FR2648122A1 - Telescopic arm device for a lifting truck - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif de bras télescopioue pour chariot élévateur
L'invention concerne les chariots élévateurs à bras télescopiques qui se distinguent des chariots à mât télescopiques par le fait qu'au lieu du mât constitué d'un cadre coulissant sensiblement vertical articulé à l'avant du chariot ils comportent un bras à plusieurs éléments rétractables, articulé à se partie arrière sur une potence généralement disposée au-dessus de l'essieu arrière du chariot, ce bras pouvant etre relevé ou abaissé entre un plan sensiblement horizontal et un plan proche de la verticale.Telescopic arm device for forklift
The invention relates to lift trucks with telescopic arms which are distinguished from telescopic mast trucks by the fact that instead of the mast consisting of a substantially vertical sliding frame articulated at the front of the truck, they include an arm with several retractable elements. , articulated at its rear part on a bracket generally disposed above the rear axle of the carriage, this arm being able to be raised or lowered between a substantially horizontal plane and a plane close to the vertical.
Bien qu' extérieurement comparables aux grues automotrices à bras télescopique, les chariots élévateurs à bras télescopique en différent de manière essentielle en ce q.ue dans le cas des chariots la manoeuvre des colis en bout de bras impose des mouvements combinés de repliement et d'élévation du bras accompagnés de mouvements de compensation de l'horizontabilité du support de la charge. Ces combinaisons de mouvements doivent être à la fois précises et sans à-coups pour éviter de désiquilibrer la charge. Although externally comparable to self-propelled cranes with telescopic arms, forklifts with telescopic arms differ in an essential way in that, in the case of trolleys, the handling of packages at the end of the arm requires combined folding and folding movements. arm elevation accompanied by movements to compensate for the horizontality of the load support. These combinations of movements must be both precise and smooth to avoid unbalancing the load.
Au contraire, les grues. une fois leur bras déploye et immobilisé dans sa position déployée, n'ont à procurer qu' une fonction de levage assurée par un crochet moufle. On the contrary, the cranes. once their arms are deployed and immobilized in their deployed position, they only have to provide a lifting function provided by a hook block.
Du fait des contraintes fonctionnelles propres aux chariots ci-dessus évoquées. seuls des moyens hydrauliques de manoeuvre du bras apportent la précision et la sécurité nécessaires au maniement de la charge, ce qui Jusqu' à présent a limité à deux ou trois le nombre d'éléments de télescope utilisables, donc la hauteur de travail des chariots. En effet, les éléments d'un télescope étant rétractés les uns dans les autres en position de repos, il n'y a de l'espace disponible en longueur pour un vérin que dans un seul élément, et du fait de leur section décroissante. il n' y a pratiquement pas assez d'espace en section pour loger les flexibles de commande hydraulique pour l'outil en tete. Due to the functional constraints specific to the trolleys mentioned above. only hydraulic means for maneuvering the arm provide the precision and safety necessary for handling the load, which Up to now has limited to two or three the number of telescope elements that can be used, and therefore the working height of the carriages. Indeed, the elements of a telescope being retracted one into the other in the rest position, there is space available in length for a jack in only one element, and because of their decreasing section. there is practically not enough sectional space to accommodate the hydraulic control hoses for the header tool.
Cette limitation n'est pas imposée aux grues à bras télescopique qui peuvent comporter un plus grand nombre d'éléments en associant des vérins hydrauliques et des moulages de câbles pour assurer le déploiement du télescope. This limitation is not imposed on cranes with telescopic arms which can include a greater number of elements by combining hydraulic cylinders and cable moldings to ensure deployment of the telescope.
L'obJet de la présente invention est de procurer des moyens permettant d'augmenter jusqu'à quatre le nombre d'éléments d' un bras télescopique de chariot élévateur tout en conservant des moyens hydrauliques pour leur déploiement et en assurant la commande hydraulique des outils montés à l'extrémité supérieure du bras. The object of the present invention is to provide means making it possible to increase the number of elements of a telescopic arm of a lift truck up to four while retaining hydraulic means for their deployment and ensuring the hydraulic control of the tools. mounted at the upper end of the arm.
