FR2553396A1 - Telescopic jib for a crane, aerial work platform, or platform - Google Patents

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FR2553396A1 FR8316673A FR8316673A FR2553396A1 FR 2553396 A1 FR2553396 A1 FR 2553396A1 FR 8316673 A FR8316673 A FR 8316673A FR 8316673 A FR8316673 A FR 8316673A FR 2553396 A1 FR2553396 A1 FR 2553396A1
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    • B66F11/046Working platforms suspended from booms of the telescoping type

Abstract

Telescopic jib for a crane, aerial work platform, or platform, of the type comprising a basic element 1 and several movable elements 2, 3, 4, the first movable element 2 being developed by a jack 40, and the second movable element 3 being developed by a traditional chain 9 and return pulley 11 device. A flexible pipe 16 for hydraulic fluid is fixed on and along the chain 9. It supplies a second jack 41 fixed between the third 3 and fourth 4 element and allows this fourth element to be developed. A pin 54 makes it possible to lock the two last elements in a relative position, and thus to lock the jack 41 in position. Thus, by virtue of a pipe 47 linked to the body of the jack 41 and to a rapid take-up member 59 situated in the head of the jib, it is possible to supply a complementary piece of equipment fixed onto the head of the jib with pressurised hydraulic fluid.

Description

Flèche télescopique pour grue, nacelle ou plateforme
La présente invention se rapporte a une flèche télescopique pour grue, nacelle ou plateforme, du type comportant un élément de base et au moins deux éléments mobiles, le premier élément étant développé par un vérin et le second élément mobile étant développé par un dispositif à channe ou câble entrainé par le déplacement du premier élément mobile.
Telescopic boom for crane, platform or platform
The present invention relates to a telescopic boom for crane, nacelle or platform, of the type comprising a base element and at least two movable elements, the first element being developed by a jack and the second movable element being developed by a channe device. or cable driven by the displacement of the first movable element.

Le développement des flèches télescopiques à trois éléments dont deux télescopiques s'effectue habituellement, comme on le voit par exemple sur la figure 1 du brevet FR-A-2.390.368, de la façon suivante
Un vérin hydraulique placé à l'intérieur des éléments a sa tige fixée sur l'élément de base et son corps fixé au premier élément mobile.
The development of telescopic arrows with three elements of which two telescopic usually takes place, as can be seen for example in Figure 1 of Patent FR-A-2,390,368, as follows
A hydraulic cylinder placed inside the elements has its rod fixed on the base element and its body fixed to the first movable element.

L'alimentation en huile sous pression se fait par la tige du vérin et permet de télescoper le premier élément mobile.The pressurized oil supply is done by the cylinder rod and allows to telescope the first mobile element.

Un câble, ou jeu de câbles, ou une chaine, ou jeu de chaines, a une extrémité fixée au pied de l'élément de base, passe en épingle à cheveux sur une poulie, roue dentée, ou galet, solidaire de l'extrémité du corps du vérin, et a son autre extrémité fixée au pied du second élément mobile. On obtient alors ce que l'on appelle communément une sortie proportionnelle ou synchronisée des deux éléments mobiles par rapport à l'élément de base.Le développement synchronisé du deuxième élément mobile peut aussi être obtenu par d'autres dispositifs à câble (s) ou channe (s) totalement équivalents où seuls sont différents la position de la poulie, roue dentée, ou galet, toujours solidaire néanmoins du premier élément mobile, ainsi que la position du point d'attache du câble ou chaîne sur l'élément de base, cette position étant néanmoins toujours telle que le câble, ou analogue, s'enroule en épingle à cheveux autour de la poulie, ou analogue. A cable, or set of cables, or a chain, or set of chains, has an end attached to the base of the base element, passes hairpin on a pulley, toothed wheel, or roller, integral with the end the body of the cylinder, and at its other end fixed to the foot of the second movable element. What is commonly known as a proportional or synchronized output of the two moving elements with respect to the base element is then obtained. The synchronized development of the second mobile element can also be obtained by other cable devices (s) or channe (s) totally equivalent where only are different the position of the pulley, toothed wheel, or roller, still integral nevertheless with the first movable element, as well as the position of the point of attachment of the cable or chain on the base element, this position being nevertheless always such that the cable, or the like, is wound in a hairpin around the pulley, or the like.

Que ce type de flèche télescopique à trois éléments soit utilisé comme flèche de grue ou comme support de nacelle ou plateforme de personnel, il est de plus en plus souvent demandé actuellement qu'elles offrent en outre la possibilité de disposer d'une alimentation hydraulique en tête de flèche pour alimenter, si on le souhaite, un ou plusieurs équipements complémentaires. Un des objets de l'invention est d'offrir cette possibilité par des moyens particulièrement simples, fiables, et peu onéreux. Whether this type of three-section telescopic boom is used as a crane boom or as a platform support or personnel platform, it is increasingly demanded that they also offer the possibility of having a hydraulic power supply. arrowhead to feed, if desired, one or more additional equipment. One of the objects of the invention is to offer this possibility by means particularly simple, reliable, and inexpensive.

