NL9301464A

NL9301464A - Telescopic arm

Info

Publication number: NL9301464A
Application number: NL9301464A
Authority: NL
Original assignee: Ruiter Verenigde Bedrijven B V
Priority date: 1993-08-24
Filing date: 1993-08-24
Publication date: 1995-03-16

Abstract

Telescopic arm which, at its end, bears a hydraulically actuable component which is connected to a hydraulic pressure source via hydraulic lines. The hydraulic lines comprise telescopic pipe parts which may form an integral part of the telescopic arm. To compensate for the changing volume of the hydraulic lines as a result of the telescopic action, it is possible to use a buffer reservoir.

Description

Telescopische armTelescopic arm

De uitvinding heeft betrekking op een telescopische arm die aan zijn uiteinde een hydraulisch bedienbaar orgaan draagt, dat via hydraulische leidingen met een hydraulische drukbron is verbonden.The invention relates to a telescopic arm which carries a hydraulically actuable member at its end, which is connected via hydraulic lines to a hydraulic pressure source.

Bij bekende telescopische armen van dit type bestaan de hydraulische leidingen uit flexibele slangen, die zich aan de buitenzijde van de telescopische arm bevinden. Een telescopische arm van dit type is onder andere toegepast op een zogenaamde telescoopknijperkraan, waarmee stortgasbronnen in vuilstortplaatsen worden gegraven. Een dergelijke telescoopknijperkraan bezit een giek waaraan een telescopisch in- en uit-schuifbare koker is bevestigd, die aan zijn uiteinde een hydraulische knijper draagt. De verbinding tussen de hydraulische knijper en een hydraulische drukbron wordt gevormd door aan de buitenzijde langs de koker lopende flexibele slangen, die tijdens het in- en uitschuiven van de telescopische koker op- en afwikkelbaar zijn met behulp van haspels.In known telescopic arms of this type, the hydraulic lines consist of flexible hoses, which are located on the outside of the telescopic arm. A telescopic arm of this type has been used, among other things, on a so-called telescopic pincer crane, with which landfill gas sources are dug in landfills. Such a telescopic pincer crane has a boom to which is attached a telescopic telescoping tube, which carries a hydraulic pincer at its end. The connection between the hydraulic clip and a hydraulic pressure source is formed by flexible hoses running along the outside of the tube, which can be wound up and unwound with the help of reels during retraction and extension of the telescopic tube.

Een nadeel van dergelijke bekende telescopische armen is, dat de aan de buitenzijde lopende hydraulische leidingen eenvoudig kunnen worden beschadigd, zodat de optimale werking van het hydraulisch bedienbare orgaan niet kan worden gewaarborgd.A drawback of such known telescopic arms is that the hydraulic lines running on the outside can be easily damaged, so that the optimum operation of the hydraulically actuable member cannot be guaranteed.

De uitvinding beoogt een telescopische arm van het onderhavige type te verschaffen, waarmee dit nadeel op eenvoudige, doch niettemin doeltreffende wijze is opgeheven?The object of the invention is to provide a telescopic arm of the present type, with which this drawback is eliminated in a simple, yet effective manner?

Hiertoe bezit de telescopische arm volgens de uitvinding het kenmerk, dat de hydraulische leidingen bestaan uit telescoperende buisdelen.For this purpose, the telescopic arm according to the invention is characterized in that the hydraulic lines consist of telescoping tube parts.

De telescoperende buisdelen bezitten, vergeleken bij flexibele slangdelen, een grote mechanische sterkte, zodat ze weerstand bieden aan schokken en andere uitwendige belastingen zonder het gevaar op beschadiging. Hier komt bij, dat door de telescopische werking van de telescoperende buisdelen geen wikkelsystemen, zoals haspels of dergelijke, vereist zijn voor het op- en afwikkelen van gedeelten van de hydraulische leidingen tijdens het in- en uitschuiven van de telescopische arm. De constructieve complexiteit van de telescopische arm neemt hierdoor beduidend af. Bij de bekende telescopische arm bestond bovendien het risico, dat uitstekende lussen van de hydraulische leidingen blijven haken achter voorwerpen, hetgeen een verhoogd risico op beschadigingen of foutieve werkingen van het hydraulische bedienbare orgaan met zich mee bracht. Doordat thans telkens een automatische lengteverande-ring van de hydraulische leidingen tengevolge van hun telesco-perende werking plaatsvindt zonder dat op enige moment uitstekende lussen kunnen worden gevormd, wordt dit risico geëlimineerd .The telescopic tube parts have a high mechanical strength compared to flexible hose parts, so that they resist shock and other external loads without the risk of damage. In addition, due to the telescopic action of the telescoping tube parts, no winding systems, such as reels or the like, are required for winding and unwinding parts of the hydraulic lines during telescoping of the telescopic arm. The constructional complexity of the telescopic arm decreases significantly. In addition, with the known telescopic arm there was a risk that protruding loops of the hydraulic lines would snag behind objects, which entailed an increased risk of damage or incorrect functioning of the hydraulically actuable member. Since an automatic length change of the hydraulic lines due to their telescopic action now takes place each time without protruding loops being formed at any time, this risk is eliminated.

