FI58105C

FI58105C - SLANGFOERINGSANORDNING VID KRANAR

Info

Publication number: FI58105C
Application number: FI772661A
Authority: FI
Inventors: Hans Eliasson
Original assignee: Cranab Ab
Priority date: 1976-11-11
Filing date: 1977-09-08
Publication date: 1980-12-10
Also published as: FI58105B; FI772661A; SE398490B

Description

Γβΐ mxKUULUTUSJULKAISU rn1nc TOgA IBJ (11) UTLÄGGN INGSSKRIFT 3 ö Ί 0 5 5¾¾¾ C (45) Patentti ayönr.otty 13 13 iocoΓβΐ mxAdvertisement rn1nc TOgA IBJ (11) UTLÄGGN INGSSKRIFT 3 ö Ί 0 5 5¾¾¾ C (45) Patent ayönr.otty 13 13 Ioco

Patent neddelat (51) Ky.ik.Vci.3 B 66 C 23/04, 13/12 SUOMI —FINLAND (21) P«*nttlh»k«nu* — Ptttntuw6knlng 772661 (22) H*k«nlsptlvl— An*öltnlnpd»| 08.09.77 (23) AlkuplM—GHtl(h«t*dtf 08.09.77 (41) Tullut |u1klMk>i — Bltvit offwitllg 12.05.78Patent neddelat (51) Ky.ik.Vci.3 B 66 C 23/04, 13/12 FINLAND —FINLAND (21) P «* nttlh» k «nu * - Ptttntuw6knlng 772661 (22) H * k« nlsptlvl— An * öltnlnpd »| 08.09.77 (23) AlkuplM — GHtl (h «t * dtf 08.09.77 (41) Tullut | u1klMk> i - Bltvit offwitllg 12.05.78

Patentti· ja rekisterihallitu* (44) NihttyUcip^on j. kuuL|utlul«m pvm. —The Patent and Registry Office * (44) NihttyUcip ^ is j. month «m date. -

Patent- och registaratyralMn Antöktn utltgd oeh utUkrtfun publlctrtd 29.08.80 (32)(33)(31) Pyydetty «uelkeui prlorltet H. 11.76Patent- och registaratyralMn Antöktn utltgd oeh utUkrtfun publlctrtd 29.08.80 (32) (33) (31) Pyydetty «uelkeui prlorltet H. 11.76

Ruotsi-Sverige(SE) 76l2563~2 (71) Cranat AB, Fack, S-920 10 Vindeln, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Hans Eliasson, Vindeln, Ruotsi-Sverige(SE) (7*0 Leitzinger Oy (5U) Letkunohjauslaite nostureissa - Slangföringsanordning vid kranarSweden-Sweden (SE) 76l2563 ~ 2 (71) Cranat AB, Fack, S-920 10 Vindeln, Sweden-Sweden (SE) (72) Hans Eliasson, Vindeln, Sweden-Sweden (SE) (7 * 0 Leitzinger Oy ( 5U) Hose control device in cranes - Slangföringsanordning vid kranar

Esillä olevan keksinnön kohteena on laite sellaisissa nostureissa, joissa nosturin ulokkeen tai nosturin varren ulkopäässä on pystysuuntaisesta kääntyvä pääkappale, joka muodostaa ohjauksen ulostyöntyvälle puomille, jonka puomin molemmat päät eli sekä sen etu- että taka-pää ovat jatkuvasti vapaat pääkappaleeseen nähden, ja joissa nostureissa puomin etupää on järjestetty kannattamaan hydraulisesti ohjattavaa aggregaattia, joka on esimerkiksi pyörivä kuormaantarttumiselin, johon ja josta hydraulinestettä johdetaan useiden letkujen kautta, jotka pääkappaleessa olevasta ensimmäisestä letkunkiinnittimestä ulottuvat puomin etupäässä olevaan toiseen letkunkiinnittimeen jatkaen siitä puomin kannattamaan aggregaattiin.The present invention relates to a device in cranes in which the outer end of the crane cantilever or crane arm has a vertically pivotable main body which provides guidance for a protruding boom, both ends of which are continuously free of the main body, and in which the boom the front end is arranged to support a hydraulically steerable assembly, for example a rotating load gripping member, to and from which hydraulic fluid is passed through a plurality of hoses extending from a first hose clamp in the main body to a second hose clamp at the front end of the boom.

