RU2044930C1 - Hydraulic drive - Google Patents

Hydraulic drive Download PDF

Info

Publication number
RU2044930C1
RU2044930C1 RU92011768A RU92011768A RU2044930C1 RU 2044930 C1 RU2044930 C1 RU 2044930C1 RU 92011768 A RU92011768 A RU 92011768A RU 92011768 A RU92011768 A RU 92011768A RU 2044930 C1 RU2044930 C1 RU 2044930C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
check valve
piston
line
communication
Prior art date
Application number
RU92011768A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU92011768A (en
Inventor
Е.С. Рутковский
П.И. Кадушин
Original Assignee
Производственное объединение "Нижегородский машиностроительный завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное объединение "Нижегородский машиностроительный завод" filed Critical Производственное объединение "Нижегородский машиностроительный завод"
Priority to RU92011768A priority Critical patent/RU2044930C1/en
Publication of RU92011768A publication Critical patent/RU92011768A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2044930C1 publication Critical patent/RU2044930C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

FIELD: hydraulics. SUBSTANCE: first dispenser is connected with the pump through throttle and first check valve connected in series. The line connecting the throttle with first check valve is in communication with the outlet of the pilot-operated check valve. The baffle is mounted inside the housing of the pilot-operated check valve to define a closing space. The closing space is interposed between the control space and inlet of the pilot-operated check valve and is in communication with the drain line through the second dispenser when the dispenser is in the neutral position and with the delivery line when the dispenser is in the other position. The outlet of the pilot-operated check valve is coupled with its closing space through the third check valve and throttle connected in series. The throttles of the under-piston spaces of the hydraulic cylinders are interconnected through a pipe line connected with the line connecting the second check valve with the pilot-operated check valve. The inlet of the pilot-operated check valve is in communication with the drain line. The above-piston space of the other hydraulic cylinder is in communication with the drain line when the first dispenser is in the neutral position and with the delivery line when the dispenser is in the other position. The control space of the pilot-operated check valve is in communication with the outlet of the shuttle valve. The inlets of the shuttle valve is connected with the hydraulic lines connecting under- piston spaces of the hydraulic cylinders with the first dispenser. The second and the third check valves are connected to the outlet of the pilot-operated check valve through the inlet and outlet respectively. EFFECT: enhanced reliability 2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для перемещения, преимущественно в вертикальной плоскости, одного или нескольких застопоренных грузов с ограничением скорости (перегрузок) и усилия их перемещения. The invention relates to devices for moving, mainly in a vertical plane, one or more locked loads with speed limitation (overloads) and the forces of their movement.

Известен гидропривод перемещения грузов, содержащий гидроцилиндры, поршневые и штоковые полости каждого из которых сообщены с напорной и сливной линиями через распределитель. Груз шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра, а поршень выполнен с возможностью его перемещения по штоку и снабжен цангами, входящими в цанговый стопорный механизм с подпружиненной запорной втулкой цанг, размещенной в надпоршневом объеме гидроцилиндра (расход масла в этот объем ограничен дросселем). Known hydraulic drive for moving goods containing hydraulic cylinders, piston and rod cavities of each of which are connected with pressure and drain lines through a distributor. The load is pivotally connected to the hydraulic cylinder rod, and the piston is movable along the rod and is equipped with collets included in the collet locking mechanism with a spring-loaded locking sleeve of the collet located in the piston volume of the hydraulic cylinder (oil consumption in this volume is limited by the throttle).

Выход из штоковой полости гидроцилиндра снабжен двумя дросселями, запертыми гидрозамками,причем гидрозамок открывается вторым распределителем. The exit from the rod end of the hydraulic cylinder is equipped with two throttles locked with hydraulic locks, and the hydraulic lock opens with a second distributor.

Дополнительно штоковые полости снабжены обратными клапанами для подачи масла через другой дополнительный распределитель. In addition, the stem cavities are equipped with check valves for supplying oil through another additional distributor.

Этот привод принят в качестве прототипа как наиболее близкий к предлагаемому по технической сущности. This drive is adopted as a prototype as the closest to the proposed technical essence.

Недостатками известного привода, снижающими надежность его функционирования, являются высокое значение импульсной нагрузки на узел крепления груза при снятии поршня с цанговых стопоров вследствие воздействия цанг на запорную втулку под действием веса груза и усилия на поршень от давления масла в поршневой полости, а также открытие гидрозамков дополнительных дросселей включением дополнительного распределителя, отказ которого приводит к отказу привода. The disadvantages of the known drive, reducing the reliability of its operation, are the high value of the pulse load on the load securing unit when removing the piston from the collet stops due to the impact of the collet on the locking sleeve under the influence of the weight of the load and the pressure on the piston from the oil pressure in the piston cavity, as well as the opening of additional hydraulic locks throttles by switching on an additional distributor, the failure of which leads to a failure of the drive.

