FR2607076A1 - Vehicle, especially handling trolley - Google Patents
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Abstract
Description
véhicule, notamment chariot de manutention
La présente invention concerne un véhicule notamment chariot de manutention, comportant des roues de sustentation ainsi qu'une roue directrice et motrice en général à l'intérieur du polygone de sustentation.vehicle, in particular handling trolley
The present invention relates to a vehicle, in particular a handling cart, comprising lift wheels as well as a steer and drive wheel in general inside the lift polygon.
De tels types de véhicules de transport de charges sont connus sous différents modes de réalisation, notamment sous la forme de chariots de manutention de palettes, automatiques, électriques, ayant une fourche ou une plate-forme qui s'abaisse pour passer sous la charge, la soulever en vue de son transport et la déposer à l'endroit choisi, ou encore des chariots de transport ayant un plateau pour recevoir une charge. Ces différents véhicules ou chariots peuvent être à conducteur accompagnant, c'est-à-dire à conducteur qui marche à côté du chariot en commandant et en guidant celui-ci avec un timon portant les boutons de mise en marche, d'arrêt, etc ... ; il existe également des chariots de ce type à conducteur transporté, c'est-à-dire munis d'un siège et d'un poste de conduite analogue à celui des véhicules automobiles. Such types of load transport vehicles are known in different embodiments, in particular in the form of pallet handling carts, automatic, electric, having a fork or a platform which lowers to pass under the load, lift it for transport and place it in the chosen location, or transport trolleys with a tray to receive a load. These different vehicles or trolleys can have an accompanying driver, that is to say a driver who walks alongside the cart by controlling and guiding it with a drawbar carrying the start and stop buttons, etc. ...; there are also trolleys of this type with a transported driver, that is to say provided with a seat and a driving position similar to that of motor vehicles.
Dans tous ces véhicules, il y a deux roues ou groupes de roues sous la surface de réception de la charge (fourche, plateau, etc ...) et au moins une roue au niveau du moyen de guidage et de propulsion, c est-à-dire du côté de la roue directrice - et motrice. En général, il y a quatre roues de sustentation de façon à réaliser un véhicule très stable, deux roues à l'extrémité des bras de la fourche ou des longerons porteurs et deux roues de part et d'autre de la roue directrice et motrice. Chacune de ces roues de sustentation reçoit une partie du poids du véhicule et lorsque celui-ci transporte une charge, une partie de cette charge. In all these vehicles, there are two wheels or groups of wheels under the load receiving surface (fork, chainring, etc.) and at least one wheel at the level of the guide and propulsion means, that is that is to say on the side of the driving - and driving wheel. In general, there are four lift wheels so as to make a very stable vehicle, two wheels at the end of the arms of the fork or the supporting beams and two wheels on either side of the steering and driving wheel. Each of these lift wheels receives part of the weight of the vehicle and when the latter carries a load, part of this load.
Selon l'art antérieur concerné, la roue directrice et motrice est montée suspendue par l'intermédiaire d'un ressort de façon à s'appliquer sur le sol avec une pression définie, qui est la même que le véhicule, soit à vide ou chargé. According to the prior art concerned, the driving and driving wheel is mounted suspended by means of a spring so as to apply to the ground with a defined pressure, which is the same as the vehicle, either empty or loaded .
Un tel véhicule constitue un progrès très important vis-à-vis du montage rigide, non suspendu de la roue directrice et motrice, puisque cela permet d'absorber les irrégularités du sol sans nuire à la stabilité du véhicule, tout en le propulsant et en le dirigeant. Toutefois, la pression d'application de la roue au sol, exercée par le ressort, n'est pas toujours suffisante. Such a vehicle constitutes a very significant advance vis-à-vis the rigid, unsprung mounting of the steering and driving wheel, since this makes it possible to absorb the irregularities of the ground without harming the stability of the vehicle, while propelling it and the manager. However, the application pressure of the wheel on the ground, exerted by the spring, is not always sufficient.
