FR2502132A1 - Telescopic jib for crane - has sections sliding on guide rollers fitted at intervals and following section contours - Google Patents
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Abstract
Description
Flèche télescopique à tronçons composites. Telescopic boom with composite sections.
L'invention se rapporte à la conception des flèches télescopiques de grues. De telles flèches télescopiques sont, de manière connue, constituées par plusieurs tronçons montés coulissants les uns par rapport aux autres, chacun d'eux étant constitué par deux flancs verticaux reliés par deux tôles horizontales supérieure et inférieure. The invention relates to the design of telescopic jib cranes. Such telescopic arrows are, in known manner, constituted by several sections mounted to slide with respect to each other, each of them consisting of two vertical sides connected by two upper and lower horizontal sheets.
I1 convient, tout d'abord, de rappeler les problèmes techniques posés par de telles structures. Ces problèmes sont liés à la reprise de divers efforts déVeloppés dans la structure et, d'abord, à la reprise des efforts de flexion provoqués par la charge suspendue à l'extrémité d'un des tronçons, efforts de flexion constitués par des efforts de traction dans la tôle supérieure, et des efforts de compression dans la tôle inférieure de chaque tronçon. Si les efforts de traction sont aisément repris, par contre, les efforts de compression le sont généralement moins bien. First of all, it is worth recalling the technical problems posed by such structures. These problems are linked to the resumption of various forces developed in the structure and, first of all, to the resumption of the bending forces caused by the load suspended at the end of one of the sections, bending forces constituted by efforts of traction in the upper sheet, and compression forces in the lower sheet of each section. If the tensile forces are easily taken up, on the other hand, the compression forces are generally less well.
Sont également importantes, les contraintes provoquées par l'appui des galets principaux de guidage sur les tôles horizontales supérieure et inférieure, qui ont parfois pour conséquence des détériorations desdites tôles. Also important are the stresses caused by the support of the main guide rollers on the upper and lower horizontal sheets, which sometimes have the consequence of deterioration of said sheets.
Par ailleurs, des organes de guidage latéral, constitués par des galets ou des patins, sont disposés généralement à la partie inférieure des flancs, entre deux tronçons successifs, et provoquent la création d'ondulations longitudinales sur ces flancs, par effet de poinçonnement. Furthermore, lateral guide members, constituted by rollers or pads, are generally arranged at the lower part of the flanks, between two successive sections, and cause the creation of longitudinal undulations on these flanks, by punching effect.
En outre, lesdits flancs présentent une certaine tendance au flambement dans le sens vertical. In addition, said sides have a certain tendency to buckle in the vertical direction.
Pour que ces flancs présentent une résistance mécanique satisfaisante, il convient donc, de manière générale selon l'art antérieur,
- d'une part, de choisir des épaisseurs de tôle relativement importantes, uniformes sur la totalité de la hauteur des flancs, afin que les zones inférieures de ces flancs puissent résister aux efforts de poinçonnement, même si l'épaisseur ainsi choisie est surabondante en ce qui concerne la résistance des zones supérieures desdits flancs,
- d'autre part, de munir ces flancs de raidisseurs verticaux et/ou obliques, afin de réduire ladite tendance au flambement.In order for these sides to have satisfactory mechanical strength, it is therefore generally appropriate according to the prior art,
on the one hand, to choose relatively large sheet thicknesses, uniform over the entire height of the flanks, so that the lower zones of these flanks can withstand the punching forces, even if the thickness thus chosen is superabundant in as regards the resistance of the upper zones of said sides,
- on the other hand, to provide these sides with vertical and / or oblique stiffeners, in order to reduce said tendency to buckling.
Finalement, les structures obtenues sont lourdes et mal adaptées aux efforts qui doivent être repris. Finally, the structures obtained are heavy and ill-suited to the forces which must be taken up.
Pour remédier à ces inconvénients, il faut concevoir une structure nouvelle dont les épaisseurs sont variables d'une zone à l'autre, et sont adaptées aux efforts engendrés dans lesdites zones. Le but de l'invention est précisément de proposer une telle nouvelle structure. To overcome these drawbacks, a new structure must be designed, the thicknesses of which vary from one zone to another, and are adapted to the forces generated in said zones. The object of the invention is precisely to propose such a new structure.
