FI88492B

FI88492B - ANORDNING VID EN KRANARM

Info

Publication number: FI88492B
Application number: FI882405A
Authority: FI
Inventors: Hans Nilsson
Original assignee: Hiab Foco Ab
Priority date: 1987-05-21
Filing date: 1988-05-20
Publication date: 1993-02-15
Also published as: SE454268B; FI882405A; ATA130288A; DE3817340C2; AT405049B; FI88492C; DE3817340A1; SE8702100D0; FI882405A0

Description

1 S8492 Järjestely nosturin puomissa Tämä keksintö kohdistuu järjestelyyn sen kaltaisessa nostu-5 rin puomissa, johon sisältyy kolme osaa, nimittäin sisäosa, keskiosa ja uiko-osa, joista kaksi viimeksi mainittua voidaan työntää ulos ensiksi mainitun suhteen ja joista ulko-osa vapaassa päässään tai kärjessään kannattaa työvälinettä, esim. tartuntakouraa, jolloin puomin sisäosan ja ulostyön-10 nettävän keskiosan väliin on järjestetty hydraulisylinteri-yksikkö, jonka männänvarsi on kiinnitetty sisäosan sisäpää-hän ja sylinteriosa on kiinnitetty keskiosaan.The present invention relates to an arrangement in a similar crane boom comprising three parts, namely an inner part, a central part and an outer part, the latter two of which can be pushed out with respect to the former and the outer part at its free end or tip supports a tool, e.g. a gripping grapple, wherein a hydraulic cylinder unit is arranged between the inner part of the boom and the central part to be ejected, the piston rod being fixed to the inner end of the inner part and the cylinder part being fixed to the central part.

Edellä mainitun tyyppiset nosturin puomit ovat aikaisemmin 15 tunnettuja muina toteutuksina. Eräänä ongelmana tällaisten nosturin puomien käyttämisessä on kuitenkin, että letkujohto jen, jotka tarvitaan johtamaan hydrauliöljyä nosturipuomin ulkopäässä tai kärjessä olevaan tavalliset! hydraulisesti käytettyyn työvälineeseen, on oltava niin pitkiä, että ne 20 ulottuvat työvälineeseen myös varren täysin ulostyönnetyssä asennossa. Tämä merkitsee sitä, että letkujohdot ovat nosturin puomin muissa ulostyöntöasennoissa pidempiä kuin nosturin puomi ja siten riippuvat tämän alapuolella, jolloin ne voivat jäädä helposti kiinni esimerkiksi ajoneuvon kuorman-25 pitimiin ja repeytyä rikki, mistä on seurauksena kalliita • korjauksia.Crane booms of the above type are previously known in other embodiments. However, one problem with using such crane booms is that the hose lines required to conduct hydraulic oil at the outer end or tip of the crane boom are ordinary! hydraulically operated implement must be long enough to extend into the implement even in the fully extended position of the arm. This means that the hose lines in the other ejection positions of the crane boom are longer than the crane boom and thus hang below it, allowing them to easily get caught in, for example, vehicle load-holders and tear, resulting in expensive repairs.

On olemassa useita järjestelyjä, jotka on tarkoitettu edellä mainitun ongelman ratkaisemiseen. Eräässä näistä tunnetuista 30 järjestelyistä nosturin puomin sisäpäähän on sijoitettu let-kurulla. Tällä konstruktiolla on kuitenkin useita vakavia • epäkohtia. Muun muassa se on erittäin monimutkainen ja kal lis valmistaa sen vuoksi, että hydrauliset välineet toimivat tässä yhteydessä usein erittäin korkeilla hydraulipaineilla. 35 Näistä suurista paineista seuraa, että letkut pyrkivät oikenemaan suurella voimalla, minkä vuoksi jousivoiman käyttäminen niiden rullaamiseksi letkurullalle ei riitä. Tämän vuoksi tarvitaan monimutkainen ja kallis letkurullan mootto- 2 88492 rikäyttö, jotta letkurulla toimisi. Tämän tunnetun konstruktion toisena ongelmana on, että hydraulinen paine on siirrettävä nosturin puomista pyörivään letkurullaan. Tämä merkitsee sitä, että tarvitaan pyörivä hydrauliliitäntä, ja 5 koska rullaa kohti on usein useampia kuin yksi letku, myös näiden liitinten valmistaminen tulee monimutkaiseksi. Lopuksi kyseinen konstruktio on suhteellisen painava, mikä on suuri epäkohta, kun otetaan huomioon, että letkurullan muodostaman ylimääräisen kuormituksen seurauksena nosturiin 10 kohdistuva momentti tulee suureksi, koska letkurulla on yleensä asennettu huomattavan etäisyyden päähän nosturin kiinnityskohdasta .There are several arrangements designed to solve the above problem. In one of these known arrangements 30, a crane is placed at the inner end of the crane boom. However, this construction has several serious drawbacks. Among other things, it is very complex and expensive to manufacture because the hydraulic means often operate at very high hydraulic pressures in this context. 35 It follows from those high pressures that the hoses tend to straighten with great force, so that the application of spring force to wind them on the hose reel is not sufficient. Therefore, a complex and expensive motor operation of the hose reel is required to operate the hose reel. Another problem with this known construction is that the hydraulic pressure must be transferred from the crane boom to its rotating hose reel. This means that a rotating hydraulic connection is required, and since there is often more than one hose per roll, the manufacture of these connections also becomes complicated. Finally, this construction is relatively heavy, which is a major drawback given that the extra load generated by the hose reel results in a large torque on the crane 10, since the hose reel is generally mounted at a considerable distance from the crane attachment point.