Задачей изобретения является повышение надежности функционирования гидропривода и его упрощение. The objective of the invention is to increase the reliability of the hydraulic drive and its simplification.

Для этого в гидроприводе, содержащем два гидроцилиндра, каждый из которых снабжен подвижным застопоренным поршнем и дросселями на входе в поршневые и штоковые полости, первый распределитель, в нейтральной позиции которого поршневая полость одного из гидроцилиндров сообщена с линией слива, а напорная линия заперта, а в другой позиции поршневая полость упомянутого гидроцилиндра сообщена с напорной линией, второй распределитель, первый, второй и третий обратные клапаны и гидрозамок, первый распределитель сообщен с насосом через последовательно установленные дроссель и первый обратный клапан, линия связи между которыми сообщена через второй обратный клапан с выходом гидрозамка, снабженного установленной в его корпусе перегородкой с образованием запирающей полости, размещенной между управляющей полостью и входом гидрозамка и сообщенной через второй распределитель с линией слива в его нейтральной позиции и с напорной линией в другой позиции, причем выход гидрозамка связан с его запирающей полостью через последовательно установленные третий обратный клапан и дроссель, дроссели штоковых полостей гидроцилиндров связаны между собой трубопроводом, сообщенным с линией связи второго обратного клапана и гидрозамка, вход которого сообщен с линией слива, поршневая полость другого гидроцилиндра в нейтральной позиции первого распределителя соединена с линией слива, а в другой упомянутой позиции с напорной линией, управляющая полость гидрозамка сообщена с выходом введенного челночного клапана, подсоединенного своими входами к гидролиниям связи поршневых полостей гидроцилиндров с первым распределителем, а второй и третий обратные клапаны подключены к выходу гидрозамка соответственно своими входом и выходом. To do this, in a hydraulic actuator containing two hydraulic cylinders, each of which is equipped with a movable locked piston and throttles at the entrance to the piston and rod cavities, the first distributor, in the neutral position of which the piston cavity of one of the hydraulic cylinders is connected to the drain line, and the pressure line is locked, and in of a different position, the piston cavity of the aforementioned hydraulic cylinder is in communication with the pressure line, the second valve, the first, second and third check valves and a hydraulic lock, the first valve is in communication with the pump through a throttle and a first non-return valve, the communication line between which is communicated through a second non-return valve with an hydraulic lock output, equipped with a partition installed in its housing to form a locking cavity located between the control cavity and the hydraulic lock input and communicated through the second distributor with a drain line in its neutral position and with the pressure line in another position, and the output of the hydraulic lock is connected to its locking cavity through a series of third check valve and throttle, the throttles of the rod cavities of the hydraulic cylinders are interconnected by a pipeline connected to the communication line of the second non-return valve and a hydraulic lock, the input of which is connected to the drain line, the piston cavity of the other hydraulic cylinder in the neutral position of the first distributor is connected to the drain line, and in the other mentioned position to the pressure line, controlling the hydraulic lock cavity is connected with the exit of the introduced shuttle valve, connected by its inputs to the hydraulic lines of the piston cavity of the hydraulic cylinders with the first distributor, and in Ora and third check valves are connected respectively to the output quick fit its input and output.

Гидропривод может быть снабжен четвертым обратным клапаном, подключенным своим входом к входу гидрозамка, а выходом к линии связи второго распределителя и запирающей полости гидрозамка. The hydraulic actuator can be equipped with a fourth non-return valve, connected by its inlet to the inlet of the hydraulic lock, and by the output to the communication line of the second distributor and the locking cavity of the hydraulic lock.

В предлагаемом гидроприводе импульсная нагрузка на узел крепления груза снимается полностью за счет предварительной подачи масла под давлением в штоковые полости гидроцилиндров. При такой подаче запорная втулка цанг полностью разгружается от воздействия веса груза и давления масла в поршневой полости и поднимается, освобождая цанги, при пониженном давлении, превышающем усилие пружины втулки. In the proposed hydraulic actuator, the impulse load on the load securing unit is completely removed due to the preliminary supply of oil under pressure into the rod cavities of the hydraulic cylinders. With this supply, the locking sleeve of the collets is completely unloaded from the influence of the weight of the load and the oil pressure in the piston cavity and rises, releasing the collets, at a reduced pressure exceeding the force of the spring of the sleeve.

