NO163686B

NO163686B - DEVICE FOR TELESCOPE ARMS.

Info

Publication number: NO163686B
Application number: NO850954A
Authority: NO
Inventors: Stig Olof Runesson
Original assignee: Oesa Ab
Priority date: 1984-03-12
Filing date: 1985-03-11
Publication date: 1990-03-26
Also published as: FR2560864A1; AU566061B2; AU3977385A; ATA69685A; SE456820B; FI82919B; NO850954L; NO163686C; FI850954A0; AT398067B; SE8401367D0; DE3508604A1; SE8401367L; FI82919C; FI850954L; DE3508604C2

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning for opptagelse av i forhold til sin lengderetning siderettede belastninger ved teleskoparmer, fortrinnsvis anordnet ved løftekraner eller lignende; Teleskoparmen er i sin utførelse oppdelt i minst to i forhold til hverandre teleskopisk forskyvbare deler. I de tilfeller flere enn to forskyvbare deler blir benyttet, er det ønskelig at en innbyrdes likeformet teleskopisk forskyvning mellom delene i forhold til hverandre sikres. Oppfinnelsen er også beregnet for å løse dette problem. The present invention relates to a device for recording lateral loads in relation to its longitudinal direction by telescopic arms, preferably arranged by lifting cranes or the like; In its design, the telescopic arm is divided into at least two parts that can be moved telescopically in relation to each other. In cases where more than two displaceable parts are used, it is desirable that a mutually identical telescopic displacement between the parts in relation to each other is ensured. The invention is also intended to solve this problem.

Ved laste— og lossearbeider kreves ofte kraner med meget stor rekkevidde. For å klare løftearbeidet på både nært hold og i større avstand er det nå vanlig å benytte kranarmer av for eksempel enkel vektarmstype. Når store armlengder er nødvendig kreves imidlertid fritt rom oppover for å gi plass for vektdelen når armen foldes sammen for det nære arbeidet. Ikke alltid vil det være fritt rom oppover, blant annet på grunn av fare for skader på høyt beliggende omgivende gjenstander og hindringer. En vektarmskran med høyt vektarms-ledd kan for eksempel ikke benyttes ved skogsavvirkning, ettersom en slik armkonstruksjon ville forårsake uakseptable stammeskader på de gjenstående trærne. Man foretrekker da istedet å benytte en kranarm av teleskoptype som nevnt med flere teleskoptrinn. For å kunne utføre nærarbeidet må de enkelte teleskoptrinnene ikke være særlig lange, særlig ikke på en skogsmaskin, der teleskopdelene ikke må stikke ut bakover på grunn av fare for støtskader på inntilstående trær. For allikevel å oppnå stor rekkevidde må man da utnytte mange teleskoptrinn. Cranes with a very long reach are often required for loading and unloading work. In order to handle the lifting work both at close range and at greater distances, it is now common to use crane arms of, for example, the simple weight arm type. When large arm lengths are required, however, free space upwards is required to make room for the weight part when the arm is folded for the close work. There will not always be free space upwards, partly due to the risk of damage to high-lying surrounding objects and obstacles. A boom crane with a high boom joint cannot, for example, be used for forest felling, as such a boom construction would cause unacceptable stem damage to the remaining trees. Instead, one prefers to use a crane arm of the telescopic type as mentioned with several telescopic steps. In order to be able to carry out close-up work, the individual telescopic steps must not be very long, especially not on a forestry machine, where the telescopic parts must not protrude backwards due to the risk of impact damage to adjacent trees. In order to still achieve a large range, one must use many telescopic steps.