A cet effet, l'invention propose un bras télescopique à quatre éléments dans lequel de façon connue en soi. le déploiement du deuxième élément est assuré par un vérin monté parallèlement au premier élément à l'extérieur de ce dernier et dont la tige est solidaire de l'extrémité superieure du second élément, ledit bras étant caractérise en ce que le troisieme élément loge deux vérins juxtaposés solidaires l'un de l'autre. une extrémié du premier étant fixee à l'extrémité inférieure du deuxième élément et une extrémité du second étant fixée à l'extrémité supérieure du quatrieme élément. To this end, the invention provides a telescopic arm with four elements in which in a manner known per se. the deployment of the second element is ensured by a jack mounted parallel to the first element outside of the latter and whose rod is secured to the upper end of the second element, said arm being characterized in that the third element houses two jacks juxtaposed in solidarity with each other. one end of the first being fixed to the lower end of the second element and one end of the second being fixed to the upper end of the fourth element.
On conçoit qu'ainsi, la sortie de la tige du premier vérin intérieur assurera le déploiement du troisieme élément alors que celle de la tige du deuxième vérin assurera le déploiement du quatrième élément. It can therefore be seen that the output of the rod of the first internal cylinder will ensure the deployment of the third element while that of the rod of the second cylinder will ensure the deployment of the fourth element.
De préférence, les deux vérins intérieurs logés dans le troisième élément du télescope sont montés antagonistes, la tige du premier vérin étant fixée à l'extrémité inférieure du deuxième élément et la tige du deuxième vérin intérieur étant fixée à l'extrémité supérieure du quatrième élément. Le raccordement de l'alimentation hydraulique des deux vérins antagonistes s' effectue par la tete de la tige. ; ceci permet en effet de loger les flexibles d'alimentation du premier vérin intérieur à 1' intérieur du premier élément de télescope alors que ceux qui alimentent le deuxieme vérin passeront à l'extérieur du bras. Preferably, the two internal jacks housed in the third element of the telescope are mounted opposite, the rod of the first cylinder being fixed at the lower end of the second element and the rod of the second internal cylinder being fixed on the upper end of the fourth element . The connection of the hydraulic supply of the two opposing cylinders is carried out by the head of the rod. ; this in fact makes it possible to house the supply hoses of the first internal jack inside the first telescope element while those which supply the second jack will pass outside the arm.
Selon. un autre aspect de 1' invention, les flexibles de commande hydraulique du deuxième vérin interne et du vérin de compensation de l'outil monte à l'extrémité supérieure du quatrième élément sont également passés à l'extérieur du bras dans un mouflage disposé exterieurement le long du premier élément. According to. Another aspect of the invention, the hydraulic control hoses of the second internal cylinder and of the tool compensation cylinder mounted at the upper end of the fourth element are also passed outside of the arm in a haul system arranged externally. along the first element.
Ledit mouflage comporte une poulie fixe en tete dudit premier élément et deux ppulies mobiles fixees sur un chariot coulissant le long dudit premier élément. Ledit chariot est commandé par un câble solidaire de la poupée d'un treuil monté à l'arrière du premier élément. L'extrémité des flexibles passe dans des filoirs de guidage fixés aux extrémités supérieures des deux et troisième éléments et est immobilisee sur l'extrémité supérieure du quatrième élément où elle se raccorde au.vérin de compensation.Said hauling comprises a fixed pulley at the head of said first element and two movable pulleys fixed on a carriage sliding along said first element. Said carriage is controlled by a cable secured to the headstock of a winch mounted at the rear of the first element. The ends of the hoses pass through guide rods fixed to the upper ends of the two and third elements and are immobilized on the upper end of the fourth element where they are connected to the compensating cylinder.
