SE454268B

SE454268B - DEVICE FOR HYDRAULICALLY CONTROLLED CRANE EXTENSION BOOMS

Info

Publication number: SE454268B
Application number: SE8702100A
Authority: SE
Inventors: H Nilsson
Original assignee: Forshaga Mek Verk Ab
Priority date: 1987-05-21
Filing date: 1987-05-21
Publication date: 1988-04-18
Also published as: ATA130288A; AT405049B; DE3817340A1; DE3817340C2; FI882405A0; FI88492C; FI882405A; FI88492B; SE8702100D0

Description

454 268 lätt kan fastna, exempelvis i en lastbils lasthållare, och slitas sönder med dyrbara reparationer som följd. 454 268 can easily get stuck, for example in a truck's load carrier, and be torn apart with expensive repairs as a result.

Det finns även ett antal kända anordningar, som är avsedda att eliminera detta problem. En av dessa kända anordningar består av en vid en förlängningsboms inre ände anordnad slangrulle. En sådan konstruktion har emellertid flera nackdelar. Bl.a. är den mycket kompli- cerad och dyrbar att framställa på grund av att hydrauliska redskap i detta samnanhang arbetar med mycket höga hydraultryck. Dessa höga tryck medför, att slangarna med stor kraft strävar att räta på sig, varför det ej är tillräckligt att använda fjäderkraft för att rulla upp dem på slangrullen. Det erfordras därför en komplicerad och dyrbar motordriv- ning av slangrullen, för att densama skall fungera. Ett ytterligare problem vid denna kända konstruktion är, att hydraultrycket måste över- föras från bommen till den roterbara slangrullen. Detta innebär, att det fordras en roterbar hydraulkoppling, och eftersom det ofta är fråga om fler än en slang per rulle, blir även dessa kopplingar komplicerade och dyrbara att framställa. Slutligen är en dylik konstruktion relativt tung, vilket också är en stor nackdel med tanke på att det moment, som utövas på kranen till följd av den ytterligare belastning som slangrul- len utgör, blir stort, eftersom denna som regel är monterad på ett avse- värt avstånd från kranens infästningspunkt.There are also a number of known devices which are intended to eliminate this problem. One of these known devices consists of a hose reel arranged at the inner end of an extension boom. However, such a construction has several disadvantages. Bl.a. is very complicated and expensive to manufacture due to the fact that hydraulic implements in this context work with very high hydraulic pressures. These high pressures mean that the hoses strive to straighten with great force, so it is not sufficient to use spring force to roll them up on the hose reel. A complicated and expensive motor drive of the hose reel is therefore required for it to function. A further problem with this known construction is that the hydraulic pressure must be transferred from the boom to the rotatable hose reel. This means that a rotatable hydraulic coupling is required, and since there is often more than one hose per roll, these couplings also become complicated and expensive to manufacture. Finally, such a construction is relatively heavy, which is also a great disadvantage in view of the fact that the torque exerted on the crane as a result of the additional load which the hose reel constitutes becomes large, since this is usually mounted on a worth distance from the crane's attachment point.

En annan känd anordning, som är avsedd att lösa problemet med fritt hängande hydraulslangar, är att vid en förlängningsbom, som består av två utskjutbara och en fast sektion, fästa slangarna vid den fasta sektionen, låta dem passera brytrullar på den mellersta, utskjutbara sektionens främe ände och slutligen fästa dem vid den bakre änden på en rör inneslutande balk, som vid sin främre ände är fäst vid den yttersta, utskjutbara bomsektionen. Genom att styra utskjutningen av de utskjut- bara sektionerna, så att den yttersta sektionen rör sig dubbelt så fort som den mellersta sektionen i förhållande till den fasta sektionen, kan slangarna hela tiden hållas sträckta. En allvarlig nackdel med denna konstruktion är emellertid dess vikt, i synnerhet den yttersta sektio- nens vikt, eftersom denna sektion är den som uppvisar den längsta häv- armen med avseende på kranens infästningsställe.Another known device, which is intended to solve the problem of free-hanging hydraulic hoses, is that in the case of an extension boom, which consists of two extendable and a fixed section, the hoses are attached to the fixed section, allowing them to pass breaking rollers on the front of the middle, extendable section. end and finally attach them to the rear end of a tube enclosing beam, which at its front end is attached to the outermost, extendable boom section. By controlling the extension of the extendable sections, so that the outermost section moves twice as fast as the middle section in relation to the fixed section, the hoses can be kept stretched at all times. However, a serious disadvantage of this construction is its weight, in particular the weight of the outermost section, since this section is the one which has the longest lever with respect to the attachment point of the crane.