La présente invention a pour but de perfectionner le véhicule du type ci-dessus en remédiant à ses inconvénients et en créant un véhicule très stable, quel que soit son mode opératoire. The object of the present invention is to improve the vehicle of the above type by overcoming its drawbacks and by creating a very stable vehicle, whatever its operating mode.
A cet effet, l'invention concerne un chariot de manutention pour le transport de charges placées sur une fourche ou une plate-forme dont la hauteur est commandée à partir d'un vérin de levage et comportant des roues de sustentation, ainsi qu'une roue directrice et motrice en général à l'intérieur du polygone de sustentation. To this end, the invention relates to a handling trolley for transporting loads placed on a fork or a platform, the height of which is controlled from a lifting cylinder and comprising lift wheels, as well as a steering and driving wheel in general inside the support polygon.
Selon l'invention, ce chariot de manuten tion est caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour augmenter la pression d'application de la roue motrice et directrice sur le sol, ce moyen étant constitué par un moyen hydraulique assurant la suspension de la roue et se composant d'un vérin de réglage relié au circuit hydraulique du véhicule par une vanne commandée et agissant sur la roue directrice et motrice pour augmenter sa pression d'application sur le sol de façon proportionnelle à la charge transportée. According to the invention, this handling trolley is characterized in that it comprises a means for increasing the pressure of application of the driving and driving wheel on the ground, this means being constituted by hydraulic means ensuring the suspension of the wheel and consisting of an adjustment cylinder connected to the hydraulic circuit of the vehicle by a controlled valve and acting on the steering and driving wheel to increase its application pressure on the ground in proportion to the load transported.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le vérin agit sur la roue directrice et motrice par l'intermédiaire d'un ressort. According to another characteristic of the invention, the jack acts on the steering and driving wheel by means of a spring.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le vérin agit directement sur la roue directrice et motrice pour en assurer la suspension et le réglage de la pression. According to another characteristic of the invention, the actuator acts directly on the steering and driving wheel to ensure its suspension and the pressure adjustment.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le circuit hydraulique comporte un accumulateur de pression. According to another characteristic of the invention, the hydraulic circuit comprises a pressure accumulator.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le rapport du diamètre du vérin de réglage et du diamètre du vérin de levage portant la charge, correspond à une valeur déterminée. According to another characteristic of the invention, the ratio of the diameter of the adjustment cylinder and the diameter of the lifting cylinder carrying the load, corresponds to a determined value.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le vérin de réglage et le vérin de levage sont branchés dans le même circuit hydraulique. According to another characteristic of the invention, the adjustment cylinder and the lifting cylinder are connected in the same hydraulic circuit.
La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est un schéma de principe de l'invention,
- la figure 2 est un schéma d'un premier mode de réalisation d'un véhicule selon l'invention,
- la figure 3 est un schéma partiel d'une première variante du mode de réalisation de la figure 2,
- la figure 4 montre un schéma partiel d'une seconde variante du mode de réalisation de la figure 2,
- les figures 5a à 5f montrent différents modes de montage du vérin de réglage.The present invention will be described in more detail with the aid of the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a block diagram of the invention,
FIG. 2 is a diagram of a first embodiment of a vehicle according to the invention,
FIG. 3 is a partial diagram of a first variant of the embodiment of FIG. 2,
FIG. 4 shows a partial diagram of a second variant of the embodiment of FIG. 2,
- Figures 5a to 5f show different ways of mounting the adjustment cylinder.
Selon la figure 1, l'invention concerne un véhicule tel qu'un chariot de manutention 1, comportant des roues de sustentation 2, 3 et une roue directrice et motrice 4. La route directrice et motrice 4 est à l'intérieur ou à l'extérieur du polygone de sustentation défini par les roues de sustentation 2, 3. According to FIG. 1, the invention relates to a vehicle such as a handling trolley 1, comprising lift wheels 2, 3 and a steered and driving wheel 4. The steered and driven road 4 is inside or outside the vehicle. outside the lift polygon defined by the lift wheels 2, 3.
