KR102487257B1

KR102487257B1 - Construction machinery

Info

Publication number: KR102487257B1
Application number: KR1020180003930A
Authority: KR
Inventors: 이성민; 허찬
Original assignee: 주식회사 모트롤
Priority date: 2018-01-11
Filing date: 2018-01-11
Publication date: 2023-01-13
Also published as: KR20190085720A

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 건설 기계는 엔진과, 상기 엔진에 연결된 가변용량형 제1 유압 펌프 및 제2 유압 펌프와, 상기 제1 유압 펌프 및 상기 제2 유압 펌프의 사판경전각을 각각 제어하는 전자 비례 제어 밸브와, 상기 제1 유압 펌프 및 상기 제2 유압 펌프 중 하나 이상으로부터 작동유를 공급받아 동작하는 제1 주행 모터 및 제2 주행 모터와, 상기 제1 유압 펌프가 토출한 작동유를 상기 제1 주행 모터와 상기 제2 주행 모터에 동시에 공급하도록 제어 가능한 주행 직진 밸브를 포함하는 메인 컨트롤 밸브와, 작동유를 회수하는 드레인 탱크와, 상기 전자 비례 제어 밸브를 제어하는 제어 장치, 그리고 상기 제어 장치의 고장시 상기 제2 유압 펌프에서 토출된 작동유를 상기 드레인 탱크 방향으로 이동시키는 비상 밸브를 포함한다.A construction machine according to an embodiment of the present invention controls an engine, a variable displacement first hydraulic pump and a second hydraulic pump connected to the engine, and swash plate tilt angles of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump, respectively. An electromagnetic proportional control valve, a first travel motor and a second travel motor operating by receiving hydraulic oil from at least one of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump, and the hydraulic oil discharged by the first hydraulic pump is supplied to the third hydraulic pump. A main control valve including a controllable travel straight valve so as to simultaneously supply one travel motor and the second travel motor, a drain tank for recovering hydraulic oil, a control device for controlling the electromagnetic proportional control valve, and the control device. and an emergency valve for moving the hydraulic fluid discharged from the second hydraulic pump in the direction of the drain tank in the event of a failure.

Description

Construction machinery {CONSTRUCTION MACHINERY}

본 발명은 건설 기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자 비례 제어 밸브를 사용하여 가변용량형 유압 펌프의 사판경전각을 제어하는 건설 기계에 관한 것이다.The present invention relates to a construction machine, and more particularly, to a construction machine for controlling the tilting angle of a swash plate of a variable displacement hydraulic pump using an electromagnetic proportional control valve.

건설 기계는 크게 토목 공사나 건축 공사에 사용되는 모든 기계를 말한다. 일반적으로 건설 기계는 엔진과 엔진의 동력으로 동작하는 유압 펌프를 가지며, 엔진과 유압 펌프를 통해 발생한 동력으로 주행을 하거나 작업 장치를 구동한다.Construction machinery refers to all machinery used in civil engineering or building work. In general, a construction machine has an engine and a hydraulic pump that operates with power from the engine, and drives or drives work equipment with power generated through the engine and the hydraulic pump.

예를 들어, 건설 기계의 한 종류인 굴삭기는 토목, 건축, 건설 현장에서 땅을 파는 굴삭 작업, 토사를 운반하는 적재 작업, 건물을 해체하는 파쇄 작업, 지면을 정리하는 정지 작업 등의 작업을 행하는 건설 기계로서 장비의 이동 역할을 하는 주행체와, 주행체에 탑재되어 360도 회전하는 상부 선회체, 그리고 작업 장치로 구성되어 있다.For example, an excavator, a type of construction machine, is used to perform excavation work of digging the ground at civil engineering, construction, and construction sites, loading work of transporting soil, crushing work of dismantling buildings, and grading work of arranging the ground. As a construction machine, it consists of a traveling body that serves to move equipment, an upper swing body that is mounted on the traveling body and rotates 360 degrees, and a work device.

또한, 굴삭기는 주행에 이용되는 주행 모터와, 상부 선회체 스윙(swing)에 사용되는 스윙 모터, 그리고 작업 장치에 이용되는 붐 실린더, 암 실린더, 버킷 실린더, 및 옵션 실린더 등의 구동 장치들을 포함하며, 이러한 구동 장치들은 엔진 또는 전기 모터에 의해 구동되는 가변 용량형 유압 펌프로부터 토출되는 작동유에 의해 구동된다. 그리고 굴삭기는 전술한 각종 구동 장치를 제어하기 위한 조이스틱, 조작 레버, 또는 페달 등을 포함하는 조작 장치도 가지고 있다.In addition, the excavator includes a driving motor used for driving, a swing motor used for swinging the upper swing body, and driving devices such as a boom cylinder, an arm cylinder, a bucket cylinder, and an optional cylinder used for work devices. , these driving devices are driven by hydraulic fluid discharged from a variable displacement hydraulic pump driven by an engine or an electric motor. In addition, the excavator also has a control device including a joystick, a control lever, or a pedal for controlling the aforementioned various drive devices.

또한, 굴삭기는 제1 유압 펌프와 제2 유압 펌프를 포함하는 복수의 유압 펌프를 사용할 수 있으며, 좌측 주행 모터와 우측 주행 모터를 포함하는 복수의 주행 모터를 사용할 수 있다. 그리고 제1 유압 펌프와 제2 유압 펌프로는 가변용량형 전자 제어 유압 펌프가 사용될 수 있다.In addition, the excavator may use a plurality of hydraulic pumps including a first hydraulic pump and a second hydraulic pump, and may use a plurality of driving motors including a left driving motor and a right driving motor. A variable capacity electronically controlled hydraulic pump may be used as the first hydraulic pump and the second hydraulic pump.

이와 같은 전자 제어 유압 펌프는 전자 비례 제어 밸브를 이용하여 사판경전각을 직접 제어한다. 그리고 전자 비례 제어 밸브는 제어 장치의 제어 신호에 의해 제어된다. 구체적으로, 사용자가 조작 장치를 조작하면 조작 신호가 제어 장치에 전달되고, 제어 장치는 조작 장치로부터 전달받은 조작 신호에 따라 전자 비례 제어 밸브를 제어하여 유압 펌프의 사판경전각을 조절하게 된다.Such an electronically controlled hydraulic pump directly controls the swash plate tilting angle using an electronic proportional control valve. And the electromagnetic proportional control valve is controlled by the control signal of the control device. Specifically, when a user operates the operating device, an operating signal is transmitted to the control device, and the control device adjusts the swash plate tilt angle of the hydraulic pump by controlling the electromagnetic proportional control valve according to the operating signal transmitted from the operating device.

그런데, 전자 비례 제어 밸브를 제어하는 제어 장치에 고장이 발생할 경우 전자 비례 제어 밸브는 유압 펌프가 최대 유량으로만 작동유를 토출하도록 제어하게 되는 상황이 발생될 수 있다. 즉, 제어 장치가 고장나 전자 비례 제어 밸브가 아무런 제어 신호를 받지 못하면, 전자 비례 제어 밸브를 절환시키는데 사용되는 탄성 부재의 압력에 의해 전자 비례 제어 밸브는 유압 펌프가 최대 유량으로 작동유를 토출하도록 사판경전각을 조절한 상태로 멈춰버릴 수 있다.However, when a failure occurs in a control device for controlling the electromagnetic proportional control valve, a situation may occur in which the electromagnetic proportional control valve controls the hydraulic pump to discharge hydraulic oil only at the maximum flow rate. That is, when the control device fails and the electromagnetic proportional control valve does not receive any control signal, the electromagnetic proportional control valve is swash plated so that the hydraulic pump discharges hydraulic oil at the maximum flow rate by the pressure of the elastic member used to switch the electromagnetic proportional control valve. It can be stopped by adjusting the tilt angle.