L'invention a donc pour objet une flèche télescopique comprenant au moins deux tronçons montés coulissants l'un par rapport à l'autre, chacun d'eux comportant au moins deux flancs principaux qui s'étendent sensiblement verticalement. The invention therefore relates to a telescopic boom comprising at least two sections mounted to slide relative to each other, each of them comprising at least two main sides which extend substantially vertically.
Chaque flanc principal est constitué par au moins deux parties distinctes : une partie supérieure et une partie inférieure. Each main flank consists of at least two separate parts: an upper part and a lower part.
Les avantageuses dispositions suivantes, ou certaines d'entre elles seulement, sont, en outre, de préférence adoptées
- la partie supérieure et la partie inférieure d'un flanc principal sont assemblées à une même partie intermédiaire
- 1 a partie intermédiaire d'un flanc principal du tronçon externe présente une concavité orientée horizontalement vers l'intérieur de ce tronçon, cependant qu'au moins un organe de support dans le sens vertical et de guidage coulissant, tel qu'un galet, est monté sur le tronçon interne et est en appui sur la branche supérieure de ladite partie intermédiaire du tron çon externe sensiblement à l'aplomb du raccordement de la partie supérieure du flanc principal à cette partie intermédiaire, de manière à réaliser le support du tronçon externe par le tronçon interne
- selon un premier mode de réalisation, la flèche comporte au moins un organe de guidage latéral, tel qu'un galet, d'un tronçon par rapport à l'autre tronçon, qui est monté sur un premier- de ces tronçons, cependant que les parties intermédiaires ont une section en forme de U à branches horizontales, et qu'alors ledit organe de guidage latéral est en appui sur l'amie verticale du U de la partie intermédiaire de l'autre tronçon
- selon un deuxième mode de réalisation, les parties intermédiaires ont des sections présentant deux branches disposées en V, cependant qu'au moins un organe de support et de guidage est monté sur l'un des tronçons, est en appui sur l'une des branches du V de la partie intermédiaire de l'autre tronçon, et, assure concomitamment la fonction de support et de guidage coulissant dans le sens vertical et celle de guidage latéral des deux tronçons l'un par rapport à l'autre
- les organes de support et/ou de guidage sont constitués par des galets rotatifs
- les parties supérieures des flancs principaux d'un tronçon font partie d'une même tôle dont la section est conformée en un U inversé
- les parties supérieures des flancs principaux d'un tronçon font partie d'une même tôle dont la section est conformée en un U dont les branches sont orientées normalement vers le haut
- les épaisseurs de la partie supérieure du flanc principal d'un tronçon, de la partie inférieure dudit flanc principal, et de la partie intermédiaire correspondante peuvent être différentes les unes des autres
- lesdites épaisseurs sont croissantes de la partie supérieure à la partie inférieure, et, de celle-ci à la partie intermédiaire.The following advantageous arrangements, or some of them only, are moreover preferably adopted
- the upper part and the lower part of a main flank are assembled to the same intermediate part
1 has an intermediate part of a main flank of the external section has a concavity oriented horizontally towards the inside of this section, while at least one support member in the vertical direction and sliding guide, such as a roller, is mounted on the internal section and is supported on the upper branch of said intermediate part of the external section substantially perpendicular to the connection of the upper part of the main flank to this intermediate part, so as to support the external section by the internal section
- According to a first embodiment, the boom comprises at least one lateral guide member, such as a roller, of a section relative to the other section, which is mounted on a first of these sections, however that the intermediate parts have a U-shaped section with horizontal branches, and that then said lateral guide member is in abutment on the vertical friend of the U of the intermediate part of the other section
- According to a second embodiment, the intermediate parts have sections having two branches arranged in a V, while at least one support and guide member is mounted on one of the sections, is supported on one of the branches of the V of the intermediate part of the other section, and, simultaneously provides the function of support and sliding guide in the vertical direction and that of lateral guide of the two sections relative to each other
- the support and / or guide members consist of rotating rollers
- the upper parts of the main flanks of a section are part of the same sheet whose section is shaped as an inverted U
- the upper parts of the main flanks of a section are part of the same sheet, the section of which is shaped as a U, the branches of which are oriented normally upwards
the thicknesses of the upper part of the main flank of a section, of the lower part of said main flank, and of the corresponding intermediate part may be different from each other
- Said thicknesses are increasing from the upper part to the lower part, and, from the latter to the intermediate part.
