SU599025A1

SU599025A1 - Excavator bucket control device

Info

Publication number: SU599025A1
Application number: SU762411930A
Authority: SU
Inventors: Вадим Евгеньевич Богуславский; Ростислав Игоревич Войцеховский; Владимир Рудольфович Кубачек; Дмитрий Николаевич Орлов; Леонид Петрович Прахов; Борис Иванович Сатовский; Борис Петрович Семко; Лев Сергеевич Скобелев; Владимир Николаевич Цветков
Original assignee: Уральский завод тяжелого машиностроения им.С.Орджоникидзе; Государственный Научно-Исследовательский И Проектный Институт Угольной Промышленности "Укрниипроек"
Priority date: 1976-10-11
Filing date: 1976-10-11
Publication date: 1978-03-25

Description

Изобретение относитс к устройCTBeW управлени ковшом экскаваторов типа механическа лопата,, примен емах на откЕ«лтых горных .работах . Иэ основного авт. св. 305245 известно устройство дл управлени ковшом экскаватора, выполненное в виде замкнутой гидросистемы, не содержащей привода и включающей силовые гидроцилиндры , гидроаккумул тор, распределители , дроссели, обратные клапаны и трубопроводы. Посредством силовых гидроцилиндров ковш.экскаватора соединен с руко тью, повороты ковша относительно последней осуществл ютс под действием сил т жести ковша и ру . кр ти. Схема у :тройства предусматривает подключение полостей каждого гидро (Цилиндра к гидроаккумул тору посредством трубопроводов, соединенных параллельными магистрал ми, в одну из которых встроен распределитель, а в другую - обратный клапан. Распредели тели обеспечивают сообщение iполостей гидроцилиндров между собой и с гидро аккумул тором, что соответствует плавающему положению гидросистемы или разобщение этих полостей, что соответствует фиксированному положению . Распределители обычно представл ют собой золотниковые или клапанные устройства с электрическим или электрогидравлическим управлением. Такое управление требует передачи электроэнергии на руко ть, котора может осуществл тьс с помощ-ью гибкого кабел . В св зи с тем,, „что в процес :е работы экскаватора руко ть перемещаетс относительно стрелы и поворотной платформы, передача на нее электроэнергии требует подвески кабел в виде петли или гирл нды. Однако такое устройство не вл етс надежным, так как при перемещени х .руко ти кабель работает на излом и быстро выходит-из стро . Кроме того, в этом случае есть опасность повреждени кабел пгццсцощими кусками породы . Цель изобретени - повышение надежности устройства путем npe jpTBpaщени повреждений кабел . Это достигаетс тем, что устройство снабжено приводом, содержащим вспомогательный гидроцилиндр и барабанную лебедку с электродвигателем посто нного тока, при этом вспомогательный гидроцилиндр установлен на руко ти, лебедка - на стреле или поворотной плат ,форме, а шток вспомогательного гидроцилиндра св зан с барабаном лебедки через толкатель, шатун, рычаг и канатThis invention relates to a CTBeW control device for a shovel of a mechanical shovel type, used at the end of a mining operation. Ie main auth. St. 305245, a device for controlling an excavator bucket is known, made in the form of a closed hydraulic system that does not contain a drive and includes power hydraulic cylinders, a hydraulic accumulator, distributors, throttles, check valves and pipelines. By means of the power cylinders, the bucket of the excavator is connected to the arm, the turns of the bucket relative to the latter are carried out under the force of gravity of the bucket and the shaft. cr The schematic of the scheme includes connecting the cavities of each hydro (the cylinder to the hydraulic accumulator through pipelines connected by parallel lines, one of which has a distributor, and the other is a non-return valve. The distributors ensure the communication of the hydraulic cavities between them and with the hydraulic accumulator which corresponds to the floating position of the hydraulic system or the disconnection of these cavities, which corresponds to a fixed position. The valves are usually spool or valve devices with electric or electro-hydraulic control. Such control requires the transfer of electricity to the handle, which can be carried out with the help of a flexible cable. Due to the fact that during the work of the excavator, the handle moves relative to the boom and turntable , the transmission of electricity to it requires the suspension of a cable in the form of a loop or wire. However, such a device is not reliable, since when moving the arm, the cable works at fracture and quickly fails. In addition, in this case there is a danger of damage to the cable by means of pieces of rock. The purpose of the invention is to improve the reliability of the device by means of cable damage. This is achieved in that the device is equipped with an actuator containing an auxiliary hydraulic cylinder and a drum winch with a DC electric motor, the auxiliary hydraulic cylinder mounted on the handle, the winch on the boom or rotary plate, and the auxiliary hydraulic cylinder rod is connected to the winch drum through pusher, connecting rod, lever and rope

На фиг.1 изобрадсена принципиальней схема предлагаемого.устройства; на фиг. 2 - экскаватор с поворотньш ковшом и системой управлени , общий вид и разрез .In Fig.1, the basic scheme of the proposed device is depicted; in fig. 2 - excavator with turning bucket and control system, general view and section.