이러한 상황에서 사용자가 조작 장치를 이용하여 각종 구동 장치를 조작할 경우 유압 펌프에서 최대 유량으로 토출되는 작동유의 압력이 상승하면서 유압 펌프의 입력 마력이 크게 증가하게 된다. 그리고 유압 펌프의 입력 마력이 엔진의 출력 마력을 초과하게 되면서, 엔진이 정지하는 현상이 발생되고 있다. 이와 같이 엔진이 정지하면 건설 기계의 주행도 불가능해지므로, 건설 기계를 정비하기 위해 이동시키기도 어려워지는 문제점이 있다.In this situation, when the user operates various driving devices using the control device, the pressure of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump at the maximum flow rate increases, and the input horsepower of the hydraulic pump greatly increases. In addition, as the input horsepower of the hydraulic pump exceeds the output horsepower of the engine, the engine stops. When the engine stops in this way, since the driving of the construction machine becomes impossible, there is a problem in that it becomes difficult to move the construction machine for maintenance.

본 발명의 실시예는 제어 장치의 고장시에도 엔진이 정지하는 것을 방지할 수 있는 건설 기계를 제공한다.An embodiment of the present invention provides a construction machine capable of preventing an engine from stopping even when a control device fails.

본 발명의 실시예에 따르면, 건설 기계는 엔진과, 상기 엔진에 연결된 가변용량형 제1 유압 펌프 및 제2 유압 펌프와, 상기 제1 유압 펌프 및 상기 제2 유압 펌프의 사판경전각을 각각 제어하는 전자 비례 제어 밸브와, 상기 제1 유압 펌프 및 상기 제2 유압 펌프 중 하나 이상으로부터 작동유를 공급받아 동작하는 제1 주행 모터 및 제2 주행 모터와, 상기 제1 유압 펌프가 토출한 작동유를 상기 제1 주행 모터와 상기 제2 주행 모터에 동시에 공급하도록 제어 가능한 주행 직진 밸브를 포함하는 메인 컨트롤 밸브와, 작동유를 회수하는 드레인 탱크와, 상기 전자 비례 제어 밸브를 제어하는 제어 장치, 그리고 상기 제어 장치의 고장시 상기 제2 유압 펌프에서 토출된 작동유를 상기 드레인 탱크 방향으로 이동시키는 비상 밸브를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the construction machine controls an engine, a variable displacement first hydraulic pump and a second hydraulic pump connected to the engine, and swash plate tilt angles of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump, respectively. An electromagnetic proportional control valve that operates by receiving hydraulic oil from at least one of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump, and a first and second traveling motor operating by receiving hydraulic oil, and the hydraulic oil discharged by the first hydraulic pump. A main control valve including a straight travel valve controllable to simultaneously supply the first travel motor and the second travel motor, a drain tank for recovering hydraulic oil, a control device for controlling the electromagnetic proportional control valve, and the control device. includes an emergency valve for moving the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump in the direction of the drain tank in case of failure of the

상기한 건설 기계는 상기 제1 유압 펌프와 상기 제2 유압 펌프가 각각 토출한 작동유를 상기 메인 컨트롤 밸브로 이동시키는 제1 유압 라인 및 제2 유압 라인과, 상기 제2 유압 라인에서 분기되어 상기 드레인 탱크와 연결되는 비상 드레인 라인를 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 비상 밸브는 상기 비상 드레인 라인을 단속하되 상기 제어 장치의 고장시 열릴 수 있다.In the construction machine, a first hydraulic line and a second hydraulic line for moving hydraulic fluid discharged by the first hydraulic pump and the second hydraulic pump to the main control valve, and branched from the second hydraulic line to the drain An emergency drain line connected to the tank may be further included. In addition, the emergency valve regulates the emergency drain line, but may be opened when the control device fails.

상기한 건설 기계는 사용자가 조작하여 조작 신호를 발생시키는 조작 장치와, 상기 엔진에 연결된 파일럿 펌프를 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 제어 장치는 상기 조작 장치의 조작 신호에 따라 상기 파일럿 펌프가 공급하는 작동유를 신호압으로 사용하여 상기 메인 컨트롤 밸브의 상기 주행 직진 밸브를 제어할 수 있다.The construction machine described above may further include an operating device for generating an operating signal operated by a user, and a pilot pump connected to the engine. The control device may control the straight travel valve of the main control valve by using hydraulic oil supplied from the pilot pump as a signal pressure according to an operation signal of the operation device.

또한, 상기한 건설 기계는 상기 신호압을 상기 주행 직진 밸브에 전달하는 주행 직진 신호 라인과, 상기 파일럿 펌프와 상기 주행 직진 신호 라인의 일 지점을 연결하며 상기 파일럿 펌프가 토출하는 파일럿 신호압을 전달하는 비상 주행 신호 라인, 그리고 상기 주행 직진 신호 라인과 상기 비상 주행 신호 라인의 연결 지점에 설치되어 주행 직진 신호압과 상기 파일럿 신호압 중 상대적으로 높은 압력의 신호압을 상기 주행 직진 밸브에 전달하는 셔틀 밸브를 더 포함할 수 있다.In addition, the construction machine connects a driving straight signal line for transmitting the signal pressure to the driving straight valve, and a point of the pilot pump and the driving straight signal line, and transmits the pilot signal pressure discharged by the pilot pump. an emergency travel signal line, and a shuttle installed at a connection point between the straight travel signal line and the emergency travel signal line to transmit a signal pressure of a relatively high pressure among the straight travel signal pressure and the pilot signal pressure to the straight travel valve It may further include a valve.

상기 비상 밸브는 상기 비상 드레인 라인과 함께 상기 비상 주행 신호 라인을 단속하되 상기 제어 장치의 고장시 열릴 수 잇다.The emergency valve regulates the emergency travel signal line together with the emergency drain line, but may open when the control device fails.

또한, 상기한 건설 기계는 상기 비상 밸브와 상기 셔틀 밸브 사이의 상기 비상 주행 신호 라인에서 분기되어 상기 드레인 탱크와 연결되는 잔압 제거 라인과, 상기 잔압 제거 라인에 설치된 오리피스를 더 포함할 수 있다.In addition, the construction machine may further include a residual pressure removal line branched from the emergency travel signal line between the emergency valve and the shuttle valve and connected to the drain tank, and an orifice installed in the residual pressure removal line.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 건설 기계는 엔진과, 상기 엔진에 연결된 가변용량형 제1 유압 펌프 및 제2 유압 펌프와, 상기 제1 유압 펌프 및 상기 제2 유압 펌프에서 토출된 작동유의 압력을 기설정된 압력 이하로 조절하는 파일럿 작동식 릴리프 밸브(pilot operated relief valve, PORV)와, 상기 제1 유압 펌프 및 상기 제2 유압 펌프의 사판경전각과 상기 파일럿 작동식 릴리프 밸브를 각각 제어하는 전자 비례 제어 밸브, 그리고 상기 전자 비례 제어 밸브를 제어하는 제어 장치를 포함한다.In addition, according to another embodiment of the present invention, the construction machine includes an engine, a variable displacement first hydraulic pump and a second hydraulic pump connected to the engine, and hydraulic fluid discharged from the first hydraulic pump and the second hydraulic pump. A pilot operated relief valve (PORV) that adjusts the pressure of the pressure to a predetermined pressure or less, and the swash plate tilt angle of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump and the pilot operated relief valve, respectively. An electromagnetic proportional control valve and a control device controlling the electromagnetic proportional control valve.