L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la description de réalisations donnée ci-dessous à titre d'exemple. The invention will be better understood, and secondary characteristics and their advantages will appear during the description of embodiments given below by way of example.
I1 est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. It is understood that the description and the drawings are given for information only and are not limiting.
Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels
- la figure 1 est une vue perspective schématique d'une flèche télescopique conforme à l'invention
- la figure 2 est une vue suivant II-II de la figure 1
- la figure 3 est une coupe suivant III-III de la figure 2
- la figure 4 est une coupe suivant IV-IV de la figure 2;
- la figure 5 est une coupe suivant V-V des figures 1 et 6
- la figure 6 est une coupe suivant VI-VI de la figure 5;
- la figure 7 est une section suivant VIT-VIT de la figure 6
- la figure 8 est une coupe transversale d'une flèche télescopique à quatre tronçons, conforme à l'invention
- les figures 9 et 10 sont des coupes transversales schématiques d'une variante de flèche télescopique, à deux tron çons, conforme à l'invention ; et,
- les figures 11 et 12 sont des coupes transversales de tronçons de variantes de flèches télescopiques conformes à l'invention.Reference will be made to the accompanying drawings, in which
- Figure 1 is a schematic perspective view of a telescopic boom according to the invention
- Figure 2 is a view along II-II of Figure 1
- Figure 3 is a section along III-III of Figure 2
- Figure 4 is a section along IV-IV of Figure 2;
- Figure 5 is a section along VV of Figures 1 and 6
- Figure 6 is a section along VI-VI of Figure 5;
- Figure 7 is a section along VIT-VIT of Figure 6
- Figure 8 is a cross section of a telescopic boom with four sections, according to the invention
- Figures 9 and 10 are schematic cross sections of a variant of telescopic boom, two sections, according to the invention; and,
- Figures 11 and 12 are cross sections of sections of variant telescopic arrows according to the invention.
La flèche de la figure 1 comprend deux tronçons 1 et 2, montés à télescopage relatif : le tronçon externe 1 à l'-r.- térieur duquel peut coulisser le tronçon interne 2. The arrow in FIG. 1 comprises two sections 1 and 2, mounted with relative telescoping: the external section 1 inside which the internal section 2 can slide.
I1 convient de soutenir le tronçon interne 2 par rapport au tronçon externe 1 pour éviter un basculement dans un plan vertical autour d'un axe horizontal transversal. A cet effet, deux groupes 3 de deux galets 4 sont montés à l'extrémité arrière du tronçon interne 2, un groupe de chaque côté du plan longitudinal vertical médian V de la flèche, les galets 4 étant susceptibles de rouler sur la face interne du tronçon externe 1. L'effet des groupes 3 de galets est complété par celui de de deux groupes 5, également de deux galets 6, qui sont montés à l'extrémité avant du tronçon externe 1, un groupe 5 de chaque côté du plan V, ces galets 6 étant susceptibles de rouler sur la face externe du tronçon interne 2. I1 should support the inner section 2 relative to the outer section 1 to avoid tilting in a vertical plane around a transverse horizontal axis. To this end, two groups 3 of two rollers 4 are mounted at the rear end of the internal section 2, a group on each side of the vertical longitudinal median plane V of the boom, the rollers 4 being capable of rolling on the internal face of the external section 1. The effect of the groups 3 of rollers is supplemented by that of two groups 5, also of two rollers 6, which are mounted at the front end of the external section 1, a group 5 on each side of the plane V , these rollers 6 being capable of rolling on the external face of the internal section 2.
I1 faut également guider latéralement le tronçon interne 2 par rapport au tronçon externe 1. A cet effet, deux galets 7 à axes verticaux sont montés rotatifs sur la partie arrière du tronçon interne 2, un galet de chaque côté du plan
V, et sont suceptibles de rouler sur la face interne du tronçon externe 1. De plus, à proximité de l'extrémité avant du tronçon externe 1, deux autres galets 8, à axes également verticaux, sont montés rotatifs et guident le tronçon interne 2 par appui éventuel de roulement sur la face latérale externe de ce tronçon.I1 must also guide the internal section 2 laterally with respect to the external section 1. For this purpose, two rollers 7 with vertical axes are rotatably mounted on the rear part of the internal section 2, one roller on each side of the plane
V, and are likely to roll on the internal face of the external section 1. In addition, near the front end of the external section 1, two other rollers 8, also with vertical axes, are rotatably mounted and guide the internal section 2 by possible bearing bearing on the external lateral face of this section.