Eräässä toisessa tunnetussa järjestelyssä, joka on tarkoi-15 tettu ratkaisemaan vapaasti riippuviin hydrauliikkaletkuihin liittyvä ongelma, letkut kiinnitetään nosturin puomin kiinteään sisäosaan ja saatetaan kulkemaan keskimmäisen, ulos-työnnettävän osan etupäässä olevien taittorullien kautta, minkä jälkeen ne lopuksi kiinnitetään putkea ympäröivän pal-20 kin takapäähän, jonka palkin etupää on kiinnitetty nosturin varren ulos työnnettävään uiko-osaan. Ohjaamalla ulostyön-nettävien osien ulostyöntämistä siten, että uiko-osa liikkuu kaksi kertaa niin nopeasti kuin keskiosa sisäosan suhteen, letkut voidaan koko ajan pitää kiristettyinä. Tämän kon-25 struktion vakavana epäkohtana on kuitenkin sen paino, eten-• kin ulko-osan paino, koska tällä osalla on pisin vipuvarsi nosturin kiinnityskohtaan nähden. Tämän konstruktion toisena haittana on, että hydrauliletkut on varustettava kiinnityskohdassaan ulko-osan putkeen 180° U-liittimillä, koska let-30 kun päät suuntautuvat tässä kiinnityskohdassa poispäin ulko-osasta. Nämä liittimet ovat kalliita ja ne muodostavat lisäksi ylimääräisen liitoksen hydraulijärjestelmässä, mikä merkitsee ylimääräistä kohtaa, jossa on olemassa vuodon vaara.In another known arrangement for solving the problem of freely suspended hydraulic hoses, the hoses are attached to a fixed interior of the crane boom and passed through folding rollers at the front end of the middle, extendable part, after which they are finally attached to the beam surrounding the pipe. , the front end of the beam of which is attached to the outer part of the crane arm which is pushed out. By controlling the ejection of the protruding parts so that the outer part moves twice as fast as the central part with respect to the inner part, the hoses can be kept tightened at all times. However, a serious disadvantage of this construction is its weight, especially the weight of the • outer part, since this part has the longest lever arm relative to the point of attachment of the crane. Another disadvantage of this construction is that the hydraulic hoses have to be provided with 180 ° U-connectors at their point of attachment to the outer part of the pipe, because the let-30 when the ends point away from the outer part at this point of attachment. These connectors are expensive and also form an extra connection in the hydraulic system, which means an extra point where there is a risk of leakage.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on saada aikaan järjestely johdannossa esitetyn tyyppisiä nosturinpuomeja varten, joka on toisaalta kevyt ja toisaalta suhteellisen halpa 35 3 08492 valmistaa ja joka siitä huolimatta mahdollistaa taipuisien hydrauliletkujohtojen pitämisen kireinä kaikissa ulostyöntö-asennoissa. Tämä saavutetaan keksinnölle lähinnä tunnusomaisten piirteiden mukaan siten, että hydraulisylinteriyk-5 sikkö on järjestetty mainittujen puominosturin osien ulkopuolelle sylinteriosan ollessa keskiosan ulkopäähän kiinnitettynä, että sylinteriosan sisäpäähän on sijoitettu taitto-elin, esim. taittorulla, ja että yksi tai useampi taipuisa johto, esim. hydrauliletku, ulottuu sisäosasta taittoelimen 10 kautta uiko-osan ulkopäähän.The object of the present invention is to provide an arrangement for crane booms of the type described in the introduction, which on the one hand is light and on the other hand relatively inexpensive to manufacture and which nevertheless allows flexible hydraulic hose lines to be kept taut in all ejection positions. This is achieved mainly according to the characteristic features of the invention in that the hydraulic cylinder unit is arranged outside said jib crane parts with the cylinder part attached to the outer end of the central part, a folding member, e.g. a folding roller, is arranged at the inner end of the cylinder part, and one or more , extends from the inner part through the folding member 10 to the outer end of the outer part.