La roue directrice et motrice 4 est montée sur une colonne portée par le châssis 6 du véhicule, et mobile. A son extrémité supérieure, la colonne 5 est reliée à un timon 7 terminé par une poignée de commande 8. Ce timon est tenu par le conducteur accompagnant qui agit sur les boutons 9 de la poignée 8 pour commander la mise en marche et l'arrêt du moteur d' entraînement du véhicule, ainsi que les manoeuvres de levage d'une fourche (non représentée) ou du plateau 10. The steering and driving wheel 4 is mounted on a column carried by the chassis 6 of the vehicle, and mobile. At its upper end, the column 5 is connected to a drawbar 7 terminated by a control handle 8. This drawbar is held by the accompanying driver who acts on the buttons 9 of the handle 8 to control the start and stop of the vehicle drive motor, as well as the lifting operations of a fork (not shown) or the platform 10.
Le schéma de la figure 1 correspond à un plateau 10, mobile verticalement dans le sens de la double flèche A, de façon à permettre l'abaissement dù plateau 10 pour passer sous une charge ou faciliter l'accès d'une charge et une position haute pour le transport. The diagram in Figure 1 corresponds to a plate 10, movable vertically in the direction of the double arrow A, so as to allow the lowering of the plate 10 to pass under a load or facilitate access to a load and a position high for transport.
La roue directrice et motrice 4 porte généralement sur son axe le groupe d'entraînement 11, par exemple constitué par un moteur électrique. The steering and driving wheel 4 generally carries on its axis the drive unit 11, for example constituted by an electric motor.
La colonne 5 de la roue 4 est munie d'un moyen 12 pour modifier la pression d'application de la roue 4 sur le sol 13. The column 5 of the wheel 4 is provided with a means 12 for modifying the pressure of application of the wheel 4 on the ground 13.
En effet, le poids P de la charge placée sur le plateau 10 ou plus généralement la surface de réception de charge, se traduit par une charge P1 et
P2 sur les roues de sustentation, 3. La répartition de la charge P en ses composantes P1 et P2 dépend de façon connue de 1 géométrie du véhicule.Indeed, the weight P of the load placed on the plate 10 or more generally the load receiving surface, results in a load P1 and
P2 on the lift wheels, 3. The distribution of the load P into its components P1 and P2 depends in a known manner on the geometry of the vehicle.
Selon l'invention, le moyen 12 permet d'appliquer la roue 4 sur le sol 13 avec une force P3 qui peut être modifiée de façon continue ou discontinue en fonction de divers paramètres dépendant des conditions d'utilisation du véhicule (poids de la charge, nature du sol, inclinaison de la trajectoire du véhicule). La mise en oeuvre du moyen 12 se fait soit manuellement à l'aide d'un bouton-poussoir 14 prévu sur la poignée de commande 8, soit automatiquement à l'aide d'un détecteur 15 tel qu'une jauge de contrainte, une jauge dynamométrique, un pressostat, etc ... détectant la charge de la surface de réception de charge 10 pour mettre en oeuvre le moyen 12. According to the invention, the means 12 makes it possible to apply the wheel 4 to the ground 13 with a force P3 which can be modified continuously or discontinuously as a function of various parameters depending on the conditions of use of the vehicle (weight of the load , nature of the ground, inclination of the trajectory of the vehicle). The implementation of the means 12 is done either manually using a push button 14 provided on the control handle 8, or automatically using a detector 15 such as a strain gauge, a load cell, pressure switch, etc ... detecting the load on the load receiving surface 10 to implement the means 12.
Les roues de sustentation 2 qui se trouvent sous la surface de réception de charge 10, sont en général de petit diamètre pour ne pas augmenter l'en- combrement du véhicule et permettre un abaissement très important de la surface de réception 10 pour passer sous les charges ou recevoir une charge. Pour cela, ces roues 2 sont en général constituées par des paires de roues 2a, 2b. L'escamotage de ces roues pour permettre l'abaissement de la surface 10, se fait par pivotement commandé par exemple directement ou indirectement, par le vérin d'abaissement de la surface 10. The lift wheels 2 which are located under the load receiving surface 10, are generally of small diameter so as not to increase the bulk of the vehicle and allow a very significant lowering of the receiving surface 10 to pass under the charges or receive a charge. For this, these wheels 2 are generally constituted by pairs of wheels 2a, 2b. The retraction of these wheels to allow the lowering of the surface 10 is effected by pivoting controlled, for example directly or indirectly, by the lowering jack of the surface 10.