Конструктивно это реализуется за счет запирания общего слива гидроцилиндров гидрозамком с дополнительной управляющей полостью и подачи сливаемого масла в напорный трубопровод, снабженный общим дросселем, снижающим управляющее давление в открывающей полости гидрозамка (последний заперт пружиной даже при равенстве давлений в обеих управляющих полостях). Structurally, this is achieved by locking the general drain of the hydraulic cylinders with a hydraulic lock with an additional control cavity and supplying the oil to be drained into the pressure pipe equipped with a common throttle that reduces the control pressure in the opening cavity of the hydraulic lock (the latter is locked by a spring even with equal pressure in both control cavities).

Кроме того, при прекращении подачи масла в штоковые полости гидроцилиндров и его слива через гидрозамок в бак при защищенных обратным клапаном сливах кранов снимается вопрос о давлении на слив этих кранов на режиме максимального расхода масла, ограничиваемого одними штоковыми дросселями гидроцилиндров. In addition, when the oil supply to the rod cavities of the hydraulic cylinders is stopped and drained through the hydraulic lock into the tank when the valves are protected by a check valve, the question of the pressure on the drain of these valves at the maximum oil flow rate limited by one rod cylinder throttles is removed.

Поскольку открытие гидрозамка осуществляется по выключении второго распределителя и сбросе давления масла в запирающей полости гидрозамка, надежность перехода на режим слива масла в бак через гидрозамок также повышается. Since the opening of the hydraulic lock is done by turning off the second distributor and relieving the oil pressure in the locking cavity of the hydraulic lock, the reliability of the transition to the mode of draining the oil into the tank through the hydraulic lock also increases.

На чертеже представлена гидравлическая схема предлагаемого гидропривода. The drawing shows a hydraulic diagram of the proposed hydraulic drive.

Гидропривод содержит по меньшей мере два гидроцилиндра 1, каждый из которых снабжен подвижным застопоренным поршнем 2. Поршневая полость цилиндра 1 снабжена цанговым стопорным механизмом с цангами 3, опирающимися а корпусные упоры 4, и запорной втулкой 5, подпружиненной пружиной 6. The hydraulic actuator contains at least two hydraulic cylinders 1, each of which is equipped with a movable locked piston 2. The piston cavity of the cylinder 1 is equipped with a collet locking mechanism with collets 3, which are supported by the housing stops 4, and a locking sleeve 5, a spring-loaded spring 6.

Гидроцилиндры 1 снабжены дросселями 7 и 8 на входе соответственно в поршневые и штоковые полости. Поршневые полости цилиндров 1 связаны гидроцилиндрами 9 через первый распределитель 10 с напорной линией 11 и линией слива 12. В нейтральной позиции 13 распределителя 10 обе гидролинии 9 сообщены с линией слива 12, а напорная линия 11 заперта. В позиции 14 распpеделителя 10 напорная линия 11 сообщена с обеими гидролиниями 9, а линия слива 12 заперта. Распределитель 10 имеет также позиции 15 и 16. The hydraulic cylinders 1 are equipped with throttles 7 and 8 at the inlet of the piston and rod cavities, respectively. The piston cavities of the cylinders 1 are connected by hydraulic cylinders 9 through a first distributor 10 with a pressure line 11 and a drain line 12. At the neutral position 13 of the distributor 10, both hydraulic lines 9 are connected to a drain line 12, and the pressure line 11 is locked. At position 14 of the distributor 10, the pressure line 11 is in communication with both hydraulic lines 9, and the drain line 12 is locked. The distributor 10 also has positions 15 and 16.

Напорная линия 11 снабжена установленным на входе в распределитель 10 дросселем 17 и первым обратным клапаном 18, линия связи между которыми сообщена через второй обратный клапан 19 с выходом гидрозамка 20. Последний снабжен установленной в его корпусе перегородкой 21 с образованием запирающей полости 22, размещенной между управляющей полостью 23 и входом гидрозамка. Запирающая полость 22 гидрозамка 20 сообщена через второй распределитель 24 с линией слива 12 в нейтральной позиции распределителя 24 и с напорной линией 11 в другой его позиции. The pressure line 11 is equipped with a throttle 17 installed at the inlet of the distributor 10 and a first non-return valve 18, the communication line between which is connected through the second non-return valve 19 with the output of the hydraulic lock 20. The latter is equipped with a partition 21 installed in its housing with the formation of a locking cavity 22 located between the control cavity 23 and the entrance of the hydraulic lock. The locking cavity 22 of the hydraulic lock 20 is communicated through the second distributor 24 with the drain line 12 in the neutral position of the distributor 24 and with the pressure line 11 in its other position.

