FI82919B

FI82919B - ANORDING WITH TELESCOPARMAR.

Info

Publication number: FI82919B
Application number: FI850954A
Authority: FI
Inventors: Stig Olof Runesson
Original assignee: Oesa Ab
Priority date: 1984-03-12
Filing date: 1985-03-11
Publication date: 1991-01-31
Also published as: SE456820B; DE3508604C2; FR2560864A1; FI850954A0; ATA69685A; DE3508604A1; AU566061B2; NO163686C; AT398067B; FI850954L; NO163686B; AU3977385A; SE8401367L; SE8401367D0; FI82919C; NO850954L

Description

1 829191 82919

Laite teleskooppipuomeissa - Anordning vid teleskoparmarDevice for telescopic booms - Anordning vid teleskoparmar

Esillä oleva keksintö liittyy laitteeseen puomin pituussuun-5 taan nähden sivusuunta!Sten kuormitusten vastaanottamiseksi erityisesti nostureihin tai sentapaisiin sovitetuissa teleskooppipuomeissa. Teleskooppipuomi on rakenteeltaan jaettu ainakin kahteen toistensa suhteen teleskooppisesti siirrettävään osaan. Käytettäessä useampia kuin kahta siirrettävää 10 osaa on toivottavaa aikaansaada osien välinen yhdenmukainen teleskooppinen siirto. Keksinnön on myös tarkoitus ratkaista tämä ongelma.The present invention relates to a device for receiving lateral loads relative to the longitudinal direction of the boom, in particular in telescopic booms fitted to cranes or the like. The structure of the telescopic boom is divided into at least two parts that can be telescopically moved relative to each other. When more than two movable parts 10 are used, it is desirable to provide a uniform telescopic transfer between the parts. The invention is also intended to solve this problem.

Kuormaus- ja purkaustyössä tarvitaan usein huomattavan 15 ulottuvuuden omaavia nostureita. Jotta nostotyö voitaisiin hoitaa sekä lähellä että kauempana, käytetään nykyään tavallisesti nosturin puomeja, jotka ovat esim. yksinkertaista taittopuomityyppiä. Suuria puomipituuksia tarvittaessa tarvitaan kuitenkin vapaata tilaa ylöspäin tilan antamiseksi 20 taittonivelelle, kun puomi taitetaan kokoon lähityötä var ten. Vapaata tilaa ylöspäin ei aina ole käytettävissä mm. sen takia, että korkealla sijaitsevat ympäröivät esineet ja esteet voivat vahingoittua. Korkealla taittopuominive-lellä varustettua taittopuominosturia ei voida esim. käyttää 25 metsän harvennuksessa, koska tällainen puomirakenne aiheuttaisi jäljellä olevissa puissa runkovahinkoja, joita ei voida hyväksyä. Tällöin käytetään mieluummin mainittua teleskooppityyppistä nosturin puomia, jossa on useita tele-skooppiportaita. Jotta lähityö voitaisiin suorittaa, eivät 30 eri teleskooppiportaat saa olla erityisen pitkiä etenkään metsäkoneessa, jossa teleskooppiosat eivät saa työntyä ulos taaksepäin läheisiin puihin kohdistuvan iskuvahinkovaaran takia. Jotta kuitenkin voitaisiin saavuttaa suuri ulottuvuus, on tällöin käytettävä useita teleskooppiportaita.Cranes with a considerable dimension are often required for loading and unloading work. In order to be able to carry out lifting work both near and far, crane booms are now commonly used, which are, for example, of the simple folding boom type. However, if necessary, large boom lengths require free space upwards to provide space for the 20 folding joints when the boom is folded for close-up work. Free space upwards is not always available e.g. due to the fact that surrounding objects and obstacles located high can be damaged. A folding boom crane with a high folding boom joint, for example, cannot be used for thinning 25 forests, as such a boom structure would cause unacceptable frame damage to the remaining trees. In this case, it is preferable to use said telescopic crane boom with several telescopic steps. In order to carry out local work, the 30 different telescopic steps must not be particularly long, especially in a forestry machine, where the telescopic parts must not protrude backwards due to the risk of impact damage to nearby trees. However, in order to achieve a large dimension, several telescopic steps must be used.