Selon l'invention, la section transversale d'un tron çon est constituée par l'assemblage soudé (9) de trois types d'éléments distincts, particulièrement visibles sur les figures 8 à 12. I1 s'agit, pour le tronçon externe 1, des éléments suivants
- un élément supérieur la, conformé en un U retourné aux deux branches verticales lb dirigées vers le bas, réunies à leurs parties supérieures par la barre lc du U
- un élément inférieur ld, également conformé en un U, mais dans ce cas, en un U droit, aux deux branches verticales le dirigées vers le haut, réunies à leurs parties inférieures par la barre 1f de ce U ; et,
- deux éléments intermédiaires lg, qui peuvent avoir des formes variées, ayant tous en commun le fait de posséder une concavité 1h tournée vers l'intérieur du tronçon.According to the invention, the cross section of a section is formed by the welded assembly (9) of three types of distinct elements, particularly visible in Figures 8 to 12. It is, for the outer section 1 , of the following
- An upper element la, shaped like a U turned over to the two vertical branches lb directed downwards, joined at their upper parts by the bar lc of the U
- A lower element ld, also shaped like a U, but in this case, in a straight U, with the two vertical branches directed upwards, joined at their lower parts by the bar 1f of this U; and,
- two intermediate elements lg, which can have various shapes, all having in common the fact of having a 1h concavity turned towards the inside of the section.
Dans le cas des figures 1 à 8, chaque élément intermédiaire lg est sensiblement conformé en un U dont les branches supérieure 1k et inférieure ll sont sensiblement horizontales, dirigées vers l'intérieur du tronçon 1 et réunies à leur base par la barre sensiblement verticalelm du U. In the case of FIGS. 1 to 8, each intermediate element lg is substantially shaped like a U, the upper branches 1k and lower ll of which are substantially horizontal, directed towards the inside of the section 1 and joined at their base by the substantially vertical bar of the U.
L'assemblage soudé (9) de ces éléments a été réalisé en accostant les tranches d'extrémité 10 des branches verticales lb de l'élément supérieur la à la face externe 11 de l'extrémité des branches supérieurs 1k des deux éléments intermédiaires lg, et, complémeneairement, en accostant les tranqhes d'extrémité 12 des branches inférieures 11 de ces deux éléments intermédiaires lg à la face externe 13 de l'extrémité des branches ve-ticales le de l'élément inférieur ld. D'autres dispositions sont également possibles. The welded assembly (9) of these elements was carried out by docking the end edges 10 of the vertical branches lb of the upper element 1a to the external face 11 of the end of the upper branches 1k of the two intermediate elements lg, and, complementarily, by docking the end tranqhes 12 of the lower branches 11 of these two intermediate elements lg to the external face 13 of the end of the ve-tical branches le of the lower element ld. Other arrangements are also possible.
Les autres tronçons d'une même flèche ont des formes semblables à celles du tronçon 1, comme cela est visible sur les figures 8 à 12, formes telles que l'espace 14, intérieur au tronçon le plus interne (tronçon 16 de la figure 8 ; tronçon 2 des figures 9 à 12), est entièrement dégagé et important. The other sections of the same arrow have shapes similar to those of section 1, as can be seen in FIGS. 8 to 12, shapes such as the space 14, inside the innermost section (section 16 of FIG. 8 ; section 2 of Figures 9 to 12), is completely clear and important.
I1 sera également indiqué que si, pour expliquercertaines caractéristiques des dispositions nouvellement conçues, la flèche représentée n'a que deux tronçons (figures 1 à 7, et, 9 et 10), généralement une flèche télescopique comporte plus de deux tronçons : quatre dans l'exemple de la figure 8. It will also be indicated that if, to explain certain characteristics of the newly designed arrangements, the boom shown has only two sections (FIGS. 1 to 7, and, 9 and 10), generally a telescopic boom has more than two sections: four in the example of figure 8.