I praksis oppstår det imidlertid i forbindelse med sistnevnte type kranarmer problemer som er vanskelig å løse, særlig når det gjelder krav på vridningsstivhet, i hvilket tilfelle glipp mellom teleskopstegene må begrenses både radielt og aksielt. Videre blir i utstrukket stilling den overlappende lagringslengden mellom teleskopdelene påtagelig kort, og da oppstår det ofte store problemer med å overvinne de rådende friksjoner på de aktuelle glidelagringer. Dette forhold gir seg særlig tilkjenne når det kreves presisjonskjøring uten at det oppstår rykk i bevegelsen. På grunn av vanskeligheter med å finne løsninger til dreiemomentopptagende lagringer i vesentlig sirkulære teleskopdeler, som i forhold til vekten gir den beste dreiningsmotstand, har hittil teleskopdeler med rektangulært eller kvadratisk tverrsnitt med glidelagring blitt benyttet, se for eksempel det britiske patent nr. 1509215. In practice, however, problems arise in connection with the latter type of crane arms which are difficult to solve, particularly when it comes to requirements for torsional stiffness, in which case slippage between the telescopic steps must be limited both radially and axially. Furthermore, in the extended position, the overlapping bearing length between the telescopic parts becomes noticeably short, and then major problems often arise in overcoming the prevailing frictions on the sliding bearings in question. This condition is particularly noticeable when precision driving is required without jerks occurring in the movement. Due to difficulties in finding solutions for torque-absorbing bearings in essentially circular telescopic parts, which in relation to the weight provide the best resistance to rotation, telescopic parts with a rectangular or square cross-section with sliding bearings have been used up to now, see for example the British patent no. 1509215.

Fra DE Off.skrift 2002090 er det kjent en teleskopinnretning der glidebanene for hver utliggerseksjon utgjøres av U-profiler, og fra TJS-patent 3047107 er det kjent ved teleskopiske tårn å anvende to motstående, renneformede føringsbaner. Disse kjente konstruksjonene løser Imidlertid ikke problemet med å oppta vridningspåkjennende belastninger der bare små vridningstoleranser kan aksepteres. From DE Off.skrift 2002090 a telescopic device is known in which the sliding tracks for each outrigger section are made up of U-profiles, and from TJS patent 3047107 it is known for telescopic towers to use two opposite, channel-shaped guide tracks. However, these known constructions do not solve the problem of accommodating torsional loads where only small torsional tolerances can be accepted.

Foreliggende oppfinnelse går ut på å gi anvisning til en løsning av ovennevnte problem. Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved hjelp av en anordning for opptagelse av i forhold til sin lengderetning vridningspåkjennende belastninger ved teleskoparmér, særlig i forbindelse med kjøre-bevegelser der bare små forvridningstoleranser kan aksepteres, omfattende minst to i forhold til hverandre teleskopisk forskyvbare deler, av hvilke den ene delen er utformet med minst to motstående, renneformede baner og en andre del er forsynt med løpeorganer for samvirke med nevnte baner, som er karakterisert ved at delene oppviser et i det vesentlige sirkulært tversnitt, at i det minste en av de forskyvbare delene består av to eller flere delseksjoner som står i forbindelse med hverandre via de renneformede banene alternativt via skinner som bærer nevnte løpeorganer for dannelse av delen alternativt delene, at nevnte andre del også er forsynt med glidelagringer anordnet for å samvirke med flater i de renneformede banene, vesentlig i rett vinkel mot de flater med hvilke løpeorganene samvirker, at løpe-organene utgjøres av frittløpende ruller, anordnet for å samvirke med en av innbyrdes motstående flater i de renneformede banene, idet glidelagringene utgjøres av plater anordnet for å gli langs respektive renneformede banes bunnflate, at nevnte plater er utformet slik at de på den ene side danner mothold for samvirkende rulle og på den annen side oppviser en for tilslutning til den aktuelle bane hensiktsmessig utforming, samt at en eller flere av nevnte plater har en i en viss utstrekning bevegelig innfesting for tilpasset tilslutning til den aktuelle glidelagringsbanen. The present invention aims to provide instructions for a solution to the above-mentioned problem. According to the invention, this is achieved by means of a device for recording torsional loads at telescopic arms in relation to their longitudinal direction, particularly in connection with driving movements where only small distortion tolerances can be accepted, comprising at least two relative to each other telescopically displaceable parts, of which the one part is designed with at least two opposite, channel-shaped tracks and a second part is provided with running means for cooperation with said tracks, which are characterized in that the parts show an essentially circular cross-section, that at least one of the displaceable parts consists of two or more sub-sections which are connected to each other via the channel-shaped tracks alternatively via rails which carry said running means for forming the part or alternatively the parts, that said second part is also provided with sliding bearings arranged to cooperate with surfaces in the channel-shaped tracks, substantially in at right angles to the surfaces with which the running members interact, that the running members are made up of free-running rollers, arranged to interact with one of the opposite surfaces in the channel-shaped tracks, the sliding bearings being made up of plates arranged to slide along the bottom surface of the respective channel-shaped tracks, that said plates are designed so that they on the one one side forms a counter-hold for interacting roller and on the other side one for connection to the track in question has an appropriate design, as well as that one or more of said plates has a to a certain extent movable attachment for adapted connection to the sliding storage track in question.