DE-kuulutusjulkaisussa 2 002 090 esitetään teleskooppipuomi nosturia tai sentapaista varten. Puomi muodostuu ontosta peruspuomista, jossa on toistensa sisällä liikkuvia onttoja 35 2 82919 lisäpuomeja. Puomit on varustettu ohjauskiskoilla tai ohjausvälineillä. Ohjauskiskot on sovitettu puomien sivusei-nämille. Ohjauskiskot ovat U-muotoisia ja niiden haarat toimivat juoksu- tai liukupintoina ja haarojen välinen osa 5 ohjausvälineiden kannattimena.DE 2 002 090 discloses a telescopic boom for a crane or the like. The boom consists of a hollow base boom with additional hollow 35 2 82919 booms moving inside each other. The booms are equipped with guide rails or guide devices. The guide rails are fitted to the side walls of the booms. The guide rails are U-shaped and their arms act as running or sliding surfaces and the part 5 between the arms acts as a support for the guide means.

Suomalaisessa hakemuksessa 840231 esitetään nosturin tai sen tapaisen puomi. Puomi käsittää neljä pitkänomaista jäy-kistinelintä, jotka ovat neljän pääasiallisesti tasomaisen 10 levyn yhdistämiä. Puomi on poikkileikkaukseltaan vinoneliön muotoinen. Sisäisen puomiosan jäykistinelimet liukuvat ulkoisen puomiosan jäykistinelimissä.Finnish application 840231 discloses a crane or similar boom. The boom comprises four elongate stiffener members connected by four substantially planar plates 10. The boom is diamond-shaped in cross section. The stiffener members of the inner boom section slide in the stiffener members of the outer boom section.

Käytännössä syntyy kuitenkin mainituilla nosturipuomityy-15 peiliä vaikeasti ratkaistavia ongelmia erityisesti mitä tulee vääntöjäykkyysvaatimukseen. Pääasiallisesti ympyränmuotoiset teleskooppiosat antavat painoon nähden parhaimman vääntövastuksen. Teleskooppiaskeleiden väliset välykset täytyy rajoittaa hyvin tarkkaan sekä radiaali- että aksiaa-20 lisuunnassa. Edelleen on pidennetyssä asennossa limittäinen laakerointipituus teleskooppiosien välillä huomattavan lyhyt ja tällöin syntyy usein suuria ongelmia siinä, miten esiintyvä kitka tähän asti käytetyillä liukulaakereilla voidaan voittaa. Tämä tilanne tulee kysymykseen erityisesti silloin 25: kun vaaditaan tarkkuusajoa, jossa liike ei saa olla epä tasainen.In practice, however, these crane boom-15 mirrors present problems that are difficult to solve, especially with regard to the torsional stiffness requirement. Essentially circular telescopic parts provide the best torsional resistance to weight. The clearances between the telescopic steps must be limited very precisely in both the radial and axial-20 directions. Furthermore, in the extended position, the overlapping bearing length between the telescopic parts is remarkably short, and this often causes major problems in overcoming the friction that has occurred with the plain bearings used so far. This situation is particularly relevant when 25: precision driving is required, where the movement must not be uneven.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada ratkaisu edellä mainittuihin ongelmiin. Käyttämällä rulla- ja liukulaakerien 3Q erityistä yhdistelmää on keksinnön avulla voitu ratkaista ne laakerointi-, välys- ja kitkaongelmat, joita ennen on esiintynyt, erityisesti ympyränmuotoisilla teleskooppiosilla.The object of the present invention is to provide a solution to the above-mentioned problems. By using a special combination of roller and plain bearings 3Q, the invention has made it possible to solve the bearing, play and friction problems which have occurred before, in particular with circular telescopic parts.