Les précisions suivantes doivent aussi être données;
- dans les réalisations des figures 1 à 8, la section transversale du tronçon interne 2 a une constitution et une forme semblablesà celle du tronçon externe 1, avec pour éléments constituants : élément supérieur en U 2a, à branches verticales 2b et barre 2c du U ; élément inférieur en U 2d, à branches verticales 2e et barre 2f du U ; et, éléments intermédiaires 2~, à branches supérieures 2k, branches inférieures 21 et barre verticale 2m du U
- dans la réalisation de la figure 8, la flèche comporte de l'extérieur vers l'intérieur, les quatre tronçons 1, 2, 15 et 16 , de sections de formes semblables à celles des tronçons 1 et 2 des figures 1 à 7
- dans la réalisation des figures 9 et 10 qui corres pondent;;respectivement, aux figures 3 et 6, une nouvelle forme d'élé- ments intermédiaires lg et 2g est représentée, chaque élément étant constitué par une tôle pliée (ou un profilé) en V à deux branches sensiblement symétriques (angle A) par rapport au plan horizontal H passant par le sommet du V, les branches supérieures
In, 2n, et les branches inférieures lp, 2p, respectivement
- la forme de la section transversale du tronçon externe 1, représentée sur la figure 11, se distingue des précédentes, par la forme des éléments intermédiaires lg constitués, chacun, par une branche supérieure horizontale lq et une branche inférieure lv inclinée (angle B) par rapport à un plan horizontal
H, ces deux branches étant raccordées par un coude arrondi lr;;
- enfin, la forme de la section transversale du tron çon externe 1 représentée sur la figure 12 se distingue elle aussi, des précédentes par la forme des éléments intermédiaires lg constitués, chacun, par deux branches sensiblement symétriques (angle C) par rapport à un plan horizontal H, la branche supérieure ls étant raccordée à la branche inférieure ît par un coude arrondi lu.The following details must also be given;
- In the embodiments of FIGS. 1 to 8, the cross section of the internal section 2 has a constitution and a shape similar to that of the external section 1, with for constituent elements: upper U-shaped element 2a, with vertical branches 2b and bar 2c of the U ; lower U-shaped element 2d, with vertical branches 2e and U-shaped bar 2f; and, intermediate elements 2 ~, with upper branches 2k, lower branches 21 and vertical bar 2m from the U
- in the embodiment of FIG. 8, the arrow comprises from the outside towards the inside, the four sections 1, 2, 15 and 16, of sections of shapes similar to those of the sections 1 and 2 of Figures 1 to 7
- in the embodiment of Figures 9 and 10 which correspond;; respectively, in Figures 3 and 6, a new form of intermediate elements lg and 2g is shown, each element being constituted by a folded sheet (or a profile) in V with two branches substantially symmetrical (angle A) with respect to the horizontal plane H passing through the top of the V, the upper branches
In, 2n, and the lower branches lp, 2p, respectively
- The shape of the cross section of the outer section 1, shown in Figure 11, differs from the previous ones, by the shape of the intermediate elements lg each consisting of a horizontal upper branch lq and a lower branch lv inclined (angle B) with respect to a horizontal plane
H, these two branches being connected by a rounded bend lr ;;
- Finally, the shape of the cross section of the external section 1 shown in FIG. 12 is also distinguished from the previous ones by the shape of the intermediate elements lg each made up of two substantially symmetrical branches (angle C) with respect to a horizontal plane H, the upper branch ls being connected to the lower branch ît by a rounded elbow read.
D'autres particularités des réalisations des figures 9 à 12 seront, par ailleurs, décrites plus loin, mais il convient de compléter, d'abord, la description de la réalisation des figures 1 à 7. Other particular features of the embodiments of FIGS. 9 to 12 will, moreover, be described below, but the description of the embodiment of FIGS. 1 to 7 should be completed first.
Les galets 4 sont montés par paires, rotatifs autour d'axes transversaux horizontaux 17, sur un basculeur 18, lui-même monté pivotant sur un support 19 soudé (20) à l'extrémité arrière du tronçon interne 2, aux branches horizontales 2k et 21 de l'élément intermédiaire correspondant 2g, autour d'un axe transversal 21 parallèle aux axes 17. Les galets 4 sont en contact avec la face interne inférieure 22 de la branche horizontale supérieure lk de l'élément intermédiaire îg correspondant du tronçon externe 1. The rollers 4 are mounted in pairs, rotating around horizontal transverse axes 17, on a rocker 18, itself pivotally mounted on a support 19 welded (20) at the rear end of the internal section 2, with horizontal branches 2k and 21 of the corresponding intermediate element 2g, around a transverse axis 21 parallel to the axes 17. The rollers 4 are in contact with the lower internal face 22 of the upper horizontal branch lk of the corresponding intermediate element îg of the external section 1 .