Par ailleurs, lorsque ce type de flèche télescopique est utilisé comme support de nacelle ou plateforme, on sait que la législation de nombreux pays oblige à prévoir une sécurité s'opposant à une rentrée accidentelle du deuxième élément mobile en cas de rupture de son dispositif de dé veloppement synchronisé à câble (s) ou chatne (s). Moreover, when this type of telescopic boom is used as platform support or platform, it is known that the legislation of many countries requires to provide a security against an accidental re-entry of the second mobile element in case of rupture of its device. synchronized development with cable (s) or catna (s).

Un des objets de l'invention est d'utiliser, en en les adaptant, les précédents moyens pour remplir cette fonction de sécurité. One of the objects of the invention is to use, by adapting them, the preceding means for fulfilling this safety function.

Le développement des flèches télescopiques à quatre éléments, dont trois éléments mobiles, s'effectue généralement de la façon suivante
Un premier vérin hydraulique placé à l'intérieur des éléments a son corps fixé au pied de l'élément de base et sa tige fixée au pied du premier élément mobile. Son alimentation en pression de fluide hydraulique permet donc de développer en bloc le paquet constitué par les trois éléments mobiles.
The development of four-element telescopic arrows, including three moving elements, is generally carried out as follows
A first hydraulic cylinder placed inside the elements has its body fixed to the base of the base element and its rod fixed to the foot of the first movable element. Its supply of hydraulic fluid pressure thus allows to develop in bulk the package constituted by the three movable elements.

Un second vérin hydraulique et un dispositif classique à câble (s) ou chaîne (s) sont disposés dans l'ensemble composé des trois éléments mobiles de la même façon qu'ils le sont dans les flèches à trois éléments décrites ci-dessus. Ils développent donc les trois éléments mobiles de la manière précédemment décrite, mais ledit second vérin, du fait qu'il se déplace avec le premier élément mobile, doit être alimenté en fluide hydraulique à l'aide d'un enrouleur à flexible hydraulique situé au pied de la flèche. A second hydraulic cylinder and a conventional device with cable (s) or chain (s) are arranged in the set composed of the three movable elements in the same way as they are in the three-element arrows described above. They therefore develop the three moving elements in the manner previously described, but said second cylinder, because it moves with the first movable element, must be supplied with hydraulic fluid using a hydraulic hose reel located at foot of the arrow.

Un tel dispositif nécessite donc un enrouleur de flexible ainsi qu'un premier vérin suffisamment dimensionné pour supporter la charge due à l'ensemble de la flèche. Il manque par ailleurs de souplesse car il ne permet pas la manoeuvre totalement indépendante du dernier élément mobile, ce qui est très utile pour certains travaux, en particulier, comme on le verra ultérieurement, en cas d'utilisation d'une flèchette à volée variable. Such a device therefore requires a hose reel and a first cylinder sufficiently sized to support the load due to the entire boom. It also lacks flexibility because it does not allow the maneuvering completely independent of the last movable element, which is very useful for some work, in particular, as will be seen later, if using a variable flyer .

Un autre objet de l'invention est de proposer une flèche télescopique à quatre éléments dont trois éléments mobiles, dans laquelle le troisième élément mobile est développé de manière indépendante à l'aide d'un vérin situé entre lui-même et le second élément mobile cette flèche télescopique offrant également la possibilité de disposer d'une ou plusieurs alimentations en fluide hydraulique en tête de flèche dans le but d'alimenter un ou plusieurs équipements complémentaires. Dans le cas d'utilisation d'une telle flèche télescopique pour supporter une nacelle ou plateforme, l'invention a également pour objet de proposer, comme pour la précédente flèche à trois éléments, d'adapter ces moyens d'alimentation par conduite flexible pour leur faire également jouer le rôle de sécurité en cas de défaillance du dispositif à câble (s) ou chatne (s) développant le second élément mobile. Another object of the invention is to propose a four-element telescopic boom including three movable elements, in which the third mobile element is developed independently by means of a jack located between itself and the second movable element. this telescopic boom also offering the possibility of having one or more hydraulic fluid supplies at the boom head in order to supply one or more additional equipment. In the case of using such a telescopic boom to support a nacelle or platform, the object of the invention is also to propose, as for the previous three-element boom, adapting these supply means by flexible conduit for also play them the role of safety in case of failure of the cable device (s) or chatne (s) developing the second mobile element.

L'invention n'est évidemment pas limitée à une flèche à trois ou quatre éléments. Un cinquième élément pourrait très bien être ajouté à la flèche à quatre éléments de l'invention, en étant développé par le même dispositif à câble (s) ou channe (s) que celui développant le troisième d ment, toujours avec disponibilité d'une alimentation hydraulique en tête de flèche et sécurité en cas de défaillance du dispositif à câble (s) ou chaîne (s). The invention is obviously not limited to an arrow with three or four elements. A fifth element could very well be added to the four-element boom of the invention, being developed by the same cable device (s) or singing (s) as that developing the third dement, always with availability of a hydraulic feed at the boom head and safety in case of failure of the rope device (s) or chain (s).

