DE2317595A1 - TELESCOPIC UNIT, IN PARTICULAR FOR LIFTING EQUIPMENT - Google Patents
TELESCOPIC UNIT, IN PARTICULAR FOR LIFTING EQUIPMENTInfo
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Description
Teleskopierbare Einheit, insbesondere für Hebezeuge Die Erfindung betrifft eine aus mindestens zwei Elementen bestehende3 verdrehsichere, teleskopierbare Einheit, insbesondere für jfebezeuge.Telescopic unit, especially for hoists. The invention relates to an anti-twist, telescoping device consisting of at least two elements3 Unit, especially for jfebezeuge.
Es ist ueXannt, bei Kränen oder anderen Hebezeugen Hubarme zu benützen, deren Länge veränderbar ist und die in der Regel am äußersten Ende die Last aufnehmen. Die Längenveränderbarkeit wird durch eine teleskopierbare Ausbildung erreicht, d.h. die teleskopierbare Einheit besteht aus zwei oder mehreren Elementen, die ineinander eintauchen, wobei in der Regel das eingespannte Ende von dem Element mit den größeren Querschnittsabmessungen gebildet wird, in das das andere oder die anderen Elemente eintauchen.It is not allowed to use lifting arms on cranes or other lifting devices. whose length can be changed and which usually take the load at the outermost end. The length variability is achieved by a telescopic design, i. E. the telescopic unit consists of two or more elements that fit together immerse, usually the restrained end of the element with the larger Cross-sectional dimensions is formed into which the other or that immerse yourself in other elements.
Eine teleskopierbare Einheit, die aus mehreren Elementen besteht, muß verschiedene Bedingungen erfüllen. Eine wesentliche Bedingung besteht dabei darin, daß ein möglichst hohes Widerstandsmoment bzw. auch Trägheitsmoment gegeben sein soll, um möglichst hohe Kräfte aufnehmen zu können und auch um die Deformationen möglichst gering zu halten. Auftretende Deformationen sind insbesondere deshalb von nachteil, weil diese die Verschiebbarkeit der einzelnen Elemente' gegeneinander beeinträchtigen. Die leichte Verschiebbarkeit, insbesondere auch während der Beanspruchung,ist eine weitere- wesentliche Bedingung, die an derartige teleskopierbare Einheiten zu stellen ist.A telescopic unit, which consists of several elements, must meet various conditions. There is an essential condition in that the highest possible moment of resistance or moment of inertia is given should be in order to be able to absorb the highest possible forces and also to avoid the deformations to be kept as low as possible. Occurring deformations are particularly therefore disadvantage, because this means that the individual elements can be moved relative to one another affect. It is easy to move, especially during use Another essential condition for such telescopic units is to be asked.
Eine weitere Bedingung besteht darin, daß eine sichere gegenseitige Führung gegeben sein muß, so daß sich di-e richtige. gegenseitige Zuordnung jeweils-von selbst einstellt.Another condition is that there must be a secure mutual Guidance must be given so that the correct ones. mutual assignment in each case-from self adjusts.
Es sind teleskopierbare Einheiten bekannt, bei denen die einzelnen Elemente von ineinander gleitenden Rohren gebildet sind. Der Nachteil dieser einfachsten Konstruktion besteht darin, daß keine Verdrehsicherung besteht und daß auch ein ungünstiges Verhältnis zwischen dem Gewicht und dem Trägheitsmoment bzw.There are telescopic units known in which the individual Elements are formed by tubes sliding into one another. The disadvantage of this simplest Construction consists in the fact that there is no anti-rotation device and that there is also one unfavorable relationship between weight and moment of inertia or
dem Widerstandsmoment gegeben ist, weil das Trägheitsmoment und das ~Widerstandsmornent auch in der Ebene rechtwinklig zur Belastungsa ebene gleiche Werte besitzt, welche aber nicht benötigt werden.the moment of resistance is given because the moment of inertia and the ~ The resistance torque is also the same in the plane perpendicular to the load plane Has values that are not required.