Ifølge en utførelsesform for oppfinnelsen er en av teleskopdelene utformet med minst to diametralt motstående, renneformede baner. En andre teleskopdel er forsynt med løpe-organer for samvirke med nevnte renneformede baner. Nevnte andre teleskopdel er også forsynt med glidelagringer anordnet for I sin tur å samvirke med flater i de renneformede banene, vesentlig i rett vinkel mot de med hvilke løpeorganene samvirker. Benyttes en på denne måte utformet teleskoparm som løftearm, er det hensiktsmessig å belaste den i en slik retning at de i forhold til armens lengderetning siderettede løftekreftene opptas av løpeorganene mens andre forekommende siderettede krefter opptas av glidelagringene. Foruten en fordelaktig lagrings— og friksjonsfordeling løses også det ovennevnte problem, nemlig at de teleskopiske delene blir udreibart styrt i forhold til hverandre. According to one embodiment of the invention, one of the telescope parts is designed with at least two diametrically opposite, channel-shaped paths. A second telescopic part is provided with running means for cooperation with said channel-shaped tracks. Said second telescopic part is also provided with slide bearings arranged to in turn interact with surfaces in the channel-shaped paths, substantially at right angles to those with which the running members interact. If a telescopic arm designed in this way is used as a lifting arm, it is appropriate to load it in such a direction that the lateral lifting forces in relation to the longitudinal direction of the arm are taken up by the running members, while other occurring laterally directed forces are taken up by the sliding bearings. In addition to an advantageous storage and friction distribution, the above-mentioned problem is also solved, namely that the telescopic parts are non-rotatably controlled in relation to each other.

I de tilfeller at teleskoparmenes utstrekning i inntrukket stilling ikke tillates å være altfor stor, kan armen bestå av fortrinnsvis tre eller flere i hverandre teleskopisk forskyvbare deler. For at delene da skal forskyves likeformet i forhold til hverandre, er det i teleskoparmen anordnet en spesiell styring i form av en rullekjede eller lignende. Hvordan denne styringen er utformet og fungerer kommer til å beskrives utførlig nedenfor. In cases where the extension of the telescopic arms in the retracted position is not allowed to be too large, the arm can preferably consist of three or more mutually telescopically displaceable parts. In order for the parts to be displaced uniformly in relation to each other, a special guide in the form of a roller chain or the like is arranged in the telescopic arm. How this control is designed and works will be described in detail below.

Det kjennetegnende for foreliggende oppfinnelse fremgår av The characteristic of the present invention appears from

etterfølgende patentkrav. subsequent patent claims.

Utførelsesformer for oppfinnelsen skal beskrives nærmere under henvisning til tegningen, der Embodiments of the invention shall be described in more detail with reference to the drawing, there

figur 1 viser en teleskoparm delvis i snitt og sett fra to i forhold til hverandre vinkelrette retninger. figure 1 shows a telescopic arm partially in section and seen from two mutually perpendicular directions.

Figur 2 viser i forstørret målestokk på samme måte som i figur 1 de i sistnevnte figur antydede lagringene. Figur 3 er et tverrsnitt gjennom teleskoparmen i sammen-skjøvet stilling. Figur 4 viser i likhet med figur 3 et tverrsnitt gjennom en teleskoparm i sammenskjøvet stilling, ved hvilken tre lagringsskinner forekommer vinkelmessig fordelt 120° i forhold til hverandre. Figur 5 viser delvis i snitt to forskjellige arbeidsstil-linger på teleskoparmen forsynt med teleskopbevegelses-styring, og Figure 2 shows on an enlarged scale in the same way as in Figure 1 the storages indicated in the latter figure. Figure 3 is a cross-section through the telescopic arm in the pushed-together position. Figure 4 shows, like Figure 3, a cross-section through a telescopic arm in a collapsed position, in which three storage rails occur angularly distributed 120° in relation to each other. Figure 5 partially shows, in section, two different working positions on the telescopic arm equipped with telescopic movement control, and

figur 6 viser anordningen av krafttilførselsledninger i teleskopsystemet likeledes i to forskjellige arbeids-stillinger for teleskoparmen. figure 6 shows the arrangement of power supply lines in the telescope system likewise in two different working positions for the telescope arm.