Keksinnön pääasiallisimmat tunnusmerkit ilmenevät patentti-35' vaatimuksen 1 tunnusmerkeistä.The main features of the invention appear from the features of claim 1 of patent-35 '.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan on yksi teleskooppi-maisesti siirrettävistä osista varustettu ainakin kahdella 3 82919 vastakkaisella kourumaisella radalla. Toinen teleskooppimai-sesti siirrettävä osa on varustettu juoksuelimillä, jotka ovat yhteistoiminnassa mainittujen ratojen kanssa. Mainittu toinen osa on varustettu myös liukulaakereilla, jotka on 5 sovitettu toimimaan yhdessä kourumaisten ratojen pintojen kanssa, jotka pinnat ovat olennaisesti suorassa kulmassa niihin pintoihin nähden, joiden kanssa juoksuelimet ovat yhteistoiminnassa. Ainakin yksi siirrettävistä osista on muodostunut kahdesta tai useammasta osasta, jotka ovat 10 yhteydessä toisiinsa kourumaisten ratojen kautta tai vaihtoehtoisesti kiskojen kautta, jotka kannattavat mainittuja juoksuelimiä, tämän osan tai vaihtoehtoisesti osien muodostamiseksi. Juoksuelimet ovat vapaasti kulkevia laakeroituja rullia, jotka on sovitettu toimimaan yhdessä jommankumman 15 kourumaisissa radoissa olevan vastakkaisen pinnan kanssa.According to one embodiment of the invention, one of the telescopically movable parts is provided with at least two 3,82919 opposite trough-shaped tracks. The second telescopically movable part is provided with running members cooperating with said tracks. Said second part is also provided with plain bearings adapted to co-operate with the surfaces of the trough-like tracks, which surfaces are substantially at right angles to the surfaces with which the running members co-operate. At least one of the movable parts is formed by two or more parts connected to each other via trough-shaped tracks or alternatively via rails supporting said running members to form this part or alternatively parts. The running members are free-running bearing rollers adapted to co-operate with opposite surfaces on either of the gutter-like tracks.

Liukulaakerit muodostuvat levyistä, jotka on sovitettu liukumaan asianomaisen kourumaisen radan kourupohjapintaa pitkin. Juoksulaakereina toimivat rullat on laakeroitu tappei-hin, jotka on kiinnitetty kiskoihin, jotka on kiinteästi 20 sovitettu kyseisen sisä- ja ulko-osan päissä oleviin rako-maisiin uriin.Sliding bearings consist of plates adapted to slide along the gutter bottom surface of the respective gutter-like track. The rollers acting as running bearings are mounted on pins fixed to rails fixedly fitted in the slotted grooves at the ends of said inner and outer parts.

Käytettäessä täten muotoiltua teleskooppipuomia nostovartena on edullista kuormittaa sitä sellaisessa suunnassa, että 25 juoksuelimet vastaanottavat varren pituussuuntaan nähden sivusuuntaiset nostovoimat, liukulaakerien vastaanottaessa muut esiintyvät sivusuuntaiset voimat. Täten saavutetaan paras vääntöjäykkyys sekä tasainen liike tarkkuusajossa.When a telescopic boom thus shaped is used as the lifting arm, it is preferable to load it in such a direction that the running members receive lateral lifting forces relative to the longitudinal direction of the arm, while the sliding bearings receive other lateral forces. This achieves the best torsional rigidity as well as smooth movement in precision driving.

3Q Silloin kun teleskooppipuomin ulottuvuus sisään vedetyssä asennossa ei saa olla liian suuri, voi puomi muodostua edullisesti kolmesta tai useammasta, toistensa suhteen teleskooppimaisesti siirrettävästä osasta. Jotta osat siirtyisivät yhdenmukaisesti toisiinsa nähden, voi teleskooppi-35' puomissa olla erityinen ohjaus rullaketjun tai sentapaisen muodossa.3Q Where the extent of the telescopic boom in the retracted position must not be too great, the boom may preferably consist of three or more parts which are telescopically displaceable relative to each other. In order for the parts to move uniformly with respect to each other, the telescopic boom 35 'may have a special guide in the form of a roller chain or the like.