Es ist daher schon vorgeschlagen worden, die einzelnen Elemente nicht in Gestalt eines Rohres mit kreisförmigem Querschnitt auszubilden, sondern ein Spezialrohr zu benützen, das durch -Flachdrücken von Rohren zylindrischen Querschnittes gewonnen wurde. Bei einem Rohr dieser Art, das schon einen höheren Herstellungsaufwand mit sich bringt, ergeben sich zwar bstiere Werte als bei einem zylindrischen Rohr. Die ineinander gleitenden Flächen bringen jedoch besondere Bearbeitungsprobleme mit sich, was vor allem für die Innenflacrie des jeweils äußeren Rohres gilt.It has therefore already been suggested that the individual elements are not in the form of a pipe with a circular cross-section, but a special pipe to use, obtained by flattening tubes of cylindrical cross-section became. With a tube of this type, which involves a higher manufacturing cost brings itself, surrender bier values than with a cylindrical one Pipe. However, the surfaces that slide into one another cause special machining problems with it, which is especially true for the inner flacrie of the respective outer tube.
Es ist ferner beKannt, für diesen Zweck Rohre zu benützen, die eine ähnliche Gestalt besitzen wie die vorerwähnten flachgearückten zylindrischen Rohre, bei denen jedoch unterschiedliche Wandstärken angewandt werden, so daß sich ein sehr günstiges Verhältnis zwischen dem Widerstandsmoment und dem Trägheitsmoment einerseits und dem Gewicht andererseits ergibt.It is also known to use pipes for this purpose, the one have a shape similar to that of the flat cylindrical tubes mentioned above, However, where different wall thicknesses are used, so that a very favorable ratio between the moment of resistance and the moment of inertia on the one hand and the weight on the other.
Der Nachteil besteht jedoch auch hier in der Schwierigkeit der Bearbeitung der Rohrinnenflächen,und insbesondere ist die Herstellung derartiger Rohre verhältnismäßig aufwendig.The disadvantage here, too, is the difficulty of processing the inner surfaces of the pipes, and in particular the manufacture of such pipes is proportionate laborious.
Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, eine aus mindestens zwei Elementen bestehende, verdrehsichere, teleskopierbare Einheit zu schaffen, die insbesondere für Hebezeuge Anwendung finden kann, die verhältnismäßig einfach herstellbar ist und die sehr günstige mechanische Werte ergibt. Die Erfindung schlägt vor, daß mindestens ein Element der teleskopierbaren Einheit aus mindestens zwei Präzisionsrohren oder PräzisionsroAr-Segmenten aufgebaut ist, welche Präzisionsrohre oder Prazisionsronr-Segmente durch Stege untereinander verbunden sind und wobei sich das andere Element der teleskopierbaren Einheit an den Zylinderflächen der Präzision srohre oder Präzisionsrohr-Segmente abstützt.The invention has set itself the task of one of at least to create a twist-proof, telescopic unit consisting of two elements, which can be used in particular for lifting equipment, which is relatively simple can be produced and which gives very favorable mechanical values. The invention suggests before that at least one element of the telescopic unit from at least two Precision tubes or precision RoAr segments is constructed, which precision tubes or Prazisionsronr segments are interconnected by webs and where the other element of the telescopic unit on the cylinder surfaces of the Precision tubes or precision tube segments.
Die Erfindung geht von'der Überlegung aus, daß Rohre mit präzis bearbeiteter Außenfläche und Innenfläche verhältnismäßig einfach herstellbar sind. Wenn die gewünschten Elemente der teleskopierbaren Einheiten unter Verwendung solcher Rohre gebildet werden, ergibt sich kein Problem im ZusammenhanÔ mit der Bearbeitung der Gleit- oder Laufflacnen zwischen den einzelnen Elementen. Dabei können entweder die Rohre insgesamt beniitzt werten, wobei dann jeweils die Außenflächen eine Fiihrungsaufgabe im Hinblick auf die anderen Elemente lösen, oder es werden Segmente derartiger Präzisionsrohre benutzt, wobei dann wahlweise entweder die äußere oder innere zylindrische Fläche oder auch bei den mittleren Elementen von aus drei oder mehr Teilen bestehenden teleskopierbaren Einheiten auch beide Flächen als Führungsflächen für die anderen Elemente dienen.The invention is based on the idea that pipes with precisely machined The outer surface and the inner surface are relatively easy to manufacture. If the desired Elements of the telescopic units using such tubes educated there is no problem in connection with the machining of the sliding or treads between the individual elements. Either the pipes assess overall use, with the outer surfaces then being a management task loosen with respect to the other elements, or there will be segments of such precision tubes used, in which case either the outer or inner cylindrical surface is optional or also in the case of the middle elements of consisting of three or more parts Telescopic units also use both surfaces as guide surfaces for the others Elements serve.