상기 전자 비례 제어 밸브는 상기 제어 장치로부터 전달받은 제어 신호에 따라 상기 제1 유압 펌프 및 상기 제2 유압 펌프의 사판경전각을 전달하고, 상기 제어 장치로부터 제어 신호를 전달받지 못하면 상기 파일럿 작동식 릴리프 밸브를 개방시킬 수 있다.The electromagnetic proportional control valve transmits the swash plate tilting angles of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump according to the control signal transmitted from the control device, and when the control signal is not transmitted from the control device, the pilot operated relief valve valve can be opened.

또한, 상기한 건설 기계는 상기 제1 유압 펌프와 상기 제2 유압 펌프가 각각 토출한 작동유를 메인 컨트롤 밸브로 이동시키는 제1 유압 라인 및 제2 유압 라인과, 상기 제1 유압 라인 및 상기 제2 유압 라인으로부터 각각 분기되어 상기 제1 유압 펌프 및 상기 제2 유압 펌프에서 토출된 작동유를 드레인 시키는 제1 비상 압력 조절 라인 및 제2 비상 압력 조절 라인을 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 파일럿 작동식 릴리프 밸브는 상기 제1 비상 압력 조절 라인 및 상기 제2 비상 압력 조절 라인에 설치되어 상기 전자 비례 제어 밸브가 전달하는 신호에 따라 열릴 수 있다.In addition, the construction machine has a first hydraulic line and a second hydraulic line for moving the hydraulic fluid discharged by the first hydraulic pump and the second hydraulic pump, respectively, to the main control valve, and the first hydraulic line and the second hydraulic line. A first emergency pressure control line and a second emergency pressure control line branched from the hydraulic line to drain the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump and the second hydraulic pump may be further included. The pilot-operated relief valve may be installed in the first emergency pressure control line and the second emergency pressure control line and open according to a signal transmitted by the electromagnetic proportional control valve.

본 발명의 실시예에 따르면, 건설 기계는 제어 장치의 고장시에도 엔진이 정지하는 것을 안정적으로 방지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the construction machine can stably prevent the engine from stopping even when the control device fails.

도 1 및 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 건설 기계의 유압 회로도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 건설 기계의 유압 회로도이다.1 and 2 are hydraulic circuit diagrams of a construction machine according to a first embodiment of the present invention.
3 is a hydraulic circuit diagram of a construction machine according to a second embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. This invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein.

또한, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1 실시예에서 설명하고, 그 외의 제2 실시예에서는 제1 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.In addition, in various embodiments, components having the same configuration are typically described in the first embodiment using the same reference numerals, and only configurations different from those in the first embodiment are described in the second embodiment. do.

도면들은 개략적이고 축척에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 축소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.It is advised that the drawings are schematic and not drawn to scale. Relative dimensions and proportions of parts in the drawings are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the drawings, and any dimensions are illustrative only and not limiting. And like structures, elements or parts appearing in two or more drawings, like reference numerals are used to indicate like features.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically represent ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the diagram are expected. Therefore, the embodiment is not limited to the specific shape of the illustrated area, and includes, for example, modification of the shape by manufacturing.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 건설 기계(101)를 설명한다.Hereinafter, a construction machine 101 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 .

본 명세서에서, 건설 기계(101)는 굴삭기일 수 있다. 하지만, 본 발명이 굴삭기에 한정되는 것은 아니다.In this specification, the construction machine 101 may be an excavator. However, the present invention is not limited to excavators.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 건설 기계(101)는 엔진(100), 제1 유압 펌프(210), 제2 유압 펌프(220), 전자 비례 제어 밸브(261, 271), 제1 주행 모터(310), 제2 주행 모터(320), 메인 컨트롤 밸브(500), 제어 장치(700), 및 비상 밸브(400)를 포함한다.1 and 2, the construction machine 101 according to the first embodiment of the present invention includes an engine 100, a first hydraulic pump 210, a second hydraulic pump 220, and electronic proportional control. It includes valves 261 and 271, a first travel motor 310, a second travel motor 320, a main control valve 500, a control device 700, and an emergency valve 400.

또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 건설 기계(101)는 제1 유압 라인(610), 제2 유압 라인(620), 비상 드레인 라인(640), 조작 장치(900), 파일럿 펌프(270), 주행 직진 신호 라인(650), 비상 주행 신호 라인(670), 셔틀 밸브(450), 잔압 제거 라인(690), 오리피스(890)를 더 포함할 수 있다.In addition, the construction machine 101 according to the first embodiment of the present invention includes a first hydraulic line 610, a second hydraulic line 620, an emergency drain line 640, an operating device 900, a pilot pump 270 ), a straight driving signal line 650, an emergency driving signal line 670, a shuttle valve 450, a residual pressure removal line 690, and an orifice 890 may be further included.

엔진(100)은 연료를 연소시켜 동력을 발생시킨다. 즉, 엔진(100)은 후술할 제1 유압 펌프(210)와 제2 유압 펌프(220) 그리고 파일럿 펌프(270)에 회전 동력을 공급할 수 있다. 또한, 본 발명의 제1 실시예가 전술한 바에 한정되는 것은 아니며, 엔진(100) 대신 전기 모터 등 다른 동력 장치가 사용될 수도 있다.The engine 100 generates power by burning fuel. That is, the engine 100 may supply rotational power to the first hydraulic pump 210, the second hydraulic pump 220, and the pilot pump 270 to be described later. In addition, the first embodiment of the present invention is not limited to the above, and other power devices such as an electric motor may be used instead of the engine 100 .

제1 유압 펌프(210) 및 제2 유압 펌프(220)는 엔진(100)에 연결되어 엔진(100)이 발생시킨 동력으로 동작하며 작동유를 토출할 수 있다. 제1 유압 펌프(210) 및 제2 유압 펌프(220)에서 토출된 작동유는 후술할 제1 주행 모터(310) 및 제2 주행 모터(320)를 포함한 각종 구동 장치들에 공급될 수 있다. 또한, 제1 유압 펌프(210) 및 제2 유압 펌프(220)는 사판경전각에 따라 토출 유량이 가변하는 가변 용량형 전자 제어 유압 펌프일 수 있다.The first hydraulic pump 210 and the second hydraulic pump 220 may be connected to the engine 100 to operate with power generated by the engine 100 and discharge hydraulic oil. Hydraulic fluid discharged from the first hydraulic pump 210 and the second hydraulic pump 220 may be supplied to various driving devices including the first driving motor 310 and the second driving motor 320 to be described later. In addition, the first hydraulic pump 210 and the second hydraulic pump 220 may be variable capacity electronically controlled hydraulic pumps having a variable discharge flow rate according to the swash plate tilt angle.

전자 비례 제어 밸브는 제1 전자 비례 제어 밸브(261)와 제2 전자 비례 제어 밸브(271)를 포함할 수 있다. 제1 전자 비례 제어 밸브(261)는 제1 유압 펌프(210)의 사판경전각을 제어하고, 제2 전자 비례 제어 밸브(271)는 제2 유압 펌프(220)의 사판경전각을 제어할 수 있다.The electromagnetic proportional control valve may include a first electromagnetic proportional control valve 261 and a second electromagnetic proportional control valve 271 . The first electromagnetic proportional control valve 261 may control the swash plate tilt angle of the first hydraulic pump 210, and the second electromagnetic proportional control valve 271 may control the swash plate tilt angle of the second hydraulic pump 220. there is.