De même un sixième élément développé par vérin comme le quatrième élément pourrait être rajouté, puis éventuellement un septième élément également développé par cable (s) ou channe (s) avec les moyens de l'invention, et ainsi de suite. Similarly a sixth element developed by jack as the fourth element could be added, then optionally a seventh element also developed by cable (s) or channe (s) with the means of the invention, and so on.

L'invention s'applique donc à une flèche télescopique pour grue, nacelle ou plateforme, du type comportant un élément de base, et au moins deux éléments mobiles, dont un premier élément mobile coulissant dans l'élé- ment de base et un second élément mobile coulissant dans le premier, le premier élément mobile étant développé, de manière connue en soi, par un vérin monté entre l'élément de base et lui-même, et le second élément mobile étant développé, de manière connue en soi, par au moins un câble, chaine, ou analogue, partant d'un premier point d'attache sur l'élément de base, s'étendant vers l'aval, puis passant en épingle à cheveux autour d'une poulie, roue dentée, ou analogue, solidaire du premier élément mobile, et revenant enfin vers l'amont jusqu'en un second point d'attache solidaire du deuxième élément mobile. Selon l'invention, une telle fleche télescopique est caractérisée en ce qu'elle comporte en outre au moins une conduite flexible fixée sur et le long d'au moins un desdits câbles, channes ou analogue. The invention therefore applies to a telescopic boom for a crane, nacelle or platform, of the type comprising a base element, and at least two movable elements, including a first movable element sliding in the base element and a second movable element sliding in the first, the first movable element being developed, in a manner known per se, by a jack mounted between the base element and itself, and the second movable element being developed, in a manner known per se, by at least one cable, chain, or the like, from a first attachment point on the base member, extending downstream, and then passing hairpin around a pulley, toothed wheel, or analogous, secured to the first movable element, and finally returning upstream to a second attachment point secured to the second movable member. According to the invention, such a telescopic arrow is characterized in that it further comprises at least one flexible pipe fixed on and along at least one of said cables, singing or the like.

L'invention s'applique également à une flèche télescopique telle que ci-dessus définie, mais comportant au moins un troisième élément mobile coulissant dans le second élément mobile. Selon l'invention, une telle flèche télescopique est caractérisée en ce que ce troisième élément mobile est développé par un autre vérin monté entre le deuxième élément mobile et lui-même, avec sa tige fixée au deuxième élément mobile et son corps fixé au troisième élément mobile, en ce que cet autre vérin est alimenté par l'intermédiaire de ladite conduite flexible, en ce que le corps de cet autre vérin est muni d'au moins une prise de pression de fluide permettant optionnellement d'alimenter au moins un autre équipement, et en ce que ce troisième élément mobile est muni de moyens permettant de l'immobiliser par rapport au second élément mobile de façon à immobiliser ledit autre vérin et utiliser alors son fluide d'alimentation pour alimenter, par ladite pri se de pression, ledit autre équipement. The invention also applies to a telescopic boom as defined above, but comprising at least one third movable member sliding in the second movable member. According to the invention, such a telescopic boom is characterized in that this third movable element is developed by another jack mounted between the second movable element and itself, with its rod fixed to the second movable element and its body fixed to the third element mobile, in that this other cylinder is fed via said flexible pipe, in that the body of this other cylinder is provided with at least one fluid pressure tap optionally for supplying at least one other equipment and in that said third movable element is provided with means enabling it to be immobilized with respect to the second movable element so as to immobilize said other cylinder and then use its supply fluid to supply said pressure vessel with said pressure vessel. other equipment.

Selon une autre caractéristique de l'invention, applicable au cas où la flèche télescopique de l'invention est utilisée pour supporter une nacelle ou plateforme, on utilise une conduite flexible de solidité suffisante pour empêcher par elle-meme une rentrée accidentelle du (ou des) élément (s) mobile (s) développé (s) par un dispositif à cable (s), chatne (s) ou analogue. According to another characteristic of the invention, applicable to the case where the telescopic boom of the invention is used to support a nacelle or platform, a flexible pipe of sufficient strength is used to prevent by itself accidental re-entry of (or mobile element (s) developed by a device with cable (s), chatne (s) or the like.