Le treuil est asservi aux mouvements de déploiement des élements du bras de sorte qu'en phase de déploiement Sa poupée tourne librement sous l'effet de la traction du chariot, tandis qu'en phase de repliement. la poupée est entraînée et l'enroulement du câble rappelle le chariot à sa position initiale. The winch is slaved to the deployment movements of the elements of the arm so that in the deployment phase Its headstock rotates freely under the effect of the traction of the carriage, while in the folding phase. the headstock is driven and the cable winding returns the carriage to its initial position.
Un tel système de mouflage est très avantageux car en utilisant des poulies à gorges multiples, on peut Juxtaposer plusieurs ensembles de flexibles hydrauliques d'alimentation de vérins spécifiques destinés aux outils spécifiques portés en tète de mât < fourches, pinces, bennes basculantes ou à ouverture. Such a reeving system is very advantageous because by using pulleys with multiple grooves, it is possible to juxtapose several sets of hydraulic hoses supplying specific jacks intended for specific tools carried at the head of the mast <forks, clamps, tipping or opening buckets .
nacelle etc...)
Par ailleurs, l'alimentation par l'extérieur affranchit des contraintes d'encombrement propres au passage à l'intérieur des éléments de télescope. De ce fait, il devient possible d'employer des flexibles de section plus importantes, ce qui permet soit de transmettre en tete de mât des puissances plus importantes soit de diminuer les pertes de charges.basket etc ...)
Furthermore, the supply from the outside overcomes the space constraints specific to the passage inside the telescope elements. As a result, it becomes possible to use larger section hoses, which makes it possible either to transmit higher powers at the head of the mast or to reduce pressure losses.
Ce système permet également d'envoyer en tete de mât des moyens d'alimentation électrique, ce qui est particulièrement important lorsque le mât est équipé d'une nacelle. car du fait de la présence de personnel dans la nacelle, il est impératif de disposer de moyens de commande ê distance notamment pour commander le blocage de sécurité des éléments du telescope ou des vérins stabilisateurs du chariot. This system also makes it possible to send electrical power means at the head of the mast, which is particularly important when the mast is equipped with a nacelle. because of the presence of personnel in the nacelle, it is imperative to have remote control means in particular for controlling the safety locking of the elements of the telescope or of the stabilizing jacks of the carriage.
Le treuil de manoeuvre du mouflage peut être FleCtrique hydraulique ou à ressort. De préférence, pour faciliter 1' asservissement entre les mouvements du bras télescopique et ceux du treuil, on utilisera un treuil hydraulique. The haulage maneuvering winch can be hydraulic or spring loaded. Preferably, to facilitate one control between the movements of the telescopic arm and those of the winch, a hydraulic winch will be used.
Bien que 1' invention soit plus particulièrement destinée à des bras télescopiques à quatre éléments, elle peut avantageusement etre appliquée à des bras à trois éléments, ce qui permet de supprimer le vérin externe habituellement monté sur le premier également. Although the invention is more particularly intended for telescopic arms with four elements, it can advantageously be applied to arms with three elements, which makes it possible to eliminate the external jack usually mounted on the first one also.
Dans ce cas. les deux vérins internes seront montés dans le deuxième élément, leurs extrémités respectives étant fixees aux extrémités opposées des premier et troisième éléments. In that case. the two internal cylinders will be mounted in the second element, their respective ends being fixed to the opposite ends of the first and third elements.
De meme, le dispositif de mouflage externe des flexibles de commande des outils pourra également etre avantageusement appliqué à des bras télescopiques à deux ou trois éléments et qui ne sont pas équipés des vérins jumelés prévus per l'invention. Likewise, the external reeving device for the tool control hoses can also be advantageously applied to telescopic arms with two or three elements and which are not equipped with twin jacks provided by the invention.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'un exemple non limitatif de réalisation d'un bras télescopique pour chariot élévateur selon l'invention en référence aux dessins sur lesquels
La figure 1 est une vue schématique en position repliée d'un bras télescopique à quatre éléments comportant les vérins jumeles selon l'invention;
La figure 2 est une vue du bras selon la figure 1 en position déployée
La figure 3 est une vue schématique du bras de la figure 1 montrant en position repliée le système de mouflage d'un flexible de commande pour l'outil monté à l'extrémité du bras.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows of a nonlimiting example of embodiment of a telescopic arm for a forklift according to the invention with reference to the drawings in which
Figure 1 is a schematic view in the folded position of a telescopic arm with four elements comprising the twin cylinders according to the invention;
Figure 2 is a view of the arm according to Figure 1 in the deployed position
Figure 3 is a schematic view of the arm of Figure 1 showing in the folded position the reeving system of a control hose for the tool mounted at the end of the arm.