Chaque galet 7 est introduit entre les deux branches 23 d'une chape, qui est montée pivotante sur l'élément 2 autour d'un axe 24, et, immobilisée par rapport à cet élément par une vis et un écrou 25. Le galet 7 est monté rotatif par rapport la chape par un axe vertical 26 supporté par les branches 23 de la chape, et, essentiellement disposé du côté interne de la barre verticale 2m d'un élément intermédiaire 2g du tronçon 2, traverse une fenêtre 27 ménagée dans cette barre verticale 2m pour venir en contact de la face interne 28 de la barre verticale lm de l'élément intermédiaire correspondant lg du tronçon 1. Each roller 7 is introduced between the two branches 23 of a yoke, which is pivotally mounted on the element 2 around an axis 24, and, immobilized with respect to this element by a screw and a nut 25. The roller 7 is rotatably mounted relative to the yoke by a vertical axis 26 supported by the branches 23 of the yoke, and, essentially disposed on the internal side of the vertical bar 2m of an intermediate element 2g of the section 2, passes through a window 27 formed in this vertical bar 2m for coming into contact with the internal face 28 of the vertical bar lm of the corresponding intermediate element lg of the section 1.
Les galets 6 sont montés par paires, rotatifs, autour d'axes transversaux 29, sur un basculeur 30, lui-même monté pivotant sur un support 31 soudé (32) à l'extrémité avant du tronçon externe 1, à la barre verticale lm d'un élément intermédiaire lg et à une branche verticale le de l'élément inférieur de ce tronçon externe, autour d'un axe tranversal 33 parallèle aux axes 29. Ces galets 6 sont en contact avec la face externe inférieure 34 de la branche sensiblement horizontale inférieure 21 de l'élément intermédiaire correspondant 2g du tronçon interne 2. The rollers 6 are mounted in pairs, rotating, around transverse axes 29, on a rocker 30, itself pivotally mounted on a welded support 31 (32) at the front end of the external section 1, at the vertical bar lm of an intermediate element lg and to a vertical branch le of the lower element of this external section, around a transverse axis 33 parallel to the axes 29. These rollers 6 are in contact with the lower external face 34 of the branch substantially lower horizontal 21 of the corresponding intermediate element 2g of the internal section 2.
Enfin, chaque galet 8 est monté rotatif entre les deux branches 35 d'une chape, autour d'un axe vertical 36, la chape étant elle-même montée pivotante par rapport au tronçon 1 autour d'un axe 37 et étant immobilisée par des vis et écrous 38. Le galet 8 traverse une fenêtre 39 ménagée dans la barre lm de l'élément intermédiaire lg et est en contact de roulement sur la face externe 40 de la barre verticale 2m de l'élément intermédiaire 2g. Finally, each roller 8 is rotatably mounted between the two branches 35 of a yoke, around a vertical axis 36, the yoke being itself pivotally mounted relative to the section 1 about an axis 37 and being immobilized by screws and nuts 38. The roller 8 passes through a window 39 formed in the bar lm of the intermediate element lg and is in rolling contact on the external face 40 of the vertical bar 2m of the intermediate element 2g.
Dans la réalisation des figures 9 et 10, les galets principaux 4a et 6a sont homologues des galets 4 et 6 précédemment définis. Ces galets sont en contact, les galets 4a avec les faces inférieures 22a des branches supérieures ln des éléments intermédiaires 1g, et, les galets 6a avec les faces externes 34a des branches inférieures 2p des éléments intermédiaires 2g. Par ailleurs, ces galets sont montés rotatifs, les galets 4a, autour d'axes 17a, sur les branches supérieures 2n des éléments interné- diaires 2g, et, les galets 6a, autour d'axes 29a, sur les branches inférieures 1 des éléments intermédiaires lg.Du fait de l'obliquité des branches des éléments intermédiaires, l'effet des galets 4a et 6a est, non seulement de supporter l'un des tronçons par rapport à l'autre, mais aussi d'assurer le centrage mutuel de ces tronçons, permettant ainsi la suppression, dans la réalisation des figures 9 et 10, des galets 7 et 8 qui, dans les réalisations précédentes, assuraient le guidage latéral de deux tronçons consécutifs. In the embodiment of Figures 9 and 10, the main rollers 4a and 6a are homologous with the rollers 4 and 6 previously defined. These rollers are in contact, the rollers 4a with the lower faces 22a of the upper branches ln of the intermediate elements 1g, and, the rollers 6a with the external faces 34a of the lower branches 2p of the intermediate elements 2g. Furthermore, these rollers are rotatably mounted, the rollers 4a, around axes 17a, on the upper branches 2n of the intermediate elements 2g, and, the rollers 6a, around axes 29a, on the lower branches 1 of the elements intermediate lg. Due to the obliquity of the branches of the intermediate elements, the effect of the rollers 4a and 6a is, not only to support one of the sections relative to the other, but also to ensure the mutual centering of these sections, thus allowing the elimination, in the embodiment of FIGS. 9 and 10, of the rollers 7 and 8 which, in the previous embodiments, ensured the lateral guidance of two consecutive sections.