Enfin, selon une dernière caractéristique de l'invention, applicable comme ci-dessus au cas où la flèche télescopique de l'invention est utilisée pour supporter une nacelle ou plateforme, on équipe la flèche de l'invention d'au moins un câble de sécurité passant à l'intérieur de ladite conduite flexible, ce câble étant de solidité suffisante pour empêcher une rentrée accidentelle du (ou des) élément (s) mobile (s) développé (s) par un dispositif à câble (s), chatne (s) ou analogue. Finally, according to a last characteristic of the invention, applicable as above in the case where the telescopic boom of the invention is used to support a nacelle or platform, the arrow of the invention is equipped with at least one cable of security passing inside said flexible pipe, this cable being of sufficient strength to prevent accidental entry of the mobile element (s) developed (s) by a device cable (s), cat ( s) or the like.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de deux exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une représentation schématique d'une flèche télescopique à trois éléments conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue plus détaillée du dispositif à flexible et à ca- ble de sécurité équipant la flèche de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe selon la direction AA de la figure 2, - la figure 4 est une représentation schématique d'une flèche télescopique à quatre éléments conforme à l'invention, - la figure 5 est une vue en coupe selon la direction BB de la figure 4, tous les éléments étant supposés rentrés, - la figure 6 représente, à titre d'exemple, l'utilisation de la flèche télescopique de la figure 4 en flèche de grue équipée d'une flèchette à volée variable par vérin hydraulique auxiliaire, - la figure 7 représente, à titre d'exemple, l'utilisation de la flèche télescopique de la figure 4 comme support de nacelle de personnel, du type pendant sur bras pivotant par action d'un vérin hydraulique auxiliaire, - la figure 8 représente, à titre d'exemple, l'utilisation de la flèche télescopique de la figure 4 en flèche de grue équipée d'une flèchette à volée variable par télescopage du troisième élément mobile. The invention will be better understood with the aid of the following description of two exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a diagrammatic representation of a three-element telescopic boom according to the invention; FIG. 2 is a more detailed view of the flexible and safety device fitted to the arrow of FIG. 1; FIG. 3 is a sectional view in the direction AA of FIG. 2; FIG. a diagrammatic representation of a four-element telescopic boom according to the invention; FIG. 5 is a sectional view in the direction BB of FIG. 4, all the elements being assumed to be retracted, FIG. for example, the use of the telescopic boom of FIG. 4 crane boom equipped with a variable flywheel by auxiliary hydraulic jack, - FIG. 7 represents, by way of example, the use of the telescopic boom of FIG. 4 as a personnel carrier support of the pendant type on a pivoting arm by the action of an auxiliary hydraulic cylinder; FIG. 8 represents, by way of example, the use of the telescopic boom of FIG. 4 crane crane equipped with a variable flyover by telescoping the third movable element.

On reconnaît sur la figure 1 une flèche télescopique pour grue, nacelle ou plateforme, à trois éléments dont un élément de base 1, fixe en position longitudinale, un premier élément mobile 2, monté de manière cou lissante dans l'élément de base 1, et un deuxième élément mobile 3, monté de manière coulissante dans l'élément mobile 2. FIG. 1 shows a telescopic boom for a crane, nacelle or platform, with three elements including a base element 1 fixed longitudinally, a first movable element 2, which is slidably mounted in the base element 1, and a second movable member 3, slidably mounted in the movable member 2.

Un vérin hydraulique à double-effet 40, placé dans l'axe de la flèche, a sa tige fixée en 5 au pied de l'élément 1, et son corps fixé en 6 au pied de l'élément 2. De manière classique et comme schématisé sur le dessin, le vérin 40 a ses deux chambres alimentées en fluide hydraulique par l'intermédiaire de deux conduites 7 et 8 passant à l'intérieur de sa tige. A double-acting hydraulic jack 40, placed in the axis of the boom, has its rod fixed at the foot of the element 1, and its body fixed at the foot of the element 2. In a conventional manner and as shown schematically in the drawing, the jack 40 has its two chambers fed with hydraulic fluid via two lines 7 and 8 passing inside its rod.

De manière classique également, une chatne 9 est fixée par une de ses extrémités en 10 au pied de l'élément 1, passe autour d'une roue dentée 11 fixée à l'extrémité aval du corps du vérin 40, et revient s'attacher en 12 au pied de l'élément 3. La sortie de l'élément 2 entrainée par l'allongement de la tige du vérin 40 entraine alors, de manière bien connue, la sortie proportionnelle et synchronisée de l'élément -3. De manière extrmement classique également, une autre chatne 13, plus mince, attachée en 12, passant autour d'une petite roue dentée 14 fixée au pied de l'élément 2, et revenant s'attacher en 15 à la tête de l'élément 1, permet la rentrée synchronisée de l'élément 3 lorsque l'on rentre l'élément 2 en raccourcissant la tige du vérin 40. Also conventionally, a cat 9 is fixed by one of its ends at the foot of the element 1, passes around a toothed wheel 11 fixed to the downstream end of the cylinder body 40, and returns to attach at 12 at the foot of the element 3. The output of the element 2 driven by the elongation of the rod of the jack 40 then drives, in a well known manner, the proportional and synchronized output of the element -3. Also extremely classically, another cat 13, thinner, attached at 12, passing around a small gear 14 fixed to the foot of the element 2, and returning to attach 15 to the head of the element 1, allows the synchronized return of the element 3 when entering the element 2 by shortening the rod of the cylinder 40.

Conformément à l'invention, une conduite flexible 16 de fluide hydraulique est fixée souplement, par des attaches 17, sur la channe 9 tout le long de celle-ci, c'est à dire entre les points 10 et 12. Cette conduite 16 est reliée d'une part à une source de pression de fluide hydraulique par une canalisation 18, et est reliée d'autre part, par une canalisation 19 passant à l'intérieur de l'élément mobile 3, à une prise rapide 20 de fluide hydraulique située en tête de flèche comme représenté sur le dessin. According to the invention, a flexible pipe 16 of hydraulic fluid is fixed loosely, by fasteners 17, on the channe 9 all along it, ie between the points 10 and 12. This pipe 16 is connected on the one hand to a source of hydraulic fluid pressure by a pipe 18, and is connected on the other hand, by a pipe 19 passing inside the movable element 3, to a rapid uptake 20 of hydraulic fluid located at the top of the arrow as shown in the drawing.