Den-- viste teleskoparmen 1 består av tre med hverandre teleskopisk forskyvbare, rørformede deler 2,3 og 4 med sirkulært tverrsnitt. Ytterrøret 2 er anordnet for å omslutte mellomrøret 3 som i sin tur er anordnet for å omslutte innerrøret 4. Mellomrøret 3 er oppbygd av to rørhalvdeler 3a, 3b med hver.sin motstående kant 3c sveiset til to i bjelkelignende skinner 5 som hver danner to renner 5a, 5b, som er vendt innover respektiv utover i det således oppbygde mellomrøret, se figur 3. På lignende måte ved en annen utførelsesforra er det ved endepartiene av ytter— respektiv innerrøret i slisser 2a, 4a anbragt ytterligere skinner 6 respektiv 7. Sistnevnte skinner strekker seg her bare et for styrelagring nødvendig stykke fra de mot hverandre vendende endene av ytterrøret 2 respektiv innerrøret 4. The telescoping arm 1 shown consists of three tubular parts 2, 3 and 4 which are telescopically displaceable with each other and have a circular cross-section. The outer pipe 2 is arranged to enclose the intermediate pipe 3 which in turn is arranged to enclose the inner pipe 4. The intermediate pipe 3 is made up of two pipe halves 3a, 3b with each opposite edge 3c welded in two in beam-like rails 5 which each form two gutters 5a, 5b, which face inwards and outwards, respectively, in the intermediate tube constructed in this way, see Figure 3. In a similar way, in another embodiment, further rails 6 and 7 are placed at the end parts of the outer and inner tubes respectively in slots 2a, 4a. The latter rails extends here only a distance necessary for steering support from the opposite ends of the outer tube 2 and the inner tube 4 respectively.

I skinnene 6 er det opptatt hull 6a for lagertapper 8, som med låspasning er festet i hullene. På tappenes 8 frie ender 9 er det roterbart lagret ruller 10, slik at deres periferi 10a ligger skrått innpasset i rullende kontakt med u-rennenes 5 flenser 5c, se bl.a. figur 3. Rullene 10 er aksielt fiksert ved hjelp av skruer 11 via brikker 12 som samtidig danner glidelagerstyring med på den ene siden ytterrøret 2 og mellomrørets 3 utovervendende renner, og på den annen side innerrøret 4 og mellomrørets innovervendende renner 5, slik at glidelagringene samvirker med flater 5d i de renneformede banene 5a,5b, vesentlig i rett vinkel mot de flater 5c med hvilke løpeorganene 10 samvirker. In the rails 6, holes 6a are occupied for bearing pins 8, which are fixed in the holes with a locking fit. On the free ends 9 of the pins 8, there are rotatably mounted rollers 10, so that their periphery 10a lies obliquely fitted in rolling contact with the flanges 5c of the u-channels 5, see e.g. figure 3. The rollers 10 are axially fixed by means of screws 11 via pieces 12 which at the same time form sliding bearing control with on one side the outer tube 2 and the intermediate tube 3's outward-facing grooves, and on the other hand the inner tube 4 and the intermediate tube's inward-facing grooves 5, so that the sliding bearings cooperate with surfaces 5d in the channel-shaped paths 5a, 5b, substantially at right angles to the surfaces 5c with which the running members 10 cooperate.

