SU787341A1 - Hydraulic drive of working member of telescopic boom of load-handling machine - Google Patents

Hydraulic drive of working member of telescopic boom of load-handling machine Download PDF

Info

Publication number
SU787341A1
SU787341A1 SU782642895A SU2642895A SU787341A1 SU 787341 A1 SU787341 A1 SU 787341A1 SU 782642895 A SU782642895 A SU 782642895A SU 2642895 A SU2642895 A SU 2642895A SU 787341 A1 SU787341 A1 SU 787341A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spool
hydraulic
pipelines
boom
telescopic
Prior art date
Application number
SU782642895A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Богдан Андреевич Руль
Original Assignee
Ордена Ленина Управление "Красноярск Гэсстрой"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ордена Ленина Управление "Красноярск Гэсстрой" filed Critical Ордена Ленина Управление "Красноярск Гэсстрой"
Priority to SU782642895A priority Critical patent/SU787341A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU787341A1 publication Critical patent/SU787341A1/en

Links

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к гидроприводу рабочего органа на конце подвижной секции телескопической стрелы.The invention relates to hoisting machinery, and in particular to a hydraulic drive of the working body at the end of the movable section of the telescopic boom.

Известен гидравлический привод рабочего органа телескопической стрелы .грузоподъемной машины, содержащий насос, гидрораспределитель рабочего органа, гидроаккумулятор и трубопроводы ЫИзвестный привод рабочего органа на конце телескопической стрелы осуществляется от насосной установки, расположенной на поворотнрй платформе с помощью пакета гибких шлангов и сдвоенного полиспаста.The hydraulic drive of the working body of the telescopic boom of a lifting machine is known, which contains a pump, a hydraulic distributor of the working body, a hydraulic accumulator and pipelines. A known drive of the working body at the end of the telescopic boom is carried out from a pump installation located on a turntable using a package of flexible hoses and a double pulley block.

Данное устройство для подачи рабочей жидкости к рабочему органу ненадежно в эксплуатации, так как гибкие шланги испытывают значительные изгибающие и растягивающие усилия, что приводит к их быстрому выходу из строя. Кроме того, указанное устройство обладает большими габаритами.This device for supplying working fluid to the working body is unreliable in operation, since flexible hoses experience significant bending and tensile forces, which leads to their rapid failure. In addition, the specified device has large dimensions.

Цель изобретения - повышение долговечности и компактности устройства.The purpose of the invention is to increase the durability and compactness of the device.

Для достижения цели трубопроводы выполнены жесткими и связанными с секциями телескопической стрелы, а гидрораспределитель снабжен дополни.тельным золотником, сблокированным с золотником управления выдвижения 5 стрелы и сообщенным с жесткими трубопроводами и с гидроаккумулятором,при этом м^жду гидродвигателем рабочего органа и жесткими трубопроводами установлен обратный управляемый клапан. Ю На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез’, на фиг. 2 - принципиальная гидравлическая схема устройства .To achieve the goal, the pipelines are made rigid and connected with sections of the telescopic boom, and the valve is equipped with an additional spool, interlocked with the spool of the 5 boom extension control and connected with rigid pipelines and with a hydraulic accumulator, while the return valve is installed between the working body hydraulic motor and rigid pipelines controlled valve. Yu. In FIG. 1 shows a device, a longitudinal section ’, in FIG. 2 is a schematic hydraulic diagram of the device.

Корневая секция 1 шарнирно смонти15 рована на основании 2 и имеет направляющие для подвижной секции 3, на конце которой закреплен рабочий орган (на схеме не показан). Внутри подвижной секции размещены гидроци20 линдр перемещения 4 и наружные секции телескопических трубопроводов 5. Внутренние секции телескопических трубопроводов одним концом закреплены на корневой секции стрелы, а дру25 гим вставляются в наружные трубопроводы, которые снабжены уплотнительными устройствами, предотвращающими утечку рабочей жидкости.The root section 1 is pivotally mounted on the base 2 and has guides for the movable section 3, at the end of which a working body is fixed (not shown in the diagram). A hydraulic cylinder 4 and outer sections of the telescopic pipelines are placed inside the movable section 5. The inner sections of the telescopic pipelines are attached at one end to the root section of the boom, and the other are inserted into the outer pipelines, which are equipped with sealing devices to prevent leakage of the working fluid.

Между гидравлическим двигателем 30 6 (фиг. 2) рабочего органа и трубо3Between the hydraulic motor 30 6 (Fig. 2) of the working body and the pipe3

Проводами подключен обратный управляемый клапан 7.A check valve 7 is connected by wires.