On dispose ainsi sans qu'il soit nécessaire d'utiliser un enrouleur, car le flexible 16 accompagne dans son mouvement la channe 9, d'une source de pression hydraulique en 20, c'est à dire en tête de flèche. En l'absence de branchement d'un équipement hydraulique en 20, la prise est bien évidemment automatiquement obstruée. It is thus possible without the need to use a winder, because the flexible 16 accompanies in its movement the channe 9, a source of hydraulic pressure 20, that is to say at the head of arrow. In the absence of connection of hydraulic equipment 20, the plug is obviously automatically blocked.

Afin de servir d'élément de sécurité au cas où la flèche de la figure 1 est destinée à supporter une nacelle ou plateforme de personnel, il est possible, conformément à l'invention, d'utiliser un flexible 16 de solidité suffisante pour cet usage. Par exemple, on peut utiliser un flexible en caoutchouc armé, entouré d'une forte tresse métallique. In order to serve as a safety element in the case where the arrow of FIG. 1 is intended to support a nacelle or platform of personnel, it is possible, in accordance with the invention, to use a hose 16 of sufficient strength for this purpose. . For example, one can use a reinforced rubber hose, surrounded by a strong metal braid.

I1 est également possible dans ce but, comme c'est le cas dans l'exemple considéré, de faire passer à l'intérieur du flexible 16 un câble (21, figure 2) suffisamment détendu et suffisamment solide pour que, ne par ticipant pas aux efforts de développement, il puisse servir d'organe de sécurité. It is also possible for this purpose, as is the case in the example, to pass inside the hose 16 a cable (21, Figure 2) sufficiently relaxed and strong enough that, not participating to development efforts, it can serve as a security organ.

On se reportera maintenant aux figures 2 et 3 qui représentent de manière plus détaillée la fixation souple du flexible 16 sur la channe 9 ainsi que celle du câble 21 qui passe à l'intérieur dudit flexible. Referring now to Figures 2 and 3 which show in more detail the flexible attachment of the hose 16 on the channel 9 and that of the cable 21 which passes inside said hose.

Comme on le voit sur ces dessins, la conduite flexible 16 est fixée sur la channe 9, du type à maillons multiples, par des attaches 17 formées chacune par une virole 23 et deux bras de préhension 22. Le diamètre intérieur de la virole 23 est très légèrement supérieur au diamètre extérieur du flexible 16 afin que celui-ci puisse coulisser sans difficulté dans cette virole. Ce coulissement est nécessaire au passage de l'ensemble chatne-flexible 9-16 autour de la roue dentée 11. As can be seen in these drawings, the flexible pipe 16 is fixed on the channe 9, of the multi-link type, by fasteners 17 each formed by a ferrule 23 and two gripping arms 22. The inside diameter of the ferrule 23 is very slightly greater than the outside diameter of the hose 16 so that it can slide without difficulty in this shell. This sliding is necessary for the passage of the chatne-flexible assembly 9-16 around the toothed wheel 11.

Un câble 21, peu tendu, passe à l'intérieur de la conduite flexible 16 et est fixé au pied de l'élément 1 d'une part et au pied de l'élé- ment 3 d'autre part par deux pièces 24 telles que celle représentée sur la figure 2. A cable 21, slightly tensioned, passes inside the flexible pipe 16 and is fixed to the foot of the element 1 on the one hand and the foot of the element 3 on the other hand by two pieces 24 such than that shown in Figure 2.

Cette pièce 24, qui est solidement fixée au corps de l'élément 1 par des boulons 25, est munie d'une entrée 26 pour le fluide hydraulique, qui communique avec un ajutage 27 recevant une pièce 28 de réception du flexible 16, par son embout femelle 29, et de fixation et tension du câble de sécurité 21. Comme on le voit sur le dessin, l'embout 29 est serré sur la pièce 28 par un écrou 30, de manière à faire communiquer la partie interne du flexible 16 avec la chambre intérieure 31 de la pièce 28. Un manchon 32, serti à l'extrémité du câble 21, vient s'appuyer sur l'extrémité de la pièce 28 par l'intermédiaire d'une rondelle en deux pièces 33. La tension souhaitée pour le câble 21 est réglée par le déplacement relatif des pièces 34 et 35, formant à elles deux la pièce 28, et qui sont garnies chacune d'un filetage permettant ce déplacement. Le cable 21 est très peu tendu, car, selon la législation, il ne doit pas participer aux efforts de développement de l'élément 3. This piece 24, which is firmly fixed to the body of the element 1 by bolts 25, is provided with an inlet 26 for the hydraulic fluid, which communicates with a nozzle 27 receiving a piece 28 for receiving the hose 16, by its female end piece 29, and fastening and tension of the safety cable 21. As can be seen in the drawing, the end piece 29 is tightened on the piece 28 by a nut 30, so as to make the inner part of the hose 16 communicate with the inner chamber 31 of the part 28. A sleeve 32, crimped at the end of the cable 21, is supported on the end of the part 28 by means of a two-piece washer 33. The desired tension for the cable 21 is adjusted by the relative movement of the parts 34 and 35, forming between them the part 28, and which are each provided with a thread allowing this displacement. Cable 21 is not very tight because, according to the legislation, it must not participate in the development efforts of element 3.