Overeenkomstig een gunstige uitvoeringsvorm van de telescopische arm volgens de uitvinding geldt, dat de telesco-perende buisdelen een integraal deel uitmaken van de telescopische arm. Bij een dergelijke uitvoeringsvorm zijn de tele-scoperende buisdelen als het ware opgenomen in het huis van de telescopische arm, zodat ze een constructieve eenheid hiermee vormen en volledig zijn beschermd tegen uitwendige invloeden.In accordance with a favorable embodiment of the telescopic arm according to the invention, it holds that the telescopic tube parts form an integral part of the telescopic arm. In such an embodiment, the telescoping tube parts are, as it were, housed in the housing of the telescopic arm, so that they form a structural unit therewith and are completely protected against external influences.

Verder is het mogelijk, dat de telescoperende buisdelen via schommeljukken met de telescopische arm zijn verbonden. Dergelijke schommeljukken staan een aanpassing van de relatieve positie tussen de telescoperende buisdelen en de telescopische arm toe.It is further possible that the telescoping tube parts are connected to the telescopic arm via swing yokes. Such swing beams allow an adjustment of the relative position between the telescoping tube parts and the telescopic arm.

Verder wordt een uitvoeringsvorm van de telescopische arm volgens de uitvinding genoemd, waarbij de hydraulische leidingen zijn verbonden met een bufferreservoir.Furthermore, an embodiment of the telescopic arm according to the invention is mentioned, in which the hydraulic lines are connected to a buffer reservoir.

Aangezien tijdens het telescopisch in- en uitschuiven van de telescoperende buisdelen de inhoud van de hierdoor bepaalde hydraulische kanalen varieert, dient in het algemeen een compensatie van de hoeveelheid van het hydraulische ar-beidsmedium plaats te vinden. Een dergelijke compensatie kan worden gerealiseerd met behulp van een bufferreservoir, dat tijdens het telescopisch uitschuiven van de telescopische arm en de telescoperende buisdelen arbeidsmedium kan afgeven en, omgekeerd, tijdens het telescopisch inschuiven arbeidsmedium kan opnemen.Since the contents of the hydraulic channels determined thereby vary during the telescoping telescoping tube parts, the amount of the hydraulic working medium must generally be compensated. Such compensation can be realized with the aid of a buffer reservoir, which can deliver working medium during telescopic extension of the telescopic arm and the telescoping tube parts and, conversely, can receive working medium during telescopic extension.

Een bijzondere uitvoeringsvorm van de telescopische arm volgens de uitvinding, welke is voorzien van een dergelijke bufferreservoir, wordt gekenmerkt door het feit, dat klep-middelen zijn toegepast om de verbinding tussen de hydrauli- sche leidingen en het bufferreservoir te openen wanneer de telescopische arm in en uit wordt geschoven, en om deze verbinding af te sluiten wanneer de telescopische delen van de arm onderling een vaste positie bezitten.A special embodiment of the telescopic arm according to the invention, which is provided with such a buffer reservoir, is characterized in that valve means are used to open the connection between the hydraulic lines and the buffer reservoir when the telescopic arm is in and is extended, and to close this connection when the telescopic parts of the arm mutually have a fixed position.