Les roues 3 qui sont situées au niveau de la roue directrice et motrice, sont en général des roues folles suivant le mouvement et la direction de la roue directrice 4. The wheels 3 which are located at the level of the steering and driving wheel, are generally idle wheels according to the movement and the direction of the steering wheel 4.
Selon l'exemple de réalisation de la figure 2, de façon analogue au mode de réalisation de la figure 1, le véhicule comporte des roues de sustentation 22, 23 dont les roues 22 sont dédoublées et relevables (leur direction étant bloquée) alors que les roues 23 sont folles en direction. Le véhicule comporte également une roue directrice et motrice 24 portée par une colonne 25, dont l'extrémité supérieure est reliée à un timon 27 portant une poignée de commande 28. La colonne 25 est reliée au châssis 26 par des supports 29, 30 formant des paliers de rotation et de glissement. Le support inférieur 29 a pour seule fonction d'assurer directement le positionnement de la colonne 25. Le support supérieur 30 assure ce positionnement par l'intermédiaire d'un manchon 31 en forme de diabolo. According to the embodiment of Figure 2, similar to the embodiment of Figure 1, the vehicle has lift wheels 22, 23 whose wheels 22 are split and liftable (their direction being blocked) while the wheels 23 are crazy in direction. The vehicle also comprises a steering and driving wheel 24 carried by a column 25, the upper end of which is connected to a drawbar 27 carrying a control handle 28. The column 25 is connected to the chassis 26 by supports 29, 30 forming rotation and sliding bearings. The lower support 29 has the sole function of directly ensuring the positioning of the column 25. The upper support 30 ensures this positioning by means of a sleeve 31 in the form of a diabolo.
La colonne 25 porte une butée 32 sur laquelle s'appuie un ressort 33, l'autre extrémité du ressort 33 s'appuyant contre la collerette 34 de la butée coulissante 31. The column 25 carries a stop 32 on which a spring 33 rests, the other end of the spring 33 pressing against the flange 34 of the sliding stop 31.
Le ressort de compression 33 ainsi mis en place a donc tendance à repousser vers le bas la colonne 25 (flèche B), en exerçant sur cette colonne une certaine force qui se traduit par une pression d'application de la roue 24 sur le sol 35. The compression spring 33 thus installed therefore tends to push down the column 25 (arrow B), by exerting on this column a certain force which results in an application pressure of the wheel 24 on the ground 35 .
Le palier 31 est, comme indiqué ci-dessus, monté coulissant dans le support 30 de sorte que ce palier peut se déplacer entre deux positions limites. The bearing 31 is, as indicated above, slidably mounted in the support 30 so that this bearing can move between two limit positions.
En l'absence d'autre moyen, le ressort 33 repousse le palier 31 en position haute.In the absence of any other means, the spring 33 pushes the bearing 31 back into the high position.
Selon l'invention, il est prévu un levier 36 articulé au point 37 sur le châssis 26 et à l'autre extrémité, par l'articulation 38, à la tige 39 d'un vérin de réglage 40. Ce vérin de réglage est par ailleurs relié également au châssis 26. According to the invention, there is provided a lever 36 articulated at point 37 on the chassis 26 and at the other end, by the articulation 38, to the rod 39 of an adjustment cylinder 40. This adjustment cylinder is by elsewhere also connected to chassis 26.
Le levier 36 s'appuie, par exemple, par l'intermédiaire d'un roulement à billes 41 sur la partie supérieure du manchon 31. The lever 36 is supported, for example, by means of a ball bearing 41 on the upper part of the sleeve 31.