U 454 268 En ytterligare nackdel med denna konstruktion är, att hyd- raulslangarna vid sin infästning i den yttersta sektionens rör måste in- fästas med 1800 u-kopplingar, eftersom slangändarna vid denna infäst- ningspunkt är riktade bort från den yttersta sektionen. Dessa kopp- lingar är relativt dyrbara och uppvisar dessutom en extra skarv i hydraulsystemet, vilket innebär ytterligare ett ställe, där det förelig- ger risk för läckage. Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma en anordning vid förlängningsbommar för kranar av den i inledningen beskrivna typen, som dels är lätt och dels är förhållandevis billig att framställa och som dessutom möjliggör, att hydraulslangarna hålles sträckta i varje ut- skjutningsläge.A further disadvantage of this construction is that the hydraulic hoses, when fastened in the outer section pipe, must be fastened with 1800 u-couplings, since the hose ends at this fastening point are directed away from the outer section. These couplings are relatively expensive and also have an extra joint in the hydraulic system, which means an additional place where there is a risk of leakage. The object of the invention is to provide a device for extension booms for cranes of the type described in the introduction, which is partly light and partly relatively inexpensive to manufacture and which also enables the hydraulic hoses to be kept stretched in each ejection position.

Detta ändamål uppnås därigenom, att mellan den fasta bomsek- tionen och den mellersta, utskjutbara bomsektionen är anordnad en hydraulcylinderenhet, vars kolvstång är infäst vid den fasta sektionen och vars cylinderdel är infäst vid den mellersta utskjutbara sektionen, att vid den fasta sektionens yttre ände är anbragt en styrplatta, att vid cylinderns inre ände är anbragt en brytrulle samt att hydraulslangar vid sina inre ändar är infästa vid den fasta sektionens inre ände och är förda via styrplattan och brytrullen till den yttersta sektionens yttre ände, där hydraulslangarna är infästa med sina yttre ändar. D Denna konstruktion uppvisar flera fördelar gentemot de tidi- gare kända konstruktionerna. Den är t.ex. mycket lättare än de tidigare kända konstruktioner som håller hydraulslangarna sträckta. Detta uppnås tack vare att den hydraulcylinder, som på känt sätt förskjuter förläng- ningsbommens rörliga delar in och ut, är monterad så som framgår av huvudkravet. Denna montering möjliggör anbringandet av en brytrulle på den mellersta sektionen vid bommens bakre ände, varvid det ej erfordras någon tung och klumpig balkkonstruktion på den yttersta sektionen för infästning av hydraulslangarna, eftersom dessa vid konstruktionen enligt uppfinningen kan infästas direkt vid den yttersta sektionens yttre ände. 454 268 Uppfinningen skall i det följande beskrivas närmare med hän- visning till de bifogade ritningarna, varå fig. 1 är en sidovy av en förlängningsbom enligt föreliggande uppfinning i hopskjutet läge och fig. Z är en vy enligt fig. 1 i mindre skala med bommen i fullt utskju~ tet läge.This object is achieved in that a hydraulic cylinder unit is arranged between the fixed boom section and the middle, extendable boom section, the piston rod of which is attached to the fixed section and whose cylinder part is attached to the middle extendable section, that at the outer end of the fixed section a guide plate, that a breaker roller is arranged at the inner end of the cylinder and that hydraulic hoses are attached at their inner ends to the inner end of the fixed section and are led via the guide plate and the breaker roller to the outer end of the outer section, where the hydraulic hoses are attached to their outer ends . D This construction has several advantages over the previously known constructions. It is e.g. much lighter than the previously known constructions that keep the hydraulic hoses stretched. This is achieved thanks to the hydraulic cylinder, which in a known manner displaces the moving parts of the extension boom in and out, is mounted as stated in the main requirement. This mounting enables the mounting of a breaker roller on the middle section at the rear end of the boom, whereby no heavy and clumsy beam construction is required on the outer section for attaching the hydraulic hoses, since in the construction according to the invention these can be attached directly to the outer end of the outer section. The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a side view of an extension boom according to the present invention in a collapsed position and Fig. Z is a view according to Fig. 1 on a smaller scale with the boom in fully extended position.