4 829194,82919

Keksinnön suoritusmuotoja selitetään lähemmin viitaten oheisiin piirustuksiin.Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

Kuvio 1 esittää teleskooppipuomia osittain leikkauksena ja 5 nähtynä kahdesta toistensa suhteen suorakulmaisesta suunnasta.Figure 1 shows the telescopic boom in a partial section and 5 seen from two mutually perpendicular directions.

Kuvio 2 esittää suurennetussa mittakaavassa kuvion 1 kaltaisella tavalla viimeksi mainitussa kuviossa merkittyjä laakerointej a.Fig. 2 shows on an enlarged scale, in a manner similar to Fig. 1, the bearings marked in the latter figure.

10 Kuvio 3 on poikkileikkaus teleskooppipuomin läpi kokoontyön- netyssä asennossa.Figure 3 is a cross-section through the telescopic boom in the collapsed position.

Kuvio 4 esittää kuten kuvio 3 poikkileikkausta teleskooppi-puomin läpi kokoontyönnetyssä asennossa, jolloin puomissa on kolme laakerointikiskoa, jotka on jaettu toistensa suh-15 teen 120°:n kulmassa.Fig. 4 shows, like Fig. 3, a cross-section through the telescopic boom in the collapsed position, the boom having three bearing rails distributed at an angle of 120 ° to each other.

Esitetty teleskooppipuomi 1 muodostuu kolmesta toistensa kanssa teleskooppisesti siirrettävästä putkimaisesta osasta 2, 3 ja 4, joilla on pyöreä poikkileikkaus. Ulkoputki 2 on 2Q sovitettu ympäröimään keskiputkea 3, joka on vuorostaan sovitettu ympäröimään sisäputkea 4. Keskiputki 3 koostuu kahdesta putken puoliskosta 3a, 3b, joiden molempien vastakkainen reuna 3c on hitsattu kahteen I-palkkimaiseen kiskoon 5, jotka kumpikin muodostavat kaksi kourua 5a, 5b, jotka 25 on käännetty sisäänpäin ja vastaavasti ulospäin näin kootussa keskiputkessa, katso kuviota 3. Samalla tavoin on eräässä suoritusmuodossa uiko- ja vastaavasti sisäputken pääteosiin sijoitettu rakoihin 2a, 4a lisäkiskot 6 ja vastaavasti 7. Viimeksi mainitut kiskot ulottuvat tässä vain ohjauslaake-30 rointia varten tarvittavan matkan verran ulkoputken 2 ja vastaavasti sisäputken 4 toisiaan päin kääntyneistä päistä.The telescopic boom 1 shown consists of three tubular parts 2, 3 and 4 which are telescopically movable with each other and have a circular cross-section. The outer tube 2 is 2Q arranged to surround the central tube 3, which in turn is arranged to surround the inner tube 4. The central tube 3 consists of two tube halves 3a, 3b, each of which has an opposite edge 3c welded to two I-beam rails 5 each forming two troughs 5a, 5b, which are turned inwards and outwards, respectively, in the central tube thus assembled, see Fig. 3. Similarly, in one embodiment, additional rails 6 and 7, respectively, are arranged in the slots 2a, 4a of the outer and inner tube ends, respectively. the distance from the facing ends of the outer tube 2 and the inner tube 4, respectively.