Ved en alternativ utførelsesform av den i figur 3 beskrevne teleskoparmen er foruten mellomrøret 3 også ytterrøret og/ eller innerrøret oppbygd av to rørhalvdeler. I dette tilfelle er halvdelene forbundet til hverandre, f.eks. ved sveising, via langstrakte skinner lignende de skinnene 6 og 7 som er beskrevet ovenfor. Ytterligere ruller 10 kan derved anordnes i skinnene 6 og 7 for styring av mellomrøret 3. Denne utførelsesformen er ofte å foretrekke, ettersom rør av de dimensjoner som passer for kraftige teleskoparmer er så store at de blir vanskelige å fremstille i ett stykke og vanskelige å håndtere. De forskjellige rørenes diametre er, sett fra ytterrøret, i størrelsesorden 450, 370 og 300 mm. Godstykkelsen er ca. 8 mm. Lettere er det å gå ut fra valset grovplate, som i et antall steg er bukket til ønsket form. Denne behøver ikke være rund, men hver rørhalvdel kan oppvise et antall rette seksjoner adskilt av bukkeanvisninger. In an alternative embodiment of the telescopic arm described in Figure 3, in addition to the intermediate tube 3, the outer tube and/or the inner tube is made up of two tube halves. In this case, the halves are connected to each other, e.g. by welding, via elongated rails similar to the rails 6 and 7 described above. Further rollers 10 can thereby be arranged in the rails 6 and 7 for guiding the intermediate pipe 3. This embodiment is often preferable, as pipes of the dimensions suitable for powerful telescopic arms are so large that they become difficult to produce in one piece and difficult to handle . The diameters of the various pipes are, seen from the outer pipe, in the order of 450, 370 and 300 mm. The material thickness is approx. 8 mm. It is easier to start from rolled rough plate, which is bent to the desired shape in a number of steps. This does not have to be round, but each pipe half can have a number of straight sections separated by bending instructions.

Den beskrevne utførelsesform kan fortrinnsvis benyttes som kranarm. Da orienteres armen relativt løftekreftene slik at vertikalt på kranen siderettede krefter opptas via rullene 10 gjennom rullefriksjonen, mens andre sidekrefter, dvs. krefter rettet vesentlig i rett vinkel mot løftekreftene, opptas ved glidefriksjon via glidelagerbrikkene 12 ved teleskopdelenes 2,3,4 bevegelse i forhold til hverandre. Det må i denne forbindelse påpekes at i forhold til løftekreftene er siderettede krefter i alminnelighet relativt små, men det er allikevel vesentlig at disse opptas på en slik måte at fastkjøring av teleskopdelene i forhold til hverandre Ikke oppstår. Glidelagerbrikkene 12 kan også være innfestet slik at de i en viss utstrekning er bevegelige for tilpasset tilslutning til den aktuelle glidelagringsbane 5. Glidelagerbrikkene kan være fremstilt av f.eks. materialet Robalon®. The described embodiment can preferably be used as a crane arm. The arm is then oriented relative to the lifting forces so that forces directed vertically to the side of the crane are absorbed via the rollers 10 through roller friction, while other lateral forces, i.e. forces directed essentially at right angles to the lifting forces, are absorbed by sliding friction via the sliding bearing pieces 12 by the movement of the telescopic parts 2,3,4 in relation to each other. In this connection, it must be pointed out that compared to the lifting forces, lateral forces are generally relatively small, but it is nevertheless essential that these are taken up in such a way that jamming of the telescope parts in relation to each other does not occur. The sliding bearing pieces 12 can also be attached so that they are to a certain extent movable for adapted connection to the relevant sliding bearing track 5. The sliding bearing pieces can be made of e.g. the material Robalon®.

Som vist I figur 4 kan det i stedet for to diametralt anordnede rullelagre og glidelagringssystemer være anordnet tre slike vinkelfordelt med 120° i forhold til hverandre, og parallelt anordnede langs mellomrøret 3. Ved dette arrange-mentet tar rullene 1 likhet med glidelagringene effektivt opp alle bøyebelastninger i hvilke retninger de enn måtte påsettes teleskoparmen 1. Brikkenes 12 glidelagerfunksjon blir I dette eksempel bare av underordnet betydning, og brikkenes vesentlige funksjon blir følgelig å holde rullene 10 aksielt fiksert på tappenes 8 frie ender 9. Delene er imidlertid helt udreibart forbundet med hverandre og konstruksjonen blir formstiv. As shown in figure 4, instead of two diametrically arranged roller bearings and sliding bearing systems, three such can be arranged at an angle of 120° in relation to each other, and arranged in parallel along the intermediate pipe 3. With this arrangement, the rollers 1, like the sliding bearings, effectively take up all bending loads in whatever directions they may be applied to the telescopic arm 1. In this example, the sliding bearing function of the pieces 12 is only of secondary importance, and the essential function of the pieces is consequently to keep the rollers 10 axially fixed on the free ends 9 of the pins 8. However, the parts are completely non-rotatably connected to each other and the construction becomes rigid.