Выход гидрозамка 20 связан с его запирающей полостью 22 через последовательно установленные третий обратный клапан 25 и дроссель 26. Второй 19 и третий 25 обратные клапаны подключены к выходу гидрозамка 20 соответственно своими входом и выходом. The output of the hydraulic lock 20 is connected to its locking cavity 22 through successively installed third check valve 25 and a throttle 26. The second 19 and third 25 check valves are connected to the output of the hydraulic lock 20 by their input and output, respectively.

Дроссели 8 штоковых полостей гидроцилиндров 1 связаны между собой трубопроводом 27, сообщенным с линией связи второго обратного клапана 19 и гидрозамка 20, вход которого сообщен с линией слива 12, снабженной обратным клапаном 28, предназначенным для защиты выключенного привода от несанкционированного срабатывания цангового стопорного механизма. The throttles 8 of the rod cavities of the hydraulic cylinders 1 are interconnected by a pipe 27 connected to the communication line of the second non-return valve 19 and a hydraulic lock 20, the input of which is connected to the drain line 12, equipped with a non-return valve 28, designed to protect the switched off drive from unauthorized operation of the collet locking mechanism.

Управляющая полость 23 гидрозамка 20 сообщена с выходом челночного клапана 29, подсоединенного своими входам к гидролиниям связи 9 поршневых полостей гидроцилиндров 1 с распределителем 10. The control cavity 23 of the hydraulic lock 20 is in communication with the output of the shuttle valve 29 connected to its inputs to the communication lines 9 of the piston cavities of the hydraulic cylinders 1 with a distributor 10.

Гидропривод может быть снабжен четвертым обратным клапаном 30, подключенным своим входом к входу гидрозамка 20, а выходом к линии связи распределителя 24 и запирающей полости 22 гидрозамка 20. The hydraulic actuator may be equipped with a fourth check valve 30, connected by its inlet to the inlet of the hydraulic lock 20, and by the output to the communication line of the distributor 24 and the locking cavity 22 of the hydraulic lock 20.

Гидропривод работает следующим образом. The hydraulic actuator operates as follows.

При вертикальном положении груза (не показан), соединенного со штоком гидроцилиндра 1, работающем насосе и включенном распределителе 24 масло под давлением подается в полость 22 гидрозамка 20 для его запирания и через элементы 26, 25 и 8 в штоковые полости гидроцилиндров 1 для полной разгрузки цанг 3 и втулок 5 от воздействия веса груза. With the vertical position of the load (not shown) connected to the cylinder rod 1, the working pump and the dispenser 24 turned on, oil under pressure is supplied to the cavity 22 of the hydraulic lock 20 to lock it and through the elements 26, 25 and 8 into the rod cavities of the hydraulic cylinders 1 for complete unloading of the collets 3 and bushings 5 from the influence of the weight of the load.

После включения распределителя 10 в позиции 1 масло по гидролиниям 9 поступает в поршневые полости гидроцилиндров 1 с ограничением расхода дросселями 17 и 7, а через челночный клапан 29 в управляющую полость 23 гидрозамка 20 (последний остается закрытым). After turning on the distributor 10 in position 1, the oil through the hydraulic lines 9 enters the piston cavities of the hydraulic cylinders 1 with flow restriction by the throttles 17 and 7, and through the shuttle valve 29 into the control cavity 23 of the hydraulic lock 20 (the latter remains closed).

По заполнении объема поршневых полостей гидроцилиндров 1 (подпружиненные компенсаторы гидроцилиндров не показаны) в них возрастает давление масла, сжимающего пружину 6 и поднимающего запорную втулку 5 при низком давлении в поршневых полостях. При подъеме втулки 5 цанги 3 освобождаются и шток гидроцилиндра с грузом плавно перемещается вниз с вытеснением масла через дроссели 8 и обратный клапан 19 в напорную линию 11. By filling the volume of the piston cavities of the hydraulic cylinders 1 (spring-loaded compensators of the hydraulic cylinders are not shown), the oil pressure increases, compressing the spring 6 and lifting the locking sleeve 5 at low pressure in the piston cavities. When lifting the sleeve 5, the collet 3 is released and the hydraulic cylinder rod with the load smoothly moves downward with the displacement of oil through the throttles 8 and the check valve 19 to the pressure line 11.