Kiskoihin 6 on muodostettu reiät 6a laakeritappeja 8 varten, jotka on kiinnitetty lukkosovitteella reikiin. Tappien 8 35' vapaisiin päihin 9 on laakeroitu pyörivästi rullat 10, niin että rullien 10 kehät 10a on sovitettu tiukasti pyörivään kosketukseen u-kourujen 5 laippojen 5c kanssa, katso mm. kuviota 3. Rullat 10 on kiinnitetty aksiaalisesti ruuveillaHoles 6a are formed in the rails 6 for bearing pins 8, which are fastened to the holes with a lock adapter. The free ends 9 of the pins 8 35 'are rotatably mounted on rollers 10, so that the circumferences 10a of the rollers 10 are arranged in tight rotational contact with the flanges 5c of the u-troughs 5, see e.g. Fig. 3. The rollers 10 are fixed axially with screws

IIII

5 82919 11 levyjen 12 välityksellä, jotka samalla muodostavat liuku-laakeriohjauksen toisaalta ulkoputken 2 ja keskiputken 3 ulospäin käännettyjen kourujen ja toisaalta sisäputken 4 ja keskiputken sisäänpäin käännettyjen kourujen 5 kanssa, 5 niin että liukulaakeroinnit toimivat yhdessä kourumaisten ratojen 5a, 5b pintojen 5d kanssa oleellisen suorassa kulmassa niitä pintoja 5c vastaan, joiden kanssa juoksuelimet 10 toimivat yhdessä.5 82919 11 by means of plates 12 which at the same time form a sliding bearing guide with the outwardly turned gutters 5 of the outer tube 2 and the central tube 3 and the inwardly turned gutters 5 of the inner tube 4 and the middle tube, so that the plain bearings cooperate with the straight surfaces at an angle to the surfaces 5c with which the running members 10 cooperate.

10 Kuviossa 3 esitetyn teleskooppipuomin eräässä vaihtoehtoisessa suoritusmuodossa on keskiputken 3 lisäksi myös ulko-putki ja/tai sisäputki koottu kahdesta putken puoliskosta. Tässä tapauksessa puoliskot on yhdistetty toisiinsa esimerkiksi hitsaamalla pitkänomaisten kiskojen välityksellä, 15 jotka ovat samantapaiset kuin edellä kuvatut kiskot 6 ja 7. Lisärullia 10 voidaan täten sovittaa kiskoihin 6 ja 7 keskiputken 3 ohjausta varten. Tämä suoritusmuoto on usein suositeltava, koska paksuihin teleskooppipuomeihin mitoiltaan sopivat putket ovat niin suuria, että niitä on vaikea 20 valmistaa yhtenä kappaleena ja vaikea käsitellä. Eri putkien halkaisijat ovat ulkoputkesta katsottuna suuruusluokaltaan 450, 370 ja 300 mm. Aineen paksuus on n. 8 mm. Lähtöaineena on helpompi käyttää valssattua paksua levyä, joka taivutetaan muutamissa vaiheissa haluttuun muotoon. Tämän ei tar-25 vitse olla pyöreä, vaan kussakin putken puoliskossa voi olla joukko suoria, taivutusmerkkien erottamia osia.In an alternative embodiment of the telescopic boom shown in Fig. 3, in addition to the central tube 3, an outer tube and / or an inner tube are also assembled from two halves of the tube. In this case, the halves are connected to each other, for example by welding, via elongate rails 15 similar to the rails 6 and 7 described above. The additional rollers 10 can thus be fitted to the rails 6 and 7 for guiding the central tube 3. This embodiment is often preferred because the tubes of suitable dimensions for thick telescopic booms are so large that they are difficult to manufacture in one piece and difficult to handle. The diameters of the different pipes are of the order of 450, 370 and 300 mm when viewed from the outer pipe. The thickness of the material is about 8 mm. As a starting material, it is easier to use a rolled thick sheet which is bent in a few steps to the desired shape. This need not be circular, but each half of the tube may have a number of straight sections separated by bend marks.