Förlängningsbommens fasta sektion är betecknad med 1, den mellersta sektionen med 2 och den yttersta sektionen med 3. Bommen är vid sin inre ände försedd med infästningshål 4, 5, medelst vilka bommen fästes på en konventionell, ej visad lastkran. Vidare är vid bommens yttre ände anordnat ett fäste 6 för en hydrauliskt styrd, ej visad grip- klo. För matning av hydraulolja till denna gripklo är på bommen anord- nat ett antal hydraulslangar 7 (dessa är i sidovy belägna bakom var- andra, varför endast en visas i figurerna). Den visade hydraulslangen 7 är infäst vid den fasta sektionens 1 inre ände medelst en vinkelkoppling 8. Därifrån är slangen 7 förd till en styrplatta 9 vid den fasta sek- tionens 1 yttre ände, från denna vidare till en brytrulle 10, som är in- fäst vid en hydraulcylinders 11 inre ände och från denna ytterligare till den yttersta sektionens 3 yttre ände, där slangen är infäst medelst en rak koppling 12.The fixed section of the extension boom is denoted by 1, the middle section by 2 and the outermost section by 3. The boom is provided at its inner end with fastening holes 4, 5, by means of which the boom is fastened to a conventional load crane, not shown. Furthermore, a bracket 6 for a hydraulically controlled, not shown gripping claw is arranged at the outer end of the boom. For feeding hydraulic oil to this gripping claw, a number of hydraulic hoses 7 are arranged on the boom (these are located behind each other in side view, so only one is shown in the figures). The hydraulic hose 7 shown is attached to the inner end of the fixed section 1 by means of an angle coupling 8. From there the hose 7 is led to a guide plate 9 at the outer end of the fixed section 1, from there on to a breaker roller 10, which is attached at the inner end of a hydraulic cylinder 11 and from this further to the outer end of the outermost section 3, where the hose is fastened by means of a straight coupling 12.

Hydraulcylinderenheten ll, 13 är dubbelverkande och matas med hydraulolja genom borrningar i sin kolv 13. Cylinderenheten 11, 13 är med sin kolv 13 infäst vid bommens fasta sektion 1 och med sin cylinder 11 vid den mellersta utskjutbara sektionens 2 yttre ände. Hydraulcylin- dern 11 styr på detta sätt utskjutningen av den mellersta sektionen 2 i förhållande till den fasta sektionen 1. Den yttersta sektionen 3 styres tvångsmässigt på känt sätt medelst kedjor 14 proportionellt mot den mel- lersta sektionens 2 utskjutning.The hydraulic cylinder unit 11, 13 is double-acting and is fed with hydraulic oil through bores in its piston 13. The cylinder unit 11, 13 is attached with its piston 13 to the fixed section 1 of the boom and with its cylinder 11 to the outer end of the middle extendable section 2. The hydraulic cylinder 11 thus controls the projection of the middle section 2 relative to the fixed section 1. The outer section 3 is forcibly controlled in a known manner by means of chains 14 proportional to the projection of the middle section 2.

Tack vare att utskjutningen styres så, att den yttersta sek- tionen 3 rör sig lika snabbt i förhållande till den mellersta sektionen 2, som denna rör sig i förhållande till den fasta sektionen 1, hålles hydraulslangen 7, såsom tydligt framgår av figurerna, alltid sträckt oberoende av bommens momentana utskjutningsläge. Detta minskar 454 '268 föïjaktïigen risken för att sïangarna 7 skaH fastna i utstickande före- måï och sïitas sönder. Tack vare att man vid konstruktionen enligt upp- finningen använder en omvänd hydrau1cy1inder, är det möjHgt att åstad- komma denna typ av s1angdragning utan den dyrbara och tunga balk- konstruktion på den yttersta sektionen som kännetecknar tidigare kända förïängningsbommar med ïiknande s1 angdragning.Due to the fact that the projection is controlled so that the outermost section 3 moves as fast in relation to the middle section 2 as it moves in relation to the fixed section 1, the hydraulic hose 7, as is clear from the figures, is always kept stretched regardless of the momentary launch position of the boom. This 454 '268 reduces the risk of the rods 7 getting stuck in protruding objects and being broken. Thanks to the fact that an inverted hydraulic cylinder is used in the construction according to the invention, it is possible to achieve this type of tightening without the expensive and heavy beam construction on the outermost section which characterizes previously known narrowing booms with similar tightening.

Claims

Device for hydraulically controlled extension booms with three sections (1, 2, 3), of which one section (1) is fixed and two sections (2, 3) are extendable, at the outer of which one is arranged fastening for a hydraulically controlled gripping claw e.1., which boom is preferably intended for cranes of the type arranged on iastbiïar for timber transport e.

1., characterized in that between the fixed boom section (1) and the most extensible, projectable boom section (2) is arranged a hydraulic cylinder unit (11, 13), the coil rod (13) of which is attached to the fixed section ( 1) and the cylinder part (11) of which is attached to the most extensible, extensible section (2), that a guide plate (9) is arranged at the outer end of the fixed section (1), that a breaking roller is arranged at the inner end of the cylinder (11). (10) and that hydraulic rods (7) are attached at their inner ends to the inner end of the fixed section (1) and are passed via the guide plate (9) and the breaker roller (10) to the outer end of the outer section (3), where the hydraulic hoses (7) are attached with their outer ends. v)