного машиностроения" (ОАО КБТМ) HYDRAULIC SYSTEM OF THE WORKING EQUIPMENT OF THE ARMORED REPAIR AND EVACUATION MACHINE

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4569272A (en) * 1982-03-22 1986-02-11 Vickers, Incorporated Power transmission
SU1581680A1 (en) * 1988-04-13 1990-07-30 Красноярский Политехнический Институт Hydraulic drive for crane cargo winch
US6131391A (en) * 1998-12-23 2000-10-17 Caterpillar Inc. Control system for controlling the speed of a hydraulic motor
RU2179144C2 (en) * 1999-07-27 2002-02-10 Государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения Load-lifting crane electrohydraulic drive control device
RU99472U1 (en) * 2010-07-02 2010-11-20 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро транспортного машиностроения" (ОАО КБТМ) HYDRAULIC SYSTEM OF THE WORKING EQUIPMENT OF THE ARMORED REPAIR AND EVACUATION MACHINE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3771422A (en) Automatic pressure relief and snubbing in hydraulic actuators
US10808734B2 (en) Apparatus for controlling a hydraulic machine
JP5649449B2 (en) Hydraulic control circuit for overriding swivel drive
JP2015200412A (en) Switchable hydrostatic adjusting device
JP2017514079A (en) Control system for hydraulic work machines
CN110671383A (en) Landing leg automatic leveling hydraulic system
RU2623614C1 (en) Rotative action allhydraulic drive with valve distribution and speed control
CN113323930A (en) Multistage pressure control and pressure speed regulation hydraulic system and operation machinery
US10927867B2 (en) Work machine having hydraulics for energy recovery
US20140338317A1 (en) Pipelayer
JPH068090B2 (en) Controller for drive
US3785249A (en) Power transmission system
JP7257181B2 (en) drive and construction machinery
JP7304205B2 (en) fluid pressure device
JP7274887B2 (en) Control devices and construction machinery
RU2679942C1 (en) Hydraulic controller for hydraulically controlled raised and lowered crane hook
JPH0517961B2 (en)
RU2761503C1 (en) Electrohydraulic control system
WO2019004156A1 (en) Hydraulic drive system
RU2277188C2 (en) Mobile machine hydraulic power supply unit
RU2779211C2 (en) Working machine with hydraulics for energy recuperation
JP2018179216A (en) Fluid pressure controller and fork lift including the same
JP3514971B2 (en) Engine rotation control device for work equipment
SU781409A1 (en) Hydraulic drive
RU152981U1 (en) HYDRAULIC DRIVE OF EXCAVATOR EQUIPMENT FOR BACKHOE LOADER

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210301