SU413106A1

SU413106A1 -

Info

Publication number: SU413106A1
Application number: SU1673557A
Authority: SU
Priority date: 1971-06-30
Filing date: 1971-06-30
Publication date: 1974-01-30

Description

1one

Изобретение относитс к подъемно-транспортной технике.The invention relates to a lifting and transport equipment.

Известны электрогидравлические приводы, преимущественно дл грузоподъемных машин, содержащие регулируемый насос, управл емый гидроцилиндрами от вспомогательного насоса посредством золотника.Electro-hydraulic drives are known, mainly for lifting machines, comprising an adjustable pump controlled by hydraulic cylinders from an auxiliary pump by means of a spool.

Цель изобретени - возможность обеспечени экстренной остановки при использовании привода на крановых механизмах. Это достигаетс тем, что золотник предлагаемого привода соединен посредством обратных клапанов с цилиндром тормоза кранового механизма , плунжером золотника главных магистралей и нуль-установителем, каждый из которых св зан с линией слива при помощи дополнительного золотника, соединенного с гидроцилиндрами и управл емого вспомогательным насосом.The purpose of the invention is the possibility of providing an emergency stop when using the drive on crane mechanisms. This is achieved by the fact that the spool of the proposed actuator is connected by means of check valves to the cylinder of the brake of the crane mechanism, the plunger of the main main spool and the zero-setter, each of which is connected to the drain line by means of an additional spool connected to the hydraulic cylinders and controlled by an auxiliary pump.

На фиг. 1 изображен описываемый привод, общий вид; на фиг. 2 - кнопочна станци .FIG. 1 shows the described actuator, a general view; in fig. 2 - button station.

Насос 1 привода св зан магистральными трубопроводами 2 и 3 посредством золотника 4, установленного на главной магистрали, с гидромотором 5. Параллельно гидромотору 5 расположены предохранительные клапаны 6, предназначенные дл предотвращени от перегрузки цепи гидромотора.The drive pump 1 is connected by main pipelines 2 and 3 by means of a spool 4 mounted on the main line with a hydraulic motor 5. Safety valves 6 are arranged parallel to the hydraulic motor 5, designed to prevent the hydraulic motor from overloading.

Блок управлени насосом содержит двухпозиционный гидравлически управл емый четырехходовой золотник 7 с электромагнитами 8 и 9. Производительность насоса 1 измен етс при помощи гидроцилиндров 10 и 11. Золотник 7 посредством обратных клапановThe pump control unit contains a two-position hydraulically controlled four-way spool 7 with electromagnets 8 and 9. The performance of pump 1 is changed by means of hydraulic cylinders 10 and 11. The spool 7 by means of check valves

12 и 13 св зан с плунжером золотника 4 главной магистрали, цилиндром 14 тормоза, например , механизма подъема крана, и нульустановителем 15, каждый из которых соединен с линией слива при помощи дополнительного золотника 16. Обратные клапаны 12 и 13 дают возможность при обесточивании электромагнитов 8 и 9 и при нейтральном положении золотника 7 обеспечить посто нную скорость перемещени груза или машины.12 and 13 are connected to the main spool plug 4, the brake cylinder 14, for example, a crane lifting mechanism, and a null-installer 15, each of which is connected to a drain line using an additional spool 16. Non-return valves 12 and 13 allow for de-energizing the electromagnets 8 and 9 and in case of the neutral position of the spool 7, ensure a constant speed of movement of the load or machine.

Гидрофицированный тормоз включает силовой цилиндр 14 одностороннего действи , обратный клапан 17 и дроссель 18. Цилиндр 14предназначен дл размыкани механизма тормоза, дроссель 18 - дл регулировани скоростиThe hydrated brake includes a single-acting power cylinder 14, a check valve 17 and a throttle 18. A cylinder 14 is designed to open the brake mechanism, a throttle 18 - to regulate the speed

размыкани , обратный клапан 17 - дл быстрого наложени тормоза, а электрический ограничитель - дл ограничени перемещени в приводе. Дистанционное управление привода осуществл етс от кнопочной станции, имеющей кнопки 19 и 20 и клавищу 21. При нажатии клавищи 21 происходит пуск электродвигате лей, привод щих насос 1 и вспомогательный насос 22. Последний создает давление в нанорной линии, и плупжер золотника 16 приводитс в положение готовности системы управлени к работе.open, non-return valve 17 for quick application of the brake, and an electrical stop to limit movement in the actuator. The drive is remotely controlled from a push-button station having buttons 19 and 20 and a key 21. When the key 21 is pressed, the motors driving the pump 1 and the auxiliary pump 22 start up. The latter creates pressure in the nanor line, and the spool valve 16 is set to readiness of the control system to work.