Внутренние секции трубопроводов соединены с гидроаккумулятором 8 через дополнительный золотник 9, смонтированный в Гидрораспределителе 10. Золотник 9 сблокирован с золотником .11 управления перемещением подвижной секции стрелы, причем золотник 9 в нейтральном положении разъединяет полости телескопических трубопроводов и гидроаккумулятора 8. Гидроаккумулятор 8 снабжен предохранительным клапаном 12, а его зарядка осуществляется краном 13. Управление двигателем 6 рабочего органа производится с помощью золотника 14. Питание йсех гидроагрегатов осуществляется от насосной установки 15.The internal sections of the pipelines are connected to the hydraulic accumulator 8 through an additional spool 9 mounted in the valve 10. The valve 9 is interlocked with the valve .11 for controlling the movement of the movable boom section, and the valve 9 in the neutral position disconnects the cavities of the telescopic pipelines and the hydraulic accumulator 8. The hydraulic accumulator 8 is equipped with a safety valve 12 , and its charging is carried out by a crane 13. The engine 6 of the working body is controlled using a slide valve 14. Power is supplied to the hydraulic unit in is carried out from the pumping unit 15.

Гидравлический привод рабочего органа телескопической стрелы работает следующим образом.The hydraulic drive of the working body of the telescopic boom is as follows.

При включении дополнительного золотника 9 и сблокированного с ним золотника 11 рабочая жидкость от насосной установки 15 подается в гидроцилиндр 4, происходит перемещение подвижной секции 3. Одновременно полость телескопических трубопроводов 5 через дополнительный золотник 9. сообщается с гидроаккумулятором 8 и рабочая жидкость либо вытесняется из трубопроводов 5 в гидроаккумулятор 8,либо наоборот заполняет трубопроводы 5 из гидроаккумулятора. Обратный управляемый клапан 7 предотвращает самопроизвольное перемещение рабочего органа при включении дополнительного золотника 9. 35When you turn on the additional spool 9 and the spool 11 interlocked with it, the working fluid from the pump unit 15 is fed into the hydraulic cylinder 4, the movable section 3 moves. At the same time, the cavity of the telescopic pipelines 5 through the additional spool 9. communicates with the hydraulic accumulator 8 and the working fluid is either displaced from the pipelines 5 into the accumulator 8, or vice versa, fills the pipelines 5 from the accumulator. The check valve 7 prevents the spontaneous movement of the working body when you turn on the additional valve 9. 35

При включении золотника 14 рабочая ' жидкость при помощи телескопических трубопроводов 5 через обратный управляемый клапан 7 подается непосредственно к двигателю 6 рабочего органа, q Перемещение рабочего органа происхо3 дит при нейтральном положении золотника 9.When the spool 14 is turned on, the working fluid using telescopic pipelines 5 is fed directly through the check valve 7 directly to the working body engine 6, q The working body moves 3 when the spool 9 is in neutral position.

Claims (1)