Tämän tyyppisissä nostureissa, jotka normaalisti sijaitsevat ajoneuvoissa ja joita pääasiallisesti käytetään puutavaran käsittelyyn, on puomi aina huomattavasti ja usein monta kertaa pidempi kuin pää, jolloin puomin etupää voi liikkua useita metrejä, kenties 3, 4 tai enemmänkin kokonaan sisäänvedetyn ja maksimaalisesti ulostyöntyneen asennon välillä. Tämä antaa nosturille suuren ulottuvuuden ja tekee sen erityisen sopivaksi tiettyihin kokoonkeräämistehtäviin, esimerkiksi pinoamiseen, mutta saa aikaan huomattavia ongelmia mitä tulee letkujen pitämiseen järjestyksessä, joita letkuja on useimmiten vähin- 2 58105 täin n^ljä. Näiden ongelmien selvittämiseksi on aikaisemmin yritetty ripustaa letkut päässä olevaan erityiseen apuvarteen, josta ne saavat vapaana mutkana tai kiemurana mennä puomin johonkin sopivaan osaan, mutta tällaisten toimenpiteiden tulos ei ole ollut kovinkaan tyydyttävä eivätkä ne vastaa sitä monimutkaisuutta ja niitä lisääntyneitä tilatarpeita, joita tällainen järjestely aiheuttaa.In this type of crane, which is normally located in vehicles and is mainly used for handling timber, the boom is always considerably and often many times longer than the head, allowing the front end of the boom to move several meters, perhaps 3, 4 or more between fully retracted and maximally extended positions. This gives the crane a large dimension and makes it particularly suitable for certain assembly tasks, such as stacking, but causes considerable problems in keeping the hoses in order, of which there are usually at least 2,5105 holes. To overcome these problems, attempts have been made in the past to hang the hoses on a special auxiliary arm at the end where they can enter a suitable bend or twist in a suitable part of the boom, but such measures have not been very satisfactory and do not match the complexity and space requirements of such an arrangement.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sellainen laite johdannossa esitetyn kaltaisissa nostureissa, joka mahdollistaa mainittujen letkujen pitämisen täydessä valvonnassa ja ohjauksessa puomin kaikissa asennoissa ilman, että letkut muodostavat vapaita mutkia tai silmukoita. Tässä tarkoituksessa keksinnön mukaiselle laitteelle on annettu ne erityiset tunnusmerkit, jotka käyvät ilmi seuraavasta patenttivaatimuksesta 1. Keksinnön kohteen edulliset suoritusmuodot käsittävät sitä paitsi ne lisätunnusmerkit, jotka on esitetty seuraavissa patenttivaatimuksissa 2 ja 3.The object of the present invention is to provide such a device in cranes as described in the introduction, which makes it possible to keep said hoses under full control and guidance in all positions of the boom without the hoses forming free bends or loops. To this end, the device according to the invention is given the specific features which appear from the following claim 1. Preferred embodiments of the subject matter of the invention further comprise the additional features set out in the following claims 2 and 3.

Ennestään on sinänsä tunnettua antaa teleskooppisesti pidennettävissä nosturinpuomeissa letkujen ulottua toisaalta kiinteiden ja toisaalta liikkuvien ohjausrullien ympäri, mutta tämä tunnettu tekniikka ei sovellu niiden erityisongelmien ratkaisemiseen, joita esiintyy tässä mainitun tyyppisissä nostureissa. Tunnetun tekniikan soveltaminen merkitsisi nimittäin sitä, että liikkuvien ohjausrullien liikkumis-matkaa rajoittaisi pään pituus, mikä on täysin epätyydyttävää ottaen huomioon ne letkunpituudet puomissa, joita keksintöön liittyvä nostu-rityyppi tarjoaa.It is already known per se to allow hoses in telescopically extendable crane booms to extend around fixed and moving guide rollers on the one hand, but this known technique is not suitable for solving the special problems encountered in cranes of the type mentioned here. Namely, the application of the prior art would mean that the movement distance of the moving guide rollers would be limited by the length of the head, which is completely unsatisfactory considering the hose lengths in the booms provided by the crane type according to the invention.

Käyttämällä keksinnön mukaisesti hyväksi puomia pitkin eteen- ja taaksepäin liikkuvaa juoksurullaelintä varmistetaan erittäin suotuisat edellytykset letkun ohjaamiselle, koska tämä juoksurulla-elin tällöin pääsee liikkumaan sellaisen matkan, joka on huomattavasti pidempi kuin pään pituus.The utilization of a running roller member moving forwards and backwards along the boom according to the invention ensures very favorable conditions for guiding the hose, since this running roller member can then move a distance which is considerably longer than the length of the head.