Keksinnön mukaisella järjestelyllä on useita etuja aikaisemmin tunnettuihin konstruktioihin verrattuna. Se on esimerkiksi paljon kevyempi kuin tunnetut hydrauliletkut kireinä 15 pitävät konstruktiot. Tämä saavutetaan siten, että hydrauli-sylinteri, joka tunnetulla tavalla siirtää nosturin puomin liikkuvia osia sisään ja ulos, on asennettu siten, että sen männänvarsi on yhdistetty nosturin varren kiinteään sisäosaan ja sylinteriosa nosturin varren keskiosaan. Tämä asen-20 nus mahdollistaa taittorullan tai muun samanarvoisen taittoelimen sijoittumisen keskiosaan nosturin varren takapäähän, jolloin uiko-osassa ei tarvita painavaa ja kömpelöä palkkikonstruktiota hydrauliletkujen kiinnittämiseksi, koska ne voidaan kiinnittää keksinnön mukaisessa järjestelyssä 25 suoraan uiko-osan ulkopäähän.The arrangement according to the invention has several advantages over previously known constructions. For example, it is much lighter than known constructions that keep hydraulic hoses taut. This is achieved in that the hydraulic cylinder, which in a known manner moves the moving parts of the crane boom in and out, is mounted so that its piston rod is connected to a fixed inner part of the crane arm and the cylinder part to the central part of the crane arm. This installation allows a folding roller or other equivalent folding member to be located in the center at the rear end of the crane arm, eliminating the need for a heavy and clumsy beam structure for attaching hydraulic hoses, as they can be attached directly to the outer end of the arrangement.

Piirustuksessa:In the drawing:

Kuvio 1 on sivukuvanto keksinnön mukaisesta nosturin puomista kokoonvedetyssä asennossa; ja 30 kuvio 2 on kuvion 1 mukainen kuvanto pienemmässä mittakaavassa nosturin puomin ollessa täysin ulostyönnetyssä asennossa.Figure 1 is a side view of a crane boom according to the invention in the retracted position; and Fig. 2 is a view on a smaller scale according to Fig. 1 with the crane boom in the fully extended position.

Esitetty nosturin puomi tai pidennyspuomi sisältää kolme 35 osaa, nimittäin kiinteän sisäosan 1, keskiosan 2 ja ulko-osan 3. Nosturin puomin sisäpäässä on kiinnitysreiät 4,5, joiden välityksellä nosturin puomi kiinnitetään tavan- 4 88492 omaiseen ei-esitettyyn nosturikonstruktioon. Nosturin puomin ulkopäähän on lisäksi sijoitettu kiinnitys 6 mielivaltaista ei-esitetyn tyyppistä hydraulisesti toimivaa työvälinettä 5 varten. Kyseinen työväline voi käytännössä muodostua tartun-takourasta tai vastaavasta. Hydrauliöljyn syöttämiseksi tähän työvälineeseen nosturin puomiin on sijoitettu yksi tai useampia hydrauliletkuja 7, jotka on kiinnitetty nosturin puomin kiinteän osan 1 sisäpäähän kulmaliittimellä 8.The crane boom or extension boom shown contains three parts 35, namely a fixed inner part 1, a central part 2 and an outer part 3. The inner end of the crane boom has mounting holes 4,5 through which the crane boom is fastened to a conventional crane construction (not shown). In addition, an attachment 6 is provided at the outer end of the crane boom for an arbitrarily operated hydraulic tool 5 of a type not shown. In practice, the tool in question may consist of a gripping groove or the like. To supply hydraulic oil to this tool, one or more hydraulic hoses 7 are arranged in the crane boom, which are fixed to the inner end of the fixed part 1 of the crane boom by means of an angle connector 8.