Met behulp van een dergelijke uitvoeringsvorm kan worden gewaarborgd, dat tijdens het in- en uitschuiven van de telescopische arm een automatische aanpassing van de hoeveelheid hydraulisch arbeidsmedium in de telescoperende leidingen plaatsvindt, zonder dat echter een beïnvloeding van de correcte werking van het hydraulische bedienbare orgaan plaatsvindt. Wanneer de telescopische arm zich in een ruststand bevindt, dat wil zeggen een stand waarin geen telescopische verplaatsing van zijn samenstellende delen plaatsvindt, kunnen de klepmiddelen de verbinding tussen de hydraulische leidingen en het bufferreservoir afsluiten, zodat van de hydraulische druk-bron uitgaande drukvariaties rechtstreeks leiden tot een activering van het hydraulisch bedienbare orgaan.With the aid of such an embodiment it can be ensured that during the retraction and extension of the telescopic arm an automatic adjustment of the amount of hydraulic working medium in the telescoping lines takes place, without, however, influencing the correct operation of the hydraulically actuable member. . When the telescopic arm is in a rest position, i.e. a position in which no telescopic displacement of its constituent parts takes place, the valve means can close the connection between the hydraulic lines and the buffer reservoir, so that pressure variations emanating from the hydraulic pressure source lead directly to activate the hydraulically operated device.

De uitvinding wordt hierna nader toegelicht aan de hand van de enige figuur, die schematisch, en gedeeltelijk in opengewerkte stand, een aanzicht toont van een uitvoeringsvorm van de telescopische arm volgens de uitvinding.The invention will be explained in more detail below with reference to the only figure, which shows schematically, and partly in openwork position, a view of an embodiment of the telescopic arm according to the invention.

De in de figuur weergegeven telescopische arm bezit een centrale hoofdcilinder, die in de getoonde uitvoeringsvorm twee telescoperende delen 1 en 2 bezit. Deze telescoperende delen 1 en 2 kunnen onder invloed van een hydraulisch arbeidsmedium in- en uitgeschoven worden. De aansluitingen voor de desbetreffende hydraulische leidingen zijn niet weergegeven.The telescopic arm shown in the figure has a central master cylinder, which in the embodiment shown has two telescoping parts 1 and 2. These telescopic parts 1 and 2 can be pushed in and out under the influence of a hydraulic working medium. The connections for the respective hydraulic lines are not shown.

De hoofdcilinder is met zijn ene uiteinde, bijvoorbeeld het in de figuur aan de bovenzijde weergegeven, van een oog 3 voorziene uiteinde, gekoppeld aan een kraan of dergelijke. Een voorbeeld van een dergelijke kraan vormt een zogenaamde telescoopknijperkraan, waarmee in een vuilstortplaats zogenaamde stortgasbronnen kunnen worden gegraven. Hiertoe draagt de hoofdcilinder aan zijn andere uiteinde een, in de figuur niet weergegeven, hydraulisch bedienbaar orgaan, bijvoorbeeld een knijper.The master cylinder is coupled with one end, for example the end provided with an eye 3 in the figure at the top, to a tap or the like. An example of such a crane is a so-called telescopic clip crane, with which so-called landfill gas sources can be dug in a landfill. For this purpose the master cylinder carries at its other end a hydraulically actuable member, not shown in the figure, for instance a clip.

Op de telescoperende delen 1 en 2 zijn in de getoonde uitvoeringsvorm schommeljukken 4 en 5 aangebracht, die aan hun uiteinden telescoperende buisdelen 6-9 dragen.In the shown embodiment, swinging beams 4 and 5 are mounted on the telescoping parts 1 and 2, which bear telescoping pipe parts 6-9 at their ends.

De bij elkaar behorende telescoperende buisdelen 6 en 7 zijn respectievelijk in het schommeljuk 4 en het schommeljuk 5 opgenomen, hetgeen tevens geldt voor de bij elkaar behorende telescoperende buisdelen 8 en 9.The associated telescoping tube parts 6 and 7 are accommodated in the swing yoke 4 and the swing yoke 5 respectively, which also applies to the associated telescoping tube parts 8 and 9.

Tijdens het in en uit elkaar bewegen van de telescoperende delen l en 2 van de hoofdcilinder bewegen de telescoperende buisdelen 6, 7 respectievelijk 8, 9 eveneens op corresponderende wijze in en uit elkaar.When the telescoping parts 1 and 2 of the master cylinder are moved in and out of each other, the telescoping tube parts 6, 7 and 8, 9 respectively also move in and out of each other in a corresponding manner.

De telescoperende buisdelen 6-9 zijn onderdeel van de hydraulische leidingen, die vanaf een hydraulische drukbron naar het, niet weergegeven, door de hoofdcilinder gedragen hydraulisch bedienbare orgaan leiden.The telescoping tube parts 6-9 are part of the hydraulic lines, which lead from a hydraulic pressure source to the hydraulically actuable member, not shown, carried by the master cylinder.