По команде выключается распределитель 24, давление в запирающей полости 22 гидрозамка 20 падает и последний открывается, обеспечивая слив масла в линию 12 (в том числе и через обратный клапан 30) и опускание груза до упора в грунт с ограничением скорости его перемещения дросселями 17, 7 и 8. At the command, the distributor 24 is turned off, the pressure in the locking cavity 22 of the hydraulic lock 20 drops and the latter opens, allowing oil to drain into line 12 (including through the check valve 30) and lowering the load all the way into the ground with the restriction of its speed by chokes 17, 7 and 8.

По окончании перемещения груза шток гидроцилиндра 1 останавливается, а подвижной поршень 2 перемещается под действием давления масла до крайнего нижнего положения, при котором гидропривод отключается. At the end of the movement of the load, the rod of the hydraulic cylinder 1 stops, and the movable piston 2 moves under the influence of oil pressure to the lowest position at which the hydraulic actuator is turned off.

Подъем груза осуществляется при подаче масла от насоса через распределитель 24, элементы 26 и 25 в штоковые полости гидроцилиндров 1 с ограничением скорости перемещения поршня 2 посредством дросселей 8 и 26 (гидрозамок 20 заперт). Поршень 2 при подъеме захватывает шток с грузом и обеспечивает перемещение последнего в крайнее верхнее положение с фиксацией поршня 2 и его стопорением цангами 3 на корпусных упорах 4. The load is lifted when oil is pumped from the pump through the distributor 24, elements 26 and 25 into the rod cavities of the hydraulic cylinders 1 with a limitation of the speed of movement of the piston 2 by means of throttles 8 and 26 (the hydraulic lock 20 is locked). When lifting, the piston 2 captures the rod with the load and allows the latter to move to its highest position with the piston 2 locked and locked by collets 3 on the body stops 4.

При перемещении груза вверх масло из поршневых полостей гидроцилиндров 1 вытесняется через дроссели 7, нейтральную позицию 13 распределителя 10 и обратный клапан 28 в бак. When the load is moved up, oil from the piston cavities of the hydraulic cylinders 1 is displaced through the throttles 7, the neutral position 13 of the distributor 10 and the check valve 28 into the tank.

При необходимости индивидуальной работы одним из гидроцилиндров 1 распределитель 10 включается в позиции 15 или 16. If you need individual work with one of the hydraulic cylinders 1, the distributor 10 is switched on at positions 15 or 16.

Claims (2)

1. ГИДРОПРИВОД, содержащий по меньшей мере два гидроцилиндра, каждый из которых снабжен подвижным застопоренным поршнем и дросселями на входе в поршневые и штоковые полости, первый распределитель, в нейтральной позиции которого поршневая полость одного из гидроцилиндров сообщена с линией слива, а напорная линия заперта, а в другой позиции поршневая полость гидроцилиндра сообщена с напорной линией, второй распределитель, первый, второй третий обратные клапаны и гидрозамок, отличающийся тем, что первый распределитель сообщен с насосом через последовательно установленные дроссель и первый обратный клапан, линия связи между которыми сообщена через второй обратный клапан с выходом гидрозамка, снабженного установленной в его корпусе перегородкой с образованием запирающей полости, размещенной между управляющей полостью и входом гидрозамка и сообщенной через второй распределитель с линией слива в его нейтральной позиции и с напорной линией в другой позиции, причем выход гидрозамка связан с его запирающей полостью через последовательно установленные третий обратный клапан и дроссель, дроссели штоковых полостей гидроцилиндров связаны между собой трубопроводом, сообщенным с линией связи второго обратного клапана и гидрозамка, вход которого сообщен с линией слива, поршневая полость другого гидроцилиндра в нейтральной позиции первого распределителя соединена с линией слива, а в другой позиции с напорной линией, управляющая полость гидрозамка сообщена с выходом введенного челночного клапана, подсоединенного своими входами к гидролиниям связи поршневых полостей гидроцилиндров с первым распределителем, а второй и третий обратные клапаны подключены к выходу гидрозамка соответственно своими входом и выходом. 1. A HYDRAULIC drive containing at least two hydraulic cylinders, each of which is equipped with a movable locked piston and throttles at the inlet of the piston and rod cavities, a first distributor, in the neutral position of which the piston cavity of one of the hydraulic cylinders is connected to the drain line and the pressure line is locked, and in another position, the piston cavity of the hydraulic cylinder is in communication with a pressure line, a second valve, a first, second third check valve and a hydraulic lock, characterized in that the first valve is connected to the pump A throttle and a first non-return valve are installed in series, the communication line between which is communicated through a second non-return valve with an hydraulic lock output, equipped with a partition installed in its housing to form a locking cavity located between the control cavity and the hydraulic lock input and communicated through the second distributor with a drain line in it a neutral position and with a pressure line in another position, and the output of the hydraulic lock is connected to its locking cavity through a third reverse valve installed in series and the throttle, the throttles of the rod cavities of the hydraulic cylinders are connected by a pipeline connected to the communication line of the second check valve and the hydraulic lock, the input of which is connected to the drain line, the piston cavity of the other hydraulic cylinder in the neutral position of the first distributor is connected to the drain line, and in a different position to the pressure line , the control cavity of the hydraulic lock is in communication with the output of the introduced shuttle valve, connected by its inputs to the communication lines of the piston cavities of the hydraulic cylinders with the first distributor, and Torah and third check valves are connected respectively to the output quick fit its input and output. 2. Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен четвертым обратным клапаном, подключенным входом к входу гидрозамка, а выходом к линии связи второго распределителя и запирающий полости гидрозамка. 2. The hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that it is equipped with a fourth non-return valve, connected by an input to the entrance of the hydraulic lock, and by an output to the communication line of the second distributor and locking cavity of the hydraulic lock.
RU92011768A 1992-12-14 1992-12-14 Hydraulic drive RU2044930C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU92011768A RU2044930C1 (en) 1992-12-14 1992-12-14 Hydraulic drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU92011768A RU2044930C1 (en) 1992-12-14 1992-12-14 Hydraulic drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU92011768A RU92011768A (en) 1995-03-20
RU2044930C1 true RU2044930C1 (en) 1995-09-27