Lorsque le vérin 40 est alimenté en fluide sous pression, il tend à déplacer sa tige de piston dans le sens de la flèche B, ce qui abaisse également le coulisseau 31 dans la bonne direction et provoque la compression du ressort 33. Cette compression se traduit par un effort plus important qui est exercé sur la roue 24. Au niveau de la roue, cela se traduit par une augmentation de la pression d'application de la roue sur le sol 35. When the jack 40 is supplied with pressurized fluid, it tends to move its piston rod in the direction of the arrow B, which also lowers the slide 31 in the right direction and causes the compression of the spring 33. This compression results in by a greater force which is exerted on the wheel 24. At the level of the wheel, this results in an increase in the pressure of application of the wheel on the ground 35.
Dans l'exemple représenté à la figure 2, le vérin 34 est commandé à partir du circuit hydraulique du véhicule. In the example shown in Figure 2, the cylinder 34 is controlled from the vehicle hydraulic system.
Ce circuit hydraulique se compose d'un groupe électro-pompe 42 relié à un réservoir 43 contenant du fluide hydraulique. La sortie du groupe électro-pompe 42 est reliée par une conduite 44 avec interposition d'un clapet anti-retour 45 au vérin 46 de levage du plateau 47 du véhicule. (Il est à remarquer que le moyen assurant le relevage et l'abaissement horizontal du plateau 47 n'est pas représenté à cette figure. Ce moyen agit notamment sur les roues de sustentation 22). This hydraulic circuit consists of an electric pump group 42 connected to a reservoir 43 containing hydraulic fluid. The output of the electro-pump unit 42 is connected by a line 44 with the interposition of a non-return valve 45 to the jack 46 for lifting the platform 47 of the vehicle. (It should be noted that the means ensuring the horizontal raising and lowering of the plate 47 is not shown in this figure. This means acts in particular on the lifting wheels 22).
Le groupe électro-pompe 42 est également relié par une conduite 48 au vérin de réglage 40 déjà décrit. The electro-pump unit 42 is also connected by a line 48 to the adjustment jack 40 already described.
La conduite 48 est munie d'une électrovanne 49 libérant la conduite sur commande. Line 48 is provided with a solenoid valve 49 releasing the line on command.
La conduite de retour 50 reliant les conduites 44 et 48 à l'entrée de fluide du groupe 42, est également munie d'une électrovanne 51. The return line 50 connecting the lines 44 and 48 to the fluid inlet of the group 42 is also provided with a solenoid valve 51.
Le fonctionnement du circuit hydraulique décrit ci-dessus est le suivant
Dans les conditions habituelles, lorsque le vérin de réglage 40 n'a pas à être mis en oeuvre, pour une prise en charge, pour abaisser le plateau 47 suivant la double flèche C, on commande l'ouverture de l'électrovanne 51 qui permet de vider le vérin 46 entraînant l'abaissement du plateau 47.The operation of the hydraulic circuit described above is as follows
Under the usual conditions, when the adjustment cylinder 40 does not have to be used, for taking over, to lower the plate 47 along the double arrow C, the solenoid valve 51 is opened, which allows to empty the actuator 46 causing the lowering of the plate 47.
Pour relever le plateau 47, le groupe 42 puise du fluide hydraulique dans le réservoir 43 et le fournit au vérin 46 par la conduite 44. En fin de course ou lorsque le plateau 47 atteint la hauteur voulue, le groupe 42 s'arrête. Comme l'électrovanne 51 est fermée et que le clapet anti-retour 45 interdit le retour par cette partie de conduite, le fluide hydraulique reste bloqué dans le vérin qui conserve sa position. To raise the plate 47, the group 42 draws hydraulic fluid from the reservoir 43 and supplies it to the jack 46 via the pipe 44. At the end of the race or when the plate 47 reaches the desired height, the group 42 stops. As the solenoid valve 51 is closed and the non-return valve 45 prevents return by this part of the pipe, the hydraulic fluid remains blocked in the jack which retains its position.
Pour faire intervenir le vérin de réglage 40, il suffit d'ouvrir l'électrovanne 49 de sorte que au fluide hydraulique peut être envoyé au vérin 40. To bring the adjustment cylinder 40 into play, it suffices to open the solenoid valve 49 so that hydraulic fluid can be sent to the cylinder 40.