제1 주행 모터(310) 및 제2 주행 모터(320)는 제1 유압 펌프(210) 및 제2 유압 펌프(220) 중 하나 이상으로부터 작동유를 공급받아 동작할 수 있다. 일례로, 제1 주행 모터(310)는 좌측 주행 모터이고 제2 주행 모터(320)는 우측 주행 모터일 수 있다. 하지만, 본 발명의 제1 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 주행 모터(310)를 우측 주행 모터로 제2 주행 모터(320)를 좌측 주행 모터로 변경하여 실시할 수 있다.The first travel motor 310 and the second travel motor 320 may operate by receiving hydraulic oil from at least one of the first hydraulic pump 210 and the second hydraulic pump 220 . For example, the first travel motor 310 may be a left travel motor and the second travel motor 320 may be a right travel motor. However, the first embodiment of the present invention is not limited thereto, and the first travel motor 310 may be changed to a right travel motor and the second travel motor 320 may be changed to a left travel motor.

메인 컨트롤 밸브(main control valve, MCV)(500)는 제1 유압 펌프(210) 및 제2 유압 펌프(220)로부터 제1 주행 모터(310) 및 제2 주행 모터(320)를 포함한 각종 구동 장치들에 각각 공급되는 작동유의 공급을 제어한다.The main control valve (MCV) 500 includes various driving devices including a first travel motor 310 and a second travel motor 320 from the first hydraulic pump 210 and the second hydraulic pump 220. Controls the supply of hydraulic oil supplied to each field.

또한, 메인 컨트롤 밸브(500)는 복수의 제어 밸브를 포함할 수 있다. 그리고 각각의 제어 밸브는 제1 주행 모터(310) 및 제2 주행 모터(320)를 포함한 각종 구동 장치들에 대한 작동유의 공급을 제어한다.Also, the main control valve 500 may include a plurality of control valves. Also, each control valve controls the supply of hydraulic fluid to various drive devices including the first travel motor 310 and the second travel motor 320 .

구체적으로, 메인 컨트롤 밸브(500)는 제1 주행 제어 밸브(531)와, 제2 주행 제어 밸브(532), 그리고 주행 직진 밸브(535)를 포함할 수 있다.Specifically, the main control valve 500 may include a first travel control valve 531 , a second travel control valve 532 , and a straight travel valve 535 .

제1 주행 제어 밸브(531)는 제1 주행 모터(310)에 공급되는 작동유의 공급을 제어하고, 제2 주행 제어 밸브(532)는 제2 주행 모터(320)에 공급되는 작동유의 공급을 제어할 수 있다. 그리고 주행 직진 밸브(535)는 제1 유압 펌프(210)가 토출한 작동유를 제1 주행 모터(310)와 제2 주행 모터(320)에 동시에 공급하도록 제어할 수 있다. 이때, 주행 직진 밸브(535)를 통해 공급되는 제1 유압 펌프(210)의 작동유는 제1 주행 밸브(531)와 제2 주행 밸브(532)를 거쳐 제1 주행 모터(310)와 제2 주행 모터(320)에 각각 공급될 수 있다.The first travel control valve 531 controls the supply of hydraulic oil supplied to the first travel motor 310, and the second travel control valve 532 controls the supply of hydraulic oil supplied to the second travel motor 320. can do. Further, the straight travel valve 535 may control the hydraulic oil discharged by the first hydraulic pump 210 to be simultaneously supplied to the first travel motor 310 and the second travel motor 320 . At this time, the hydraulic oil of the first hydraulic pump 210 supplied through the travel straight valve 535 passes through the first travel valve 531 and the second travel valve 532 to the first travel motor 310 and the second travel Each may be supplied to the motor 320 .

또한, 메인 컨트롤 밸브(500)는 각종 구동 장치들을 제어하는 붐 제어 밸브(561, 562), 암 제어 밸브(571, 572), 버켓 제어 밸브(580), 스윙 제어 밸브(540), 및 옵션 밸브(590) 등을 더 포함할 수 있다.In addition, the main control valve 500 includes boom control valves 561 and 562 that control various driving devices, arm control valves 571 and 572, a bucket control valve 580, a swing control valve 540, and an option valve (590) and the like may be further included.

또한, 메인 컨트롤 밸브(500)는 각종 제어 밸브의 양 단에 각각 연결되어 후술할 조작 장치(900)의 파일럿 신호를 전달받아 제어 밸브를 스트로크(stroke)시키는 스풀 캡(미도시)을 더 포함할 수 있다. 일례로, 스풀 캡에는 전자 비례 감압 밸브(electronic proportional pressure reducing valve, EPPRV)가 설치될 수 있으며, 전자 비례 감압 밸브의 개폐 정도에 따라 작동유의 압력으로 전달되는 파일럿 신호가 제어 밸브에 가하는 압력이 달라지고, 제어 밸브는 파일럿 신호가 가하는 압력에 의해 양 방향으로 움직이게 된다.In addition, the main control valve 500 may further include a spool cap (not shown) connected to both ends of various control valves to stroke the control valve by receiving a pilot signal from an operating device 900 to be described later. can As an example, an electronic proportional pressure reducing valve (EPPRV) can be installed in the spool cap, and the pressure applied to the control valve by the pilot signal transmitted as the pressure of the hydraulic oil varies according to the degree of opening and closing of the electronic proportional pressure reducing valve. and the control valve is moved in both directions by the pressure applied by the pilot signal.

제어 장치(700)는 전자 비례 제어 밸브(261, 271) 및 메인 컨트롤 밸브(500)를 제어한다. 즉, 전자 비례 제어 밸브(261, 271)는 제어 장치(700)의 제어 신호에 의해 제어된다. 구체적으로, 사용자가 후술할 조작 장치(900)를 조작하면 조작 신호가 제어 장치(700)에 전달되고, 제어 장치(700)는 조작 장치(900)로부터 전달받은 조작 신호에 따라 전자 비례 제어 밸브(261, 271)를 제어하여 제1 유압 펌프(210) 및 제2 유압 펌프(220)의 사판경전각을 조절하게 된다. 이때, 제어 장치(700)는 전자 비례 제어 밸브(261, 271)를 전기적 신호를 통해 제어할 수 있다.The control device 700 controls the electromagnetic proportional control valves 261 and 271 and the main control valve 500 . That is, the electromagnetic proportional control valves 261 and 271 are controlled by a control signal from the control device 700 . Specifically, when the user manipulates the operating device 900 to be described later, the operating signal is transmitted to the control device 700, and the control device 700 responds to the operating signal transmitted from the operating device 900 to the electromagnetic proportional control valve ( 261 and 271 are controlled to adjust the swash plate tilting angles of the first hydraulic pump 210 and the second hydraulic pump 220 . At this time, the control device 700 may control the electromagnetic proportional control valves 261 and 271 through electrical signals.

또한, 제어 장치(700)는 압력 센서(760)가 측정한 제1 유압 펌프(210) 및 제2 유압 펌프(220)에서 토출된 작동유의 압력 정보와 각도 센서(770)가 측정한 제1 유압 펌프(210) 및 제2 유압 펌프(220)의 사판 각도 정보를 전달받아 제1 유압 펌프(210) 및 제2 유압 펌프(220)를 피드백 제어할 수 있다.In addition, the control device 700 provides pressure information of the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 210 and the second hydraulic pump 220 measured by the pressure sensor 760 and the first hydraulic pressure measured by the angle sensor 770. It is possible to feedback control the first hydraulic pump 210 and the second hydraulic pump 220 by receiving the swash plate angle information of the pump 210 and the second hydraulic pump 220 .