Selitettyä suoritusmuotoa voidaan edullisesti käyttää nosturin puomina. Tällöin puomi suunnataan nostovoimien suhteen 30 siten, että pystysuorat, nosturiin sivusuunnassa suunnatut voimat otetaan vastaan rullien 10 välityksellä rullakitkan avulla, kun taas toiset sivuvoimat eli nostovoimia vastaan oleellisesti suorassa kulmassa suunnatut voimat otetaan vastaan liukukitkan avulla liukulaakerilevyjen 12 välityk-35. sellä teleskooppiosien 2, 3, 4 liikkuessa toistensa suhteen. Tässä yhteydessä voidaan mainita, että nostovoimien suhteen sivusuunnatut voimat ovat yleensä suhteellisen pieniä, mutta on kuitenkin tärkeää, että nämä otetaan vastaan siten, ettei 6 82919 teleskooppiosien kiinnitystä toistensa suhteen tapahdu. Liukulaakeriletyv 12 voidaan kiinnittää myös siten, että ne ovat tietyssä määrin liikkuvia mukautuakseen sopivasti kyseiseen liukulaakeriratan 5. Liukulaakerilevyt voivat 5 olla valmistettuja esimerkiksi aineesta Robalor®.The described embodiment can advantageously be used as a crane boom. In this case, the boom is oriented with respect to the lifting forces 30 so that the vertical forces directed laterally to the crane are received by the rollers 10 by means of roller friction, while the other side forces, i.e. the forces directed substantially at right angles to the lifting forces, are received by sliding friction through the plain bearing plates 12. with the telescopic parts 2, 3, 4 moving relative to each other. In this connection, it may be mentioned that the forces directed laterally with respect to the lifting forces are generally relatively small, but it is nevertheless important that these be received in such a way that the 6 82919 telescopic parts are not fastened relative to each other. The plain bearing bearing 12 can also be fixed in such a way that it is movable to a certain extent in order to suitably fit the plain bearing track 5. The plain bearing plates 5 can be made of, for example, Robalor®.

Kuten kuviossa 4 esitetään, voidaan kahden diametraalisesti sovitetun rullalaakerin ja liukulaakerointijärjestelmän sijasta sovittaa kolme tällaista, niin että niiden keskinäi- 10 nen kulmajako on 120° ja ne on sovitettu yhdensuuntaisesti keskiputkea 3 pitkin. Tämän järjestelyn ansiosta sekä rullat että liukulaakerit ottavat tehokkaasti vastaan kaikki taivu-tuskuormitukset, kohdistuipa niitä missä suunnassa tahansa teleskooppipuomiin 1. Levyjen 12 liukulaakeritoiminta on 15 tässä esimerkissä vain toissijainen ja levyjen pääasiallisena tehtävänä on niin ollen pitää rullat 10 aksiaalisesti kiinnitettyinä tappien 8 vapaissa päissä 9. Osat on kuitenkin yhdistetty toisiinsa täysin kiertymättömästi ja rakenne on muotojäykkä.As shown in Fig. 4, instead of two diametrically arranged roller bearings and a plain bearing system, three of these can be arranged so that their mutual angular distribution is 120 ° and they are arranged parallel along the central tube 3. Thanks to this arrangement, both the rollers and the plain bearings efficiently absorb all bending loads, whatever they apply in any direction to the telescopic boom 1. In this example, the plain bearing function of the plates 12 is only secondary and the main function of the plates is thus axially fixed at the free ends 9. However, the parts are connected to each other completely untwisted and the structure is form rigid.

20 Tässäkin voi yksi tai useampi putkista 2, 3 ja 4 muodostua joukosta osia, jotka ovat samantapaiset kuin aiemmin kuvion 3 yhteydessä selitetyt osat.Again, one or more of the tubes 2, 3 and 4 may be formed from a plurality of parts similar to those previously described in connection with Figure 3.

2? Esitetyn, kolme teleskooppiosaa käsittävän esimerkin lisäksi voidaan tarvittaessa käyttää suurempi määrä osia, koska haitallisen välyksen tai kitkavastuksen vaaraa ei esiinny käytettäessä keksinnön laakerointiratkaisua.2? In addition to the example shown with three telescopic parts, a larger number of parts can be used if necessary, since there is no risk of harmful play or frictional resistance when using the bearing solution of the invention.