Også her kan et eller flere av rørene 2, 3 og 4 bestå av et antall delseksjoner i likhet med delseksjonene som er beskrevet tidligere i tilslutning til figur 3. Here too, one or more of the pipes 2, 3 and 4 can consist of a number of sub-sections similar to the sub-sections described earlier in connection with figure 3.

For å oppnå en likeformet teleskopisk forskyvning av teleskopdelene 2,3,4 innbyrdes i forhold til hverandre, er som det fremgår av figur 5 anordnet en styring ved hjelp av en rullekjede 13. Som det fremgår av figuren er ved den maksimalt utskjøvne stillingen rullekjedenes 13 ene ende 13a forankret i en konsoll 14 ved lnnerrørets 4 ene side, umiddelbart utenfor mellomrørets 3 ytre ende. Rullekjeden 13 løper som vist deretter i det frie rommet 25, som foreligger mellom innerrøret 4 og mellomrøret 3. Ved mellomrørets 3 andre ende er det lagret et vendehjul 15 i en konsoll 16, som er fast forankret i nevnte ende av mellomrøret 3. Rullekjeden 13 løper rundt vendehjulet 15, og fortsetter deretter I det frie rommet 26 mellom ytterrøret 2 og mellomrøret 3. Ved et feste 17 ved ytterrørets 2 ende er rullekjeden 13 uforskyvbart festet. Kjedet løper deretter fritt frem til et vendehjul 18, som er roterbart lagret ved mellomrørets 3 frie ende. Rullekjeden 13 løper da rundt vendehjulet 18 for endelig med sin andre ende 13b å være fast forbundet i en konsoll 19, som er festet ved innerrørets 4 i forhold til konsollen 14 diametralt motsatte side. In order to achieve a uniform telescopic displacement of the telescopic parts 2,3,4 in relation to each other, as can be seen from Figure 5, a guide is arranged by means of a roller chain 13. As can be seen from the figure, in the maximally extended position, the roller chains 13 one end 13a anchored in a console 14 at one side of the inner tube 4, immediately outside the outer end of the intermediate tube 3. As shown, the roller chain 13 then runs in the free space 25, which exists between the inner tube 4 and the intermediate tube 3. At the other end of the intermediate tube 3, a turning wheel 15 is stored in a console 16, which is firmly anchored in said end of the intermediate tube 3. The roller chain 13 runs around the turning wheel 15, and then continues in the free space 26 between the outer tube 2 and the intermediate tube 3. The roller chain 13 is immovably fixed by a fastener 17 at the end of the outer tube 2. The chain then runs freely to a turning wheel 18, which is rotatably stored at the free end of the intermediate pipe 3. The roller chain 13 then runs around the turning wheel 18 to finally be firmly connected with its other end 13b in a bracket 19, which is attached to the inner tube 4 in relation to the bracket 14 diametrically opposite side.

Ved betraktning av de forskjellige delenes innbyrdes relativ-bevegelser kan det konstateres at når innerrøret 4 forskyves innover, trekker konsollen 19 med seg rullekjeden 13 via vendehjulet 18. Derved trekker rullekjeden 13 via festet 17 med seg ytterrøret 2 innover, slik at ytterrøret 2 og inner-røret 4 tvangsstyrt møtes med samme hastighet. Omvendt når teleskoparmen skal trekkes ut igjen, da trekker konsollen 14 med seg rullekjeden 13 via vendehjulet og derved trekker rullekjeden 13 via festet 17 ut ytterarmen 2 i samme takt som innerrøret 4 beveger seg i motsatt retning. Som kraft for å bringe teleskopdelene 2,3,4 i bevegelse benyttes en hydraulisk sylinder (ikke vist) mellom to av teleskopdelene, idet det tredje følger med tvangsstyrt av rullekjedearrangementet. Som styreorgan kan det i stedet for rullekjede benyttes en wire eller lignende. When considering the relative movements of the various parts, it can be established that when the inner tube 4 is displaced inwards, the console 19 pulls the roller chain 13 with it via the turning wheel 18. Thereby, the roller chain 13 via the attachment 17 pulls the outer tube 2 inwards, so that the outer tube 2 and inner -pipe 4 forced to meet at the same speed. Conversely, when the telescopic arm is to be pulled out again, the console 14 pulls the roller chain 13 with it via the turning wheel and thereby the roller chain 13 via the attachment 17 pulls out the outer arm 2 at the same rate as the inner tube 4 moves in the opposite direction. A hydraulic cylinder (not shown) is used between two of the telescopic parts as force to set the telescopic parts 2,3,4 in motion, the third being forcibly controlled by the roller chain arrangement. Instead of a roller chain, a wire or similar can be used as a control device.