проводами подключен обратный управл  емый клапан 7. Внутренние секции трубопроводов соединены с гидроаккумул тором 8 через дополнительный золотник 9, смонтированный в Гидрораспределителе 10. Золотник 9 сблокирован с золотником .11 управлени  перемещением подвижной секции стрелы, причем золотник 9 в нейтральном положении разъедин ет полости телескопических трубопроводов и гидроаккумул тора 8. Гидроаккумул тор 8 снабжен предохранительным клапаном 12, а его зар дка осуществл етс  краном 13. Управление двигателем б рабочего органа производитс  с помощью золотника 14. Питание йсех гидроагрегатов осуществл етс  от насосной установки 15. Гидравлический привод рабочего органа телескопической стрелы работает вледукндим образом. При включении дополнительного золотника 9 и сблокированного с ним золотника 11 рабоча  жидкость от насосной установки 15 подаетс  в гидроцилиндр 4/ происходит перемещение под вижрой секции 3. Одновременно полость телескопических трубопроводов 5 через дополнительный золотник 9, сообщаетс  с гидроаккумул тором 8 и рабоча  жидкость либо вытесн етс  из трубопроводов 5 в гидроа.ккумул тор 8,либо наобо рот заполн ет трубопроводы 5 из гидроаккумул тора . Обратный управл емый клапан 7 предотвращает самопроизвольное перемещение рабочего органа при включении дополнительного золотника 9 При включении золотника 14 рабоча  жидкость при помощи телескопических трубопроводов 5 через обратный управл емый клапан 7 подаетс  непосредственно к двигателю 6 рабочего органа. Перемещение рабочего органа происходит при нейтральном положении золотника 9. Формула изобретени  Гидравлический привод рабочего органа телескопической стрелы грузоподъемной машины, содержащий насос, гидрораспределитель с золотником управлени  выдвижени  стрелы, гидродвигатель рабочего органа, гидроаккумул тор и трубопроводы, о т л и .4 а ющ и и с   тем, что, с целью повьаиени  долговечности и компактности, трубопроводы выполнены жесткими и св занными с секци ми телескопической стрелы, а гидрораспределитель снабжен дополнительным золотником,сблокированным с золотником управлени  выдвижени  стрелы и сообщенным с жестки 1И трубопроводами и с гидроаккумул тором , при этом между гидродвигателам рабочего органа и жесткими трубопроводами установлен обратный управл емый клапан. Источники информации, прин тые во внимание при зкспертизе 1. Беркман И.Л. и др. Одноковшовые экскаваторы и самоходные краны с гидравлическим приводом. М., 1971, с. 45 (прототип).the wires are connected to a return controlled valve 7. The internal sections of the pipelines are connected to the hydraulic accumulator 8 via an additional spool 9 mounted in the hydraulic distributor 10. The spool 9 interlocks with the spool .11 of the movement control of the moving boom section, and the spool 9 in neutral position separates the cavities of the telescopic pipelines and a hydroaccumulator 8. The hydroaccumulator 8 is equipped with a safety valve 12, and its charging is performed by a crane 13. The engine ITS via valve 14. Power yseh hydraulic units is carried out from the pumping unit 15. The hydraulic drive operating element operates the boom telescopic vledukndim manner. When the additional spool 9 and the spool 11 interlocked with it are turned on, the working fluid from the pumping unit 15 is supplied to the hydraulic cylinder 4 / the displacement takes place under the fluid section 3. At the same time, the cavity of the telescopic pipelines 5 through the additional spool 9, communicates with the hydroaccumulator 8 and the working fluid is displaced from pipelines 5 to hydraulic accumulator 8 or, on the contrary, it fills pipelines 5 from hydraulic accumulator. The return controlled valve 7 prevents spontaneous movement of the actuator when the additional spool 9 is turned on. When the spool 14 is turned on, the working fluid through telescopic pipes 5 is fed through the reverse controlled valve 7 directly to the actuator motor 6. The working body moves at the neutral position of the spool 9. Invention Hydraulic drive of the working body of a telescopic boom of a lifting machine, comprising a pump, a hydraulic control valve with a boom for controlling the boom extension, a hydraulic motor of the working body, a hydraulic accumulator and pipelines due to the fact that, in order to ensure durability and compactness, the pipelines are rigid and connected with telescopic boom sections, and the control valve is equipped with additional a spool interlocked with the boom extension control spool and communicated with rigid 1I pipelines and with a hydraulic accumulator, while a return controlled valve is installed between the hydraulic motors of the working body and rigid pipelines. Sources of information taken into account in the examination 1. Berkman I.L. One-bucket excavators and self-propelled cranes with hydraulic drive. M., 1971, p. 45 (prototype). ЧH :: Фиг.11 11Г11G LLlLll (pv/.Z(pv / .Z
SU782642895A 1978-07-10 1978-07-10 Hydraulic drive of working member of telescopic boom of load-handling machine SU787341A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782642895A SU787341A1 (en) 1978-07-10 1978-07-10 Hydraulic drive of working member of telescopic boom of load-handling machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782642895A SU787341A1 (en) 1978-07-10 1978-07-10 Hydraulic drive of working member of telescopic boom of load-handling machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU787341A1 true SU787341A1 (en) 1980-12-15

Family

ID=20776295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782642895A SU787341A1 (en) 1978-07-10 1978-07-10 Hydraulic drive of working member of telescopic boom of load-handling machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU787341A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL9301464A (en) * 1993-08-24 1995-03-16 Ruiter Verenigde Bedrijven B V Telescopic arm

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL9301464A (en) * 1993-08-24 1995-03-16 Ruiter Verenigde Bedrijven B V Telescopic arm

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7827787B2 (en) Hydraulic system
US3938669A (en) Hydraulic circuit for a pipelayer
US4553391A (en) Control device for a hydraulic cylinder for maintaining the pulling force thereof constant
US4237688A (en) Hydraulic synchronous driving mechanism
SU787341A1 (en) Hydraulic drive of working member of telescopic boom of load-handling machine
JP2018087634A (en) Hydraulic systems for construction machinery
US3516433A (en) Device for winding flexible tubing carrying fluid under pressure
SU943174A2 (en) Hydraulic drive of working member of telescopic boom of load-handling machine
ES417489A1 (en) Device for feeding a hydraulic load element mounted on a telescopic structure, by means of two jacks
SU1060463A1 (en) Industrial robot module
RU2415308C2 (en) Hydraulic unit for control and actuation of small hydraulic devices, particularly, brake cylinders and cylinders of winch clutch used in forest industry
SU589204A1 (en) Hydraulic drive for jib-type self-propelled crane
SU1341342A1 (en) Hydraulic drive of load-handling machine
SU1382920A1 (en) Hydraulic drive of power shovel with energy recuperation
SU417582A1 (en)
EP2446152A1 (en) Hydraulic main valve and auxiliary valve
US558769A (en) Dredging and excavating apparatus
SU599025A1 (en) Excavator bucket control device
SU883282A1 (en) Hydraulic drive of boom-lifting mechanism of loading machine
SU1666666A1 (en) Hydraulics of loader working equipment
SU735560A1 (en) Electric hydraulic drive of floor-mounted load-handling device
JPS6215335Y2 (en)
SU417671A1 (en)
SU372160A1 (en) YAYAYTIO-TEKNG ^ EYDYA
FI90584C (en) Method and apparatus for conducting a pressure medium to actuators