Mahdollisesti se mekanismi, jota käytetään vaikuttamaan juoksurulla-elimeen siten, että se pitää letkut ojennettuina, muodostuu täysin yksinkertaisesti vetojousesta, joka suoraan tai jonkun sopivan veto-elimen välityksellä vaikuttaa juoksurullaelimeen, mutta edullisemmin tämä mekanismi saadaan aikaan sillä järjestelyllä, joka esitetään patenttivaatimuksessa 2, koska tämä aikaansaa juoksurullaelimen täydellisen pakko-ohjauksen eikä vaadi minkään jousen sovittamista 3 58105 ja esijännittämistä.Possibly the mechanism used to act on the running roller member so as to keep the hoses stretched consists quite simply of a tension spring acting directly or via a suitable pulling member on the running roller member, but more preferably this mechanism is provided by the arrangement of claim 2, because this provides complete forced control of the running roller member and does not require any spring to be fitted 3 58105 and prestressed.

Keksinnön selventämiseksi kuvataan seuraavassa viittaamalla oheisiin piirustuksiin eräs suoritusesimerkki, jonka ei kuitenkaan pidä katsoa rajoittavan keksinnön soveltamista.In order to clarify the invention, an embodiment is described below with reference to the accompanying drawings, which, however, should not be construed as limiting the application of the invention.

Kuvio 1 on sivukuva ulostyöntyvästä puomista, joka on ohjaavan pään suhteen kokonaan sisäänvedetyssä asennossa, joka pää puolestaan on pystysuuntaisesti kääntyvästi kannatettuna nosturin ulokkeen tai nosturin varren ulkopäässä, jolloin puomin putkimaisiksi ajatellut osat on esitetty läpileikattuna puomissa liikkuvan juoksurullaelimen sekä letkujen ja vetoelinten saattamiseksi näkyviin.Fig. 1 is a side view of a protruding boom in a fully retracted position relative to the guide head, the end of which is pivotally supported at the outer end of the crane protrusion or crane arm, with the bulging portions of the boom shown in cross section on the boom.

Kuvio 2 esittää samat nosturinosat kuin kuvio 1, mutta puomi on maksimaalisessa ulostyöntyneessä asennossa päähän nähden.Figure 2 shows the same crane parts as Figure 1, but the boom is in the maximum extended position relative to the end.

Piirustuksessa esittää viitenumero 1 nosturin ulokkeen tai nosturin varren ulkopäätä, jota pystysuuntaisesta kääntyvästi voi esimerkiksi kannattaa pystysuuntaisen akselin ympäri pyörivä, ei-esitetty nosturin pylväs. Ulkopäästään uloke tai varsi 1 kannattaa päätä 2, jonka takapää on laakeroitu nosturin varren päähän vaakasuuntaisella ohjaus-akselilla 3, jonka avulla pää pääsee kääntymään pystysuuntaisesta varteen 1 nähden männänvarrella 5 varustetun ohjaussylinterin 4 vaikutuksesta. Päätä 2 voitaisiin toiminnallisesti lähinnä verrata vipuvarteen, vaikka sen pituus onkin sangen vähäinen, ja se sisältää tuki- ja ohjausrullat 6, jotka muodostavat ulostyöntyvän puomin 7 ohjauksen, joka puomi ulottuu pään läpi ja jonka päät ovat vapaat pään 2 molemmin puolin. Pää 2 kannattaa myös esimerkiksi hydraulisen moottorin muodossa olevaa käyttölaitetta 8, joka esimerkiksi hammas-tangon, ketjun tai vastaavan käsittävien, lähemmin esittämättä jätettyjen voimansiirtoelinten kautta pääsee siirtämään puomia 7 sen pituussuunnassa pään 2 suhteen. Puomin etupäähän on nivelletystä ripustettu hydraulisesti ohjattava aggregaatti, jota yleisesti ottaen esittää viitenumero 9 ja joka tavallisesti käsittää rotaattorista riippuvan kuormaan tarttumiselimen.In the drawing, reference numeral 1 shows the outer end of a crane projection or crane arm, which can be supported by a vertically pivotable, for example, rotating, rotating axis about a vertical axis, not shown. At its outer end, the protrusion or arm 1 supports a head 2, the rear end of which is mounted on the end of the crane arm by a horizontal guide shaft 3, by means of which the head can turn vertically with respect to the arm 1 by a piston rod 5. The head 2 could be functionally substantially compared to a lever arm, although its length is quite small, and includes support and guide rollers 6 which form a guide for a protruding boom 7 which extends through the head and whose ends are free on both sides of the head 2. The head 2 also supports, for example, a drive device 8 in the form of a hydraulic motor, which, for example, can be moved by means of transmission elements, not shown in more detail, comprising a rack, chain or the like, shown in its longitudinal direction with respect to the head 2. At the front end of the boom is an articulated hydraulically steerable assembly, generally indicated by reference numeral 9, which usually comprises a rotator-dependent load gripping member.