또한, 제어 장치(700)는 조작 장치(900)로부터 전달받은 조작 신호에 따라 메인 컨트롤 밸브(500)를 제어하여 제1 주행 모터(310) 및 제2 주행 모터(320)를 포함하는 각종 구동 장치로 공급되는 작동유의 유량을 제어할 수 있다. 이때, 제어 장치(700)가 메인 컨트롤 밸브(500)를 제어하기 위한 신호압은 파일럿 펌프(270)가 토출하는 작동유를 사용하여 형성될 수 있다. 여기서, 파일럿 펌프(270)도 엔진(100)이 발생시킨 동력으로 동작할 수 있다.In addition, the control device 700 controls the main control valve 500 according to the manipulation signal transmitted from the manipulation device 900 to drive various driving devices including the first travel motor 310 and the second travel motor 320. It is possible to control the flow rate of hydraulic oil supplied to the In this case, the signal pressure for the control device 700 to control the main control valve 500 may be formed by using hydraulic fluid discharged from the pilot pump 270 . Here, the pilot pump 270 may also operate with power generated by the engine 100 .

또한, 제어 장치(700)는 엔진(100)을 포함한 건설 기계(101)의 여러 구성들을 제어할 수 있다. 본 발명의 제1 실시예에서, 제어 장치(700)는 엔진 제어 장치(engine control unit, ECU) 및 차량 제어 장치(vehicle control unit, VCU) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the control device 700 may control various elements of the construction machine 101 including the engine 100 . In the first embodiment of the present invention, the control unit 700 may include one or more of an engine control unit (ECU) and a vehicle control unit (VCU).

조작 장치(900)는 각종 구동 장치를 사용자가 조작할 수 있도록 운전실 내에 설치된 조이스틱, 조작 레버, 및 페달(pedal) 등을 포함한다. 조작 장치(900)는 사용자에 의해 조작에 따른 조작 신호를 제어 장치로 전달된다.The operating device 900 includes a joystick, a control lever, and a pedal installed in a cab so that a user can operate various driving devices. The manipulation device 900 transmits a manipulation signal according to a user's manipulation to the control device.

예를 들어, 사용자가 조작 장치(900)의 일부인 좌측 주행 페달과 우측 주행 페달을 동시에 밟으면, 주행 직진 신호가 제어 장치(700)에 전달된다. 그러면 제어 장치(700)는 파일럿 펌프(270)가 공급하는 작동유를 신호압으로 사용하여 메인 컨트롤 밸브(500)의 주행 직진 밸브(535)의 신호 수신부에 신호압을 공급한다. 주행 직진 밸브(535)는 신호압을 전달받으면 절환되어 제1 유압 펌프(210)의 압력을 제1 주행 모터(310)와 제2 주행 모터(320)로 동시에 전달하게 된다. 이때, 주행 직진 밸브(535)를 통해 공급되는 제1 유압 펌프(210)의 작동유는 제1 주행 밸브(531)와 제2 주행 밸브(532)를 거쳐 제1 주행 모터(310)와 제2 주행 모터(320)에 각각 공급될 수 있다.For example, when the user simultaneously steps on the left travel pedal and the right travel pedal, which are parts of the control device 900, a straight driving signal is transmitted to the control device 700. Then, the control device 700 supplies the signal pressure to the signal receiver of the straight travel valve 535 of the main control valve 500 by using the hydraulic oil supplied by the pilot pump 270 as a signal pressure. When the signal pressure is received, the travel straight valve 535 is switched and simultaneously transmits the pressure of the first hydraulic pump 210 to the first travel motor 310 and the second travel motor 320 . At this time, the hydraulic oil of the first hydraulic pump 210 supplied through the travel straight valve 535 passes through the first travel valve 531 and the second travel valve 532 to the first travel motor 310 and the second travel Each may be supplied to the motor 320 .

이와 같은 방법으로 제어 장치(700)는 조작 장치(900)의 조작 신호에 따라 파일럿 펌프(270)가 공급하는 작동유를 신호압으로 사용하여 메인 컨트롤 밸브(500)의 주행 직진 밸브를 제어할 수 있다.In this way, the control device 700 can control the direct travel valve of the main control valve 500 by using the hydraulic oil supplied by the pilot pump 270 as a signal pressure according to the operation signal of the control device 900. .

주행 직진 신호 라인(650)은 주행 직진 밸브(535)에 전술한 신호압을 전달할 수 있다.The straight travel signal line 650 may transmit the aforementioned signal pressure to the straight travel valve 535 .

비상 주행 신호 라인(670)은 파일럿 펌프(270)와 주행 직진 신호 라인(650)의 일 지점을 연결한다. 이에, 비상 주행 신호 라인(670)은 파일럿 펌프(270)가 토출하는 파일럿 신호압을 주행 직진 밸브(535) 방향으로 전달할 수 있다.The emergency travel signal line 670 connects the pilot pump 270 and a point of the straight travel signal line 650 . Accordingly, the emergency travel signal line 670 may transfer the pilot signal pressure discharged from the pilot pump 270 in the direction of the straight travel valve 535 .

셔틀 밸브(450)는 주행 직진 신호 라인(650)과 비상 주행 신호 라인(670)의 연결 지점에 설치된다. 셔틀 밸브(450)는 제어 장치(700)의 제어에 따라 생성되어 주행 직진 신호 라인(650)을 따라 주행 직진 밸브(535)로 공급되는 주행 직진 신호압(A)과 파일럿 펌프(270)가 토출한 파일럿 신호압 중 높은 압력의 신호압(B)을 주행 직진 밸브(535)에 전달한다.The shuttle valve 450 is installed at a connection point between the driving straight signal line 650 and the emergency driving signal line 670. The shuttle valve 450 is generated under the control of the control device 700, and the straight driving signal pressure A supplied to the straight driving valve 535 along the straight driving signal line 650 and the pilot pump 270 are discharged. Among the pilot signal pressures, the signal pressure (B) of the higher pressure is transferred to the straight travel valve 535.

드레인 탱크(800)는 제1 유압 펌프(210), 제2 유압 펌프(220), 파일럿 펌프(270)에서 토출된 작동유를 회수한다. 예를 들어, 드레인 탱크(800)는 제1 유압 펌프(210) 및 제2 유압 펌프(220)에서 토출되어 각종 구동 장치에서 사용된 작동유를 회수하거나 각종 유압 라인 또는 신호 라인의 압력을 조절하기 위해 드레인(drain)된 작동유를 회수할 수 있다.The drain tank 800 recovers hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 210 , the second hydraulic pump 220 , and the pilot pump 270 . For example, the drain tank 800 is used to recover hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 210 and the second hydraulic pump 220 and used in various driving devices or to adjust the pressure of various hydraulic lines or signal lines. The drained working oil can be recovered.

제1 유압 라인(610)은 제1 유압 펌프(210)가 토출한 작동유를 메인 컨트롤 밸브(500)로 이동시키고, 제2 유압 라인(620)은 제2 유압 펌프(220)가 토출한 작동유를 메인 컨트롤 밸브(500)로 이동시킨다. 그리고 메인 컨트롤 밸브(500)는 제1 유압 라인(610) 및 제2 유압 라인(620)을 통해 전달받은 작동유를 제1 주행 모터(310) 및 제2 주행 모터(320)를 포함하는 각종 구동 장치로 공급하게 된다.The first hydraulic line 610 moves the hydraulic oil discharged by the first hydraulic pump 210 to the main control valve 500, and the second hydraulic line 620 transfers the hydraulic oil discharged by the second hydraulic pump 220. It moves to the main control valve 500. In addition, the main control valve 500 transfers the hydraulic fluid received through the first hydraulic line 610 and the second hydraulic line 620 to various driving devices including the first traveling motor 310 and the second traveling motor 320. will be supplied with

비상 드레인 라인(640)은 제2 유압 라인(620)에서 분기되어 드레인 탱크(800)와 연결될 수 있다.The emergency drain line 640 may be branched off from the second hydraulic line 620 and connected to the drain tank 800 .