Als alternatief voor de weergegeven uitvoeringsvorm wordt een uitvoeringsvorm genoemd, waarbij de telescoperende buisdelen 6-9 als integrale onderdelen van de telescoperende delen 1 en 2 zijn uitgevoerd, dus als het ware in het huis van de hoofdcilinder zijn gevormd.As an alternative to the illustrated embodiment, an embodiment is mentioned in which the telescoping tube parts 6-9 are designed as integral parts of the telescoping parts 1 and 2, i.e. are formed, as it were, in the housing of the master cylinder.

Teneinde de veranderende inhoud van de hydraulische leidingen, waartoe de telescoperende buisdelen 6-9 behoren, te compenseren zijn deze hydraulische leidingen verbonden met een niet weergegeven bufferreservoir. Tijdens het uitschuiven van de telescoperende buisdelen kan hydraulisch arbeidsmedium uit dit bufferreservoir worden toegevoerd, terwijl omgekeerd tijdens het inschuiven van de telescoperende buisdelen 6-9 hydraulisch arbeidsmedium in het bufferreservoir kan worden opgeslagen.In order to compensate for the changing content of the hydraulic lines, to which the telescoping tube parts 6-9 belong, these hydraulic lines are connected to a buffer reservoir (not shown). During the extension of the telescoping tube parts, hydraulic working medium can be supplied from this buffer reservoir, while conversely, during the telescoping tube parts 6-9, hydraulic working medium can be stored in the buffer reservoir.

Voor een automatische werking van het bufferreservoir geniet het de voorkeur, dat klepmiddelen zijn toegepast om de verbinding tussen de hydraulische leidingen en het bufferreservoir enerzijds te openen, wanneer de telescopische arm (telescoperende delen 1 en 2) en dus de telescoperende buisdelen 6-9 in en uit worden geschoven, zodat het bufferreservoir zijn eerdergenoemde functie kan uitoefenen, terwijl anderzijds deze verbinding wordt afgesloten wanneer de telescoperende delen 1 en 2 respectievelijk 6-9 onderling een vaste positie bezitten. In een dergelijke stand kan via de hydraulische drukbron een bediening van het hydraulisch bedienbare orgaan plaatsvinden, zonder dat het bufferreservoir hierop enige invloed uitoefent.For automatic operation of the buffer reservoir, it is preferred that valve means are used to open the connection between the hydraulic lines and the buffer reservoir on the one hand, when the telescopic arm (telescoping parts 1 and 2) and thus the telescoping pipe parts 6-9 and being extended so that the buffer reservoir can perform its aforementioned function, while on the other hand this connection is closed off when the telescoping parts 1 and 2 and 6-9 respectively have a fixed position mutually. In such a position, operation of the hydraulically actuable member can take place via the hydraulic pressure source, without the buffer reservoir exerting any influence on this.

De voor het aansluiten van een dergelijk bufferreservoir vereiste hydraulische leidingen zijn voor een deskundige eenvoudig te realiseren, zodat wordt afgezien van het ver- schaffen van een gedetailleerd hydraulisch schema.The hydraulic lines required for connecting such a buffer reservoir are easy to realize for a person skilled in the art, so that a detailed hydraulic scheme is dispensed with.

De uitvinding is niet beperkt tot de in het voorgaande beschreven uitvoeringsvorm, die binnen het door de conclusies bepaalde kader der uitvinding op velerlei wijze kan worden gevarieerd. In dit verband moet worden opgemerkt, dat alhoewel in het voorgaande telkens sprake is geweest van hydraulische leidingen en een hydraulisch arbeidsmedium, de uitvinding vanzelfsprekend ook toepasbaar is op een telescopische arm, die op pneumatische wijze werkt.The invention is not limited to the embodiment described above, which can be varied in many ways within the scope of the invention as defined by the claims. In this connection it should be noted that although the above has always referred to hydraulic lines and a hydraulic working medium, the invention is of course also applicable to a telescopic arm which operates in a pneumatic manner.

Claims

Telescopic arm, which carries on its end a hydraulically actuable member, which is connected via hydraulic lines to a hydraulic pressure source, characterized in that the hydraulic lines consist of telescoping tube parts.

Telescopic arm according to claim 1, characterized in that the telescoping tube parts form an integral part of the telescopic arm.

Telescopic arm according to claim 1 or 2, characterized in that the telescoping tube parts are connected to the telescopic arm via swing yokes.

Telescopic arm according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the hydraulic lines are connected to a buffer reservoir.

Telescopic arm according to claim 4, characterized in that valve means are used to open the connection between the hydraulic lines and the buffer reservoir when the telescopic arm is slid in and out, and to close this connection when the telescopic parts of the arm mutually have a fixed position.