Ce fluide provient très schématiquement soit du groupe 42 lorsque celui-ci fonctionne, soit par communication avec le vérin 46.This fluid very schematically comes either from the group 42 when it is operating, or by communication with the jack 46.
Pour permettre une mise en oeuvre du vérin 40 indépendamment de la mise en oeuvre du vérin 46 avec le même circuit hydraulique de base composé du groupe 42 et du réservoir 43, il convient d'interposer une électrovanne 52 dans la conduite 44 entre le point de branchement des conduites 48 et 44 et le vérin 46. Ainsi, en fermant l'électrovanne 52 et en ouvrant l'électrovanne 49, le vérin 40 peut recevoir du fluide hydraulique du groupe 42, indépendamment de la situation du vérin 46. To allow actuation of the actuator 40 independently of the actuation of the actuator 46 with the same basic hydraulic circuit composed of the group 42 and the reservoir 43, a solenoid valve 52 should be interposed in the line 44 between the point of connection of the conduits 48 and 44 and the jack 46. Thus, by closing the solenoid valve 52 and by opening the solenoid valve 49, the jack 40 can receive hydraulic fluid from the group 42, regardless of the situation of the jack 46.
Il est toutefois intéressant d'utiliser la communication des vérins 40, 46 par les conduites 44, 48 pour commander le vérin 40 en fonction de la charge P. En effet, étant donné cette communication des circuits hydrauliques 44, 48 une charge appliquée sur le plateau 47 exerce une pression correspondante sur le vérin 46, pression qui est transmise au vérin 40. It is however advantageous to use the communication of the jacks 40, 46 via the lines 44, 48 to control the jack 40 as a function of the load P. In fact, given this communication of the hydraulic circuits 44, 48, a load applied to the plate 47 exerts a corresponding pressure on the jack 46, pressure which is transmitted to the jack 40.
En choisissant la surface des vérins 40, 46 (ou plus exactement la surface de leur piston) il est possible de régler la force exercée sur la roue directrice et motrice 24 en fonction du poids de la charge P placée sur le plateau ou la fourche 47.By choosing the surface of the jacks 40, 46 (or more exactly the surface of their piston) it is possible to adjust the force exerted on the steering and driving wheel 24 as a function of the weight of the load P placed on the plate or the fork 47 .
Il est également intéressant de munir le circuit hydraulique, et de préférence la conduite 48 au-delà de l'électrovanne 49 d'un accumulateur de pression 53 qui permet d'utiliser le vérin 40 comme un moyen de suspension complémentaire au ressort 33 ou se substituant à celui-ci. Enfin, il est prévu un commutateur de fin de course 54 pour commander la fermeture de l'électrovanne 49 (ou 52) en fin de course de levage du vérin 46 lorsque les vérins 40 et 46 sont équilibrés. It is also advantageous to provide the hydraulic circuit, and preferably the pipe 48 beyond the solenoid valve 49 with a pressure accumulator 53 which makes it possible to use the jack 40 as a means of suspension complementary to the spring 33 or substituting for this one. Finally, there is a limit switch 54 for controlling the closing of the solenoid valve 49 (or 52) at the end of the lifting stroke of the jack 46 when the jacks 40 and 46 are balanced.
Le mode de réalisation décrit ci-dessus permet différentes variantes dont les deux plus importantes sont représentées aux figures 3 et 4. A ces figures, les mêmes éléments qu'à la figure 2 portent les mêmes références. La description détaillée de ces éléments ne sera pas reprise. The embodiment described above allows different variants, the two most important of which are shown in Figures 3 and 4. In these figures, the same elements as in Figure 2 have the same references. The detailed description of these elements will not be repeated.