비상 밸브(400)는 비상 드레인 라인(640)과 비상 주행 신호 라인(670) 상에 설치되어 비상 드레인 라인(640)과 비상 주행 신호 라인(670)을 동시에 단속할 수 있다.The emergency valve 400 is installed on the emergency drain line 640 and the emergency driving signal line 670 to control the emergency drain line 640 and the emergency driving signal line 670 at the same time.

본 발명의 제1 실시예에 따르면, 비상 밸브(400)는 제어 장치(700)의 고장시 제2 유압 펌프(220)에서 토출된 작동유를 드레인 탱크(800) 방향으로 배출시킬 수 있다.According to the first embodiment of the present invention, the emergency valve 400 may discharge the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 220 toward the drain tank 800 when the control device 700 fails.

또한, 비상 밸브(400)는 제어 장치(700)의 고장시 파일럿 펌프(270)에서 토출된 파일럿 신호압을 셔틀 밸브(450) 방향으로 이동시킬 수 있다.Also, the emergency valve 400 may move the pilot signal pressure discharged from the pilot pump 270 toward the shuttle valve 450 when the control device 700 fails.

즉, 비상 밸브(400)는 제어 장치(700)의 고장시에 열려 제2 유압 펌프(220)에서 토출된 작동유를 드레인시키고, 셔틀 밸브(450)를 향해 파일럿 펌프(270)에서 토출된 파일럿 신호압을 전달하게 된다.That is, when the control device 700 fails, the emergency valve 400 is opened to drain the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 220, and the pilot signal discharged from the pilot pump 270 toward the shuttle valve 450. pressure is transmitted.

이때, 비상 밸브(400)는 사용자의 조작에 따라 열릴 수 있다. 또한, 비상 밸브(400)는 사용자가 직접 레버를 조작하여 기계적으로 조작하거나 사용자가 조작 장치(900)를 조작하여 생성된 전기적 신호로 조작할 수 있다.At this time, the emergency valve 400 may be opened according to a user's manipulation. In addition, the emergency valve 400 can be operated mechanically by a user directly manipulating a lever or by an electrical signal generated by a user manipulating the operating device 900 .

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 제1 실시예에 따르면, 제어 장치(700)가 고장 난다 하더라도 엔진(100)이 멈추는 것을 방지할 수 있다.With this configuration, according to the first embodiment of the present invention, even if the control device 700 fails, the engine 100 can be prevented from stopping.

구체적으로, 제어 장치(700)가 고장나면, 전자 비례 제어 밸브(261, 271)가 아무런 제어 신호를 받지 못하게 된다. 그러면, 전자 비례 제어 밸브(261, 271)는 절환 동작에 사용되는 탄성 부재의 압력에 의해 제1 유압 펌프(210) 및 제2 유압 펌프(220)가 최대 유량으로 작동유를 토출하도록 사판경전각을 조절한 상태로 멈춰버리게 된다. 이러한 상황에서는 사용자가 조작 장치(900)를 이용하여 각종 구동 장치를 조작할 경우 제1 유압 펌프(210) 및 제2 유압 펌프(220)에서 최대 유량으로 토출되는 작동유의 압력이 상승하면서 제1 유압 펌프(210)와 제2 유압 펌프(220)의 입력 마력이 크게 증가하게 된다. 그리고 제1 유압 펌프(210)와 제2 유압 펌프(220)의 입력 마력이 엔진(100)의 출력 마력을 초과하게 되면서, 엔진(100)이 정지하게 될 수 있다.Specifically, when the control device 700 fails, the electromagnetic proportional control valves 261 and 271 do not receive any control signal. Then, the electromagnetic proportional control valves 261 and 271 adjust the swash plate tilt angle so that the first hydraulic pump 210 and the second hydraulic pump 220 discharge hydraulic oil at the maximum flow rate by the pressure of the elastic member used for the switching operation. It will stop in a controlled state. In this situation, when the user operates various driving devices using the control device 900, the pressure of the hydraulic oil discharged at the maximum flow rate from the first hydraulic pump 210 and the second hydraulic pump 220 increases while the first hydraulic pressure pump 210 increases. The input horsepower of the pump 210 and the second hydraulic pump 220 is greatly increased. Also, as the input horsepower of the first hydraulic pump 210 and the second hydraulic pump 220 exceeds the output horsepower of the engine 100, the engine 100 may be stopped.

하지만, 본 발명의 제1 실시예에 따르면, 제어 장치(700)의 고장시 비상 밸브(400)가 열리면서 제2 유압 펌프(220)에서 토출되는 작동유를 드레인 탱크(800)로 배출하여 제2 유압 펌프(220)의 입력 마력을 무부하 상태에 가깝게 크게 낮출 수 있게 된다. 이에, 엔진(100)은 제1 유압 펌프(210)의 입력 마력만 감당하면 되므로, 엔진(100)이 정지하는 것을 안정적으로 방지할 수 있다.However, according to the first embodiment of the present invention, when the control device 700 fails, the emergency valve 400 is opened and the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 220 is discharged to the drain tank 800 to discharge the second hydraulic pressure. The input horsepower of the pump 220 can be significantly lowered close to the no-load condition. Accordingly, since the engine 100 only needs to handle the input horsepower of the first hydraulic pump 210, it is possible to stably prevent the engine 100 from stopping.

또한, 제어 장치(700)는 조작 장치(900)의 조작 신호에 따라 파일럿 펌프(270)가 공급하는 작동유를 신호압으로 사용하여 메인 컨트롤 밸브(500)의 주행 직진 밸브(535)를 제어하는데, 제어 장치(700)가 고장나면서 주행 직진 밸브(535)를 제어하기 위한 주행 직진 신호압을 정상적으로 생성되지 못할 수도 있다. 즉, 엔진(100)이 정지하지는 않더라도, 주행 직진 신호압이 생성되지 않아 건설 기계(101)의 주행이 용이하지 않게 될 수 있다. 이 경우 건설 기계(101)를 정비하기 위해 이동시키기 어려워진다.In addition, the control device 700 controls the direct travel valve 535 of the main control valve 500 by using the hydraulic oil supplied by the pilot pump 270 as a signal pressure according to the operation signal of the control device 900, When the control device 700 is out of order, straight driving signal pressure for controlling the straight driving valve 535 may not be normally generated. That is, even if the engine 100 does not stop, driving of the construction machine 101 may not be easy because straight driving signal pressure is not generated. In this case, it becomes difficult to move the construction machine 101 for maintenance.

하지만, 본 발명의 제1 실시예에 따르면, 제어 장치(700)의 고장시에 비상 밸브(400)가 열리면서 파일럿 펌프(270)가 공급하는 파일럿 신호압이 셔틀 밸브(450)로 공급되고, 셔틀 밸브(450)는 주행 직진 신호압(A)과 파일럿 신호압 중 높은 압력의 신호압(B)을 주행 직진 밸브(535)에 전달하게 되므로, 제어 장치(700)의 고장으로 주행 직진 신호압이 정상적으로 생성되지 못하더라도, 주행 직진 밸브(535)는 파일럿 신호압에 의해 동작하여 건설 기계(101)를 직진 주행시킬 수 있게 된다.However, according to the first embodiment of the present invention, when the control device 700 fails, the emergency valve 400 opens and the pilot signal pressure supplied by the pilot pump 270 is supplied to the shuttle valve 450, Since the valve 450 transmits the signal pressure (B) of the higher pressure between the driving straight signal pressure (A) and the pilot signal pressure to the straight driving valve 535, the straight driving signal pressure is increased due to a failure of the control device 700. Even if it is not normally generated, the straight travel valve 535 is operated by the pilot signal pressure to allow the construction machine 101 to travel straight.