Le figure 4 est une vue montrant le bras de la figure 3 en position déployée. Figure 4 is a view showing the arm of Figure 3 in the deployed position.
En se référant aux figures 1 et 2, le bras représenté est un bras télescopique pour chariot élévateur < non représenté) et comporte quatre éléments numérotés 1, 2, 3 et 4, de section décroissante et enfilés les uns dans les autres. Ces quatre éléments sont des tubes de section rectangulaire réalisés dans des plaques d'acier de forte épaisseur et de grande résistance au flambage. 1 est le tube ou élément externe, 4 le tube ou élément interne, 2 et 3 sont les tubes ou éléments intermédiaires. Referring to Figures 1 and 2, the arm shown is a telescopic arm for forklift (not shown) and has four elements numbered 1, 2, 3 and 4, of decreasing section and threaded into each other. These four elements are rectangular section tubes made of thick steel plates with great buckling resistance. 1 is the tube or external element, 4 the tube or internal element, 2 and 3 are the tubes or intermediate elements.
L'extrémité avant de l'élément 4 porte une piece de support ou tablier 5 destiné à recevoir différents outils adaptables principalement des fourches, pinces, bennes etc.. qui ne sont pas représentés et ne seront pas décrits plus en détail. The front end of the element 4 carries a support piece or apron 5 intended to receive various adaptable tools mainly forks, clamps, buckets, etc. which are not shown and will not be described in more detail.
A l'extrémité arrière du tube 1 et sur sa face supérieure est fixé un oeillet 6 pour le passage de 1' axe solidarisant en rotation le bras sur la potence du chariot élévateur < représentée en 7 sur les figures 3 et 4 > . At the rear end of the tube 1 and on its upper face is fixed an eyelet 6 for the passage of the axis securing in rotation the arm on the stem of the forklift truck <shown in 7 in Figures 3 and 4>.
Près de son extrémité avant et sur sa face inférieure est fixée une chape 8 pour le montage de l'extrémité de la tige au vérin de levage du bras. Near its front end and on its underside is fixed a yoke 8 for mounting the end of the rod to the lifting cylinder of the arm.
Sur la face supérieure de l'élément 1 en avant de l'oeillet 6 est fixé un vérin hydraulique 9 qui s'étend parallèlement à l'élément 1 et dont la tige 18 est fixée à une chape 11 disposée à l'extrémité avant sur la face supérieure de l'élément 2. Au corps de ce vérin se raccordent les canalisations 12, 12' d'alimentation en fluide hydraulique par l'intermédiaire d'une valve de sécurité 13. On the upper face of the element 1 in front of the eyelet 6 is fixed a hydraulic cylinder 9 which extends parallel to the element 1 and whose rod 18 is fixed to a yoke 11 disposed at the front end on the upper face of the element 2. The pipes 12, 12 ′ supply the hydraulic fluid with the body of this jack via a safety valve 13.
Comme on le voit mieux sur la figure 2, l'élément 3 loge deux vérins 14 et 15 juxtaposés s'étendant longitudinalement, parallèlement à l'élément 3. solidarisés entre eux et inversés l'un par rapport à 1' autre. As best seen in Figure 2, the element 3 houses two juxtaposed jacks 14 and 15 extending longitudinally, parallel to the element 3. secured to each other and reversed with respect to one another.