10 Näistä letkut 7 on viety sisäosan 1 ulkopäässä olevalle ohjauselimelle 9, esim. levylle, tältä edelleen rullan muodostamalle taittoelimelle 10, joka on asennettu hydrauli-sylinterin 11 sisäpäähän, ja tältä edelleen ulko-osan 3 ulkopäähän, missä letkut on kiinnitetty suorien liittimien 15 12 avulla. Hydraulisylinteri 11 on kaksitoiminen ja siihen voidaan edullisesti, mutta ei välttämättä, syöttää hydrauli-öljyä sen männänvarressa 13 olevien porausten kautta. Tämä männänvarsi 13 on kiinnitetty nosturin puomin sisäosaan 1, lähemmin määriteltynä nivelen 13' välityksellä, kun taas 20 itse sylinteriosa 11 on kiinnitetty ulostyönnettävän keskiosan 2 ulkopäähän. Hydraulisylinteriyksikkö 11-13 ohjaa siten keskiosan 2 ulostyöntämistä sisäosan 1 suhteen. Ulko-osaa 3 pakko-ohjataan sinänsä tunnetulla tavalla ketjujen 14 avulla keskiosan 2 ulostyöntyrniseen verrannollisesti.Of these, the hoses 7 are passed to a guide member 9, e.g. a plate, at the outer end of the inner part 1, further to a roller-forming folding member 10 mounted on the inner end of the hydraulic cylinder 11, and further to the outer end of the outer part 3, where the hoses are fixed through. The hydraulic cylinder 11 is double-acting and can advantageously, but not necessarily, be supplied with hydraulic oil through bores in its piston rod 13. This piston rod 13 is attached to the inner part 1 of the crane boom, more specifically through the joint 13 ', while the cylinder part 11 itself is attached to the outer end of the ejectable central part 2. The hydraulic cylinder unit 11-13 thus controls the ejection of the central part 2 with respect to the inner part 1. The outer part 3 is forcibly guided in a manner known per se by means of chains 14 in proportion to the protrusion of the central part 2.

25 Sen ansiosta että ulostyöntymistä ohjataan siten, että ulko-osa 3 liikkuu yhtä nopeasti keskiosan 2 suhteen kuin tämä liikkuu sisäosan 1 suhteen, hydrauliletkut 7 pysyvät, kuten kuvioista selvästi ilmenee, aina suorina riippumatta nosturin puomin senhetkisestä ulostyöntöasennosta. Tämä vähentää 30 siten vaaraa, että letkut 7 jäisivät kiinni ulkoneviin esineisiin ja repeytyisivät rikki. Sen seurauksena että keksinnön mukaisessa järjestelyssä käytetään hydraulisylinter iyksikköä, jonka sylinteriosa on yhdistetty nosturin puomin keskiosaan männän varren ollessa yhdistetty kiinteään 35 sisäosaan, on mahdollista saada aikaan letkujen veto ilman sen tyyppisiä kalliita ja painavia palkkikonstruktioita, joita nosturin puomin ulko-osassa on aikaisemmin tunnetuissa letkunvetoj ärj estelyissä.Due to the fact that the protrusion is controlled so that the outer part 3 moves as fast with respect to the central part 2 as it moves with respect to the inner part 1, the hydraulic hoses 7 always remain straight, regardless of the current ejection position of the crane boom. This thus reduces the risk of the hoses 7 getting caught in the protruding objects and tearing. As a result of using a hydraulic cylinder unit in the arrangement according to the invention, the cylinder part of which is connected to the center of the crane boom with the piston rod connected to a fixed interior 35, it is possible to draw hoses without the expensive and heavy beam structures of the previously known crane hoses. cracked.

5 884925 88492

On selvää, että keksintö ei rajoitu edellä selitettyyn ja piirustuksessa esitettyyn suoritusesimerkkiin. Siten keksintöä voidaan ajatella sovellettavaksi paitsi nimenomaan 5 hydrauliletkujen myös muiden taipuisien johtojen, kuten sähkökaapelien vetämiseen nosturin puomin sisäosan ja sen ulostyönnettävän ulkopään välillä.It is clear that the invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawing. Thus, the invention can be considered to be applicable not only specifically to the pulling of hydraulic hoses but also to other flexible lines, such as electric cables, between the inside of the crane boom and its protruding outer end.

Claims

An apparatus for a crane arm of the type comprising three sections, namely an inner section (1), an intermediate section (2) and an outer section (3), the two latter of which are extendable relative to the former and of which the outer section (3) has the task of carrying a working tool, e.g. a gripping claw, at its free end or tip, wherein between the inner crane arm section (1) and the middle, extendable section (2) is provided a hydraulic cylinder unit (11, 13), the piston rod (13) of which is fixed to the inner the inner end of the section (1) and the cylinder part (11) of which is fixed to the intermediate section (2), characterized in that the hydraulic cylinder unit (11, 13) is arranged on the outside of said crane arm sections with the cylinder part (11) fixed to the outer end of the intermediate section (2) that at the inner end of the cylinder part (11) is arranged a switching member (10), e.g. a switch roller, and that one or more flexible lines (7), e.g. hydraulic hoses, extend from the inner section 5 (1) over the switching means (10) and to the outer end of the outer section (3).

Device according to claim 1, characterized in that at the outer end of the inner section is arranged a guide means (9) over which a portion extending from the inner end of the inner section (1) is laid.