잔압 제거 라인(690)은 비상 밸브(400)와 셔틀 밸브(450) 사이의 비상 주행 신호 라인(670)에서 분기되어 드레인 탱크(800)와 연결된다. 열린 비상 밸브(400)를 다시 닫고자 할 때, 비상 주행 신호 라인(670)에 걸려있는 압력을 잔압 제거 라인(690)을 통해 제거할 수 있다.The residual pressure removal line 690 is branched from the emergency driving signal line 670 between the emergency valve 400 and the shuttle valve 450 and connected to the drain tank 800. When trying to close the opened emergency valve 400 again, pressure applied to the emergency driving signal line 670 may be removed through the residual pressure removal line 690 .

오리피스(orifice)(890)는 잔압 제거 라인(690)을 통해 비상 주행 신호 라인(670)의 파일럿 신호압이 과다하게 배출되는 것을 제한하여 비상 밸브(400)가 열렸을 때, 파일럿 신호압이 셔틀 밸브(450)를 향해 기설정된 압력으로 공급될 수 있게 한다. 여기서, 기설정된 압력은 주행 직진 신호압(A)을 고려하여 설정될 수 있다. 즉, 오리피스(890)의 사양을 조절하여 파일럿 펌프(270)가 셔틀 밸브(450)로 공급하는 파일럿 신호압의 크기를 조절할 수 있다.The orifice 890 limits excessive discharge of the pilot signal pressure of the emergency driving signal line 670 through the residual pressure removal line 690, so that when the emergency valve 400 is opened, the pilot signal pressure is reduced to the shuttle valve. Towards 450, it can be supplied at a preset pressure. Here, the preset pressure may be set in consideration of the driving straight signal pressure (A). That is, the size of the pilot signal pressure supplied from the pilot pump 270 to the shuttle valve 450 may be adjusted by adjusting the specifications of the orifice 890 .

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 건설 기계(101)는 제어 장치(700)의 고장시에 엔진(100)이 정지하는 것을 안정적으로 방지할 수 있다.With this configuration, the construction machine 101 according to the first embodiment of the present invention can stably prevent the engine 100 from stopping when the control device 700 fails.

또한 본 발명의 제1 실시예에 따르면, 제어 장치(700)의 고장시에 엔진(100)이 정지하는 것을 방지할 뿐만 아니라 건설 기계(101)가 안정적으로 직진 주행을 수행할 수 있게 된다.In addition, according to the first embodiment of the present invention, the engine 100 is prevented from stopping when the control device 700 fails, and the construction machine 101 can stably drive straight ahead.

이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 제2 실시예를 설명한다.Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3 .

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 건설 기계(102)는 엔진(100), 제1 유압 펌프(210), 제2 유압 펌프(220), 파일럿 작동식 릴리프 밸브(481, 482), 전자 비례 제어 밸브(262, 272), 및 제어 장치(700)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the construction machine 102 according to the second embodiment of the present invention includes an engine 100, a first hydraulic pump 210, a second hydraulic pump 220, a pilot operated relief valve ( 481 and 482), electromagnetic proportional control valves 262 and 272, and a control device 700.

또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 건설 기계(102)는 드레인 탱크(800), 제1 유압 라인(610), 제2 유압 라인(620), 제1 비상 압력 조절 라인(681), 및 제2 비상 압력 조절 라인(682)을 더 포함할 수 있다.In addition, the construction machine 102 according to the second embodiment of the present invention includes a drain tank 800, a first hydraulic line 610, a second hydraulic line 620, a first emergency pressure control line 681, and A second emergency pressure control line 682 may be further included.

제1 유압 라인(610)은 제1 유압 펌프(210)가 토출한 작동유를 메인 컨트롤 밸브(500)로 이동시키고, 제2 유압 라인(620)은 제2 유압 펌프(220)가 토출한 작동유를 메인 컨트롤 밸브(500)로 이동시킨다. 그리고 제1 비상 압력 조절 라인(681)은 제1 유압 라인(610)으로부터 분기되어 제1 유압 펌프(210)에서 토출된 작동유를 드레인 탱크(800)로 배출한다.The first hydraulic line 610 moves the hydraulic oil discharged by the first hydraulic pump 210 to the main control valve 500, and the second hydraulic line 620 transfers the hydraulic oil discharged by the second hydraulic pump 220. It moves to the main control valve 500. Also, the first emergency pressure control line 681 is branched off from the first hydraulic line 610 to discharge the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 210 to the drain tank 800 .

파일럿 작동식 릴리프 밸브(pilot operated relief valve, PORV)는 제1 파일럿 작동식 릴리프 밸브(481)와 제2 파일럿 작동식 릴리프 밸브(482)를 포함할 수 있다.A pilot operated relief valve (PORV) may include a first pilot operated relief valve 481 and a second pilot operated relief valve 482 .

제1 파일럿 작동식 릴리프 밸브(481)는 제1 비상 압력 조절 라인(681)에 설치되어 제1 비상 압력 조절 라인(681)으로 배출되는 작동유의 압력을 조절한다.The first pilot-operated relief valve 481 is installed in the first emergency pressure control line 681 to adjust the pressure of hydraulic oil discharged to the first emergency pressure control line 681 .

제2 파일럿 작동식 릴리프 밸브(482)는 제2 비상 압력 조절 라인(682)에 설치되어 제2 비상 압력 조절 라인(682)으로 배출되는 작동유의 압력을 조절한다.The second pilot-operated relief valve 482 is installed in the second emergency pressure control line 682 to adjust the pressure of hydraulic oil discharged to the second emergency pressure control line 682 .

전자 비례 제어 밸브는 제1 전자 비례 제어 밸브(262)와 제2 전자 비례 제어 밸브(272)를 포함할 수 있다. 제1 전자 비례 제어 밸브(262)는 제1 유압 펌프(210)의 사판경전각을 제어하고, 제2 전자 비례 제어 밸브(272)는 제2 유압 펌프(220)의 사판경전각을 제어할 수 있다. 또한, 본 발명의 제2 실시예에 따르면, 제1 전자 비례 제어 밸브(262)는 제1 파일럿 작동식 릴리프 밸브(481)를 제어하고, 제2 전자 비례 제어 밸브(272)는 제2 파일럿 작동식 릴리프 밸브(482)를 제어한다.The electromagnetic proportional control valve may include a first electromagnetic proportional control valve 262 and a second electromagnetic proportional control valve 272 . The first electromagnetic proportional control valve 262 may control the swash plate tilt angle of the first hydraulic pump 210, and the second electromagnetic proportional control valve 272 may control the swash plate tilt angle of the second hydraulic pump 220. there is. Further, according to the second embodiment of the present invention, the first electromagnetic proportional control valve 262 controls the first pilot operated relief valve 481, and the second electromagnetic proportional control valve 272 controls the second pilot operated relief valve. Controls the expression relief valve 482.

구체적으로, 제1 전자 비례 제어 밸브(262)와 제2 전자 비례 제어 밸브(272)는 제어 장치(700)로부터 전달받은 제어 신호에 따라 제1 유압 펌프(210) 및 제2 유압 펌프(220)의 사판경전각을 전달하되, 제어 장치(700)의 고장으로 제어 장치(700)로부터 제어 신호를 전달받지 못하면 제1 파일럿 작동식 릴리프 밸브(481) 및 제2 파일럿 작동식 릴리프 밸브(482)를 각각 개방시킨다.Specifically, the first electromagnetic proportional control valve 262 and the second electromagnetic proportional control valve 272 operate the first hydraulic pump 210 and the second hydraulic pump 220 according to the control signal transmitted from the control device 700. The pseudo swash plate tilting angle is transmitted, but if the control signal is not transmitted from the control device 700 due to a failure of the control device 700, the first pilot operated relief valve 481 and the second pilot operated relief valve 482 are open each.