On décrira maintenant, en référence aux figures 4 et 5, un mode de réalisation particulièrement intéressant de l'invention, appliqué à une flèche télescopique à quatre éléments, dont un élément de base 1 et trois éléments mobiles 2, 3, 4. Sur ces figures, les chiffres de référence de la flèche télescopique de la figure 1 ont été retranscrits lorsqu'ils se rapportent à des objets identiques. A particularly advantageous embodiment of the invention will now be described with reference to FIGS. 4 and 5, applied to a four-element telescopic boom, including a base element 1 and three movable elements 2, 3, 4. Figures, the reference numerals of the telescopic boom of Figure 1 have been retranscribed when referring to identical objects.

Comme on le voit sur les dessins, la flèche télescopique de la figure 4 se déduit de celle de la figure 1 par adjonction d'un troisième élé ment mobile 4 coulissant dans l'élément 3. Conformément a l'invention, l'é- lément 4 est développé par un second vérin 41 dont le corps est fixé à celui de l'élément 4 et dont la tige a son extrémité fixée en 42 au pied de l'élément 3. As can be seen in the drawings, the telescopic boom of FIG. 4 is deduced from that of FIG. 1 by the addition of a third movable element 4 sliding in the element 3. In accordance with the invention, the telescopic boom of FIG. element 4 is developed by a second cylinder 41 whose body is fixed to that of the element 4 and whose rod has its end fixed at 42 at the foot of the element 3.

Pour laisser une place suffisante au vérin 419 le dispositif de développement de l'élément 3 est, comme on le voit sur la figure 5, composé de deux ensembles symétriques 93 11 encadrant ledit vérin Deux conduites flexibles hydrauliques 16 de meme longueur sont liées souplement comme précédemment aux deux ensembles à channes, et suivant le mme trajet que les chatnes 9 qui les portent. Ces deux flexibles 16 communiquent en 12 avec deux conduites 43, 44, fixes en position, passent à l'intérieur de la tige du vérin 41 et amènent la pression hydraulique à la chambre amont 45 du vérin 41 d'une part et à sa chambre aval 46 d'autre part. To leave enough room for the jack 419, the device for developing the element 3 is, as can be seen in FIG. 5, composed of two symmetrical assemblies 93 11 flanking said jack. Two hydraulic flexible pipes 16 of the same length are loosely connected as previously to the two singing ensembles, and following the same path as the cat 9 who wears them. These two hoses 16 communicate at 12 with two pipes 43, 44, fixed in position, pass inside the rod of the cylinder 41 and bring the hydraulic pressure to the upstream chamber 45 of the cylinder 41 on the one hand and to its chamber downstream 46 on the other hand.

Par ailleurs, deux conduites de fluide hydraulique 47 et 48 relient les chambres 45 et 46 respectivement à deux prises rapides 49 et 50 situées en te te de flèche. On dispose ainsi de la possibilité dBalimenter en fluide hydraulique deux équipements complémentaires situés en tête de flèche. Dans ce but, l'élément 4 est percé de trois orifices 51, 52, 53 disposés dans le sens longitudinal, et l'élément 3 est percé d'un orifice situé près de son extrémité aval, de façon à pouvoir, par l'introduction d'une broche 54, ou par un verrou à commande électromagnétique par exemple immobiliser en position relative les éléments 3 et 4, et donc le vérin ol.  In addition, two hydraulic fluid lines 47 and 48 connect the chambers 45 and 46 respectively to two fast taps 49 and 50 situated in the shape of an arrow. There is thus the possibility of supplying hydraulic fluid two complementary equipment located at the head of arrow. For this purpose, the element 4 is pierced with three holes 51, 52, 53 arranged in the longitudinal direction, and the element 3 is pierced with an orifice located near its downstream end, so as to be able, by the introduction of a pin 54, or by a latch electromagnetic control for example immobilize in relative position the elements 3 and 4, and thus the cylinder ol.

Les conduites d'alimentation des équipements auxiliaires peuvent Autre alors branchées sur les prises rapides 49 et 50, qui sont, comme c'est aussi le cas pour la prise 20 de la figure 1, normalement obturées en l'absence de branchement.The supply lines of the auxiliary equipment can Other then connected to the fast plugs 49 and 50, which are, as is also the case for the socket 20 of Figure 1, normally closed in the absence of connection.