La tige 16 du vérin 14 est orientée vers l'élément 2 et la tige 17 du vérin 15 est orientée vers l'élément 4. The rod 16 of the actuator 14 is oriented towards the element 2 and the rod 17 of the actuator 15 is oriented towards the element 4.
A l'extrémité arrière de l'élément 3, les corps des deux vérins 11 et 12 sont fixés par une bride 18 elle-meme fixée à l'élément 3. Sur cette bride 18, l'extrémité de sortie du corps du premier vérin interne 14 est fixée par un axe 19, tandis que le fond du corps du deuxième vérin interne 15 est fixée par un axe 2. At the rear end of the element 3, the bodies of the two jacks 11 and 12 are fixed by a flange 18 which is itself fixed to the element 3. On this flange 18, the outlet end of the body of the first jack internal 14 is fixed by an axis 19, while the bottom of the body of the second internal cylinder 15 is fixed by an axis 2.
Le premier vérin interne 14 est sensiblement plus court que le second vérin interne 15 et est fixe sur le corps de ce dernier par une platine 21.The first internal cylinder 14 is substantially shorter than the second internal cylinder 15 and is fixed to the body of the latter by a plate 21.
A son extrémité avant, le corps du vérin 15 est fixé dans une bride 22 autour de laquelle peut coulisser l'élément 4. De préférence, cette bride 22 est en forme de croix. At its front end, the body of the jack 15 is fixed in a flange 22 around which the element 4 can slide. Preferably, this flange 22 is in the form of a cross.
L'extrémité de la tige 16 du premier vérin 14 est fixee à une platine 23, elle-meme solidaire de la paroi interne de l'élément 2 près de l'extrémité inférieure de cet élément. The end of the rod 16 of the first cylinder 14 is fixed to a plate 23, itself secured to the internal wall of the element 2 near the lower end of this element.
Symétriquement, l'extrémité de la tige 17 du deuxième vérin 15 est fixée sur une platine non représentée à l'extrémité supérieure de l'élément 4. Symmetrically, the end of the rod 17 of the second cylinder 15 is fixed to a plate not shown at the upper end of the element 4.
Les deux vérins internes 14 et 15 sont alimentés par la tete, c'est-à-dlre que le raccordement de leurs flexibles d'alimentation 24 et 25 respectifs s'effectue à l'extrémité de leur tige et non pas par le fond de leur corps comme à l'accoutumée. Cette disposition permet d'utiliser l'espace libre entre le premier et le second élément du bras telescopique pour faire passer les flexibles 24 d'alimentation du premier vérin interne 15, qui de maniere connue en soi et non représentée sur les dessins, sont montés dans un support formant chaîne semi-rigide de manière à conserver un arrondi constant au cours du développement de l'élément 2. The two internal cylinders 14 and 15 are supplied by the head, that is to say that the connection of their respective supply hoses 24 and 25 takes place at the end of their rod and not by the bottom of their bodies as usual. This arrangement makes it possible to use the free space between the first and the second element of the telescopic arm for passing the supply hoses 24 of the first internal jack 15, which in a manner known per se and not shown in the drawings, are mounted in a support forming a semi-rigid chain so as to maintain a constant roundness during the development of the element 2.
De manière classique, une valve de sécurité 26 est prévue et à laquelle se raccordent des flexibles 24. Conventionally, a safety valve 26 is provided and to which hoses 24 are connected.
I1 est ici précisé que, pour plus de commodité, les flexibles et conduites hydrauliques qui sont du nombre de deux par vérin (une d'alimentation, une de retour) n'ont été representés que par un trait commun, sur les figures pour les verins autres que celui qui est fixé à l'extérieur de l'élément 1 pour l'extension de l'élément 2 < verin 9). I1 is specified here that, for convenience, the hydraulic hoses and lines which are two in number per cylinder (one supply, one return) have been represented only by a common line, in the figures for the cylinders other than that which is fixed outside of element 1 for the extension of element 2 <cylinder 9).