Enfin, dans chacune des réalisations des figures 11 et 12, on aura noté les différences d'épaisseurs des tôles adoptées. Ainsi, dans la figure 11, l'épaisseur Elb de l'élément supérieur est inférieure à l'épaisseur Ele de l'élément inférieur, qui est elle-même inférieure à l'épaisseur Elv de l'élément intermédiaire. De même, dans la figure 12, l'épaisseur Elb de l'élément supérieur est inférieure à l'épaisseur Ele de l'élément inférieur, elle-même inférieure à l'épaisseur Elt de l'élément intermédiaire. Finally, in each of the embodiments of FIGS. 11 and 12, the differences in thickness of the sheets adopted will have been noted. Thus, in FIG. 11, the thickness Elb of the upper element is less than the thickness Ele of the lower element, which is itself less than the thickness Elv of the intermediate element. Similarly, in FIG. 12, the thickness Elb of the upper element is less than the thickness Ele of the lower element, itself less than the thickness Elt of the intermediate element.
Dans les réalisations représentées, les épaisseurs ainsi définies pour un élément sont constantes pour cet élément, permettant la réalisation de l'élément à partir d'une tôle plane unique par simple pliage. In the embodiments shown, the thicknesses thus defined for an element are constant for this element, allowing the element to be produced from a single flat sheet by simple folding.
De plus, la réalisation d'un tronçon donné en éléments distincts permet de choisir, pour chaque élément, l'épaisseur la plus favorable à la reprise des efforts auxquels est soumis ledit élément. C'est ainsi que les efforts de poinçonnement provoqués par les galets sur les tales sur lesquelles ils sont en contact peuvent être aisément repris, sans dommage, par les tôles épaisses des éléments intermédiaires, tels que les éléments lg des figures 11 et 12. En outre, les éléments intermédiaires étant relativement petits, l'augmentation de poids résultant du choix d'une épaisseur importante de ces éléments est relativement faible. In addition, the production of a given section of separate elements makes it possible to choose, for each element, the thickness most favorable to the recovery of the forces to which said element is subjected. This is how the punching forces caused by the rollers on the blades on which they are in contact can be easily taken up, without damage, by the thick sheets of the intermediate elements, such as the elements lg in FIGS. 11 and 12. In furthermore, the intermediate elements being relatively small, the increase in weight resulting from the choice of a large thickness of these elements is relatively small.
Enfin, le fait que l'espace intérieur 14 est dégagé est très intéressant pour pouvoir loger les vérins et câbles de commande de la flèche réalisée. Finally, the fact that the interior space 14 is clear is very advantageous in order to be able to house the jacks and cables for controlling the boom produced.
Grâce aux dispositions adoptées, les inconvénients des flèches antérieurement connues sont supprimés, sans création d'inconvénients nouveaux, d'où l'avantage de la nouvelle conception proposée. Thanks to the arrangements adopted, the drawbacks of the previously known arrows are eliminated, without creating new drawbacks, hence the advantage of the proposed new design.
L'invention n'est pas limitée aux réalisations décrites, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes qui pourraient leur être apportées sans sortir de leur cadre, ni de leur esprit. The invention is not limited to the embodiments described, but on the contrary covers all the variants which could be made to them without departing from their scope or their spirit.
Ainsi, toutes autres choses étant, par ailleurs, conservées, les galets pourraient, dans certains cas, être remplacés par des patins. Thus, all other things being, moreover, preserved, the rollers could, in certain cases, be replaced by pads.
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