Avantageusement, de façon à utiliser les deux mêmes sources de fluide hydraulique pour télescoper dans un sens ou dans l'autre le vérin 40 et le vérin 41, les conduites 7,8 d'une part et les deux conduites 18 d'autre part sont reliées à deux sources de fluide hydraulique, non repré- sentées, par l'intermédiaire d'une électrovalve de commutation 55 permettant, sous commande d'une manette 56, d'agir soit sur le vérin 40 > soit sur le vérin 41. On peut ainsi développer séparément, et dans un ordre quelconque, soit les éléments 2 et 3, soit l'élément 4. Advantageously, so as to use the same two sources of hydraulic fluid to telescope in one direction or the other the cylinder 40 and the cylinder 41, the lines 7,8 on the one hand and the two lines 18 on the other hand are connected to two sources of hydraulic fluid, not shown, by means of a switching solenoid valve 55 allowing, under control of a lever 56, to act either on the cylinder 40> or on the cylinder 41. On can thus develop separately, and in any order, the elements 2 and 3, or the element 4.

Les figures 6 et 7 montrent entre autres, deux exemples d'application d'une flèche télescopique à trois ou quatre éléments de linventioa, équipée d'un équipement complémentaire en tête de flèches cet équipement étant animé par un vérin hydraulique à double effet.Dans les exemples sché matísés, il s'agit d'une flèche télescopique à quatre éléments selon la figure 4, le dernier élément 4 ayant été d'abord sorti, puis broché en 54 sur l'avant-dernier élément 3 avant branchement de l'équipement complémentaire sur les deux prises rapides situées en tête de flèche. I1 va de soi qu'une flèche télescopique à trois éléments selon la figure 1 pourrait être aussi utilisée pour ces applications, mais celle-ci comporterait alors, par exemple selon le schéma de la figure 5, deux dispositifs 9, 11, 16 à chaîne, flexible, et roue dentée, et par suite deux conduites 19 et deux prises rapides 20 en tête de flèche. Figures 6 and 7 show among other things, two examples of application of a telescopic boom with three or four linventioa elements, equipped with a complementary equipment at the head of arrows this equipment being driven by a double-acting hydraulic cylinder. the examples are matted, it is a telescopic arrow with four elements according to Figure 4, the last element 4 having been first taken out, then stitched at 54 on the penultimate element 3 before connection of the complementary equipment on the two fast catches located at the top of the arrow. It goes without saying that a telescopic boom with three elements according to Figure 1 could also be used for these applications, but it would then include, for example according to the diagram of Figure 5, two devices 9, 11, 16 chain , flexible, and gearwheel, and consequently two lines 19 and two quick catches 20 at the head of arrow.

L'exemple de la figure 6 se rapporte à une grue à flèchette inclinable 57 dont la volée est variable, de manière extrêmement classique, par action d'un vérin hydraulique à double effet 58. La flèchette, montée de manière classique en articulation en 59 sur la tête de flèche, est reprbsen- tée sur le dessin en trois positions de travail, une en traits pleins, et deux autres en traits mixtes. The example of FIG. 6 relates to a tilting boom crane 57 whose flight is variable, in an extremely conventional manner, by the action of a double-acting hydraulic cylinder 58. The spinner, mounted in a conventional manner in a hinge 59 on the arrowhead, is shown on the drawing in three working positions, one in full lines, and two others in phantom.

L'exemple de la figure 7 se rapporte à une nacelle de personnel 60 suspendue, de manière classique, sur un bras pivotant 61 disposé en tête de flèche et dont la position dans l'espace est commandée par un vérin à double-effet 62. Ici encore, le vérin 62 est alimenté par deux flexibles connectés aux deux prises rapides telle que 49 et 50 > figure 4, situées en tête de flèche, le dernier élément 4 ayant été préalablement sorti, puis broché en 54. Sur la figure 7, la nacelle 60 et son bras pivotant de soutien 61 sont représentés dans deux de leurs positions de travail. The example of FIG. 7 relates to a personnel pod 60 suspended, in a conventional manner, on a pivoting arm 61 arranged at the top of the boom and whose position in space is controlled by a double-acting jack 62. Here again, the jack 62 is fed by two hoses connected to the two quick taps such as 49 and 50> FIG. 4, located at the head of the boom, the last element 4 having been previously taken out, then stitched at 54. In FIG. the nacelle 60 and its pivoting support arm 61 are shown in two of their working positions.