Les flexibles 24 se raccordent à 1' extérieur de l'élément 1 par l'intermédiaire d'un coude rigide 27 à un distributeur 28 qui assure la sélection entre le premier vérin interne 14 et le second vérin interne 16. The hoses 24 are connected to the outside of the element 1 via a rigid elbow 27 to a distributor 28 which ensures the selection between the first internal cylinder 14 and the second internal cylinder 16.
Ce distributeur est en outre relié d'une part à la centrale hydraulique du chariot par l'intermédiaire des conduites rigides 29 et aux flexibles 25 du deuxième verin interne 16 par les conduites rigides 3.This distributor is also connected on the one hand to the hydraulic unit of the carriage via the rigid pipes 29 and to the hoses 25 of the second internal cylinder 16 by the rigid pipes 3.
De manière symétrique A ce qui a été décrit pour le premier vérin interne 14, le deuxième vérin interne 15 est alimenté par sa tige 16, ses flexibles 25 étant raccordés en tete de l'élément 4 par l'intermédiaire d'une valve de sécurité 31. Symmetrically To what has been described for the first internal cylinder 14, the second internal cylinder 15 is supplied by its rod 16, its hoses 25 being connected at the head of the element 4 via a safety valve. 31.
Les flexibles d'alimentation 25 du vérin 15 sont disposes l'exterieur du bras et se développent au cours de l'extension des éléments du bras au moyen d'un dispositif de mouflage qui sera ci-après décrit en relation avec les figures 3 et 4. The supply hoses 25 of the jack 15 are arranged outside the arm and develop during the extension of the elements of the arm by means of a reeving device which will be described below in relation to FIGS. 3 and 4.
il est ici précisé que sur ces figures. les flexibles représentés sont les flexibles d'alimentation du vérin de compensation des outils portés par le tablier 5 mais que ce qui sera décrit pour ceux-ci vaut également pour les flexibles 25 d'alimentation du deuxième vérin interne 15. it is here specified that in these figures. the hoses shown are the supply hoses for the compensation cylinder for the tools carried by the bulkhead 5 but that which will be described for these also applies to the supply hoses 25 for the second internal cylinder 15.
Sur 1' une des faces latérales de 1' élément 1 est monte un chariot 32 qui peut coulisser dans une gorge 33 pratiquée dans l'élément 1 ou rapportée sur ledit élément. Ce chariot 32 porte deux poulies 34 et 35. A l'opposé des poulies 34 et 35, le chariot 33 est attelé un câble 36 lui-meme solidaire de la poupée 37 d'un treuil 38 (hydraulique dans cet exemple) également fixé au flanc de l'élément l. Le treuil 38 est alimenté par les conduites hydrauliques 39, 39' et une valve de réglage 4. On one of the side faces of the element 1 is mounted a carriage 32 which can slide in a groove 33 made in the element 1 or attached to the said element. This carriage 32 carries two pulleys 34 and 35. In contrast to the pulleys 34 and 35, the carriage 33 is coupled to a cable 36 itself secured to the headstock 37 of a winch 38 (hydraulic in this example) also fixed to the side of element l. The winch 38 is supplied by the hydraulic lines 39, 39 'and an adjustment valve 4.
En avant du chariot 32 sur l'élément 1 est fixée une troisième poulie 41 disposee en hauteur entre les deux poulies 34 et 35. In front of the carriage 32 on the element 1 is fixed a third pulley 41 arranged in height between the two pulleys 34 and 35.
SOU6 la poulie 41, les flexibles 42 (qui sur les dessins des figures 3 et 4 sont les flexibles d'alimentation du verin de compensation, non représenté de l'outil porté par le tablier 5) sont raccordés à des conduites rigides 42 reliés au distributeur hydraulique de la machine. Selon un mode de réalisaton préférentiel, un dispositif de rattrapage de Jeu non représenté est interposé au raccord entre les flexibles 42 et les conduites 43. SOU6 the pulley 41, the hoses 42 (which in the drawings of FIGS. 3 and 4 are the supply hoses for the compensating cylinder, not shown of the tool carried by the deck 5) are connected to rigid conduits 42 connected to the hydraulic distributor of the machine. According to a preferred embodiment, a play catching device (not shown) is interposed at the connection between the hoses 42 and the pipes 43.