Hydraulinesteen johtamiseksi aggregaattiin 9 ja siitä pois tarvitaan ainakin kaksi letkua, tavallisesti vieläkin suurempi määrä, esimerkiksi neljä tai kuusi riippuen aggregaatin eri toimintojen lukumäärästä.At least two hoses are required to introduce the hydraulic fluid into and out of the unit 9, usually an even larger amount, for example four or six, depending on the number of different functions of the unit.

4 581 05 Nämä letkut, jotka tavallisesti lähtevät nosturin pylvään läheisyyteen järjestetystä ohjausventtiiliyksiköstä (ei esitetty) ja nosturin varren 1 ulkopäästä ulottuu päähän 2 yhdessä muiden, esim, käyttömootto-riin 8 liitettyjen letkujen kanssa jolloin ensin mainittujen letkujen pitää kyetä päästä ulottumaan perille aggregaattiin 9 huolimatta puomin 7 asennosta pään 2 suhteen. Tässä tarkoituksessa viitenumerolla 10 merkityt varsinaiset letkut on kiinnitetty pään 2 etuosassa olevaan ensimmäiseen letkukiinnittimeen 11, josta ne puomin 7 etupäässä olevan ohjausrullien 12 ryhmän kautta ulottuvat onton puomin sisään toiseen ryhmään ohjausrullia 13, jotka kuuluvat puomin sisässä eteen- ja taaksepäin liikkuvaan juoksurullaelimeen tai yksikköön 14, ja tästä edelleen toiseen letkukiinnittimeen 15, joka niinikään on sovitettu puomin 7 etupäähän. Tästä toisesta letkunkiinilxittimestä 15, johon siis letkut 10 on myös kiinnitetty, letkut jatkavat vapaana mutta kohtuullisen lyhyenä mutkana kohdasta 16 aggregaattiin 9. Juoksurulla-yksikköön 14 kuuluu myös toinen rullan muodossa oleva ohjauselin 17, jonka kautta puomin 7 takapäässä olevasta kiinnittimestä 18 lähtevä vetoelin 19, esimerkiksi vaijeri tai nauha, ulottuu takaisin samanlaisen, puomin 7 takapäässä olevan lisäohjauselimen 20 kautta ja siitä pään 2 takaosassa olevaan vetoelimen kiinnittimeen 21. Veto-elin 19 täytyy pitää jatkuvasti oikaistuna, josta syystä saattaa olla sopivaa järjestää toiseen näistä kiinnittymistä kiristysruuvi tai mahdollisesti pieni mutta voimakas kiristys jousi. Vaihtoehtoisesti voidaan juoksurullayksikkö 14 muodostaa siten, että se saa aikaan tietyn joustamisvaikutuksen ohjausrullien 13 ja ohjauselimen 17 välille.4,581 05 These hoses, which usually start from a control valve unit (not shown) arranged in the vicinity of the crane column and extend from the outer end of the crane arm 1 to the end 2 together with other hoses connected to the drive motor 8, the former being able to reach the unit 9 the position of the boom 7 relative to the head 2. For this purpose, the actual hoses indicated by reference numeral 10 are attached to a first hose clamp 11 at the front of the head 2, from which they extend through a group of guide rollers 12 at the front end of the boom 7 into a hollow boom to a second group of guide rollers 13 belonging to and from here on to a second hose clamp 15, which is also fitted at the front end of the boom 7. From this second hose clamp 15, to which the hoses 10 are thus also attached, the hoses extend free but at a reasonably short bend from point 16 to the assembly 9. The roller roller unit 14 also includes a second roller guide member 17 through which a traction member 19 extends from the fastener 18 at the rear end of the boom 7. for example a wire or strip, extends back through a similar auxiliary guide member 20 at the rear end of the boom 7 and from there to a traction member fastener 21 at the rear of the head 2. The traction member 19 must be kept straight, for which reason it may be appropriate to provide a tightening screw or possibly a small but strong tightening bow. Alternatively, the roller roller unit 14 can be formed so as to provide a certain elastic effect between the guide rollers 13 and the guide member 17.