Erfolgt der Aufbau aus solchen Präzisionsrohren oder Prizisionsrohr-Segmenten läßt sich eine sehr günstige Anpassung der Wanastärken erreichen, da die Stege leichter ausgestaltet werden können. Die Stege können beispielsweise aus Flachmaterial bestehen und insbesondere ist die Wandstärke der Stege geringer als die Wandstärke der Präzisionsrohre. Die Verbindung der Stege mit den anderen Teilen der Elemente erfolgt in der Regel durch Schweißung, ohne daß die Erfindung hierauf beschränkt wäre.If the structure is made from such precision tubes or precision tube segments a very favorable adjustment of the wall thicknesses can be achieved, since the webs are lighter can be designed. The webs can for example consist of flat material and in particular the wall thickness of the webs is less than the wall thickness of the precision tubes. The connection of the webs with the other parts of the elements is usually carried out by welding, without the invention being limited thereto.
Insgesamt wird bei der Erfindung eine teleskopierbare Einheit mit l'lementen erhalten, bei denen die mechanischen Werte weitgehend unabhängig vom jeweiligen Herstellungsvorgang festgelegt, also optimal gewählt werden können. Die Vorteile werden dabei auch bei geringen Stückzahlen erreicht, so daß immer eine Anpassung an den jeweiligen Verwendungszweck möglich ist.Overall, a telescopic unit with the invention l'elements are obtained in which the mechanical values are largely independent of the respective manufacturing process determined, so can be optimally selected. the Advantages are achieved even with small numbers, so that always one Adaptation to the respective purpose is possible.
Die Bearbeitung der Kontakt flächen zwischen den einzelnen Elementen stellt kein Problem dar, vielmehr stehen immer Flächen hoher Bearbeitungsgenauigkeit zur Verfügung. Die Selbstzentrierung ist sichergestellt, da beim Wirksamwerden der zylindrischen Flachen immer ausreichend Rückstellkräfte auftreten.The processing of the contact surfaces between the individual elements is not a problem, there are always surfaces with high machining accuracy to disposal. Self-centering is ensured because when the cylindrical Sufficient restoring forces always occur on surfaces.
Wenn die Elemente für die erfindungsgemäße teleskopierbare Einheit aus Prazisionsrohren aufgebaut werden bzw. wenn wenigstens teilweise Präzisionsrohre Verwendung fiden, dann kann es sich empenlen, in diesen llonren Leitungen oder Betätigungseinrichtungen des Ilebezeuges od. dgl. anzuordnen.When the elements for the telescopic unit according to the invention be constructed from precision tubes or, if at least partially, precision tubes Use, then it may be embarrassing in these linear lines or actuators of the Ilebezeuges or the like. To be arranged.
Die Rohre können beispielsweise den hydraulischen Antriebszylinder od. dgl. aufnehmen, mit den die einzelnen Elemente der Einheit gegeneinander beweglich sind.The pipes can, for example, be the hydraulic drive cylinder Od. Like. Record with which the individual elements of the unit can be moved against each other are.
Eine besonders günstige Form wird dann erha ten,wenn ein Element aus zwei oder mehreren slch zu einem Zylinder ergänzenden Präzisionsronr-Segmenten besteht und wenn zwischen je zwei Segmenten Stege angeordnet sind und wenn die konkaven zylindrischen Fläcnen der Segmente einander zugewandt sind.A particularly favorable shape is obtained when an element is made two or more precision segments that complement a cylinder and if webs are arranged between each two segments and if the concave cylindrical surfaces of the segments face one another.
Elemente dieser Konstruktion verbinden die Vorteile der sehr einfacnen-IScrstellung mit den Vorteilen des extrem geringen Platzbedarfes.Elements of this construction combine the advantages of the very simple construction with the advantages of extremely small space requirements.
In der Regel em5flehlt es sich, wenn die Präzisionsrohr-Segmente von gleichartigen Rohren gefertigt sind. In besonderen Fällen kann es jedoch auch von Vorteil sein, wenn die Präzisionsronr-Segmente eines Elementes von Präzisionsrohren mit unterscAiedlichen Durchmessern gefertigt sind.As a rule, it is advisable to use the precision tube segments from similar tubes are made. In special cases, however, it can also be from Be of advantage if the precision electronr segments of an element of precision tubes are made with different diameters.
In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Hebezeuges mit einem Hubarm, bei dem die Erfindung Anwendung findet, Fig. 2 einen Schnitt durch eine teleskopierbare Einheit mit insgesamt drei gegeneinander verschiebbaren Elementen, Fig. 3 bis Fig. 10 Schnitte durch verschiedene Ausführungsformen von Elementen einer erfindungsgemäßen teleskopierbaren Einheit und Fig. 11 einen teilweisen Schnitt durch eine teleskopierbare Einheit entsprechend der Erfindung.Some exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing shown. Show it: Fig. 1 is a schematic side view of a Lifting device with a lifting arm in which the invention is used, Fig. 2 shows a Section through a telescopic unit with a total of three slidable against each other Elements, FIGS. 3 to 10, sections through different embodiments of Elements of a telescopic unit according to the invention and FIG. 11 shows a partial Section through a telescopic unit according to the invention.