Les flexibles 47 sont mouflés sur sur les trois poulies 34, 35 et 41 puis s'etendent longitudinalement jusqu'à l'extrémité avant de l'élément 4 ou ils sont fixés sur un support 44. Aux extrémités avant des éléments intermédiaires 2 et 3, les flexibles 42 sont guidés dans des filoirs 45 et .46. The hoses 47 are mouflaged on the three pulleys 34, 35 and 41 then extend longitudinally to the front end of the element 4 or they are fixed on a support 44. At the front ends of the intermediate elements 2 and 3 , the hoses 42 are guided in spools 45 and .46.
Lors de l'extension des éléments 1, 2, 3, 4 du bras au moyen successivement des vérins 9. 14 et 15 partir de la position représentée sur la figure 3, la traction exercée sur les flexibles 42 aura pour effet de rapprocher le chariot 32 de la poulie 41, le cable 36 se dévidant de la poupée 38 qui est asservie de manière à tourner librement dans cette condition d'utilisation. When the elements 1, 2, 3, 4 of the arm are extended by means of the jacks 9, 14 and 15 from the position shown in FIG. 3, the traction exerted on the hoses 42 will bring the carriage closer together. 32 of the pulley 41, the cable 36 unwinding from the headstock 38 which is controlled so as to rotate freely in this condition of use.
Au contraire. lors du repliement du bras. le treuil 38 entrain la poupée 37 donc provoque l'enroulement du câble 36 et le retour du chariot 32. On the contrary. when folding the arm. the winch 38 drives the headstock 37 therefore causes the cable 36 to be wound up and the carriage 32 to return.
De cette manière, on obtient un repliement du flexible 42 sans risque de boucle lors du télescopage des éléments 1, 2, 3 et 4.In this way, the flexible hose 42 is folded back without risk of looping during the telescoping of the elements 1, 2, 3 and 4.
Comme indiqué précédemment, il est necessaire de disposer à l'extrémité de l'élément 4 outre les flexibles d'alimentation 42 du vérin de compensation de l'outil monte sur le tablier 5, mais également d'au moins un autre ensembe de flexibles indépendants pour commander le deuxième vérin interne 15 et eventuellement d'autres ensembles de flexibles de commande d'autres vérins assurant le fonctionnement d' outils spécialisés tels que pince, bennes, etc. Il peut également hêtre nécessaire d'envoyer en tête de mat un câble d'alimentation électrique comme indique. As indicated above, it is necessary to have at the end of the element 4 in addition to the supply hoses 42 of the compensation cylinder of the tool mounted on the deck 5, but also at least one other set of hoses independent for controlling the second internal jack 15 and possibly other sets of hoses for controlling other jacks ensuring the operation of specialized tools such as pliers, skips, etc. It may also be necessary to send an electrical power cable at the top of the mast as shown.
précédemment. Le dispositif de mouflage latéral qui vient d'être decrit peut assurer le mouvement de tels flexibles et/ou câbles en utilisant des poulies 24, 25 et 29 à gorges multiples, une par flexible et ou câble.previously. The lateral reeving device which has just been described can ensure the movement of such hoses and / or cables by using pulleys 24, 25 and 29 with multiple grooves, one per hose and or cable.
En variante ou en combinaison, on peut également prévoir de disposer de l'autre côté de l'élément 1 un deuxième dispositif de mouflage latéral. As a variant or in combination, provision may also be made to have a second lateral reeving device on the other side of the element 1.
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8907640A Expired - Lifetime FR2648122B1 (en) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | TELESCOPIC ARM DEVICE FOR A LIFT TRUCK |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2648122B1 (en) |
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| EP1535877A1 (en) | 2003-11-28 | 2005-06-01 | CNH Italia S.p.A. | Telescopic boom arm |
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|---|---|
| FR2648122B1 (en) | 1991-10-11 |
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Legal Events
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