30 Keksintö ei rajoitu esitettyyn suoritusmuotoon, joka koskee rullaohjausta ohjaimissa. Tässäkin voidaan niin ollen käyttää erilaisia aiemmin tunnettuja mm. kuula- ja rullalaakeri-rakenteiden muodostamia järjestelmiä, tosin tällöin suorassa ohjausrakenteessa keksinnön ajatuksen mukaan.The invention is not limited to the illustrated embodiment relating to roller control in guides. Here, too, various previously known e.g. systems formed by ball and roller bearing structures, albeit in a direct guide structure according to the idea of the invention.

Puomin esitetyn pyöreän poikkileikkauksen sijaan voi puomin poikkileikkaus olla soikea, kolmikulmainen, neliskulmainen tai eri tavoin monikulmainen.Instead of the circular cross-section shown in the boom, the cross-section of the boom may be oval, triangular, quadrangular or in various ways polygonal.

li 35li 35

Claims

A device for receiving lateral loads with respect to the longitudinal direction of a boom, in particular in telescopic booms for use with hoists and the like, comprising at least two telescopically displaceable parts, one part (3) of which is provided with at least two opposite, trough-like tracks (5a). , the second part (4) is provided with running members (10) for cooperating with said tracks, said second part also being provided with plain bearings (12) adapted to cooperate with the surfaces (5d) of the trough-like tracks (5a) at substantially right angles to those surfaces (5c) with which the running members (10) co-operate, and of which at least one of the movable parts (2, 3, 4) consists of two or more parts (3a, 3b) communicating with each other in the gutter-like tracks (5a) through or through the rails supporting said running members, part or parts in which the running members are formed by loosely running bearing rollers (10) adapted to co-operate with one of the two opposite surfaces (5c) of the trough-like tracks (5a), characterized in that the plain bearings consist of plates (12) adapted to slide along the surface (5d) of the trough-like track (5a) of said trough-like track (5a), and that the rollers acting as running members are mounted on pins (9) fixed to rails fixedly fitted to said inner and outer part (2, 4). ) and that said plates are fitted at the ends of the pins. 30

Device according to claim 1, characterized in that the trough-like tracks (5a) are arranged on diametrically opposite sides of said part (3) and that the co-operating running and plain bearing members (10, 12) are arranged in connection therewith.

Device according to claim 1, characterized in that the number of trough-like tracks (5a) is three 8 82919 or more and they are arranged divided (Fig. 4) with respect to the geometry of the telescopic parts, the cooperating running and plain bearing members being arranged accordingly . 5

Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said plates (12) are shaped so as to form a stop for the co-operating roller (10) and to have a shape suitable for adaptation to said track 10.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that one or more of said plates (12) has a certain movable attachment for a suitable adaptation to said plain bearing track (5).

Device according to one of the preceding claims, wherein the telescopic boom consists of three telescopically displaceable parts, an outer part, a central part 20 and an inner part, characterized in that the central part (3) is provided with trough-like tracks (5a, 5b) on both outer and inner sides , wherein the outer part (2) is provided on the inner side with running and plain bearing members (10, 12) cooperating with the tracks (5b) 25 on the outer side of the central part (3), and wherein the inner part (4) is provided on the outer side with running and sliding with plain bearing members (10, 12) cooperating with the tracks (5a) on the inner side of the central part (3).

Device according to claim 6, characterized in that said tracks (5) have an H-beam-shaped shape for forming rails (5a, 5b), the rail flanges forming rolling paths for running members (10) and the web part forming slideways for said plates (12) for.

7,82919

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the roller bearings (10, 5) are arranged in such a way that they also receive the torsional forces occurring between the telescopic parts (2, 3, 4).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the telescopically displaceable parts (2, 3, 4) consist of tubes having a circular shape or other cross-sectional shape.