Family

ID=20133610

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU92011768A RU2044930C1 (en) 1992-12-14 1992-12-14 Hydraulic drive

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2044930C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020106381A1 (en) * 2018-11-21 2020-05-28 Aoi (Advanced Oilfield Innovations, Dba A.O. International Ii, Inc) Multiport pumps with multi-functional flow paths
US11614099B2 (en) 2015-10-23 2023-03-28 AOI (Advanced Oilfield Innovations, Inc.) Multiport pumps with multi-functional flow paths

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Инструкция по эксплуатации 5П85ТМИЭ ПО "Нижегородский машиностроительный завод", 1983. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11614099B2 (en) 2015-10-23 2023-03-28 AOI (Advanced Oilfield Innovations, Inc.) Multiport pumps with multi-functional flow paths
WO2020106381A1 (en) * 2018-11-21 2020-05-28 Aoi (Advanced Oilfield Innovations, Dba A.O. International Ii, Inc) Multiport pumps with multi-functional flow paths

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5415076A (en) Hydraulic system having a combined meter-out and regeneration valve assembly
US5287794A (en) Hydraulic motor with inlet fluid supplemented by fluid from contracting chamber
CN2869408Y (en) Load feedback combination valve
WO2012002439A1 (en) Control circuit for energy regeneration and working machine
EP0952358B1 (en) Hose rupture control valve unit
US5022434A (en) Directional control valve
CN109973449B (en) Hydraulic control system of lifting platform
GB2402174A (en) Load holding valve control
CN108569624B (en) Unmanned aerial vehicle retrieves integrated car hydraulic control system
RU2044930C1 (en) Hydraulic drive
AU2017204055A1 (en) Device for the direct recovery of hydraulic energy by means of a single-acting hydraulic cylinder
US6446538B2 (en) Arrangement for hydraulic actuation of a movable component on vehicles
CN111503067A (en) Acceleration pressurization system
CN110566527A (en) hydraulic drive system
CN115784050A (en) Crane single-cylinder bolt telescopic system and crane
CN211039198U (en) Hydraulic drive system
CN110552926A (en) hydraulic drive system
RU2733004C1 (en) Hydraulic drive of self-propelled crane
CN111536094A (en) Landing leg control mechanism and engineering vehicle
CN211874852U (en) Novel load sensing regeneration balance valve device
SU1751453A1 (en) Interlock
CN211715436U (en) Central transition valve block assembly for hydraulic dock leveler power unit
CN220687709U (en) Hydraulic system for controlling propulsion of rock drilling machine
JPH0625602U (en) Directional control valve
JP2545176Y2 (en) Compound control valve