В среднем положении золотник 7 запирает линию гидроцилиндров 10 и 11 и подвод щую линию с регулировочным дросселем 23, с помощью которого устанавливаетс скорость поворота поршневого блока регулируемого насоса 1, а следовательно, задаетс ускорение при разгоне и торможении механизма.In the middle position, the spool 7 locks the line of hydraulic cylinders 10 and 11 and the supply line with an adjusting throttle 23, which is used to establish the speed of rotation of the piston unit of the variable pump 1, and therefore acceleration is set during acceleration and deceleration of the mechanism.

Кнопками 19 и 20 включают электромагниты 8 и 9 золотника 7. Включение электромагнитов определ ет направление поворота порщневого блока насоса 1. Одновременно с началом поворота порщневого блока золотник 7 посредством обратных клапанов 12 и 13 осуществл ет размыкание гидрофицированного тормоза и нуль-установител 15.The buttons 19 and 20 turn on the electromagnets 8 and 9 of the spool 7. Turning on the electromagnets determines the direction of rotation of the pump 1 power unit. Simultaneously with the beginning of the rotation of the spring block, the spool 7 by means of check valves 12 and 13 unlocks the hydraulic brake and the zero setter 15.

При прекращении нажати кнопок 19 и 20 происходит обесточивание электромагнитов 8 и 9 и золотник под действием пружин приходит в среднее положение, которое соответствует посто нной скорости перемещени груза или машины.When the buttons 19 and 20 are pressed down, the electromagnets 8 and 9 are de-energized and the spool under the action of springs comes to the middle position, which corresponds to a constant speed of movement of the load or machine.

Дл экстренной остановки механизма клавиша 21 опускаетс , давление в системе вспомогательного насоса достаточно быстро падает вследствие малой инерционности электродвигател вспомогательного насоса, имеющегоFor an emergency stop of the mechanism, the key 21 is lowered, the pressure in the auxiliary pump system drops quite quickly due to the low inertia of the auxiliary pump electric motor having

малую мощность. Дополнительный золотник 16 при этом под действием пружины приходит в положение, при котором цилиндр 14 тормоза , нуль-установитель 15 и плунжер золотника 4 главных магистралей соедин ютс со сливом, а гидроцилиндры 10 и 11 - между собой, что и обеспечивает экстренную остановку механизмов.low power. An additional spool 16 at the same time under the action of the spring comes to the position in which the cylinder 14 of the brake, the null-installer 15 and the plunger of the spool 4 main lines are connected to the drain, and the hydraulic cylinders 10 and 11 interconnect with each other, which ensures an emergency stop of the mechanisms.

Предмет изобретени Subject invention

Электрогидравлический привод, преимущественно дл грузоподъемных машин, содержащий регулируемый насос, управл емый гидроцилиндрами от вспомогательного насоса посредством золотника, отличающийс тем, что, с целью обеспечени возможности экстренной остановки при использованииAn electro-hydraulic drive, mainly for lifting machines, comprising an adjustable pump controlled by hydraulic cylinders from an auxiliary pump by means of a spool, characterized in that, in order to enable an emergency stop when using

привода на крановых механизмах, золотник соединен посредством обратных клапанов с цилиндром тормоза кранового механизма , плунжером золотника главных магистралей и нуль-установителем, каждый из которых св зан с линией слива при помощи дополнительного золотника, соединенного с гидроцилиндрами и управл емого вспомогательным насосом.actuator on crane mechanisms, the spool is connected by means of check valves to the cylinder of the brake of the crane mechanism, the plunger of the main main spool valve and the null installer, each of which is connected to a drain line by means of an additional spool connected to the hydraulic cylinders and controlled by an auxiliary pump.

-« - "

-/5 -/five

2121

Фиг.2. 2.

WIWI

- -

хнxn

f гf g

.F.F

Ш i ,. .,Sh i. .

f rri i-L 1f rri i-L 1

////

-16-sixteen

ItIt

11eleven

ФF

/MWJ/ Mwj

-/(- / (