즉, 제1 파일럿 작동식 릴리프 밸브(481)와 제2 파일럿 작동식 릴리프 밸브(482)는 제1 전자 비례 제어 밸브(262)와 제2 전자 비례 제어 밸브(272)로부터 신호를 전달받으면 제1 비상 압력 조절 라인(681)과 제2 비상 압력 조절 라인(682)을 통해 작동유를 배출시킴으로써, 제1 유압 라인(610)과 제2 유압 라인(620)을 기설정된 압력으로 유지시킨다.That is, when the first pilot-operated relief valve 481 and the second pilot-operated relief valve 482 receive signals from the first electromagnetic proportional control valve 262 and the second electromagnetic proportional control valve 272, the first By discharging hydraulic oil through the emergency pressure control line 681 and the second emergency pressure control line 682, the first hydraulic line 610 and the second hydraulic line 620 are maintained at preset pressures.

이에, 제어 장치(700)가 고장나 전자 비례 제어 밸브(262, 272)가 아무런 제어 신호를 받지 못하게 되면서, 제1 유압 펌프(210) 및 제2 유압 펌프(220)가 최대 유량으로 작동유를 토출하게 되더라도 제1 파일럿 작동식 릴리프 밸브(481)와 제2 파일럿 작동식 릴리프 밸브(482)가 제1 유압 라인(610)과 제2 유압 라인(620)의 압력을 기설정된 압력 이하로 유지하여 제1 유압 펌프(210)와 제2 유압 펌프(220)의 입력 마력이 엔진(100)의 출력 마력을 초과하게 되면서, 엔진(100)이 정지하는 것을 방지하게 된다.Accordingly, as the control device 700 fails and the electromagnetic proportional control valves 262 and 272 do not receive any control signal, the first hydraulic pump 210 and the second hydraulic pump 220 discharge hydraulic oil at the maximum flow rate. Even if it is, the first pilot operated relief valve 481 and the second pilot operated relief valve 482 maintain the pressure of the first hydraulic line 610 and the second hydraulic line 620 below the preset pressure to control As the input horsepower of the first hydraulic pump 210 and the second hydraulic pump 220 exceeds the output horsepower of the engine 100, the engine 100 is prevented from stopping.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 건설 기계(102)도 제어 장치(700)의 고장시에 엔진(100)이 정지하는 것을 안정적으로 방지할 수 있다.With this configuration, the construction machine 102 according to the second embodiment of the present invention can also stably prevent the engine 100 from stopping when the control device 700 fails.

또한, 본 발명의 제2 실시예에 따르면, 엔진(100)이 정지되지 않도록 제1 유압 펌프(210)와 제2 유압 펌프(220)에서 메인 컨트롤 밸브(500)로 전달되는 작동유의 압력이 기설정된 압력 이하로 유지될 뿐이므로, 제1 주행 모터(310)와 제2 주행 모터(320)는 메인 컨트롤 밸브(500)로부터 비록 낮은 압력일지라도 작동유를 공급받아 동작할 수 있다. 즉, 건설 기계(102)는 제어 장치(700)가 고장난 경우에도 직진 주행을 할 수 있게 된다.In addition, according to the second embodiment of the present invention, the pressure of the hydraulic oil transmitted from the first hydraulic pump 210 and the second hydraulic pump 220 to the main control valve 500 is adjusted so that the engine 100 does not stop. Since the pressure is maintained below the set pressure, the first travel motor 310 and the second travel motor 320 may operate by receiving hydraulic fluid from the main control valve 500 even if the pressure is low. That is, the construction machine 102 can travel straight even when the control device 700 is out of order.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting, and the scope of the present invention is indicated by the following detailed description of the claims, the meaning and scope of the claims, and All changes or modified forms derived from the equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 엔진
101, 102: 건설 기계
210: 제1 유압 펌프
220: 제2 유압 펌프
261, 262: 제1 전자 비례 제어 밸브
270: 파일럿 펌프
271, 272: 제2 전자 비례 제어 밸브
310: 제1 주행 모터
320: 제2 주행 모터
400: 비상 밸브
450: 셔틀 밸브
481: 제1 파일럿 작동식 릴리프 밸브
482: 제2 파일럿 작동식 릴리프 밸브
500: 메인 컨트롤 밸브
531: 제1 주행 제어 밸브
532: 제2 주행 제어 밸브
535: 주행 직진 밸브
540: 스윙 제어 밸브
561, 562: 붐 제어 밸브
571, 572: 암 제어 밸브
580: 버켓 제어 밸브
590: 옵션 밸브
610: 제1 유압 라인
620: 제2 유압 라인
640: 비상 드레인 라인
670: 비상 주행 신호 라인
681: 제1 비상 압력 조절 라인
682: 제2 비상 압력 조절 라인
690: 잔압 제거 라인
700: 제어 장치
760: 압력 센서
770: 각도 센서
800: 드레인 탱크
890: 오리피스
900: 조작 장치100: engine
101, 102: construction machinery
210: first hydraulic pump
220: second hydraulic pump
261, 262: first electromagnetic proportional control valve
270: pilot pump
271, 272: second electromagnetic proportional control valve
310: first travel motor
320: second travel motor
400: emergency valve
450: shuttle valve
481: first pilot operated relief valve
482: second pilot operated relief valve
500: main control valve
531: first travel control valve
532: second travel control valve
535: drive straight valve
540: swing control valve
561, 562: boom control valve
571, 572: arm control valve
580: bucket control valve
590: option valve
610: first hydraulic line
620: second hydraulic line
640: emergency drain line
670: emergency driving signal line
681: first emergency pressure control line
682: second emergency pressure control line
690: residual pressure removal line
700: control device
760: pressure sensor
770: angle sensor
800: drain tank
890: orifice
900: operating device

Claims

engine;
a variable displacement first hydraulic pump and a second hydraulic pump connected to the engine;
electromagnetic proportional control valves respectively controlling swash plate tilting angles of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump;
a first travel motor and a second travel motor operating by receiving hydraulic oil from at least one of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump;
a main control valve including a straight travel valve controllable to simultaneously supply hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump to the first travel motor and the second travel motor;
Drain tank for recovering hydraulic oil;
a control device controlling the electromagnetic proportional control valve;
an emergency valve for moving the hydraulic fluid discharged from the second hydraulic pump toward the drain tank when the control device fails;
an operating device for generating an operating signal by a user's operation; and
Pilot pump connected to the engine
Including,
The control device controls the straight travel valve of the main control valve by using hydraulic oil supplied by the pilot pump as a signal pressure according to an operation signal of the operating device,
a travel straight signal line for transmitting the signal pressure to the travel straight valve;
an emergency travel signal line connecting the pilot pump and a point of the straight travel signal line and transmitting a pilot signal pressure discharged from the pilot pump; And
A shuttle valve installed at a connection point between the straight travel signal line and the emergency travel signal line to transmit a signal pressure of a relatively high pressure among the straight travel signal pressure and the pilot signal pressure to the straight travel valve.
A construction machine further comprising a.

According to claim 1,
a first hydraulic line and a second hydraulic line for moving hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump and the second hydraulic pump to the main control valve;
Emergency drain line branched from the second hydraulic line and connected to the drain tank
Including more,
The emergency valve regulates the emergency drain line, but is opened when the control device fails.

According to claim 2,
The emergency valve regulates the emergency travel signal line together with the emergency drain line, but is opened when the control device fails.

According to claim 3,
a residual pressure removing line branched from the emergency travel signal line between the emergency valve and the shuttle valve and connected to the drain tank;
Orifice installed in the residual pressure removal line
Construction machine further comprising a.

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