Puomin 7 ollessa kokonaan sisäänvedettynä päähän 2 nähden, kuten kuviossa 1 on esitetty, ovat letkukiinnittimien 11 ja 15 välillä ulottuvat letkujen 10 osat nähdyllä tavalla melkein kokonaan suljettuina putkimaiseen puomiin 7, kun taas puomin ollessa täysin ulos-työntyneenä sijoittuu letkujen pääosa puomin yläpuolelle, kuten kuvio 2 esittää. Vastaavalla tavalla sijoittuu huomattava osa veto-elimen 19 kokonaispituudesta puomin 7 uiko- ja yläpuolelle puomin ollessa kuvion 1 mukaisesti kokonaan sisäänvedettynä, kun taas puomin ollessa täysin ulostyöntyneenä kuvion 2 mukaisesti kätkeytyy vetoelimen suurin osa puomin sisään ja kompensoi sen letkun ulosvedon, joka on tällöin tapahtunut. Merkillepantavaa on, että juoksurullayksikön 14 liikkumismatka on vain puolet puomin maksimaalisesta ulostyöntymis-matkasta ja että tällöin ainakin sen juoksurullayksikön 14 osan, 5 58105 jossa ohjausrullat 13 ovat, tarvitsee liikkua ainoastaan puomin 7 kokonaispituuden ulommassa puolikkaassa.With the boom 7 fully retracted relative to the end 2, as shown in Figure 1, the portions of the hoses 10 extending between the hose clamps 11 and 15 are almost completely closed to the tubular boom 7 as seen, while the boom is fully protruding above the boom, as shown. 2 presents. Similarly, a substantial portion of the total length of the traction member 19 is located outside and above the boom 7 when the boom is fully retracted as shown in Figure 1, while when the boom is fully extended as shown in Figure 2, most of the traction member is concealed and compensates for the hose pull-out. It should be noted that the travel distance of the impeller unit 14 is only half the maximum extension distance of the boom and that then at least the part of the impeller unit 14, 58105 where the guide rollers 13 are, only needs to move in the outer half of the total length of the boom 7.

Luonnollisesti voidaan esitetyn järjestelyn yksityiskohtia muutella laajoissa rajoissa ilman, että haluttu toiminta vaarantuu. Puomin ulostyöntymismatkojen ollessa kohtuullisia voidaan vetoelin 19 ohjauselimineen korvata yksinkertaisella vetojousella, joka pyrkii jatkuvasti viemään juoksurullayksikköä 14 taaksepäin puomin 7 suhteen. Järjestelyyn voidaan myös soveltaa ei-putkimaisia puomia, esimerkiksi poikkileikkaukseltaan I-muotoisia, jolloin juoksurulla-yksikön pitää luonnollisesti liikkua puomin ulkopuolella mutta jatkuvasti sitä pitkin. Tällaisessa tapauksessa voidaan käyttää myös useita juoksurullayksiköitä, esimerkiksi puomin molemmin puolin.Of course, the details of the proposed arrangement can be varied within wide limits without compromising the desired operation. When the boom ejection distances are reasonable, the traction member 19 with its guide members can be replaced by a simple tension spring which continuously tends to push the roller roller unit 14 backwards relative to the boom 7. Non-tubular booms, for example I-shaped cross-sections, can also be applied to the arrangement, in which case the running roller unit must naturally move outside the boom but continuously along it. In such a case, several running roller units can also be used, for example on both sides of the boom.

Claims

58105

Device for cranes in which the outer end of the crane projection or crane arm (1) has a vertically pivotable main body (2) which guides a protruding boom (7) having both ends of the boom, i.e. both its front and rear ends, continuously free from the main body, and wherein the front end of the boom is arranged to support a hydraulically controlled assembly (9), such as a rotating load gripping member, to and from which hydraulic fluid is passed through a plurality of hoses (10) extending from a first hose clamp (11) in the main body to a second hose end continuing from there to the boom-supported assembly, characterized in that the hoses Γ10) from the first hose holder (11) in the main body (2) first extend forward into and around the first group of guide rollers (12) arranged at the front end of the boom (7) and back to the second group of guide rollers (13). ) and thread which rollers are carried by a running roller unit (14) moving forwards and backwards along the boom and thus independent of the length of the main body, the hoses making this turn before entering the second hose clamp (15), said running roller unit being a mechanism (18 - 21) under the influence of which mechanism ensures that the hoses remain substantially extended around each of their groups of guide rollers at all times.

Device according to claim 1, characterized in that the mechanism (18-21) acting on the running roller group (14) comprises at least one flexible traction member (19) extending from the first traction member fastener (21) in the main body (2) of the boom (7). ) around the first guide member (20) at the rear end, around the second guide member (17) associated with and moving along the boom roller assembly (14) along the boom, and to the second traction member fastener (18) at the rear end of the boom.

Device according to claim 1 or 2 in a crane, the boom (7) of which is tubular, characterized in that the roller roller unit (14) moves inside the boom (7).