La figure 8 représente un exemple, intéressant par sa souplesse, d'utilisation de la flèche à quatre éléments de la figure 4 en flèche de grue équipée d'une fléchette inclinable 63, montée en articuIation en 64 en tête de la flèche, et équipée, de manière classique, d'un tirant 65 reliant, par l'intermédiaire des deux poinçons 66 et 67, son extrémité aval au pied du troisième élément 3. En télescopant dans un sens ou dans l'autre l'élément 4 par rapport à l'élément 3, on fait varier la volée de la flè- chette comme on le voit sur le dessin où celle-ci a été représentée dans deux positions de travail, une en traits pleins et l'autre en traits mixtes. Le fait que l'élément 4 soit télescopable séparément des trois autres éléments permet à la fois un réglage de l'inclinaison de la flèchette d'une part et un réglage de sa hauteur de travail d'autre part.  FIG. 8 represents an example, interesting for its flexibility, of using the four-element boom of FIG. 4 in a crane boom equipped with an inclinable jib 63, articulated in 64 at the head of the boom, and equipped in a conventional manner, a tie rod 65 connecting, via the two punches 66 and 67, its downstream end to the foot of the third element 3. By telescoping in one direction or the other the element 4 relative to Element 3, the flight of the dart is varied as shown in the drawing where it has been shown in two working positions, one in solid lines and the other in dashed lines. The fact that the element 4 is telescopable separately from the other three elements allows both an adjustment of the inclination of the arrow on the one hand and a setting of its working height on the other hand.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1. Flèche télescopique pour grue, nacelle ou plateforme du type comportant un élément de base (1) et au moins deux éléments mobiles (2,3) dont un premier élément mobile coulissant dans l'élément de base et un second élément mobile coulissant dans le premier, le premier élément mobile étant développé, de manière connue en soi, par un vérin (40) monté entre ledit élément de base et ledit premier élément mobile, et le second élément mobile étant développé, de manière connue en soi, par au moins un câble, chatne (9) ou analogue, partant d'un premier point d'attache (10) sur l'élément de base, s'étendant vers l'aval, puis passant en épingle à cheveux autour d'une poulie, roue dentée (11), ou analogue, solidaire du premier élément mobile, et revenant enfin vers -l'amont jusqu'en un second point d'attache (12) solidaire du deuxième élement mobile, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre au moins une conduite flexible (16) fixée sur et le long d'au moins un desdits câble, chaîne, ou analogue. Telescopic boom for crane, nacelle or platform of the type comprising a base element (1) and at least two movable elements (2,3) including a first movable element sliding in the base element and a second movable element sliding in the first, the first movable element being developed, in a manner known per se, by a jack (40) mounted between said base element and said first movable element, and the second movable element being developed, in a manner known per se, by means of at least one cable, cat (9) or the like, from a first point of attachment (10) on the base member, extending downstream, then passing hairpin around a pulley, toothed wheel (11), or the like, secured to the first movable element, and finally returning to the upstream to a second attachment point (12) integral with the second movable element, characterized in that it further comprises at least one flexible pipe (16) attached to and along at least one of said cable, chain, or the like. 2. Flèche télescopique selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite conduite flexible est reliée à une prise (20) située en tête de flèche. 2. telescopic boom according to claim 1, characterized in that said flexible pipe is connected to a socket (20) located at the head of arrow. 3. Flèche télescopique selon la revendication 1, du type comportant au moins un troisième élément mobile (4) coulissant dans ledit second élément mobile, caractérisée en ce que ce troisième élément mobile est développé par un autre vérin (41) monté entre les deuxième et troisième élements mobiles, avec sa tige fixée au deuxième élément mobile et son corps fixé au troisième élément mobile, en ce que cet autre vérin est alimenté par l'intermédiaire de ladite conduite flexible, en ce que le corps dudit autre vérin est relié à au moins une prise de pression de fluide (49, 50) située en tête de flèche et permettant optionnellement d'alimenter au moins un autre équipement, et en ce que ledit troisième élément mobile est muni de moyens (51 à 54) permettant de l'immobiliser par rapport au second élément mobile de façon à immobiliser ledit autre vérin et utiliser alors son fluide d'alimentation pour alimenter, par ladite prise de pression, ledit autre équipement. 3. telescopic boom according to claim 1, of the type comprising at least a third movable element (4) sliding in said second movable element, characterized in that the third movable element is developed by another cylinder (41) mounted between the second and third movable element, with its rod fixed to the second movable element and its body fixed to the third movable element, in that this other cylinder is fed via said flexible pipe, in that the body of said other cylinder is connected to the at least one fluid pressure tap (49, 50) located at the boom head and optionally for supplying at least one other equipment, and in that said third movable element is provided with means (51 to 54) for immobilize with respect to the second movable element so as to immobilize said other cylinder and then use its supply fluid to feed, by said pressure tap, said aut re equipment. 4. Flèche télescopique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, destinée à supporter une nacelle ou plateforme, caractérisée en ce que ladite conduite flexible est de solidité suffisante pour empêcher par elle-même une rentrée accidentelle du (ou des) élément (s) mobile (s) développé (s) par un dispositif à câble (s), chatne (s), ou analogue.  4. telescopic boom according to any one of claims 1 to 3, for supporting a nacelle or platform, characterized in that said flexible pipe is of sufficient strength to prevent by itself accidental entry of (or) the element ( s) mobile (s) developed by a cable device (s), chatne (s), or the like. 5. Flèche télescopique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, destinée à supporter une nacelle ou plateforme, caractérisée en ce qu'elle est munie d'au moins un câble de sécurité (21) passant à l'intérieur de ladite conduite flexible, ce câble étant de solidité suffisante pour empêcher une rentrée accidentelle du (ou des) élément (s) mobile (s) développé (s) par un dispositif à câble (s) ou analogue.  5. telescopic boom according to any one of claims 1 to 4, for supporting a nacelle or platform, characterized in that it is provided with at least one safety cable (21) passing inside said pipe flexible, this cable being of sufficient strength to prevent inadvertent entry of (or) mobile element (s) developed (s) by a cable device (s) or the like.
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