For å overføre f.eks. hydraulisk kraft via ledninger fra teleskoparmenes ene ende til den andre utnyttes et system ifølge figur 6. Fra en hydraulisk kilde "A" løper et eller flere hydrauliske ledningsrør 20 frem til en kopling 21, som er festet ved ytterrørets 2 ende, dvs. til punktet 17 ifølge figur 5. Fra koplingen 21 løper deretter slanger 22 i det fri rommet mellom ytterrøret 2 og mellomrøret 3 i rullekjedens bane for deretter å løpe rundt det tidligere beskrevne vendehjulet 15 og videre frem til en kopling 23 på innerrørets 4 underside. Derfra fortsetter et rør 24 frem for eksempel til en hydraulisk arbeidsmaskin ved "B". To transfer e.g. hydraulic power via lines from one end of the telescopic arms to the other, a system according to figure 6 is utilized. From a hydraulic source "A", one or more hydraulic conduit pipes 20 run to a coupling 21, which is fixed at the end of the outer pipe 2, i.e. to the point 17 according to figure 5. From the coupling 21, hoses 22 then run in the free space between the outer tube 2 and the intermediate tube 3 in the path of the roller chain to then run around the previously described turning wheel 15 and on to a coupling 23 on the underside of the inner tube 4. From there a pipe 24 continues to, for example, a hydraulic working machine at "B".

Teleskopdelene 2, 3, 4 er ifølge tidligere beskrivelse tvangsstyrt i forhold til hverandre. Det medfører at når mellomrøret 3 beveger seg inn i ytterrøret 2 bringes vendehjulet 15 til å forflytte seg og holde de hydrauliske ledningene 22 strukket. Ledningsendene ved koplingen 23 beveger seg innover med vendehjulets 15 doble hastighet. Også pneumatiske ledninger og elektriske kabler kan tenkes å være anordnet på samme måte. Elektriske kabler kan være anordnet parallelt med de hydrauliske ledningene for for eksempel å tjene som styrekabler til elektrisk styrte hydrauliske ventiler. The telescopic parts 2, 3, 4 are, according to the previous description, forcibly controlled in relation to each other. This means that when the intermediate pipe 3 moves into the outer pipe 2, the impeller 15 is caused to move and keep the hydraulic lines 22 stretched. The cable ends at the coupling 23 move inward with the turning wheel 15's double speed. Pneumatic lines and electric cables can also be thought of as being arranged in the same way. Electric cables can be arranged parallel to the hydraulic lines to, for example, serve as control cables for electrically controlled hydraulic valves.

For å gi tilstrekkelig plass til hydrauliske ledninger, pneumatiske ledninger, elektriske ledninger m.m., kan det mellomste røret anordnes noe eksentrisk i forhold til ytter-respektiv innerrøret. Ved å forandre rørdelenes 3a og 3b krumningsradier kan rommet 25 mellom rørdelen 3b og inner-rørets 4 nedre del samt rommet 26 mellom rørdelen 3a og ytterrørets 2 øvre del økes. Dette lar seg lett gjøre ved en forandring av rørdelenes 3a,3b krumningsradier når rørene består av delseksjoner som, som ovenfor beskrevet, er fremstilt ved bukking av valset grovplate. In order to provide sufficient space for hydraulic lines, pneumatic lines, electrical lines etc., the middle pipe can be arranged somewhat eccentrically in relation to the outer or inner pipe. By changing the radii of curvature of the tube parts 3a and 3b, the space 25 between the tube part 3b and the lower part of the inner tube 4 and the space 26 between the tube part 3a and the upper part of the outer tube 2 can be increased. This can easily be done by changing the radii of curvature of the tube parts 3a, 3b when the tubes consist of sections which, as described above, are produced by bending rolled rough plate.