Das Hebezeug, das in der' Fig. 1 dargestellt istß besteht beispielsweise aus einem Unterteil 30> auf dem ein Gestell 31 verschwenkbar gelagert ist. Das Gestell 31 trägt die teleskopierbare Einheit, bestehend aus den Teilen 32> 33 und 314, die mittels der Zylinder-Kolben-Anordnung 35 um das horizontale Gelenk 36 verschwenkbar ist und wobei die nicht näher dargestellte Last am Lastangriffspunkt 37 angreift. Die Anordnung nach der Fig. 1 kann beispielsweise auf einem Fahrzeug angeordnet sein, wobei sich die erfindungsgemäßen Vorteile insbeo sondere wegen des geringen Gewichtes besonders günstig auswirken. Die Erfindung kann aber auch bei Hebezeugen anderer Ausbildung Anwendung finden. Die Erfindung ist nicht auf Hebezeuge beschränkt, kann vielmehr auch mit Vorteil bei anderen Anwendungsgebieten angewandt werden, beispielsweise bei teleskopartig ausfahrbaren Stützfüßen oder bei anderen teleskopierbaren Einheiten, beispielsweise bei Ladebäumen, verlängerbaren Fahrzeugrahmen usw.The hoist shown in FIG. 1 consists for example from a lower part 30> on which a frame 31 is pivotably mounted. That Frame 31 carries the telescopic unit, consisting of parts 32> 33 and 314, which by means of the cylinder-piston arrangement 35 around the horizontal joint 36 is pivotable and wherein the load, not shown in detail, is at the load application point 37 attacks. The arrangement according to FIG. 1 can for example be on a vehicle be arranged, the advantages of the invention in particular because of special have a particularly favorable effect due to the low weight. But the invention can also are used for hoists with a different training. The invention is not up Lifting equipment is limited, but can also be of advantage to others Areas of application be used, for example, with telescopically extendable support feet or with other telescopic units, for example with loading booms, extendable Vehicle frame etc.
In der Fig. 2 ist eine teleskopierbare Einheit 27 dargestellt, die das Ineinandergreifen der drei Teile 32, 33 und 314 verdeutlicht. Zwischen den einzelnen Teilen 32, 33 und 34 sind lediglich Gleitelemente 38 aus Kunststoff angeordnet. Die Erfindung läßt sich aber auch verwirklichen, wenn zur Abstützung der einzelnen Elemente Rollen benützt werden.In Fig. 2, a telescopic unit 27 is shown, which the interlocking of the three parts 32, 33 and 314 illustrates. Between each Parts 32, 33 and 34 only slide elements 38 made of plastic are arranged. The invention can also be realized if to support the individual Elements roles are used.
Die Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch eine Ausbildungsform der Erfindung, bei der die Segmente 6 und 7 durch die Stege 19 miteinander verbunden sind. Das Element nach der Fig. 3 kann, wie Fig.2 deutlich macht, in gleicher Weise als inneres oder äußeres oder mittleres Element Verwendung finden. Die innere zylindrische Fläche ist mit 29 und die äußere zylindrische Fläche mit 28 bezeichnet.Fig. 3 shows a section through an embodiment of the invention, in which the segments 6 and 7 are connected to one another by the webs 19. That Element according to FIG. 3 can, as FIG. 2 makes clear, in the same way as an inner one or outer or middle element can be used. The inner cylindrical surface is designated by 29 and the outer cylindrical surface by 28.
In der Fig. 4 sind die Segmente 8 und 9 so verbunden, daß die Segmente eine parallele Lage zueinander einnehmen. Das Element nach der Fig. 4 eignet sich in gleicher Weise als inneres wie als äußeres Element. Es ist klar, daß die mit dem Segment 9 zusammenwirkende Gegenfläche des anderen Elements eine sinngemäße Anordnung des entsprechenden Segments oder Rohres aufweisen muß.In Fig. 4, the segments 8 and 9 are connected so that the segments assume a parallel position to each other. The element according to FIG. 4 is suitable in the same way as an inner and an outer element. It is clear that with the segment 9 cooperating mating surface of the other element a corresponding Arrangement of the corresponding segment or pipe must have.