Selon la variante de la figure 3, la colonne 25 porte un support 54 solidaire coopérant avec un support complémentaire 55 avec interposition d'un roulement à billes 56. Le levier 36 s' appuie sur le support 55. L'effort appliqué par le vérin de réglage 40 est ainsi transmis directement à la colonne 25. According to the variant of Figure 3, the column 25 carries a support 54 integral cooperating with a complementary support 55 with the interposition of a ball bearing 56. The lever 36 is supported on the support 55. The force applied by the jack adjustment 40 is thus transmitted directly to column 25.
Les autres parties du véhicule sont analogues à celles du mode de réalisation de la figure 2. The other parts of the vehicle are similar to those of the embodiment of FIG. 2.
Selon la variante de la figure 4, la colonne 25 n'est pas suspendue par un ressort comme au mode de réalisation des figures 2 et 3 mais directe ment par le vérin de réglage 40 en fluide hydraulique, est munie d'un accumulateur de pression 53. La suspension et l'effort exercé sur la colonne 25 et, par suite, la roue 24, sont uniquement exercés par le vérin 40 commandé soit directement, soit en liaison avec la commande du vérin 46. Dans ce cas, la colonne 25 comporte un support 57 sur lequel prend appui le levier 36 par l'intermédiaire d'un roulement à billes 58. According to the variant of Figure 4, the column 25 is not suspended by a spring as in the embodiment of Figures 2 and 3 but directly by the adjustment cylinder 40 in hydraulic fluid, is provided with a pressure accumulator 53. The suspension and the force exerted on the column 25 and, consequently, the wheel 24, are only exerted by the jack 40 controlled either directly or in conjunction with the control of the jack 46. In this case, the column 25 comprises a support 57 on which the lever 36 is supported by means of a ball bearing 58.
Les autres parties de cette installation sont analogues à celles des modes de réalisation précédents. The other parts of this installation are similar to those of the previous embodiments.
Les figures 5a-5f montrent différentes dispositions du vérin de réglage 40. La figure 5a montre la disposition du vérin 40 et du levier 36 comme cela a été représenté aux figures 2 et 3, les points d'articulation 37 et 38 du levier 36 étant situés à ses extrémités. Figures 5a-5f show different arrangements of the adjustment cylinder 40. Figure 5a shows the arrangement of the cylinder 40 and the lever 36 as shown in Figures 2 and 3, the articulation points 37 and 38 of the lever 36 being located at its ends.
Dans le mode de réalisation de la figure 5b, le point d'articulation 38' du vérin 40 se trouve près ae l'articulation 37 du levier 36 sur le châssis 26, l'extrémité libre du levier 36 agissant sur la colonne de la roue motrice et directrice. In the embodiment of FIG. 5b, the articulation point 38 ′ of the jack 40 is located near the articulation 37 of the lever 36 on the chassis 26, the free end of the lever 36 acting on the column of the wheel motor and director.
La figure 5c montre le vérin 40 agissant directement et suivant l'axe sur la colonne 25 de la roue directrice et motrice 24. FIG. 5c shows the jack 40 acting directly and along the axis on the column 25 of the steering and driving wheel 24.
Le mode de réalisation de la figure 5d correspond à celui de la figure 5a, le vérin étant renversé. The embodiment of Figure 5d corresponds to that of Figure 5a, the cylinder being overturned.
Le mode de réalisation de la figure 5f consiste à combiner le vérin 40' (équivalent du vérin 40) et la colonne 25, le piston 60 du vérin 40' étant solidaire de la colonne 25 alors que le cylindre 61 est solidaire du châssis, par exemple, du support supérieur 30. The embodiment of FIG. 5f consists in combining the actuator 40 '(equivalent of the actuator 40) and the column 25, the piston 60 of the actuator 40' being integral with the column 25 while the cylinder 61 is integral with the chassis, by example, of the upper support 30.
Claims (3)
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
| FR8414769A FR2570655B1 (en) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | VEHICLE, ESPECIALLY HANDLING TROLLEY |
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ID=26224175
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|---|---|---|---|
| FR8715843A Expired FR2607076B1 (en) | 1984-09-26 | 1987-11-17 | VEHICLE, ESPECIALLY HANDLING TROLLEY |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2607076B1 (en) | 1989-12-08 |
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