Foruten viste eksempler på tre teleskopdeler kan et større antall slike benyttes ved behov, ettersom fare for problematisk glipp eller friksjonsmotstand ikke foreligger ved utnyttelse av oppfinnelsens løsning til lagring. In addition to the examples shown of three telescopic parts, a larger number of these can be used if necessary, as there is no risk of problematic slippage or frictional resistance when utilizing the solution of the invention for storage.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til det ovenfor viste eksempel av rullestyring i føringer. Således kan forskjellige styringer av tidligere kjente utførelser ved bl.a. kule- og rullelagre komme til anvendelse her, men da i rett sleide-utførelse ifølge oppfinnelsestanken. The invention is not limited to the above example of roller steering in guides. Thus, different controls of previously known designs by e.g. ball and roller bearings are used here, but then in a straight slide design according to the idea of the invention.

I stedet for vist sirkulær armtverrsnitt kan armtverrsnittet være ovalt, trekantet, firkantet eller mangekantet 1 forskjellige utførelsesformer. Instead of the circular arm cross-section shown, the arm cross-section can be oval, triangular, square or polygonal in various embodiments.

Claims

1. Device for recording torsional loads in relation to its longitudinal direction at telescopic arms, particularly in connection with driving movements where only small distortion tolerances can be accepted, comprising at least two relative to each other telescopically displaceable parts, of which one part (3) is designed with at least two opposed, trough-shaped tracks (5a) and a second part (4) are provided with running means (10) for cooperation with said tracks, characterized in that the parts have an essentially circular cross-section, that at least one of the displaceable parts (2 . is provided with sliding bearings (12) arranged to cooperate with surfaces (5d) in the channel-shaped paths (5a), essentially at right angles to the surfaces (5c) with which the running members (10) s amworks, that the running members are made up of free-running rollers (10), arranged to cooperate with one of mutually opposing surfaces (5c) in the channel-shaped paths (5a), the sliding bearings being made up of plates (12) arranged to slide along respective channel-shaped the bottom surface (5d) of the track (5a), that the said plates (12) are designed so that on the one hand they form a counter-hold for the interacting roller (10) and on the other hand they have an appropriate design for connection to the track in question, and that one or more of said plates (12) has a fixed attachment that can be moved to a certain extent for adapted connection to the respective sliding bearing track (5).

2. Device according to claim 1, characterized in that the channel-shaped paths (5a) are arranged on diametrically opposite sides of the part (3), and that the cooperating running and sliding bearing members (10,12) are arranged in connection with this.

3. Device according to claim 1, characterized in that the channel-shaped paths (5a) have a number of three or more and are arranged distributed (figure 4) in accordance with the geometry of the telescopic parts, whereby cooperating running and sliding storage means are arranged in accordance with this.

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rollers (10) are stored on pins (11) and that said plates (12) are arranged on the ends of the pins (11).

5. Device according to one or more of the preceding claims, where the telescopic arm consists of three mutually telescopically displaceable parts, an outer part, a middle part and an inner part, characterized in that the middle part (3) is designed with channel-shaped paths (5a,5b) both on its outer and inner sides, as the outer part (2) on the inside is provided with running and sliding bearing members (10,12) cooperating with the tracks (5d) arranged on the outside of the intermediate part (3), and as the inner part (4) on the outside is provided with running and sliding storage means (10,12) which cooperate with the tracks (5a) arranged on the inside of the intermediate part (3).

6. Device according to claim 5, characterized in that said tracks (5) have an H-beam-like design for forming rails (5a, 5b), the rails' flanges form roller tracks for running members (10) and the web part forms sliding tracks for said plates ( 12).

7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the roller bearings (10,5) are arranged so that they also absorb the twisting forces occurring between the telescopic parts (2,3,4).

8. Device according to one or more of claims 1 - 4, characterized in that the rollers (10) serving as running members are stored in pins (9) which are fixed in rails (7), which are in turn fixed in slot-shaped recesses at the ends of respective inner and outer part (2,4).