Beim Ausführungsbeispiel nach der Fig. 5 ist ein Segment 10 mit einem Rohr 1 kombiniert, während beim Ausführungsbeispiel nach der Fig. 6 gezeigt ist, wie zwei Rohre 2 und 3 mit den zugehörigen Stegen 19 ein Element für eine erfindungsgemäße Einheit bilden können. Es ist klar, daß beim Ausführungsbeispiel nach der Fig. 6 nur die äußere zylindrische Fläche 28 der Rohre 2 und 3 Anlagefläche für ein weiteres Element der Einheit sein können.4 Im Ausführungsbeispiel nach der Fig. 7 sina Segmente 11 und 12 unterschiedlicher Abmessungen mit den Stegen 20 kombiniert.In the embodiment of FIG. 5 is a segment 10 with a Combined tube 1, while in the embodiment shown in FIG. 6, like two tubes 2 and 3 with the associated webs 19 an element for an inventive Be able to form unity. It is clear that in the embodiment of FIG only the outer cylindrical surface 28 of the tubes 2 and 3 contact surface for another Can be an element of unity. 4 In the embodiment according to 7 shows segments 11 and 12 of different dimensions combined with webs 20.
Bei der Variante nach der Fig. 8 ist aus den Segmenten 13> 14 und 15 und den Stegen 21 und 22 ein dreieckförmi Profil konstruiert. Die Elemente nach den Fig. 7 und 8 können in gleicher Weise als innere und äußere Segmente Verwenaunc, finden. Es ist klar, daß durch diese Gestaltungen eine weitgehende Anpassung an die jeweils geforderten mechanischen Werte möglich ist.In the variant according to FIG. 8, the segments 13> 14 and 15 and the webs 21 and 22 constructed a triangular profile. The elements after 7 and 8 can be used in the same way as inner and outer segments, Find. It is clear that by these designs a wide adaptation to the required mechanical values are possible.
Die Segmente 16 nach der Fig. 9 sind mit den Stegen 19 zu einem Element kombiniert, das sich beispielsweise bei entsprechender Anpassung der Abmessungen der Segmente 16 sowohl hinsichtlich des Krümmungshalbmessers als auch des Krümmungswinkels, beispielsweise als Innenelement zu dem Element nach der Fig. 6 verwenden läßt.The segments 16 according to FIG. 9 are combined with the webs 19 to form one element combined, for example with appropriate adjustment of the dimensions of the segments 16 both in terms of the radius of curvature and the angle of curvature, can be used, for example, as an inner element for the element according to FIG.
Im Ausführungsbeispiel nach der Fig. 10 sind vier Viertelsegmente 17 mit Stegen 23 und 24 zu einem im wesentlichen recnteckigen Element kombiniert, das beispielsweise mit einem gleichartigen Element zusammenwirken kann.In the embodiment according to FIG. 10 there are four quarter segments 17 combined with webs 23 and 24 to form a substantially rectangular element, which can, for example, interact with an element of the same type.
Die Variante nach der Fig. 11 zeigt den Teil eines im wesentlichen rechteckigen äußeren Elements, das aus den Rohren 4 und 5 und den Stegen 25 aufgebaut ist, welche mit einem inneren Element zusammenwirken, das aus den Segmenten 18 und den Stegen 26 besteht.The variant according to FIG. 11 shows part of an essentially rectangular outer element made up of tubes 4 and 5 and webs 25 is, which cooperate with an inner element, which consists of the segments 18 and the webs 26 consists.
Es ist klar, daß der erfindungsgemäße Vorschlag sehr variabel ist, so daß die Erfindung nicht nur auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt sein soll.It is clear that the proposal according to the invention is very variable, so that the invention is not limited to the illustrated embodiments should be.
Claims (8)
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| DE19732317595 DE2317595A1 (en) | 1973-04-07 | 1973-04-07 | TELESCOPIC UNIT, IN PARTICULAR FOR LIFTING EQUIPMENT |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19732317595 DE2317595A1 (en) | 1973-04-07 | 1973-04-07 | TELESCOPIC UNIT, IN PARTICULAR FOR LIFTING EQUIPMENT |
Publications (1)
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| DE2317595A1 true DE2317595A1 (en) | 1974-10-31 |
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ID=5877366
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| DE19732317595 Withdrawn DE2317595A1 (en) | 1973-04-07 | 1973-04-07 | TELESCOPIC UNIT, IN PARTICULAR FOR LIFTING EQUIPMENT |
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