Устройство дл управлени ковшом содержит силовые гидроцилиндры 1, сблокированные с распределител ми 2, гидроаккумул тор 3, дроссели 4, обратные клапаны 5, трубопроводы 6,вспомогательный гидроцилиндр 7 и лебедку 8 с электродвигателем 9 и канатом 10 Лебедка управл етс из кабины кнопкой 11.The bucket control device contains power hydraulic cylinders 1 interlocked with distributors 2, hydraulic accumulator 3, throttles 4, check valves 5, pipelines 6, auxiliary hydraulic cylinder 7 and winch 8 with electric motor 9 and cable 10. The winch is controlled from the cab by button 11.

С целью регулировки давлени в гидроцилиндре 7 и предохранени его от перекосов канат 10 присоединен к. штоку через рычаг 12, шатун 13 и толкатель 14.In order to adjust the pressure in the hydraulic cylinder 7 and protect it from distortions, the rope 10 is connected to the rod through the lever 12, the connecting rod 13 and the pusher 14.

При фиксированном положении ковша клапаны распределителей 2 закрыты и полости гидроцилиндров 1 не сообщаютс с гидроаккумул тором и друг с другогиГ. При перемещении руко ти электродвигатель 9 работает в режиме нат жени каната Ю.When the bucket is in a fixed position, the valves of the distributors 2 are closed and the cavities of the hydraulic cylinders 1 do not communicate with the hydraulic accumulator and with each other. When moving the handle, the electric motor 9 operates in the tension mode of the rope Y.

При необходимости изменени угла, .установки ковша относительно руко ти машинист нажимает кнопку 11, переводит электродвигатель 9 на форсированIf it is necessary to change the angle, the installation of the bucket relative to the handle, the driver presses the button 11, switches the electric motor 9 to the forced

режим. При этом канат 10 нат гиваетс лебедкой 8 и через рычаг I2t шатун 13 и толкатель 14 приводит в движение шток гидроинлиндра/ 7, масли из последнего по трубопроводу перекачиваетс в распределители 2/ вызыва , открытие их клапанов, перевод : гидросистему в плавающее положение и обеспечива зозг гожность поворота . mode. At the same time, the rope 10 is pulled by a winch 8 and through the lever I2t the connecting rod 13 and the pusher 14 drives the hydraulic cylinder rod / 7, the oil from the latter is pumped through the pipeline to the distributors 2 / causing, opening their valves, translating: hydraulic system into a floating position and providing a crank turning point.

Возврат гидросисте да в исходное положение, а следовательно,k фиксадн ковша осуществл етс за счет дав лени в гидроаккумул торе, а также прузкин распределителей и толкател .The return of the hydraulic system to its initial position, and, therefore, the k fixed bucket is carried out due to the pressure in the hydraulic accumulator, as well as the pruzkin of the distributors and the pusher.

изобретени the invention

Устройство дл угфавлепи ковшом экскаватора по авт. ев, - 305245,Device for ugfalflepi excavator bucket according to ed. EV, - 305245,

отличаютdistinguish

е с тем, что,e so what

целью повшиенк надежности устройства путем предотвращени повреждений кабел , устройство снабжено приводом, содержащим вспомогательный jc-HflpouHлиндр к барабанную лебедку с электродвигателем посто нного тока, при этом вспомогательный гидроциликдр установлен на руко ти, лебедка - ка стреле или поворотной платформе, а шток вспомогательного гидроцилиндра св зан с барабаном лебедки через толкатель , шатун г рычаг и канат,.The purpose is to increase the reliability of the device by preventing cable damage, the device is equipped with an actuator containing an auxiliary jc-HflpouH cylinder to a drum winch with a direct current electric motor, while the auxiliary hydraulic cylinder is mounted on the handle, the winch is an arrow or turntable, and the auxiliary hydraulic cylinder rod is attached with a drum winch through the plunger, the connecting rod g lever and rope ,.